CN110329797B - 一种基于物联网的智能商品结算柜及商品结算方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的智能商品结算柜，包括输送装置，输送装置的出料口与分离装置的进料口衔接，分离装置用于将限购的商品分离开来，分离装置的出料口设置有用于扫描商品价格信号的扫描器，扫描器将采集的信号传输至后台服务器，后台服务器通过计算，将信号传输至结算柜台上的面板，通过面板上显示的付款码进行结算，消费者将购买后的商品投放在输送装置内，扫描后的价格条码传输至后台服务器，后台服务器根据商品的结算信息发出结算二位码至柜台上的显示器上，消费者通过手机进行结算，进而完成一次消费付款，该结算柜在实际购物时能够有效提高购物结算效率，增加购物体验感。

Description

一种基于物联网的智能商品结算柜及商品结算方法

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，具体涉及一种基于物联网的智能商品结算柜及商品结算方法。

背景技术

随着物联网的快速发展，我国的物联网应用越来越广泛，出现了以无人超市为代表的物联网的应用，上述无人超市在里面一般不设有收银员、导购，完全根据消费者的消费需求自主进行商品选择，一方面也是方便了消费者选择产品，另一方面也不用被人注视，能够起到对消费者隐私的保护，并且无人超市的支付方式也是极其简单，当用户选购好商品后，可在无人超市的付费后，通过消费卡、手机方式进行支付，也存在一部分无人超市采用刷脸支付，因此，无人超市在实际应用中，不仅不影响消费者实体店的消费体验，而且还能有效提高商品选购后的支付效率，或许无需等待即可完成购物，因此实际的购物时间也能够得到有效的控制；

上述无人超市购物体验能够得到保证的同时，实际购物的效率更高，然而上述无人超市在购物时，由于现有技术中的结算设备多为固定式设置在一个位置的立式柜体，在结算柜上设置有用于结算价格扫描机，商品通过称重或者提前打码标价后，消费者将商品一一对着扫描机进行扫描，即可计算出商品的价格，上述商品在结算时，在无人超市较多的情况下，结算速度较慢，很容易造成排队问题，造成无人超市购物体验较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于物联网的智能商品结算柜及商品结算方法，能够提高购物结算效率以及购物体验感。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种基于物联网的智能商品结算柜，包括输送装置，所述输送装置的出料口与分离装置的进料口衔接，所述分离装置用于将所购的商品分离开来，所述分离装置的出料口设置有用于扫描商品价格信号的扫描器，所述扫描器将采集的信号传输至后台服务器，后台服务器通过计算，将信号传输至结算柜台上的面板，通过面板上显示的付款码进行结算。

本发明还存在以下特征：

所述分离装置的出料端设置有打包装置，所述打包装置用于实施对商品的打包操作。

所述输送装置包括输送带，所述输送带带面水平且进料端上方设置有物品放置仓，所述物品放置仓的下端设置有开口，所述开口与输送带上带面间隔布置。

所述物品放置仓的一侧壁设置有活动门，所述活动门的上门板与物品放置仓铰接，所述活动门的铰接轴水平且与输送带长度方向垂直，所述活动门的下端面外撇设置有弧形板。

所述输送带的出料端两侧设置有导向弧板，所述导向弧板之间构成的通道宽度尺寸一端大、一端小布置，所述导向弧板的出料端为小尺寸端。

所述分离装置包括设置在输送带出料端下方的转盘，所述转盘的盘面竖直且盘面上方等距间隔设置有分割槽板，相邻分割槽板之间构成容纳商品的容料槽，所述输送带的出料端位置设置有光电距离检测器，所述光电距离检测器的检测端竖直指向输送带的上带面，所述光电距离检测器将检测的距离信号传输至控制器，控制器用于控制转盘的转动启停。

所述输送带的出料口前方设置有拖料门，所述拖料门为对开式布置，所述拖料门下方与分割槽板之间构成的容料槽槽口上方对应。

所述转盘分割槽板之间构成容纳商品的容料槽槽底设置有活动底板，所述活动底板的一端与转盘铰接，所述活动底板的铰接轴水平布置，所述活动底板的另一端下方设置有导向滚珠，所述转盘的下方设置有导正轨道，所述导向滚珠与导正轨道抵靠，且处在拖料门位置时，所述活动底板板面水平。

所述扫描器位于转盘的出料端位置上方及活动底板的下板面位置，所述扫描器滑动设置在无杆气缸的活塞上，所述无杆气缸的长度方向与容料槽槽长方向平行，无杆气缸驱动扫描器沿着容料槽槽长方向移动，所述活动底板由透光率高的有机玻璃制成。

所述打包装置包括包装袋撑袋机构，所述包装袋撑袋机构用于将包装袋撑开，且包装袋袋口处在活动底板旁侧下方位置处。

所述包装袋撑袋机构的一侧设置有包装袋供料机构，所述包装袋供料机构包括两根供料滑杆，所述供料滑杆的杆长方向水平，包装袋穿套在供料滑杆上，所述供料滑杆设置在升降机构上，升降机构驱动供料滑杆竖直方向往复移动。

所述分离装置的出料口的活动底板两侧分别设置有第一、第二吸附板，所述第一、第二吸附板竖直布置且相对侧分别与水平滑移机构连接，所述水平滑移机构驱动第一、第二吸附板靠近或远离，所述第一、第二吸附板均与气源连通，所述第一、第二吸附板相对侧板面设置有吸附口。

本发明取得的技术效果为：消费者将购买后的商品投放在输送装置内，输送装置将商品输送至分离装置内进行分离，方便扫描器对商品上的价格条码进行扫描，扫描后的价格条码传输至后台服务器，后台服务器根据商品的结算信息发出结算二位码至柜台上的显示器上，消费者通过手机进行结算，进而完成一次消费付款，该智能购商品结算柜在实际购物时能够有效提高购物结算效率，增加购物体验感。

附图说明

图1是基于物联网的智能商品结算柜中的输送装置的主视图；

图2是输送装置中输送带的俯视图；

图3是输送装置及分离装置的主视图；

图4和图5是分离装置的两种结构示意图；

图6是分离装置的左视图；

图7是分离装置的俯视图；

图8是分离装置的主视图；

图9是分离装置与打包装置的主视图；

图10是打包装置的左视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限；下面详尽说明该基于物联网的智能购物车的具体特征：

一种基于物联网的智能商品结算柜，包括输送装置10，所述输送装置10的出料口与分离装置20的进料口衔接，所述分离装置20用于将所购的商品分离开来，所述分离装置20的出料口设置有用于扫描商品价格信号的扫描器30，所述扫描器30将采集的信号传输至后台服务器，后台服务器通过计算，将信号传输至结算柜台上的面板，通过面板上显示的付款码进行结算；

结合图1、图3、图9采用上述无人超市的商品，其实际包装时的状态与普通有人超市或者购物商场的包装状态不同，

商品在先通过称重后，经过外包装后贴设价格条码，对于无需称重商品也进行外包装，将价格条码贴设在外包装上，从而完成对商品的标价，外包装后的商品可有效进行分离，而且方便进行自动化扫码操作；

消费者将购买后的商品投放在输送装置10内，输送装置10将商品输送至分离装置20内进行分离，方便扫描器30对商品上的价格条码进行扫描，扫描后的价格条码传输至后台服务器，后台服务器根据商品的结算信息发出结算二位码至柜台上的显示器上，消费者通过手机进行结算，进而完成一次消费付款，该智能购商品结算柜在实际购物时能够有效提高购物结算效率，增加购物体验感。

为方便实现对扫描后商品的包装，所述分离装置20的出料端设置有打包装置40，所述打包装置40用于实施对商品的打包操作；

打包后的商品通过打包装置40进行打包，方便消费者整体将购买的商品从该智能商品结算柜上取出。

具体地，结合图1和图2所示，所述输送装置10包括输送带11，所述输送带11带面水平且进料端上方设置有物品放置仓12，所述物品放置仓12的下端设置有开口，所述开口与输送带11上带面间隔布置；

购买后商品放置在物品放置仓12内，物品放置仓12为矩形管状，消费者一一将购物篮或者购物车中的商品投放在物品放置仓12内，该智能商品结算柜旁侧的小门打开，位于智能商品结算柜出口侧等待，等待该商品结算柜的显示器提示对商品进行结算，而后完成一次购物，商户的物品放置仓12下方的输送带11可将商品排布单排排雷在一起，方便后续的扫描器30对商品进行付款码扫描。

优选地，所述物品放置仓12的一侧壁设置有活动门121，所述活动门121的上门板与物品放置仓12铰接，所述活动门121的铰接轴水平且与输送带11长度方向垂直，所述活动门121的下端面外撇设置有弧形板；

在输送带11的输送力作用下，使得商品包装盒与活动门121的内门板抵靠，使得堆叠在一起的商品单个从输送带11上排布，直至从输送带11单个导出至分离装置20内，以实现对单个商品进行扫码。

为实现对商品的摆正，所述输送带11的出料端两侧设置有导向弧板13，所述导向弧板13之间构成的通道宽度尺寸一端大、一端小布置，所述导向弧板13的出料端为小尺寸端。

为确保单个商品导送至分离装置20内，而后进行扫描结算，所述分离装置10包括设置在输送带11出料端下方的转盘21，所述转盘21的盘面竖直且盘面上方等距间隔设置有分割槽板211，相邻分割槽板211之间构成容纳商品的容料槽，所述输送带11的出料端位置设置有光电距离检测器，所述光电距离检测器的检测端竖直指向输送带11的上带面，所述光电距离检测器将检测的距离信号传输至控制器，控制器用于控制转盘21的转动启停；

当商品从输送带11的的导向弧板13导出至转盘21的上方位置后，商品进入转盘21的分割槽板211之间构成容纳商品的容料槽内，从而实现对单个商品的容纳；

结合图1所示，上述的输送带11包括第一、第二输送带111、112，所述第一、第二输送带111、112顺序布置，所述第一输送带111与第二输送带112之间的速度各异，第二输送带112的速度略大于第一输送带111的速度，从而使得导入第二输送带112上的商品之间形成有效的间距，而后通过光电距离传感器通过间隔到第二输送带112的距离，即可判断商品的导入，当距离变小后，转盘21转动，从而使得商品导入分割操作211之间形成的容纳槽内，从而方便实现对商品进行扫描结算。

为确保商品能够顺利的导入分割槽板211之间形成的容料槽内，所述输送带11的出料口前方设置有拖料门14，所述拖料门14为对开式布置，所述拖料门14下方与分割槽板211之间构成的容料槽槽口上方对应；

当商品当送至拖料门14位置后，拖料门14设置在输送带11的第二输送带112的出料口前方位置，当导送至拖料门14位置后，空置的容料槽转动至拖料门14位置后，电磁继电器断电，使得拖料门14打开，商品掉落至容料槽内。

为实现对商品的卸料操作，所述转盘21的分割槽板211之间构成容纳商品的容料槽槽底设置有活动底板212，所述活动底板212的一端与转盘21铰接，所述活动底板212的铰接轴水平布置，所述活动底板212的另一端下方设置有导向滚珠2121，所述转盘21的下方设置有导正轨道213，所述导向滚珠2121与导正轨道213抵靠，且处在拖料门14位置时，所述活动底板212的板面水平；

结合图4至图8所示，转盘21通过驱动电机驱动，当空置的容料槽转动至拖料门14位置后，由于在导正轨道213的承托作用下，使得活动底板212处在水平的姿态，进而实现对商品的承接，当单个商品承接后，转盘21转动，直至转动至分离装置20的出料口位置，扫描器30实施对商品的付款码的扫描作业，进而实现对商品的价格扫描，通过后台计算机实施对商品价格的计算，当商品转动至出料口位置后，由于导正轨道213倾斜向下布置，使得容料槽的活动底板212一端绕铰接轴转动，从而使得商品沿着秦谢的活动底板212滑动，从而实现对商品的卸料操作。

为实现对商品的价格扫描，所述扫描器30位于转盘21的出料端位置上方及活动底板212的下板面位置，所述扫描器30滑动设置在无杆气缸31的活塞上，所述无杆气缸31的长度方向与容料槽槽长方向平行，无杆气缸31驱动扫描器30沿着容料槽槽长方向移动，所述活动底板212由透光率高的有机玻璃制成；

转盘21在间隔转动的停顿间隙，无杆气缸31启动，从而使得扫描器30沿着容料槽槽长方向移动，进而实现对商品的扫描操作，以实现对购买商品的费用计算。

为实现对分离装置20出料端导出商品的额外包装，所述打包装置40包括包装袋撑袋机构，所述包装袋撑袋机构用于将包装袋撑开，且包装袋袋口处在活动底板212旁侧下方位置处。

结合图9和图10所示，所述包装袋撑袋机构的一侧设置有包装袋供料机构，所述包装袋供料机构包括两根供料滑杆41，所述供料滑杆41的杆长方向水平，包装袋穿套在供料滑杆41上，所述供料滑杆41设置在升降机构上，升降机构驱动供料滑杆41竖直方向往复移动；

预先将包装袋穿套在供料滑杆41上，使得商品包装袋能够沿着供料滑杆41滑动，从而实现对商品包装袋的供料操作；

所述分离装置20的出料口的活动底板212两侧分别设置有第一、第二吸附板42、43，所述第一、第二吸附板42、43竖直布置且相对侧分别与水平滑移机构连接，所述水平滑移机构驱动第一、第二吸附板42、43靠近或远离，所述第一、第二吸附板42、43均与气源连通，所述第一、第二吸附板42、43相对侧板面设置有吸附口；

当需要进行包装时，升降机构驱动供料滑杆41上升，水平滑移机构驱动驱动第一吸附板42与第二吸附板43靠近，进而实现对包装袋的夹紧，控制单元控制第一吸附板42的吸附口吸附，并且使得第一、第二吸附板42、43远离，从而使得商品包装袋从滑杆41上单个扯下，而后升降机构使得供料滑杆41复位，避免码叠在一起的商品包装袋对撑袋机构动作的干涉，当供料滑杆41下降后，第一、第二吸附板42、43靠近，再次与包装袋两侧带面抵靠，控制单元控制第二吸附板43的吸附口启动吸附，第一、第二吸附板42、43相背远离，从而实现对包装袋的撑开，分离装置20导出的商品滑落至撑开的商品包装袋内，从而实现对商品的外包装；

在第一、第二吸附板42、43的下方还设置有支撑板44，支撑板实施对商品袋的支撑，待消费者对商品结算完毕后，该结算柜的柜门打开，方便用于将商品连通大包装袋取出，完成一次购物。

基于物联网的智能商品结算方法，所述结算方法包括如下步骤：

第一步、预先对商品进行预包装，包装后的商品进行称重打码，在外包装的上方及下方贴设价格条码；

第二步、消费者选购好商品后，将商品放置在输送装置10的物品放置仓12内，启动输送装置（10）的输送带11，以实现对商品的输送；

第三步、商品通过分离装置20对堆叠在一起的商品进行分离，以方便对商品外包装上的条码进行扫描；

第四步、启动扫描器30实施对分离装置20内的商品进行扫描；

第五步、扫描器30将扫描的价格信息传输至后台服务器，后台服务器对商品进行计算，并且将信号传输至结算柜的显示器上，以结算二维码的方式结算，消费者通过扫描结算二维码付款；

第六步、商品结算后，结算柜打印商品的购物小票，并且将包装好的商品导出。

Claims (6)

1.一种基于物联网的智能商品结算柜，其特征在于：包括输送装置（10），所述输送装置（10）的出料口与分离装置（20）的进料口衔接，所述分离装置（20）用于将所购的商品分离开来，所述分离装置（20）的出料口设置有用于扫描商品价格信号的扫描器（30），所述扫描器（30）将采集的信号传输至后台服务器，后台服务器通过计算，将信号传输至结算柜台上的面板，通过面板上显示的付款码进行结算；

所述分离装置（20）的出料端设置有打包装置（40），所述打包装置（40）用于实施对商品的打包操作；

所述输送装置（10）包括输送带（11），所述输送带（11）带面水平且进料端上方设置有物品放置仓（12），所述物品放置仓（12）的下端设置有开口，所述开口与输送带（11）上带面间隔布置；

所述物品放置仓（12）的一侧壁设置有活动门（121），所述活动门（121）的上门板与物品放置仓（12）铰接，所述活动门（121）的铰接轴水平且与输送带（11）长度方向垂直，所述活动门（121）的下端面外撇设置有弧形板；所述输送带（11）的出料端两侧设置有导向弧板（13），所述导向弧板（13）之间构成的通道宽度尺寸一端大、一端小布置，所述导向弧板（13）的出料端为小尺寸端；

所述分离装置（20）包括设置在输送带（11）出料端下方的转盘（21），所述转盘（21）的盘面竖直且盘面上方等距间隔设置有分割槽板（211），相邻分割槽板（211）之间构成容纳商品的容料槽，所述输送带（11）的出料端位置设置有光电距离检测器，所述光电距离检测器的检测端竖直指向输送带（11）的上带面，所述光电距离检测器将检测的距离信号传输至控制器，控制器用于控制转盘（21）的转动启停；所述输送带（11）的出料口前方设置有拖料门（14），所述拖料门（14）为对开式布置，所述拖料门（14）下方与分割槽板（211）之间构成的容料槽槽口上方对应。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能商品结算柜，其特征在于：所述转盘（21）的分割槽板（211）之间构成容纳商品的容料槽槽底设置有活动底板（212），所述活动底板（212）的一端与转盘（21）铰接，所述活动底板（212）的铰接轴水平布置，所述活动底板（212）的另一端下方设置有导向滚珠（2121），所述转盘（21）的下方设置有导正轨道（213），所述导向滚珠（2121）与导正轨道（213）抵靠，且处在拖料门（14）位置时，所述活动底板（212）的板面水平。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的智能商品结算柜，其特征在于：所述扫描器（30）位于转盘（21）的出料端位置上方及活动底板（212）的下板面位置，所述扫描器（30）滑动设置在无杆气缸（31）的活塞上，所述无杆气缸（31）的长度方向与容料槽槽长方向平行，无杆气缸（31）驱动扫描器（30）沿着容料槽槽长方向移动，所述活动底板（212）由透光率高的有机玻璃制成。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的智能商品结算柜，其特征在于：所述打包装置（40）包括包装袋撑袋机构，所述包装袋撑袋机构用于将包装袋撑开，且包装袋袋口处在活动底板（212）旁侧下方位置处；所述包装袋撑袋机构的一侧设置有包装袋供料机构，所述包装袋供料机构包括两根供料滑杆（41），所述供料滑杆（41）的杆长方向水平，包装袋穿套在供料滑杆（41）上，所述供料滑杆（41）设置在升降机构上，升降机构驱动供料滑杆（41）竖直方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的智能商品结算柜，其特征在于：所述分离装置（20）的出料口的活动底板（212）两侧分别设置有第一、第二吸附板（42、43），所述第一、第二吸附板（42、43）竖直布置且相对侧分别与水平滑移机构连接，所述水平滑移机构驱动第一、第二吸附板（42、43）靠近或远离，所述第一、第二吸附板（42、43）均与气源连通，所述第一、第二吸附板（42、43）相对侧板面设置有吸附口。

6.基于物联网的智能商品结算方法，其特征在于：所述基于物联网的智能商品结算方法采用了权利要求1至5任意一项所述的基于物联网的智能商品结算柜；所述基于物联网的智能商品结算方法包括如下步骤：

第一步、预先对商品进行预包装，包装后的商品进行称重打码，在外包装的上方及下方贴设价格条码；

第二步、消费者选购好商品后，将商品放置在输送装置（10）的物品放置仓（12）内，启动输送装置（10）的输送带（11），以实现对商品的输送；

第三步、商品通过分离装置（20）对堆叠在一起的商品进行分离，以方便对商品外包装上的条码进行扫描；

第四步、启动扫描器（30）实施对分离装置（20）内的商品进行扫描；

第五步、扫描器（30）将扫描的价格信息传输至后台服务器，后台服务器对商品进行计算，并且将信号传输至结算柜的显示器上，以结算二维码的方式结算，消费者通过扫描结算二维码付款；

第六步、商品结算后，结算柜打印商品的购物小票，并且将包装好的商品导出。

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