CN209015290U - 商品推送装置及自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉一种商品推送装置以及自动售卖机，该商品推送装置包括推送板、推送轨道、动力装置以及控制板；沿推送轨道设置有若干落料口；推送板安装于推送轨道内；推送板由动力装置带动沿推送轨道往复运动：包括向前运动推送商品至落料口，或者与商品之间让位配合地退回复位运动；动力装置与控制板电连接。本实用新型的商品推送装置用于自动售卖机，可用于分售封装的保健品（包括非处方药品），尺寸灵活，可适用于各种场所。

Description

商品推送装置及自动售卖机

技术领域

本实用新型涉及一种推送机构，尤其是指商品推送装置及自动售卖机。

背景技术

目前市面上常见的自动售卖机所使用的售卖装置通常采用三种形式。一种是使用弹簧式旋转仓道，利用弹簧自旋将销售商品逐个推送出自动售卖机外。第二种是使用机械臂式，在自动售卖机内安装一套机械臂，利用机械臂对仓道定位并夹取相应的商品放置于商品落料口，完成商品销售。第三种是使用储物柜式，自动售卖机内设置多个带透明门板的储物柜，每个储物柜内放置单个商品，当客户支付货款后，对应的门板自动打开，用户即可自行取走该商品。以上三种常见的售卖装置因对自动售卖机的空间有一定要求，占地较大，不适用于小型结构，适用性受限，使用不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种商品推送装置，其结构简单，适于各种尺寸的需要。

本实用新型所要解决的另一技术问题是：提供一种自动售卖机，解决现有售卖装置尺寸较大，适用性受限，使用不便等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种商品推送装置，包括推送板、推送轨道、动力装置以及控制板；沿推送轨道设置有若干落料口；推送板安装于推送轨道内；推送板由动力装置带动沿推送轨道往复运动：包括向前运动推送商品至落料口，或者与商品之间让位配合地退回复位运动；动力装置与控制板电连接。

所述推送轨道对应设置有存放待推送商品的若干存货仓道；推送板可伸缩地安装于推送轨道内，推送板借助其伸缩性在存货仓道处与商品之间让位配合以通行退回复位；落料口的尺寸适于商品掉落；所述推送轨道有若干条；每一条推送轨道内设置一个可往复运动的推送板；每条推送轨道上设置若干落料口。

所述商品推送装置还包括支撑底座；所述推送轨道包括开设于支撑底座上的一条连续通槽；推送板可往复运动地安装于该通槽内，且自支撑底座的背面穿过通槽凸出于支撑底座顶面。

推送板可伸缩地穿过推送轨道的通槽凸出于支撑底座顶面；所述推送板凸出于支撑底座顶面的部分可向前运动推送商品出货或者收缩让位自商品处退回复位；所述落料口为设置于推送轨道的通槽内的通孔；落料口与通槽贯通。

推送板底部还设置有一止回器，推送板安装于止回器上；推送板与止回器之间可张开或合拢收纳地相互配合而实现推送板可伸缩；所述商品推送装置还包括导向轴；止回器可滑动地安装于导向轴；导向轴支撑所述止回器并引导止回器带动推送板往复运动；所述动力装置包括驱动元件和传动机构，传动机构由驱动元件带动；传动机构与止回器连接而带动推送板往复运动。

推送板与止回器之间由弹性件连接，借助弹性件的弹性伸缩从而实现推送板可伸缩；所述传动机构为齿轮齿条传动、同步带传动、链传动中的一种或几种；所述驱动元件包括电机，电机驱动同步齿轮或同步轮或链轮转动；同步齿轮或同步轮或链轮带动齿条或同步带或链条连接止回器同步运动；所述驱动元件与控制板电连接，控制板控制电机正反转带动推送板往复运动；所述动力装置安装于支撑底座。

推送板一端通过转轴可转动地安装于止回器的一端，推送板的另一端底部由所述弹性件支撑于止回器上，止回器运载推送板往复运动且限定推送板张开高度；止回器紧固于传动机构上；止回器的一侧或者两侧分别可滑动地安装于一导向轴；导向轴与所述推送轨道平行；所述导向轴通过导向轴座安装于支撑底座；弹性件为弹簧、弹片或弹性体。

止回器为支架结构，中间形成盒状结构，推送板可开合地安装于盒状结构的顶部；止回器还包括在中间盒状结构两侧端形成的支撑翼，传动机构与支撑翼连接而带动止回器同步运动；止回器的一侧支撑翼上形成卡槽，用于卡紧固定于传送带上；止回器支撑翼上形成轴孔，导向轴穿过轴孔滑动支撑所述止回器；止回器两侧由两根平行的导向轴滑动支撑，导向轴位于推送轨道下方；两导向轴之间的间隔适合商品从落料口出货时自所述间隔中掉落。

每一落料口处设置有出货检测传感器；推送板把商品推送至落料口处位置时触发落料口处的传感器；所述推送板的起始位置设置有传感器，检测推送板的起始状态或复位状态；所述传感器分别与控制板电连接；控制板设置落料口或该落料口处的传感器作为推送下一存货仓道的商品时推送板运动的起位置，或者作为推送上一存货仓道的商品时推送板运动的止位置。

多个存货仓道排布成若干列；每列存货仓道各自对应一条推送轨道；存货仓道底面安装并支撑于支撑底座上；存货仓道的底面形成一条前后贯通的开槽将底面分割成左右两部分，开槽与推送轨道的通槽并列对齐共同形成推送板的前后往复运动通道；存货仓道底部沿推送轨道一致的方向前后贯穿形成商品的推送通道；待推送商品位于推送通道并支撑于存货仓道的底面；存货仓道底部还设置有阻挡商品向后退的限位片；存货仓道底面与推送轨道的通槽一起构成所述推送轨道；推送轨道支撑商品滑动至落料口掉落出货；每条推送轨道呈直线形，推送板沿推送轨道呈直线往复运动。

本实用新型还提供一种自动售卖机，包括机身，机身内设置有如上所述的商品推送装置。

所述机身内还设置有控制中心；控制中心与控制板电连接并控制商品推送装置工作；所述控制板和控制中心集成于同一控制PCB板或分别集成于独立的控制PCB板；或者，控制中心执行控制板的功能且取代控制板；所述机身设置有指令输入装置和/或网络通讯装置；所述机身设置有待取商品平台；所述待取商品平台与机身内的落料口连通，以向外送出商品。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种商品推送装置，其结构简单、尺寸可灵活设计，可设计为小型自动售卖机，适于各种安装场所，为人们生活提供极大便利。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型实施例的自动售卖机的立体分解图。

图2是本实用新型实施例的自动售卖机内部结构的立体图。

图3是本实用新型实施例的自动售卖机内部部分结构分解图。

图4是本实用新型实施例的自动售卖机内部结构的爆炸图。

图5是图1中区域A的放大图。

图6是本实用新型实施例的商品推送装置的部分结构示意图。

图7是本实用新型实施例的商品推送装置的平面示意图。

图8是本实用新型实施例的推送组件结构示意图，其中图8（A）是推送组件张开配合状态的示意图，图8（B）是推送组件合拢收纳状态的示意图；图8（C）是推送组件的立体图。

图9是本实用新型第一种实施例的传送机构立体图。

图10是图9所示传送机构的俯视平面图。

图11是本实用新型第二种实施例的传送机构的俯视平面图。

图12是本实用新型第三种实施例的传送机构立体图。

图13是本实用新型商品推送装置的起始状态示意图。

图14是本实用新型商品推送装置的推送状态示意图。

图15是本实用新型商品推送装置的复位状态示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的各实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1-13，本实用新型提供了的一种自动售卖机1000，用于售卖保健品，包括保健功效的食品类或药品类，还包括非处方类药品。售卖的保健品可以按一颗或数颗（或小质量份或小容量份进行）等小份量进行独立封装进行分售，用户根据需要的数量进行自动购买，避免造成滥用和浪费。自动售卖机1000可以出售一种或多种保健品（包括非处方药品）。售卖的保健品（待售卖商品40）以堆码的形式内置于自动售卖机1000内部，依次出售。具体地，自动售卖机1000机身内部设置或形成有若干存货仓道4，用于存放封装的保健品（包括非处方药品），封装的待售卖商品以堆码的形式放置于存货仓道4内。

如图1，本实用新型实施例的自动售卖机1000包括机身200以及机身内的商品推送装置100。机身200是整个售卖机的主体结构部件，内部为中空腔体，其他各功能部件均可被安装于机身200，售卖的保健品即待售卖商品40（或待推送商品）也储存于机身内。

存货仓道4是用于储存待售卖商品40的空间仓道。待售卖商品40为封装好的保健品（包括非处方药品），可以一颗或数颗的独立封装，或者小份质量的粉末或溶液，封装的形式可以为盒状或罐状或其它形状，待售卖商品40以堆码的形式内置于存货仓道4内。本实施例中，存货仓道4是沿出货方向设置，例如为直立空心柱体，沿竖直方向设置的多列排布。封装的待售卖商品40竖直向上堆码，依次向下送出。可以理解，存货仓道4可以是设置若干个独立的空心柱体或其它合适形状，也可以是由机身200的内壁限定的存货空间。在其它实施例中，存货仓道4可以直接为商品的推送通道，或者由下述的推送轨道替代。

机身200的材料与组合方式并不限定，例如可以使用钣金材料、塑胶材料等，机身200的组合方式可以使用左右组合式或前后组合式等等。本实施例中，自动售卖机1000为小型台式机型，可放于桌面或挂设于墙面，适用于灵活安装于各种公共场所，占地空间小。如图1，其机身200为小型的方形，当然其它形状也适用。

机身200的外壁设置有待取货商品平台300，与机身内部的落料口20相连通，用户通过待取商品平台300取出售出商品。如图1所示，待取货商品平台300为设置于机身正面底部的凹形，便于用户取货。

机身200上设置有指令输入装置500。指令输入装置500是用户向自动售卖机1000发出购买请求的途径，其实现方式多种多样，可以是简单的条形码、二维码，可以是按钮，又或者是显示屏或接收模块等。用户需要购买商品时，通过该指令输入装置500向售卖机发出购买请求。该购买请求可以直接由指令输入装置500传送至售卖机1000，也可以通过用户移动终端将该购买请求传送至后台服务器。

作为一种实施方式，指令输入装置500为一个二维信息码，消费者通过自己的移动终端扫描该二维码，使移动终端向后台服务器发送下单购买的指令，后台服务器接到消费者的下单指令后，会向消费者发送确认和相应支付金额的指令，待消费完成支付后，后台服务器向售卖机1000下达购买指令。

机身200内部还设置有控制中心，控制中心是自动售卖机的控制中枢，该控制中心与售卖机各功能部件电连接，由控制中心控制各功能部件完成各自的动作，实现整机的正常运行。控制中心可由芯片实现，通常是集成于控制PCB。本实施例中，控制中心集成于控制PCB 5 上，与其它电子功能件电连接。

机身200内部还设置网络通讯装置，网络通讯装置用于直接或间接连接自动售卖机1000与后台服务器和/或用户终端，使两者之间能够进行数据传输与指令收发。网络通讯装置的形式并不限定，可以使用3G/4G模块，通过3G/4G网络直接连接自动售卖机与后台服务器和/或用户终端，也可以使用WIFI模块，或通过有线网络连接自动售卖机与后台服务器，甚至使用蓝牙模块。自动售卖机先连接用户的移动终端，再通过用户移动终端的无线网络与后台服务器进行通讯。例如，使用的网络通讯装置为4G模块。当然也可以使用更高级别的网络模块，例如5G等。

图1所示的实施例中，网络控制装置也集成于控制PCB 5上。其它实施方式中，控制中心、网络控制装置也可以作为独立的元件设置，或者分别集成于不同的PCB板上，相互之间电连接和/或信号连接。

机身200上还可设置显示屏，用于显示自动售卖机1000内的待售卖商品的相关信息、用护操作信息或同时作用指令输入装置等。

控制PCB 5可安装于机身200内任意合适位置，例如安装于机身内顶壁、底壁或侧壁，也可安装于出货轨道外侧壁，还可安装于下述的支撑底座8上。

存货仓道4的底部送出待售卖商品40，机身200内设置有落料口20，自动售卖机内进一步包括用于将存货仓道4的待售卖商品40向落料口20推送的商品推送装置100。商品推送装置100与存货仓道4承接。自动售卖机机身200内的控制中心（集成于控制PCB 5上）与商品推送装置100电连接和/或信号连接，并控制商品推送装置100工作。商品推送装置100设置于机身200内部，是本实用新型自动售卖机的核心部件。

落料口20与待取商品平台200之间还设置有出货轨道400连通，从而将待售卖商品从落料口20传输至待取商品平台200。当然，根据机身尺寸以及待取商品平台200的位置，也可以不设置出货轨道400，此时待售卖商品直接从落料口20滑落至待取商品平台300。本实施例中，出货轨道400是出货接盘，两端开口的中空锥体，顶端开口端与各落料口20承接，底端开口端与待取商品平台可贯通地出货。

商品推送装置100包括推送组件1、推送轨道2、动力装置3、传感器6、支撑底座8以及控制板。推送组件1、推送轨道2、动力装置3、传感器6均可安装于支撑底座8上。本实施例中，支撑底座8位于存货仓道4底部支撑存货仓道4，即存货仓道4位于支撑底座8的顶面。而商品推送装置100安装于支撑底座8的底面（与其顶面相反）。商品推送装置100还包括导向轴组件9，用于支撑并导向推送组件1的往复运动。推送组件1沿推送轨道2可往复运动，该往复运动包括：向前推送商品40至落料口20的前进运动，还包括向后退回复位的复位运动。导向轴组件9包括导向轴90和导向轴座91，导向轴座91安装固定于支撑底座8的背面，例如通过螺钉固定，且安装位于导向轴90两端，支撑导向轴90。导向轴90与推送轨道2平行，且位于推送轨道2下方。本实施例中，设置有一对平行的导向轴90，两平行导向轴之间的间隔可设计适用于待售卖商品40可从其间隔中滑落。支撑底座8上对应开设有安装孔23安装驱动电机31，设有安装孔26用于安装传感器，还设置有导向轴座安装孔，存货仓道4安装孔等。

商品推送装置100由控制板控制工作，控制板与控制中心电连接。控制板是商品推送装置100的核心控制部件，各功能部件与控制板电连接。控制板根据控制中心发出的信号，向各功能部件发送运动指令或接收各功能部件的触发信号。各功能部件在控制板的控制下有序完成各自功能动作，使整个商品销售过程顺利完成。在本实施例中，控制板与控制中心均集成于控制PCB 5上。可以理解，控制板与控制中心也可以分别设置于不同的PCB上。在其它实施例中，直接由控制中心实现控制板的所有功能，无需另行设置商品推送装置100的控制板。

再次参照图8，推送组件1包括推送板11以及止回器12，推送板11安装于止回器12上。止回器12支撑推送板11并用于运载推送板11往复运动，且用于推送板11限高或限位。推送板11与止回器12之间可张开或合拢收纳地相互配合。本实施例中，存货仓道4沿推送轨道2设置，推送板11位于推送轨道2下方设置。推送组件1借助推送板11与止回器12张开配合时，其前端面推动待售卖商品40向前运动，从而完成待售卖商品40的送出。推送组件1借助推送板11顶部可被推挤而朝向止回器12合拢收纳让位地经过存货仓道4下方，从而进行退回复位。具体地，推送板11顶部穿过推送轨道2而向存货仓道4所在一侧突出延伸，顶部可伸缩，伸展时推送板11与止回器12张开配合，推送板11前端面抬高，运动至位于存货仓道4的待售卖商品40的后方，向前推动出售商品40（参考图13）。当推出待售卖商品40进行后退复位时，推送组件1运动至存货仓道的待售卖商品40下方，待售卖商品40向下推挤推送板11的顶部且向下压，推送板11向止回器12合拢收纳变低以让位，或者也可同时向上顶待售卖商品40上升同时让位，以利于推送板11复位后退时顺利通过存货仓道4。

止回器12可滑动地安装于导向轴90；导向轴90支撑止回器12并引导止回器12的运动路线。本实施例中，导向轴90为直轴，与推送轨道2平行，推送轨道2也为直线形。导向轴90引导止回器12（即推送组件1）作直线往复运动。止回器12为支架结构，中间形成盒状结构13，推送板11可开合地安装于盒状结构13的顶部，具体地，推送板11转动地安装于盒状结构13。作为一种实施例，推送板11的底部由一弹性件10支撑于止回器12顶面，即弹性支撑于盒状结构13；借助弹性件10的弹性伸缩支撑推送板11与止回器12之间张开或合拢收纳。止回器12还包括在中间盒状结构两侧端形成的支撑翼15，动力装置3与一侧端的支撑翼15连接而带动止回器12同步运动；止回器12的另一侧端或者两侧端的支撑翼15分别可滑动地安装于一导向轴90。止回器12的一侧支撑翼15上形成卡槽16，用于卡紧固定于动力装置3的传送带上，其它紧固方式也适用。止回器12两侧支撑翼15上形成轴孔17，导向轴穿过轴孔17内滑动支撑于止回器12两侧。动力装置3带动推送组件1往复运动，具体地，动力装置3与止回器12连接而带动推送板11同步运动。止回器12为一体结构。

本实施例中，推送板11转动地安装于止回器12中，推送板11底部安装的弹性件10为弹簧，也可以是弹片或弹性体，或者为其它具有弹性的结构。具体地，推送板11的一端（即后端或远离弹簧的一端）通过转轴19安装于止回器12（后端），推送板11的另一端（即前端或安装弹簧的一端）底部由弹性件10即弹簧安装于止回器12（的前端）顶面。推送板11和弹簧10为整个止回器12的核心部件，推送板11在没运动或向前运动的状态下，弹簧10会顶起推送板11，使得推送板11往上翘，在弹簧10的作用力下，推送板11远离弹簧10的那一端（即后端）压住止回器12，当推送板11远离弹簧10的那一端压住止回器12后，推送板11就不能再向上翘(如图8（A）)，从而实现限位（限高）。利用此特性，推送板11能准确地、顺利地推出商品40。当推送板11推出商品40后，整个止回器12就要向后运动，退回至起始位置，起始位置设置有传感器61。在止回器12退回至传感器61的过程中经过存货仓道时，商品40会压住推送板11，推送板11底部的弹簧10压缩，使得推送板11往下沉，从而使得止回器12能顺利地回到传感器61的位置(如图8（B）)；当止回器12向后运动到一定的距离时，推送板11会脱离待售卖商品40的压力，推送板11底部的弹簧10再次向上弹起，使得推送板11远离弹簧10的那一端压住止回器12，当止回器12向后运动到传感器61处的位置时停止，等待下一次推送出货。导向轴11为止回器12的来回运动起到导向作用。图8为推送组件1的状态图和结构图，当推送板11向前运动时，推送板11在弹簧10的作用下为打开状态，其自支撑底座8的凸起处推动保健品40向前推出；当推送板11向后运动时，推送板11则可以向下压下收纳于止回器12中，完成向后复位。

推送轨道2包括设置于支撑底座8上的一条通槽21；沿通槽21设置商品落料口20。商品落料口20的尺寸适于待售卖商品40掉落以输送至待取商品平台300。落料口20与待取商品平台300连通，在本实施例中，落料口20与待取商品平台300之间通过出货轨道400连接。推送轨道2的通槽21尺寸适于滑动支撑待售卖商品40，待售卖商品40在推送过程中沿推送轨道2的通槽21两侧边沿滑动。推送轨道2的通槽21宽度小于封装的待售卖商品40的横跨宽度，推送组件1沿推送轨道2的通槽21向前推动待售卖商品40时，待售卖商品40底部滑动地支撑于推送轨道2的通槽21两侧，直到落料口20，自落料口20向下掉落，穿过两平行导向轴90之间的间隙，滑入出货轨道400，最终输送至待取商品平台300。

同时参照图5-6，本实施例中，支撑底座8位于存货仓道4底部。多个存货仓道4排布成若干列；每列存货仓道4各自对应一条推送轨道2。存货仓道4底面41安装并支撑于支撑底座8上。存货仓道4的底面41形成一条前后贯通的开槽42将底面分割成左右两部分，开槽42与推送轨道的通槽21并列对齐共同形成推送板的前后往复运动通道。存货仓道底部沿推送轨道2一致的方向前后贯穿形成商品40的推送通道。待推送商品40位于推送通道并支撑于存货仓道的底面41，存货仓道底部还设置有阻挡商品40向后退的限位片43。存货仓道底面41与推送轨道的通槽21一起构成所述推送轨道2。推送轨道2支撑商品40滑动至落料口20掉落出货。每条推送轨道2呈直线形，推送板11沿推送轨道2呈直线往复运动。

存货仓道4和推送组件1分别位于支撑底座8的顶面及其相反的背面。推送板11的顶部自撑底座的背面可伸缩地穿过推送轨道2的通槽21，向上延伸且凸出于支撑底座8顶面。推送板11沿通槽21可往复运动，包括：推送板11的前端面18可推动待售卖商品40至落料口20地向前运动，或者推送板11的顶部14可被其上方的待推送商品40推挤向下收缩且收纳让位后向后的复位运动。推送板11经过存货仓道4后退复位时，存货仓道4底部侧壁的后侧设置的限位片43抵挡商品40，确保商品40不被向后推走。本实施例中，推送板11安装于通槽21内可上下伸缩，沿通槽21前后往复运动。

再次参照图2、4、5-6、10-15，商品落料口20处设置有出料检测传感器60；推送板11把商品40推送至落料口处位置时触发落料口处的传感器60；出货轨道400设置有传感器63，传感器63检测是否有商品40输送至待取商品平台200。推送组件1的起始位置设置有传感器61，检测推送组件1的起始状态或复位状态；传感器60、61、63分别与控制板电连接，本实施例中与控制PCB 5电连接，在其他实施例中，也可直接与控制中心电连接而由控制中心控制。传感器用于感应各部件的状态。感应器的形式可以是多种多样的，包括但不限于使用光电式传感器、机械式传感器等。感应器均与控制板相连，当感应器被触发时，将向控制板发出相应的信号，控制板根据这些感应信号控制不同的部件作相应运动。

作为一种实施方式，起始位置传感器61为机械式传感器，出货检测传感器60为光学传感器。传感器61用于感应止回器12的起始运动位置。止回器12向前运动，推送板11把商品推送至商品的落料口20处位置时会触发传感器60，传感器60触发后，止回器12向后运动至最初位置时又会触发传感器61。

每一落料口20处均设置出料检测传感器60，多条推送轨道2，每条推送轨道2上设置一个或多个落料口20（例如20-1、20-2、20-3、……），例如对应每一存货仓道4（4-1、4-2、4-3、……）设置一个落料口，每一落料口20对应设置一个或多个出料检测传感器60（例如60-1、60-2、60-3、……），所有出料检测传感器60可以为同一种传感器。传感器63是一对光电传感器，该光电传感器分别安装于出货轨道400左右两边壁外，并与控制板或控制中心电连接，本实施例中与控制PCB 5电连接。传感器63用于感应是否有商品40掉落出货。

动力装置3的实现形式是多种多样的，包括传动组件30及驱动元件31，传动组件30将驱动电机31的动力传递至推送组件1。其中传动组件30包括但不限于齿轮齿条传动、同步带传动、链传动等。驱动元件常以驱动电机31（二者以相同标号）来实现，也可以由其它动力形式实现。

如图2-5和图7-13所示，每一条推送轨道2配置一个推送组件1，且各自由一个动力装置3来带动。推送板11在动力装置3的带动下，能够做前后往复运动。所出售的商品40经推送板11推送至自动售卖机待取商品平台的位置，供客户取走。电机31与控制板电连接（也可以直接与控制中心电连接并由控制中心控制）；电机31驱动同步齿轮齿条，或同步轮/同步带，或链轮链条等传动组件30；传动组件30例如齿条或同步带或链条连接止回器12，具体地，是卡入止回器12上设置的卡槽16内而紧固，也可以由其它紧固方式将止回器12紧固安装于传动组件30，实现同步运动。

商品推送装置100含有至少一个驱动电机31，该驱动电机31是售卖装置的动力部件，为推送板11的运动提供动力。驱动电机31与控制板电连接（或者直接与控制中心电连接，本实施例中与控制PCB 5电连接），在控制板的控制下，驱动电机31能实现正反转。

可以理解，也可由一个驱动电机（或动力部件）31来驱动多个传动组件30。

本实用新型第一种实施例中，如图9-10，传动组件30采用同步带轮传动方式，包括同步轮32和同步带33，同步带33卡紧于止回器12。驱动电机31转轴与同步轮32相连，同步轮32与同步带33、止回器12相连，止回器12与导向轴11相连。驱动电机31驱动同步轮32转动，进而通过同步带33带动止回器12上安装的推送板11来回运动。止回器12通过导向轴11做导向，并且配合传感器由同步带33带动做往返直线运动。

本实用新型第二种实施例中，如图11，传动组件30采用同步齿轮齿条的方式，包括齿轮34和齿条35，驱动电机31驱动齿轮34转动，齿轮34带动齿条35运动，止回器12通过导向轴11做导向，并且配合传感器由齿条35带动做直线往返运动。

本实用新型第三种实施例中，如图12，传动组件30采用链条传动，包括链轮36和链条37。驱动电机31连接链轮36，链轮36连接链条37，链条37连接止回器12，止回器12通过导向轴11做导向，并且配合传感器由链条37带动做直线往返运动。

本实用新型的实施例中，如图1-5和图13-13所示，自动售卖机1000内设置有若干存货仓道4，排布成若干列，每列存货仓道4分别对应一条推送轨道2；每一条推送轨道2上可往复运动地设置一个推送组件1，对应每个存货仓道4分别设置有一个落料口20，每个存货仓道4与其对应的落料口20之间由推送轨道2的一段通槽21连通。对应一列存货仓道4，整条推送轨道2的通槽21为贯通。

作为一种实施例，存货仓道4为两端敞开的中空贯通柱体；存货仓道4底部横跨于所在推送轨道2上，底面42安装于支撑底座8上，前后侧壁沿推送轨道2贯通以利于商品40可向前滑动，顶部敞开形成补料口。商品40自存货仓道4底部向顶部方向依次堆码，依次出货；待售卖商品40由商品推送装置100沿推送轨道2推送至对应的落料口20，并掉落至出货轨道400而输送至待取商品平台。

图13-15所示是整个自动售卖装置10的工作状态示意图，首先在非工作状态下，商品推送装置100的止回器12处于传感器61所在的起始位置，此时推送板11位于存货仓道4的外边缘（如图13）。当消费者购买商品时，自动售卖装置10会收到服务器确认购买指令，由控制中心向商品推送装置100的控制板发出指令，由控制板控制驱动电机31正转并驱动传动组件30，经传动组件30推动推送板11向前运动，将商品40送出。

如图14，当推送板11运动到指定位置，将商品40推送到对应的落料口20（如20-1），则会触发落料口传感器60（如60-1），传感器60向控制板发出信号，控制板控制驱动电机31停止运转，当商品40通过落料口20跌落时，仓道4中的商品会再次跌落代替商品40原来的位置，商品40跌落后通过出货轨道400的出口时，会触发出口传感器63，传感器63向控制板发出信号，控制板控制驱动电机31反转，传动组件30把推送板11送回传感器61的位置（如图15），当推送板11回到最初的位置时会触发传感器61，此时传感器向控制板发出信号，控制板控制驱动电机31停止运转，等待下一个消费者购买，整个销售流程即完成。

消费者不断购买商品，一个存货仓道4的商品将会被购买完。当止回器12执行一个购买动作后，出口传感器63没有触发，说明该仓道的商品已经卖完，此时控制中心向商品推送装置100的控制板发出指令，让止回器12执行售卖下一个存货仓道的商品的命令。自动售卖装置10在执行下一个仓道商品售卖的指令时，控制板发出指令让止回器12以传感器60（例如60-1）为起位置，下一个落料口20（例如20-2）处的传感器60（例如传感器60-2）为止位置；自动售卖装置10在执行再下一仓道商品售卖的指令时，控制板发出指令让止回器12以传感器62-2为起位置，传感器62-3为止位置……以此类推，不限存货仓道的数量。

此外，此种商品推送装置100可以用于推送其他商品，商品推送装置100的推送组件1安装于推送轨道2内，可上下伸缩地沿推送轨道2前后往复地运动，以在存货仓道4处将商品40向前推送至落料口20，或者收缩让位自商品40下方退回复位。这种推送装置结构紧凑、简单，可应用于小型售卖装置。

本实用新型的自动售卖机1000在实际使用过程中，当用户需要购买商品的时候，通过指令输入装置500发出购买指令，自动售卖机1000接收到购买指令后，提示用户通过网络或适时支付相应的费用。用户支付费用后，经后台服务器确认，并将确认信息发送至自动售卖机1000。自动售卖机通过网络通讯装置接收到费用支付成功的确认信息后，由控制中心向商品推送装置100的控制板发出指令，由控制板控制驱动电机31运转，经传动组件30推动推送板11向前运动，将商品40送出。当推送板11运动到指定位置，将商品40推送到落料口20时，则会触落料口发传感器60，传感器60向控制板发出信号，控制板控制驱动电机31停止运转，当商品40通过落料口20跌落至待取商品平台300时，会触发出口传感器63，传感器63向控制板发出信号，控制板控制驱动电机31运转，传动组件30把推送板11送回最初位置，当推送板11回到最初的位置时会触发起始位置传感器61，此时传感器61向控制板发出信号，控制板控制驱动电机31停止运转，等待下一次出货，整个销售流程即完成。

本实用新型的实施例中，控制板和/或控制中心和/或网络通信装置集成于同一控制PCB 5，也可以分别集成于独立的控制PCB上，或者由独立的元件实现。作为一种实施例，控制中心可以直接实现控制板的功能，此时无需另行设置独立的控制板。

本实用新型的自动售卖机1000实用性强，可用于售卖各种保健品（包括非处方药品）等，保健品可以各种封装形式，例如盒装、瓶装、袋装等，封装成各种形状。售卖装置1000可根据需要做成大小不等尺寸，适用于各种场景；通过网络通信模块可实现线上按需选购，方便的网点取货，为人们的日常生活提供便利，能实时解决人们生活中的急需。可以做到小份量封装，避免浪费和滥用。

可以理解，本实用新型的商品推送装置可实用于其它售卖机，用于推送和售卖其它商品。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (12)

1.一种商品推送装置，其特征在于：所述商品推送装置包括推送板、推送轨道、动力装置以及控制板；沿推送轨道设置有若干落料口；推送板安装于推送轨道内；推送板由动力装置带动沿推送轨道往复运动：包括向前运动推送商品至落料口，或者与商品之间让位配合地退回复位运动；动力装置与控制板电连接。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述推送轨道对应设置有存放待推送商品的若干存货仓道；推送板可伸缩地安装于推送轨道内，推送板借助其伸缩性在存货仓道处与商品之间让位配合以通行退回复位；落料口的尺寸适于商品掉落；所述推送轨道有若干条；每一条推送轨道内设置一个可往复运动的推送板；每条推送轨道上设置若干落料口。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于：所述商品推送装置还包括支撑底座；所述推送轨道包括开设于支撑底座上的一条连续通槽；推送板可往复运动地安装于该通槽内，且自支撑底座的背面穿过通槽凸出于支撑底座顶面。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于：推送板可伸缩地穿过推送轨道的通槽凸出于支撑底座顶面；所述推送板凸出于支撑底座顶面的部分可向前运动推送商品出货或者收缩让位自商品处退回复位；所述落料口为设置于推送轨道的通槽内的通孔；落料口与通槽贯通。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于：推送板底部还设置有一止回器，推送板安装于止回器上；推送板与止回器之间可张开或合拢收纳地相互配合而实现推送板可伸缩；所述商品推送装置还包括导向轴；止回器可滑动地安装于导向轴；导向轴支撑所述止回器并引导止回器带动推送板往复运动；所述动力装置包括驱动元件和传动机构，传动机构由驱动元件带动；传动机构与止回器连接而带动推送板往复运动。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于：推送板与止回器之间由弹性件连接，借助弹性件的弹性伸缩从而实现推送板可伸缩；所述传动机构为齿轮齿条传动、同步带传动、链传动中的一种或几种；所述驱动元件包括电机，电机驱动同步齿轮或同步轮或链轮转动；同步齿轮或同步轮或链轮带动齿条或同步带或链条连接止回器同步运动；所述驱动元件与控制板电连接，控制板控制电机正反转带动推送板往复运动；所述动力装置安装于支撑底座。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于：推送板一端通过转轴可转动地安装于止回器的一端，推送板的另一端底部由所述弹性件支撑于止回器上，止回器运载推送板往复运动且限定推送板张开高度；止回器紧固于传动机构上；止回器的一侧或者两侧分别可滑动地安装于一导向轴；导向轴与所述推送轨道平行；所述导向轴通过导向轴座安装于支撑底座；弹性件为弹簧、弹片或弹性体。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于：止回器为支架结构，中间形成盒状结构，推送板可开合地安装于盒状结构的顶部；止回器还包括在中间盒状结构两侧端形成的支撑翼，传动机构与支撑翼连接而带动止回器同步运动；止回器的一侧支撑翼上形成卡槽，用于卡紧固定于传送带上；止回器支撑翼上形成轴孔，导向轴穿过轴孔滑动支撑所述止回器；止回器两侧由两根平行的导向轴滑动支撑，导向轴位于推送轨道下方；两导向轴之间的间隔适合商品从落料口出货时自所述间隔中掉落。

9.如权利要求2所述的装置，其特征在于：每一落料口处设置有出货检测传感器；推送板把商品推送至落料口处位置时触发落料口处的传感器；所述推送板的起始位置设置有传感器，检测推送板的起始状态或复位状态；所述传感器分别与控制板电连接；控制板设置落料口或该落料口处的传感器作为推送下一存货仓道的商品时推送板运动的起位置，或者作为推送上一存货仓道的商品时推送板运动的止位置。

10.如权利要求2所述的装置，其特征在于：多个存货仓道排布成若干列；每列存货仓道各自对应一条推送轨道；存货仓道底面安装并支撑于支撑底座上；存货仓道的底面形成一条前后贯通的开槽将底面分割成左右两部分，开槽与推送轨道的通槽并列对齐共同形成推送板的前后往复运动通道；存货仓道底部沿推送轨道一致的方向前后贯穿形成商品的推送通道；待推送商品位于推送通道并支撑于存货仓道的底面；存货仓道底部还设置有阻挡商品向后退的限位片；存货仓道底面与推送轨道的通槽一起构成所述推送轨道；推送轨道支撑商品滑动至落料口掉落出货；每条推送轨道呈直线形，推送板沿推送轨道呈直线往复运动。

11.一种自动售卖机，包括机身，其特征在于：机身内设置有如权利要求1-10中任一项所述的商品推送装置。

12.如权利要求11所述的自动售卖机，其特征在于：所述机身内还设置有控制中心；控制中心与控制板电连接并控制商品推送装置工作；所述控制板和控制中心集成于同一控制PCB板或分别集成于独立的控制PCB板；或者，控制中心执行控制板的功能且取代控制板；所述机身设置有指令输入装置和/或网络通讯装置；所述机身设置有待取商品平台；所述待取商品平台与机身内的落料口连通，以向外送出商品。