CN112842027B - 一种基于计算机物联网用激光扫描辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于计算机物联网用激光扫描辅助装置，包括扫描机和设置在扫描机中间的放置台，所述放置台的右侧上方设有扫描口，所述扫描口的一侧设有用于打印账单的出单口，所述扫描口和出单口的上方设有显示屏，此基于计算机物联网用激光扫描辅助装置，便于顾客结束购物且商品完成扫描之后放置在输送装置的传送皮带，重力传感器接收到信号，配合开袋装置和导料装置将商品传送至打包袋中，同时支撑装置可以对商品由袋口落入袋底的过程起到支撑作用，顾客完成付款后，商品已经完成打包，不仅可以提高的顾客的购物体验，不用在其他顾客的催促声中自行打包，同时还提高的超市收取区的收银效率，避免超市收银区产生拥堵。

Description

一种基于计算机物联网用激光扫描辅助装置

技术领域

本发明涉及激光扫描技术领域，具体为一种基于计算机物联网用激光扫描辅助装置。

背景技术

超市是我们生活中必不可少的公共场所，大家在超市购物的时候，最烦躁或是无奈的莫过于结账的时候排着长长的队伍，尤其是周末或是节假日时，排队的人尤其多，为了解决这个问题，现在大多数超市都配有自助扫描结费机，对于买少量物品的客户来说，通过机器激光扫描后买单结费出场非常便捷。

但是到了周末或者节假日避免不了的会有很多人购物，无论购买商品的数量多少，直接选择了人数较少的队伍排队付款，造成自助收银区也有拥堵问题，现有的自动扫描结费机需要顾客自己进行激光扫描完成付款，之后自行打包，当购买的商品一多，堆积在扫描台上或是设置在扫描台侧面的放置台上，打包过程就会影响到下一位顾客的结账效率，造成自助收银区相比于人工收银区更加拥堵。为此，我们提出一种基于计算机物联网用激光扫描辅助装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于计算机物联网用激光扫描辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于计算机物联网用激光扫描辅助装置，包括扫描机和设置在扫描机中间的放置台，所述放置台的右侧上方设有扫描口，所述扫描口的一侧设有用于打印账单的出单口，所述扫描口和出单口的上方设有显示屏，所述放置台的一侧设有将已扫描过的商品传送至打包区的传送装置；

所述传送装置的两侧设有主梁，所述主梁的尾部中间旋转安装有支撑轴，所述支撑轴上设有导料装置；

所述主梁的底部固定安装有将打包袋进行开口的开袋装置；

所述主梁的下方设有储物柜，所述储物柜的上方一侧设有放置打包袋的固定装置，其另一侧设有对通过导料装置导入袋口的商品进行缓冲入袋的支撑装置。

优选的，所述传送装置包括设置在放置台侧面的一对主梁，所述主梁的底部固定安装有脚架，所述主梁的中间两侧设有滚筒，所述滚筒的外侧设有传送皮带，所述一侧滚筒外侧固定连接有驱动机盒，所述传送皮带的中间设有支撑板，所述支撑板的两端固定安装在主梁内壁上，所述支撑板的上方固定安装有重力传感器，便于将已经完成激光扫描的商品传送至打包区。

优选的，所述导料装置包括固定安装在支撑轴外侧的导料板，所述支撑轴的一端固定连接有转动机盒，所述转动机盒固定安装在主梁的外侧，所述导料板的上方两侧固定安装有挡板，便于将传送到位的商品导入打包袋中。

优选的，所述传送装置与导料装置的连接处固定安装有连接板，所述连接板的两侧设有侧板，所述侧板上设有能够将侧板与主梁内壁固定连接的螺纹孔，避免购买的小件物品卡入传送装置与导料装置连接处。

优选的，所述开袋装置包括固定安装在主梁下方的安装板，所述安装板上固定安装有支撑导轨，所述支撑导轨的底部设有T型通槽，所述T型通槽内滑动安装有驱动齿条，所述驱动齿条的两侧固定安装有滑块，所述驱动齿条的端部固定安装有带有黏贴面的吸板，其底部啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮的端部连接有驱动电机，所述驱动电机的底部固定连接有L板，所述L板的侧面与固定板的中间固定连接，所述固定板的两侧固定安装在脚架上，便于将打包袋的开口打开，将商品放入袋中。

优选的，所述固定装置包括固定安装在储物柜顶部的带有三面开口的固定箱，所述固定箱的侧壁上固定安装有气动顶杆，所述气动顶杆的尾部固定连接有压板，所述压板的侧面放置有打包袋，所述打包袋的上方设有档杆，所述档杆的两端固定安装在支耳上，所述支耳固定安装在固定箱的侧面，所述打包袋的底部两侧固定安装有压块，所述压块固定安装在连接杆上，所述连接杆的侧面固定安装在固定箱的底部两侧，便于固定打包袋的位置。

优选的，所述支撑装置包括设置在储物柜顶部的滑槽，所述滑槽的一端滑动安装有滑板，所述滑板的上方固定安装有支架，所述支架的上方固定安装有支板，所述支板的侧面固定连接有导向板，所述导向板的底部固定安装有延伸件；

所述滑板的侧面固定连接伸缩气缸，所述伸缩气缸的尾部固定安装在滑槽的内壁上；

所述导向板的顶部侧面固定安装有折弯板，所述折弯板的中间固定安装有光电传感器，便于支撑导料板尾部导出的商品缓慢滑动至打包袋中。

优选的，所述延伸件包括固定安装在导向板板底部两侧的耳板，所述耳板的中间固定安装有延伸轴，所述延伸轴上通过盘簧片连接有导向托片，所述导向托片的尾部固定安装有底板，所述底板的背面固定安装有L块，所述L块的一侧固定在延伸气缸的伸出端，所述延伸气缸的固定端固定安装在导向板的背面，所述L块的另一侧中间固定安装有压力传感器，便于将导向板尾部滑落的商品由导向托片滑落至打包袋的底部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明便于顾客结束购物且商品完成扫描之后放置在传送装置的传送皮带，重力传感器接收到信号，配合开袋装置和导料装置将商品传送至打包袋中，同时支撑装置可以对商品由袋口落入袋底的过程起到支撑作用，顾客完成付款后，商品已经完成打包，不仅可以提高的顾客的购物体验，不用在其他顾客的催促声中自行打包，同时还提高的超市收取区的收银效率，避免超市收银区产生拥堵。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明除扫描机外侧面剖视图；

图3为本发明储物柜及其顶部结构示意图；

图4为本发明传送装置及其连接的开袋装置结构示意图；

图5为本发明连接板及其两侧结构示意图；

图6为本发明图2中A部局部放大图；

图7为本发明图2中B部局部放大图；

图8为本发明图3中C部局部放大图；

图9为本发明图3中D部局部放大图；

图10为本发明图4中E部局部放大图；

图11为本发明图6中F部局部放大图。

图中：1-扫描机；2-放置台；3-扫描口；4-显示屏；5-出单口；6-主梁；7-传送装置；8-导料装置；9-开袋装置；10-储物柜；11-固定装置；12-支撑装置；13-脚架；14-滚筒；15-驱动机盒；16-传送皮带；17-支撑板；18-重力传感器；19-导料板；20-转动机盒；21-挡板；22-连接板；23-侧板；24-螺纹孔；25-安装板；26-支撑导轨；27-T型通槽；28-驱动齿条；29-滑块；30-吸板；31-驱动齿轮；32-驱动电机；33-L板；34-固定板；35-固定箱；36-气动顶杆；37-压板；38-打包袋；39-档杆；40-支耳；41-压块；42-连接杆；43-滑槽；44-滑板；45-支架；46-支板；47-导向板；48-延伸件；49-伸缩气缸；50-折弯板；51-光电传感器；52-耳板；53-延伸轴；54-盘簧片；55-导向托片；56-底板；57-L块；58-延伸气缸；59-压力传感器；60-支撑轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种基于计算机物联网用激光扫描辅助装置，包括扫描机1和设置在扫描机1中间的放置台2，所述放置台2的右侧上方设有扫描口3，所述扫描口3的一侧设有用于打印账单的出单口5，所述扫描口3和出单口5的上方设有显示屏4，所述放置台2的一侧设有将已扫描过的商品传送至打包区的传送装置7；

所述传送装置7的两侧设有主梁6，所述主梁6的尾部中间旋转安装有支撑轴60，所述支撑轴60上设有导料装置8；

所述主梁6的底部固定安装有将打包袋38进行开口的开袋装置9；

所述主梁6的下方设有储物柜10，所述储物柜10的上方一侧设有放置打包袋38的固定装置11，其另一侧设有对通过导料装置8导入袋口的商品进行缓冲入袋的支撑装置12。

所述传送装置7包括设置在放置台2侧面的一对主梁6，所述主梁6的底部固定安装有脚架13，所述主梁6的中间两侧设有滚筒14，所述滚筒14的外侧设有传送皮带16，所述一侧滚筒14外侧固定连接有驱动机盒15，所述传送皮带16的中间设有支撑板17，所述支撑板17的两端固定安装在主梁6内壁上，所述支撑板17的上方固定安装有重力传感器18，将商品一一经过扫描口3扫描后放至转送带上，传送皮带16底部的重力传感器18接收到重力信号后，在打包区完成准备动作结束后驱动机盒15带动滚筒14转动，配合传送皮带16对商品进行传送。

所述导料装置8包括固定安装在支撑轴60外侧的导料板19，所述支撑轴60的一端固定连接有转动机盒20，所述转动机盒20固定安装在主梁6的外侧，所述导料板19的上方两侧固定安装有挡板21，启动转动机盒20，支撑轴60带动导料板19和导料板19上方的挡板21转动至袋口位置，便于商品经导料板19进行打包袋38内。

所述传送装置7与导料装置8的连接处固定安装有连接板22，所述连接板22的两侧设有侧板23，所述侧板23上设有能够将侧板23与主梁6内壁固定连接的螺纹孔24，避免购买的小件物品卡入传送装置7与导料装置8连接处。

所述开袋装置9包括固定安装在主梁6下方的安装板25，所述安装板25上固定安装有支撑导轨26，所述支撑导轨26的底部设有T型通槽27，所述T型通槽27内滑动安装有驱动齿条28，所述驱动齿条28的两侧固定安装有滑块29，所述驱动齿条28的端部固定安装有带有黏贴面的吸板30，其底部啮合有驱动齿轮31，所述驱动齿轮31的端部连接有驱动电机32，所述驱动电机32的底部固定连接有L板33，所述L板33的侧面与固定板34的中间固定连接，所述固定板34的两侧固定安装在脚架13上，启动驱动电机32先正转，带动驱动齿轮31与驱动齿条28相啮合，驱动齿条28端部的吸板30箱打包袋38方向伸出，至吸板30粘附柱打包袋38的一面，驱动电机32反转使得吸板30带动打包袋38的袋口张开。

所述固定装置11包括固定安装在储物柜10顶部的带有三面开口的固定箱35，所述固定箱35的侧壁上固定安装有气动顶杆36，所述气动顶杆36的尾部固定连接有压板37，所述压板37的侧面放置有打包袋38，所述打包袋38的上方设有档杆39，所述档杆39的两端固定安装在支耳40上，所述支耳40固定安装在固定箱35的侧面，所述打包袋38的底部两侧固定安装有压块41，所述压块41固定安装在连接杆42上，所述连接杆42的侧面固定安装在固定箱35的底部两侧。

所述支撑装置12包括设置在储物柜10顶部的滑槽43，所述滑槽43的一端滑动安装有滑板44，所述滑板44的上方固定安装有支架45，所述支架45的上方固定安装有支板46，所述支板46的侧面固定连接有导向板47，所述导向板47的底部固定安装有延伸件48；

所述滑板44的侧面固定连接伸缩气缸49，所述伸缩气缸49的尾部固定安装在滑槽43的内壁上；

所述导向板47的顶部侧面固定安装有折弯板50，所述折弯板50的中间固定安装有光电传感器51，伸缩气缸49将滑板44顶至滑槽43的端部，导向板47对导料板19导入的商品进行支撑，使其缓慢的滑入袋中。

所述延伸件48包括固定安装在导向板47板底部两侧的耳板52，所述耳板52的中间固定安装有延伸轴53，所述延伸轴53上通过盘簧片54连接有导向托片55，所述导向托片55的尾部固定安装有底板56，所述底板56的背面固定安装有L块57，所述L块57的一侧固定在延伸气缸58的伸出端，所述延伸气缸58的固定端固定安装在导向板47的背面，所述L块57的另一侧中间固定安装有压力传感器59，延伸气缸58将底板56向下推动，带动导向托片55向下延伸，便于对进入袋中的商品缓慢落入打包袋38的底部。

工作原理：顾客完成购物后，可以将购物篮或者待扫商品放置在放置台2上，将商品一一经过扫描口3扫描后放至转送带上，传送皮带16底部的重力传感器18接收到重力信号后，启动驱动电机32先正转，带动驱动齿轮31与驱动齿条28相啮合，驱动齿条28端部的吸板30箱打包袋38方向伸出，至吸板30粘附柱打包袋38的一面，驱动电机32反转使得吸板30带动打包袋38的袋口张开，再启动转动机盒20，支撑轴60带动导料板19和导料板19上方的挡板21转动至袋口位置，此时伸缩气缸49将滑板44顶至滑槽43的端部，导向板47置于打包袋38的开口底部进行支撑，启动驱动机盒15带动滚筒14转动，配合传送皮带16对商品进行传送，商品经过传送皮带16至连接板22，随后经导料板19至袋口位置，导向板47对导料板19导入的商品进行支撑，使其缓慢的滑入袋中，同时延伸气缸58将底板56向下推动，带动导向托片55向下延伸，便于对进入袋中的商品缓慢落入打包袋38的底部，当打包袋38中的商品增多时，底板56上的压力传感器59接收到压力信号后，驱动延伸气缸58将底板56收回，避免底板56限制打包袋38的打包空间，直至底板56收回至耳板52处，商品可以继续投入打包袋38中，直至袋中的商品增加至光电传感器51高度处，伸缩气缸49带动滑板44复位，当所有商品都完成扫描后，用户通过显示屏4完成付款，由出单口5取出账单票据后，直接在储物柜10的上方取走已经完成打包后的商品，有效的提高的自助结费机的收银效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于计算机物联网用激光扫描辅助装置，包括扫描机（1）和设置在扫描机（1）中间的放置台（2），所述放置台（2）的右侧上方设有扫描口（3），所述扫描口（3）的一侧设有用于打印账单的出单口（5），所述扫描口（3）和出单口（5）的上方设有显示屏（4），其特征在于：所述放置台（2）的一侧设有将已扫描过的商品传送至打包区的传送装置（7）；

所述传送装置（7）的两侧设有主梁（6），所述主梁（6）的尾部中间旋转安装有支撑轴（60），所述支撑轴（60）上设有导料装置（8）；

所述主梁（6）的底部固定安装有将打包袋（38）进行开口的开袋装置（9）；

所述主梁（6）的下方设有储物柜（10），所述储物柜（10）的上方一侧设有放置打包袋（38）的固定装置（11），其另一侧设有对通过导料装置（8）导入袋口的商品进行缓冲入袋的支撑装置（12）；

所述支撑装置（12）包括设置在储物柜（10）顶部的滑槽（43），所述滑槽（43）的一端滑动安装有滑板（44），所述滑板（44）的上方固定安装有支架（45），所述支架（45）的上方固定安装有支板（46），所述支板（46）的侧面固定连接有导向板（47），所述导向板（47）的底部固定安装有延伸件（48）；

所述滑板（44）的侧面固定连接伸缩气缸（49），所述伸缩气缸（49）的尾部固定安装在滑槽（43）的内壁上；

所述导向板（47）的顶部侧面固定安装有折弯板（50），所述折弯板（50）的中间固定安装有光电传感器（51），所述延伸件（48）包括固定安装在导向板（47）板底部两侧的耳板（52），所述耳板（52）的中间固定安装有延伸轴（53），所述延伸轴（53）上通过盘簧片（54）连接有导向托片（55），所述导向托片（55）的尾部固定安装有底板（56），所述底板（56）的背面固定安装有L块（57），所述L块（57）的一侧固定在延伸气缸（58）的伸出端，所述延伸气缸（58）的固定端固定安装在导向板（47）的背面，所述L块（57）的另一侧中间固定安装有压力传感器（59）。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机物联网用激光扫描辅助装置，其特征在于：所述传送装置（7）包括设置在放置台（2）侧面的一对主梁（6），所述主梁（6）的底部固定安装有脚架（13），所述主梁（6）的中间两侧设有滚筒（14），所述滚筒（14）的外侧设有传送皮带（16），所述一侧滚筒（14）外侧固定连接有驱动机盒（15），所述传送皮带（16）的中间设有支撑板（17），所述支撑板（17）的两端固定安装在主梁（6）内壁上，所述支撑板（17）的上方固定安装有重力传感器（18）。

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机物联网用激光扫描辅助装置，其特征在于：所述导料装置（8）包括固定安装在支撑轴（60）外侧的导料板（19），所述支撑轴（60）的一端固定连接有转动机盒（20），所述转动机盒（20）固定安装在主梁（6）的外侧，所述导料板（19）的上方两侧固定安装有挡板（21）。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机物联网用激光扫描辅助装置，其特征在于：所述传送装置（7）与导料装置（8）的连接处固定安装有连接板（22），所述连接板（22）的两侧设有侧板（23），所述侧板（23）上设有能够将侧板（23）与主梁（6）内壁固定连接的螺纹孔（24）。

5.根据权利要求1所述的一种基于计算机物联网用激光扫描辅助装置，其特征在于：所述开袋装置（9）包括固定安装在主梁（6）下方的安装板（25），所述安装板（25）上固定安装有支撑导轨（26），所述支撑导轨（26）的底部设有T型通槽（27），所述T型通槽（27）内滑动安装有驱动齿条（28），所述驱动齿条（28）的两侧固定安装有滑块（29），所述驱动齿条（28）的端部固定安装有带有黏贴面的吸板（30），其底部啮合有驱动齿轮（31），所述驱动齿轮（31）的端部连接有驱动电机（32），所述驱动电机（32）的底部固定连接有L板（33），所述L板（33）的侧面与固定板（34）的中间固定连接，所述固定板（34）的两侧固定安装在脚架（13）上。

6.根据权利要求1所述的一种基于计算机物联网用激光扫描辅助装置，其特征在于：所述固定装置（11）包括固定安装在储物柜（10）顶部的带有三面开口的固定箱（35），所述固定箱（35）的侧壁上固定安装有气动顶杆（36），所述气动顶杆（36）的尾部固定连接有压板（37），所述压板（37）的侧面放置有打包袋（38），所述打包袋（38）的上方设有档杆（39），所述档杆（39）的两端固定安装在支耳（40）上，所述支耳（40）固定安装在固定箱（35）的侧面，所述打包袋（38）的底部两侧固定安装有压块（41），所述压块（41）固定安装在连接杆（42）上，所述连接杆（42）的侧面固定安装在固定箱（35）的底部两侧。

Images