CN112785778A - 一种售卖机、售卖系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种售卖机、售卖系统，售卖机包括售卖设备和控制装置，售卖设备包括储料装置、落料装置、推料装置、加热装置和取物装置，储料装置包括至少一层储料组件，储料组件包括至少一个储料单元，储料单元包括第一推料部件；落料装置包括落料容器、落料挡板和至少一个落料感应器；控制装置根据落料感应器的信号启动推料装置、加热装置。用户在售卖机自助下单后，储料装置送出物料，物料经过落料装置进入推料装置，控制装置根据落料装置中发出的信号启动推料装置和加热装置，推料装置将物料推送至加热装置，加热装置加热完成后，将物料送至取物装置，用户从取物装置中取走物料。售卖机自动化程度高，可广泛应用于自动化设备技术领域。

Description

一种售卖机、售卖系统

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种售卖机、售卖系统。

背景技术

目前市场上的售卖机种类多样、功能繁杂，多数是售卖饮料、薯片、饼干等商品，售卖方便，市面上也有出现售卖熟食的售货机，具有加热功能，多数内置微波炉，例如全自动的爆米花机，具有制作爆米花和售卖爆米花的功能。但是现在常见的这类售卖机结构复杂、成本较高、功能单一以及自动化程度不高，缺乏娱乐和互动性，不足以吸引更多消费者的喜爱。

发明内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本发明提供一种售卖机、售卖系统，所采用的技术方案如下：

本发明所提供的售卖机包括售卖设备和控制装置，所述售卖设备包括储料装置、落料装置、推料装置、加热装置和取物装置，所述储料装置用于储存物料，所述储料装置包括至少一层储料组件，所述储料组件包括至少一个储料单元，所述储料单元用于储存若干个物料，所述储料单元包括第一推料部件，所述第一推料部件用于移动物料以实现出料；所述落料装置用于承接来自所述储料装置的物料，所述落料装置包括落料容器、落料挡板和至少一个落料感应器，所述落料容器设置有落料口，所述落料挡板设置在所述落料口处，所述落料感应器用于监测所述落料挡板的开合，所述落料感应器用于与所述控制装置通信连接；所述推料装置用于将来自所述落料装置的物料推送出；所述加热装置用于加热来自所述推料装置的物料；所述取物装置用于承接来自所述加热装置的物料，所述取物装置包括取物盒，所述取物盒设置在售卖机上；所述控制装置根据所述落料感应器的信号控制所述推料装置启动，以及控制所述加热装置启动。

本发明的实施例至少具有以下有益效果：用户在售卖机自助下单后，储料装置送出物料，物料经过落料装置进入推料装置，控制装置根据落料装置中发出的信号启动推料装置和加热装置，推料装置将物料推送至加热装置，加热装置加热完成后，将物料送至取物装置，用户从取物装置中取走物料。售卖机自动化程度高，可广泛应用于自动化设备技术领域。

本发明的某些实施例中，所述储料装置包括储料架，所述储料组件包括储料容器件，所述储料单元设置在所述储料容器件上，所述储料容器件通过第一安装件与所述储料架可拆卸地安装，所述第一安装件设置在所述储料架上，所述第一安装件设置有第一主导向部，所述储料容器件沿着所述第一主导向部插入所述储料架中。

本发明的某些实施例中，所述储料容器件设置有第一主滚动件，所述第一主滚动件与所述第一主导向部滚动连接；和/或，所述第一安装件设置有第一辅助滚动件，所述储料容器件设置有第一辅助导向部，所述储料容器件与所述第一安装件滚动连接。

本发明的某些实施例中，所述储料容器件设置有第一主滚动件，所述第一安装件设置有第一辅助滚动件，所述储料容器件设置有第一辅助导向部，所述储料容器件与所述第一安装件滚动连接；所述第一辅助导向部的一端设置有用于卡接所述第一辅助滚动件的弹性卡固部件，和/或所述第一主导向部的一端设置有用于卡接所述第一主滚动件的弹性卡固部件。

本发明的某些实施例中，所述第一推料部件设置为可转动的螺旋件，所述螺旋件上的每一段节距区域用于放置物料，所述储料单元包括储料支撑部件，所述储料支撑部件设置在所述第一推料部件中，所述储料支撑部件沿物料出料的方向设置。

本发明的某些实施例中，所述取物装置包括散热器，所述散热器用于对所述取物盒中的物料散热。

本发明的某些实施例中，所述取物装置包括第五感应器，所述取物盒中有物料时所述第五感应器发出信号，所述控制装置根据所述第五感应器的信号控制所述散热器启动。

本发明所提供的售卖系统包括互动装置和售卖机，所述互动装置包括手动单元和用于模拟场景的自动单元，所述手动单元包括手摇柄，所述手摇柄设置在售卖机的侧壁上，用户通过转动所述手摇柄启动所述自动单元。

本发明的实施例至少具有以下有益效果：用户通过手动单元启动自动单元，自动单元模拟一些场景，以实现互动，有助于消费者，尤其是儿童使用售卖机时体验互动的乐趣。

本发明的某些实施例中，所述自动单元包括摆动模型，所述摆动模型设置有摆动部件和第六驱动器，所述第六驱动器用于驱动所述摆动部件摆动，所述手动单元包括第六感应器，所述手摇柄用于触发所述第六感应器，所述第六感应器用于发出信号，所述控制装置根据所述第六感应器的信号控制所述第六驱动器启动。

本发明的某些实施例中，所述自动单元包括跳动模型，所述跳动模型包括透明罩、风力发生机构和若干个跳动件，所述跳动件设置在所述透明罩中，所述风力发生机构用于向所述透明罩中鼓风以使所述跳动件跳动，所述手动单元包括第六感应器，所述手摇柄用于带动触发第六感应器，所述第六感应器用于发出信号，所述控制装置根据所述第六感应器的信号控制所述风力发生机构启动。

本发明的某些实施例中，所述自动单元包括灯光模型，所述灯光模型包括发光部件，所述发光部件发出的灯光中包括至少一种颜色，所述手动单元包括手摇发电机，所述手摇发电机与所述手摇柄传动连接，所述手摇发电机用于向所述发光部件供电。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为售卖机的结构图；

图2为售卖机的结构图；

图3为售卖机的结构图；

图4为储料装置的结构图；

图5为储料组件的结构图；

图6为储料组件的分解图；

图7为储料容器件的结构图；

图8为图7中B区域的局部视图，图中显示弹性卡固部件的结构；

图9为第一安装件的结构图；

图10为储料架的结构图；

图11为落料装置的结构图；

图12为推料装置的结构图，图中显示有第三推料安装板；

图13为推料装置的结构图；

图14为加热装置的结构图；

图15为图2中A区域的局部视图，图中显示取物装置；

图16为售卖机的结构图；

图17为图16中C区域的局部视图；

图18为摆动模型、跳动模型的分解图。

具体实施方式

下面结合图1至图18详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明涉及一种售卖机，售卖机包括售卖设备，售卖设备包括储料装置100、落料装置200、推料装置300、加热装置400和取物装置500，储料装置100用于储存物料，落料装置200用于承接来自储料装置100的物料，推料装置300用于将来自落料装置200的物料推出，加热装置400用于加热来自推料装置300的物料，取物装置500用于承接来自加热装置400的物料。进一步地，售卖机包括控制装置，控制装置用于接收和发送信号，以控制储料装置100、落料装置200、推料装置300、加热装置400和取物装置500的工作。

售卖机包括主机架，主机架设置有若干个侧板，主机架设置有可开合的设备门，设备门设置有扫码选购支付模块、触控屏、二维码扫描模块和语音模块，用户通过触控屏操作下单，语音模块通过播报信息用于提示用户。

可以理解的是，用户在售卖机自助下单后，储料装置100送出物料，物料经过落料装置200进入推料装置300，推料装置300将物料推送至加热装置400，加热装置400加热完成后，将物料送至取物装置500，用户从取物装置500中取走物料。

储料装置100包括至少一层储料组件100100，储料组件100100包括至少一个储料单元，储料单元用于储存若干个物料。可以理解的是，为扩大储存容量，储料组件100100设置为多层和/或储料组件100100中的储料单元设置为多个。

结合附图，储料装置100包括储料架100200，储料组件100100设置在储料架100200中，储料架100200包括多个第一立柱100201和多个第一横梁100202，具体地，第一立柱100201数量设置为四个，结合多个第一横梁100202构成长方体框架。进一步地，储料组件100100可拆卸地设置在储料架100200中。可以理解的是，当需要补充物料时，将储料组件100100拆下，售卖机设置有可以开关的储料门，需要拆卸储料组件100100时，将售卖机的储料门打开。

具体地，储料组件100100包括储料容器件100103，储料单元设置在储料容器件100103上，储料容器件100103设置有用于出料的第一出料口，储料容器件100103设置有第一出料挡板100106，第一出料挡板100106设置在第一出料口处，第一出料挡板100106的两端分别安装在储料容器件100103的侧壁上。物料从第一出料挡板100106的下方出料，第一出料挡板100106用于拨动物料的上方，以规范每次出料的物料掉落时保持一致的状态，避免物料以多种倾斜形式掉落。一些示例中，储料容器件100103中设置有多个第一隔板100110，用于在储料容器件100103中构成多个储料格，储料格用于安装储料单元。

储料容器件100103通过第一安装件100104与储料架100200可拆卸地安装，具体地，第一安装件100104设置在储料架100200上，储料容器件100103可拆卸地与第一安装件100104安装，第一安装件100104的数量设置为两个，储料容器件100103的两侧分别与第一安装件100104安装。可以理解的是，将带有储料单元的储料容器件100103从储料架100200上拆下，即完成了储料组件100100在储料架100200上的拆卸。

第一安装件100104设置有第一主导向部100108，储料容器件100103沿着第一主导向部100108插入储料架100200中。一些示例中，储料容器件100103设置有第一主滚动件100107，第一主滚动件100107与第一主导向部100108滚动连接；一些示例中，第一安装件100104设置有第一辅助滚动件100109，储料容器件100103设置有第一辅助导向部100111，储料容器件100103与第一安装件100104滚动连接，具体地，储料容器件100103与第一安装件100104安装时，第一辅助导向部100111顺着第一辅助滚动件100109移动。一些示例中，储料容器件100103设置有第一主滚动件100107，第一安装件100104设置有第一辅助滚动件100109，储料容器件100103设置有第一辅助导向部100111。

结合附图，储料容器件100103的两侧分别设置有第一主滚动件100107，第一主滚动件100107设置为滚轮，第一主导向部100108设置为导轨，第一安装件100104设置有第一辅助滚动件100109，第一辅助滚动件100109设置为滚轮，储料容器件100103的两侧分别设置有第一辅助导向部100111，第一辅助导向部100111设置为导轨。储料容器件100103安装在储料架100200的过程中，第一主滚动件100107与第一主导向部100108滚动连接，第一辅助滚动件100109在第一辅助导向部100111滚动连接。安装完成后，第一主滚动件100107在第一主导向部100108上，第一辅助滚动件100109支撑第一辅助导向部100111，以起到平衡支撑储料容器件100103的作用。

一些示例中，第一辅助导向部100111的一端设置有用于卡接第一辅助滚动件100109的弹性卡固部件100112；一些示例中，第一主导向部100108的一端设置有用于卡接第一主滚动件100107的弹性卡固部件100112；一些示例中，第一辅助导向部100111的一端设置有弹性卡固部件100112，第一主导向部100108的一端设置有弹性卡固部件100112。

结合附图，第一辅助导向部100111的一端设置有弹性卡固部件100112，第一辅助导向部100111端部的侧壁与弹性卡固部件100112形成一卡固开口，弹性卡固部件100112设置有弹性侧壁，储料容器件100103安装到位后，卡固开口卡住第一辅助滚动件100109。可以理解的是，卡固开口在常态下尺寸小于第一辅助滚动件100109的直径，第一辅助滚动件100109卡入的过程中，弹性卡固部件100112的弹性侧壁张开。结合附图，弹性卡固部件100112的弹性侧壁设置有倾斜的导引部，方便第一辅助滚动件100109卡入。

进一步地，第一安装件100104可拆卸地与储料架100200安装，另外，可根据储料组件100100的数量在储料架100200中设置相应数量的第一安装件100104。具体地，储料架100200上沿高度方向设置有多个用于安装第一安装件100104的第一安装孔，方便调整储料组件100100在储料架100200中的安装高度，第一安装件100104设置有用于与第一安装孔配置安装的第一卡扣部。结合附图，各第一安装孔设置在第一立柱100201上，各第一安装孔沿第一立柱100201的高度方向设置，进一步地，各第一安装孔等间距地设置。储料容器件100103所配对安装的两个第一安装件100104中，其中一个第一安装件100104与储料架100200中的其中两个第一立柱100201安装，另一个第一安装件100104与另外两个第一立柱100201安装。可以理解的是，第一安装件100104上第一卡扣部的数量设置为两个，分别用于和两个第一立柱100201上的第一安装孔安装。

结合附图，储料单元包括第一推料部件100102，第一推料部件100102用于移动物料以实现出料，进一步地，储料单元包括第一推料驱动器100101，第一推料部件100102设置在第一推料驱动器100101的输出端。具体地，第一推料驱动器100101设置在储料容器件100103的侧壁上，第一推料部件100102设置在储料容器件100103中。

进一步地，第一推料部件100102设置为可转动的螺旋件，螺旋件设置为与弹簧相似的结构，螺旋件上的每一段节距区域用于放置物料。第一推料驱动器100101设置为电机，第一推料驱动器100101驱动螺旋件转动，以推动物料。

可以理解的是，若物料的尺寸较大，储料单元中的螺旋件可设置为多个，各螺旋件并排设置，具体地，各螺旋件上相配对的节距区域用于放置同一个物料，第一推料驱动器100101驱动各螺旋件同步转动。一些示例中，储料单元中的螺旋件的数量设置为两个。可以理解的是，若第一推料驱动器100101驱动两个螺旋件反向转动，那么一个螺旋件设置为左旋、另一个螺旋件设置为右旋；若第一推料驱动器100101驱动两个螺旋件同向转动，那么两个螺旋件同设置为左旋或右旋。

当然，作为替换方案，第一推料驱动器100101的输出端设置为可伸缩的结构，第一推料部件100102设置为沿直线移动的结构，具体地，第一推料部件100102设置为推板。控制装置控制第一推料驱动器100101的输出频率，将物料逐个推出。

进一步地，储料单元包括储料支撑部件100105，储料支撑部件100105用于支撑物料，储料支撑部件100105用于与第一推料部件100102配对设置，储料支撑部件100105沿物料出料的方向设置，物料出料时沿着储料支撑部件100105移动。

储料支撑部件100105设置在第一推料部件100102中，可以理解的是，储料支撑部件100105设置在螺旋件中，螺旋件转动推料时，使物料沿着储料支撑部件100105移动。结合附图，储料支撑部件100105设置为长板结构，储料支撑部件100105的一端与储料容器件100103的侧壁安装，储料支撑部件100105的另一端与第一推料驱动器100101的输出端安装，具体地，第一推料驱动器100101的输出端与储料支撑部件100105的端部可转动地连接，从而避免储料支撑部件100105妨碍第一推料驱动器100101输出端的转动。

落料装置200包括至少一个落料感应器200103，落料感应器200103用于监测物料的落下，落料感应器200103设置为微动开关，落料感应器200103用于与控制装置通信连接，控制装置根据落料感应器200103的信号控制推料装置300启动、控制加热装置400启动。

结合附图，落料装置200包括落料容器200101和落料挡板200102，落料容器200101设置为落料斗，具体地，落料容器200101包括多个焊接板。落料容器200101设置有落料口，落料挡板200102设置在落料口处，落料挡板200102在落料口处可转动地开合，落料挡板200102通过活动铰链设置在其中一个焊接板上，物料落料时，推动落料挡板200102，打开落料口。可以理解的是，落料感应器200103用于监测落料挡板200102的开合。落料感应器200103设置在落料装置200的侧壁上，具体地，落料感应器200103设置在落料口的侧壁上。落料挡板200102打开时，落料感应器200103用于向控制装置发出落料挡板200102打开的信号。

为保障对落料挡板200102的有效监测，因此落料感应器200103设置为多个，其中一个落料感应器200103用于监测落料挡板200102的开合，其余落料感应器200103作为备用，可以理解的是，当正在工作的落料感应器200103出现故障，还有备用的落料感应器200103可以继续发送信号。一些示例中，落料感应器200103的数量设置为两个，起到双重保障的作用。

推料装置300包括第三推料驱动器300101和第三推料部件300102，第三推料驱动器300101用于驱动第三推料部件300102移动，第三推料部件300102用于推动物料。具体地，推料装置300包括第三推料丝杆300103，第三推料丝杆300103设置在第三推料驱动器300101的输出端，第三推料驱动器300101设置为电机，第三推料驱动器300101使第三推料丝杆300103旋转，第三推料部件300102通过第三推料移动块与第三推料丝杆300103传动连接，第三推料移动块与第三推料丝杆300103螺纹传动，第三推料部件300102通过第三推料连接件与第三推料移动块安装。

结合附图，推料装置300包括第三底板、第三推料导轨和两个第三推料安装块，第三推料导轨设置在第三底板上，两个第三推料安装块设置在第三底板上，第三推料丝杆300103的两端分别与第三推料安装块可转动地安装，第三推料驱动器300101设置在其中一个第三推料安装块上，可以理解的是，第三推料丝杆300103驱动第三推料移动块沿着第三推料导轨移动。

当然，作为替换方案，推料装置300还可设置为带传动机构、链传动机构和直线驱动机构中的一种，可以理解的是，若推料装置300设置为直线驱动机构，那么第三推料驱动器300101则应设置为输出端可伸缩的结构。

结合附图，推料装置300包括第三推料安装板300104，第三推料安装板300104设置在售卖机中，具体地，第三推料安装板300104安装在加热装置400上。可以理解的是，第三底板设置在第三推料安装板300104上，第三推料驱动器300101设置在第三推料安装板300104上，第三推料部件300102在第三推料安装板300104上移动以将第三推料安装板300104上的物料推入加热装置400。进一步地，第三推料部件300102设置为推料板，第三推料部件300102的两端分别设置有第三推料挡板，以形成三面包围区域，方便推料。

进一步地，推料装置300包括远端感应器300201和近端感应器300202，第三推料部件300102移动行程中以完成推料时所在位置为行程远端、另一端为行程近端，远端感应器300201用于设置在行程远端，近端感应器300202用于设置在行程近端。远端感应器300201和近端感应器300202设置为光电传感器，远端感应器300201用于与控制装置通信连接，近端感应器300202用于与控制装置通信连接，远端感应器300201和近端感应器300202用于监测第三推料部件300102的位置，以提高推料的准确度和效率，当第三推料部件300102到达设定位置，远端感应器300201或近端感应器300202发出信号，控制装置根据收到的信号控制第三推料驱动器300101的工作。具体地，第三推料部件300102移动至行程远端时，远端感应器300201用于发出信号以使第三推料驱动器300101驱动第三推料部件300102反向移动，第三推料部件300102进行复位，第三推料部件300102移动至行程近端时，近端感应器300202用于发出信号以使第三推料驱动器300101停止工作。

结合附图，远端感应器300201和近端感应器300202设置在第三底板上。进一步地，第三推料部件300102上设置有第三感应部件300203，第三感应部件300203设置为感应片，第三感应部件300203设置在第三推料移动块上。具体地，第三感应部件300203用于触发近端感应器300202和远端感应器300201。可以理解的是，当第三推料部件300102移动至行程远端，第三感应部件300203触发远端感应器300201，控制装置接收远端感应器300201的信号；当第三推料部件300102移动至行程近端，第三感应部件300203触发近端感应器300202，控制装置接收近端感应器300202的信号。

结合附图，加热装置400设置有第四入料口，推料装置300将物料从第四入料口推入加热装置400。进一步地，第四入料口设置有第四入料门，可以理解的是，控制装置可控制第四入料门的开关。

可以理解的是，加热装置400中设置有微波加热模块，具体地，微波加热模块对物料上下微波加热，使受热均匀。进一步地，加热装置400设置有可移动的第四推料部件400101，第四推料部件400101用于推出制作好的物料，具体地，第四推料部件400101设置为推料板。加热装置400中设置有第四推料驱动器，第四推料驱动器用于推动第四推料部件400101移动，具体地，第四推料驱动器通过带传动、链传动、丝杆传动或液压传动等方式驱动第四推料部件400101移动。

结合附图，加热装置400设置有第四出料口400102，第四推料部件400101从第四出料口400102将物料推出，物料进入取物装置500。进一步地，第四出料口400102设置有第四出料门，可以理解的是，控制装置可控制第四出料门的开关。

取物装置500设置在售卖机的前侧壁上，售卖机的前侧壁设置为可开合的设备门。取物装置500结构简洁，成本较低。取物装置500包括取物盒500101，取物盒500101设置在售卖机设备门的内侧，取物盒500101用于承接物料。

具体地，取物盒500101设置为第五入料口，物料从第五入料口进入取物盒500101，第五入料口设置在取物盒500101的顶部，结合附图，取物盒500101的顶部设置为敞口，以形成第五入料口，物料从取物盒500101的顶部掉落进入取物盒500101。进一步地，取物盒500101侧壁的上部设置有倾斜的第五入料引导板，物料顺着第五入料引导板滑落至取物盒500101中，扩大取物盒500101的入口，避免物料掉在取物盒500101外。

结合附图，取物装置500包括可开关的取物门，取物门设置在售卖机的侧壁或取物盒500101上，具体地，取物门设置在售卖机的前侧壁，取物门通过铰链或转轴设置可转动地设置在售卖机的前侧壁，或者取物门可推拉地设置在售卖机的前侧壁。进一步地，取物门设置为透明板，方便观察取物盒500101中物料的情况。

进一步地，取物装置500设置有散热器，散热器用于对取物盒中的物料散热，散热器设置在取物盒500101上，具体地，散热器设置在取物盒500101的侧壁上。可以理解的是，用户从取物盒500101中取出物料，刚做好的物料温度较高，因此散热器用于对物料散热，避免烫伤用户。

散热器设置为散热风扇，结合附图，取物盒500101相对的侧壁上分别设置有散热风扇，以形成散热的气流，促进散热。具体地，取物盒500101的侧壁设置有若干个通风孔，散热风扇安装在通风孔所在的侧壁上，散热风扇形成的气流通过通风孔进出。当然，作为替换方案，散热器也可设置在售卖机的侧壁上，向取物盒500101中送风或抽风，以实现散热。

进一步地，取物装置500包括第五感应器，第五感应器设置在取物盒500101的侧壁，取物盒500101中有物料时第五感应器发出信号，以使散热器启动。具体地，第五感应器设置为对射传感器，对射传感器设置在取物盒500101相对的侧壁上，取物盒500101的侧壁设置有第五安装板500102，第五感应器设置在第五安装板500102上。可以理解的是，控制装置用于接收第五感应器的信号，控制装置根据第五感应器的信号启动散热器，对物料快速散热。

本发明涉及一种售卖系统，售卖系统包括售卖机和互动装置，售卖机的结构如前所述，互动装置包括手动单元和用于模拟场景的自动单元，用户通过手动单元启动自动单元，自动单元模拟一些场景，以实现互动，有助于消费者，尤其是儿童使用售卖机时体验互动的乐趣。

结合附图，手动单元包括手摇柄601，手摇柄601设置在售卖机的侧壁上，用户通过转动手摇柄601启动自动单元。具体地，手摇柄601设置在售卖机的设备门外侧。手动单元包括第六安装板，第六安装板用于设置在售卖机的设备门上，手摇柄601可转动地设置在第六安装板上。

进一步地，自动单元包括摆动模型603100、灯光模型和用于物料跳动的跳动模型中的至少一种，可以理解的是，自动单元具有多种实施例，可以设置为具有单个模型的结构，也可设置为某两种模型的组合，还可设置为具有上述三种模型。

一些示例中，自动单元包括摆动模型603100，摆动模型603100设置有摆动部件603101和第六驱动器603102，第六驱动器603102用于驱动摆动部件603101摆动。第六驱动器603102设置为电机，第六驱动器603102通过第六安装壳设置在摆动模型603100的侧壁上，为保持美观，第六驱动器603102设置在摆动模型603100内或后侧。

结合附图，摆动部件603101的一端设置有摆动连接部603103，摆动连接部603103设置为连杆，摆动连接部603103可转动地设置在摆动模型603100上，第六驱动器603102的输出端设置有摆动驱动件，摆动驱动件设置为摇杆或曲柄，摆动驱动件用于带动摆动连接部603103转动，摆动连接部603103的转动应理解为往复摆动。具体地，摆动驱动件通过连接绳与摆动连接部603103连接，连接绳的一端设置在摆动驱动件上、另一端设置在摆动连接部603103的端部，进一步地，连接绳具有弹性。可以理解的是，还可替换设计为摆动驱动件通过连杆驱动摆动连接部603103。

可以理解的是，摆动部件603101设置在摆动连接部603103的一端，摆动连接部603103与摆动模型603100的安装点位于摆动连接部603103两端之间。作为替换方案，摆动模型603100上设置有可转动的第六安装轴，摆动连接部603103固定设置在第六安装轴上，摆动部件603101固定设置在第六安装轴，摆动连接部603103通过第六安装轴带动摆动部件603101转动。

进一步地，手动单元包括第六感应器602，手摇柄601用于触发第六感应器602，第六感应器602用于发出信号，控制装置根据第六感应器602的信号控制第六驱动器603102启动。具体地，当消费者转动手摇柄601时，第六感应器602产生信号，控制装置根据第六感应器602的信号向第六驱动器603102反馈信号，第六驱动器603102启动驱使摆动部件603101摆动。

第六感应器602设置为编码器，手摇柄601通过齿轮啮合与第六感应器602传动，具体地，手动单元包括第六传动轴和传动齿轮，传动齿轮设置在第六传动轴上，传动齿轮用于与第六感应器602上的齿轮啮合。

结合附图，手动单元包括第六固定板，第六固定板用于设置在售卖机的设备门内侧，第六感应器602设置在第六固定板上。可以理解的是，第六固定板设置为两个，第六感应器602设置在其中一个第六固定板上，传动齿轮和第六感应器602的齿轮设置在两个第六固定板之间，两个第六固定板通过多个第六支撑柱安装。

结合附图，摆动模型603100设置为企鹅的形状，可以理解的是，摆动模型603100还可设置为其他具有亲和力或趣味性的形状。进一步地，摆动部件603101的数量设置为两个，两个摆动部件603101分别设置在摆动模型603100的左右两侧，作为企鹅的两个翅膀，通过一个第六驱动器603102驱动两个摆动部件603101，当然还可设置为两个第六驱动器603102分别驱动。当然，作为替换方案，摆动部件603101也可设置为一个，具体地，摆动模型603100的两个臂中的一个作为摆动部件603101；摆动部件603101还可设置为摆动模型603100的四肢，两两成对，设置两个第六驱动器603102，用于分别驱动两组摆动部件603101。

一些示例中，自动单元包括跳动模型，跳动模型包括透明罩604101、风力发生机构604102和若干个跳动件，跳动件设置在透明罩604101中，风力发生机构604102设置为鼓风机，风力发生机构604102用于向透明罩604101中鼓风，以使跳动件在透明罩604101中随风跳动，用于模仿物料的跳动，例如模拟爆米花在加热过程中的跳动。结合附图，自动单元包括鼓风安装板，风力发生机构604102设置在鼓风安装板的下侧，鼓风安装板设置有孔洞以实现向透明罩604101鼓风。

进一步地，手动单元包括第六感应器602，第六感应器602的结构如前所述。可以理解的是，第六感应器602用于发出信号，控制装置根据第六感应器602的信号控制风力发生机构604102启动。具体地，当消费者转动手摇柄601时，第六感应器602产生信号，控制装置根据第六感应器602的信号向风力发生机构604102反馈信号，风力发生机构604102开始工作。

一些示例中，自动单元包括前述摆动模型603100和跳动模型，进一步地，透明罩604101设置在摆动模型603100中。可以理解的是，摆动模型603100的侧壁至少有部分采用透明材质或摆动模型603100设置有可视窗，售卖机的设备门设置有可视窗。具体地，企鹅的肚皮设置为透明。

一些示例中，自动单元包括灯光模型，灯光模型设置在售卖机中，营造灯光造谣的氛围。具体地，一些示例中，灯光模型设置在摆动模型603100中，还可在售卖机中将灯光模型与跳动模型设置在同一空间中。

灯光模型包括发光部件，发光部件设置为节能灯，发光部件发出的灯光中包括至少一种颜色。结合附图，手动单元包括手摇发电机605100，手摇发电机605100与手摇柄601传动连接，手摇发电机605100用于向发光部件供电。具体地，手摇柄601通过齿轮啮合与手摇发电机605100实现传动，手摇发电机605100设置在第六固定板上。

一些示例中，自动单元包括摆动模型603100、跳动模型和灯光模型，可以理解的是，采用手摇发电机605100为发光部件供电，结合第六感应器602和控制装置启动第六驱动器603102、风力发生机构604102的结构，解决了手摇发电机605100带不动较大电压电流的用电，让消费者通过手摇柄601启动第六驱动器603102和风力发生机构604102。

结合互动装置的结构，消费者使用售卖机时，通过观赏透明罩604101中跳动件模拟物料跳动、灯光闪耀、摆动模型603100的摆动部件603101摆动，可增加感官和乐趣，使人愉悦心情，激发儿童的想象力。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (11)

1.一种售卖机，其特征在于：包括售卖设备和控制装置，所述售卖设备包括

储料装置，所述储料装置用于储存物料，所述储料装置包括至少一层储料组件，所述储料组件包括至少一个储料单元，所述储料单元用于储存若干个物料，所述储料单元包括第一推料部件，所述第一推料部件用于移动物料以实现出料；

落料装置，所述落料装置用于承接来自所述储料装置的物料，所述落料装置包括落料容器、落料挡板和至少一个落料感应器，所述落料容器设置有落料口，所述落料挡板设置在所述落料口处，所述落料感应器用于监测所述落料挡板的开合，所述落料感应器用于与所述控制装置通信连接；

推料装置，所述推料装置用于将来自所述落料装置的物料推送出；

加热装置，所述加热装置用于加热来自所述推料装置的物料；

取物装置，所述取物装置用于承接来自所述加热装置的物料，所述取物装置包括取物盒，所述取物盒设置在售卖机上；

其中，所述控制装置根据所述落料感应器的信号控制所述推料装置启动，以及控制所述加热装置启动。

2.根据权利要求1所述的售卖机，其特征在于：所述储料装置包括储料架，所述储料组件包括储料容器件，所述储料单元设置在所述储料容器件上，所述储料容器件通过第一安装件与所述储料架可拆卸地安装，所述第一安装件设置在所述储料架上，所述第一安装件设置有第一主导向部，所述储料容器件沿着所述第一主导向部插入所述储料架中。

3.根据权利要求2所述的售卖机，其特征在于：所述储料容器件设置有第一主滚动件，所述第一主滚动件与所述第一主导向部滚动连接；和/或，所述第一安装件设置有第一辅助滚动件，所述储料容器件设置有第一辅助导向部，所述储料容器件与所述第一安装件滚动连接。

4.根据权利要求3所述的售卖机，其特征在于：所述储料容器件设置有第一主滚动件，所述第一安装件设置有第一辅助滚动件，所述储料容器件设置有第一辅助导向部，所述储料容器件与所述第一安装件滚动连接；

所述第一辅助导向部的一端设置有用于卡接所述第一辅助滚动件的弹性卡固部件，和/或

所述第一主导向部的一端设置有用于卡接所述第一主滚动件的弹性卡固部件。

5.根据权利要求1至4任一项所述的售卖机，其特征在于：所述第一推料部件设置为可转动的螺旋件，所述螺旋件上的每一段节距区域用于放置物料，所述储料单元包括储料支撑部件，所述储料支撑部件设置在所述第一推料部件中，所述储料支撑部件沿物料出料的方向设置。

6.根据权利要求1所述的售卖机，其特征在于：所述取物装置包括散热器，所述散热器用于对所述取物盒中的物料散热。

7.根据权利要求6所述的售卖机，其特征在于：所述取物装置包括第五感应器，所述取物盒中有物料时所述第五感应器发出信号，所述控制装置根据所述第五感应器的信号控制所述散热器启动。

8.一种售卖系统，其特征在于：包括互动装置和权利要求1至7任一项所述的售卖机，所述互动装置包括手动单元和用于模拟场景的自动单元，所述手动单元包括手摇柄，所述手摇柄设置在售卖机的侧壁上，用户通过转动所述手摇柄启动所述自动单元。

9.根据权利要求8所述的售卖系统，其特征在于：所述自动单元包括摆动模型，所述摆动模型设置有摆动部件和第六驱动器，所述第六驱动器用于驱动所述摆动部件摆动，所述手动单元包括第六感应器，所述手摇柄用于触发所述第六感应器，所述第六感应器用于发出信号，所述控制装置根据所述第六感应器的信号控制所述第六驱动器启动。

10.根据权利要求8或9所述的售卖系统，其特征在于：所述自动单元包括跳动模型，所述跳动模型包括透明罩、风力发生机构和若干个跳动件，所述跳动件设置在所述透明罩中，所述风力发生机构用于向所述透明罩中鼓风以使所述跳动件跳动，所述手动单元包括第六感应器，所述手摇柄用于带动触发第六感应器，所述第六感应器用于发出信号，所述控制装置根据所述第六感应器的信号控制所述风力发生机构启动。

11.根据权利要求8所述的售卖系统，其特征在于：所述自动单元包括灯光模型，所述灯光模型包括发光部件，所述发光部件发出的灯光中包括至少一种颜色，所述手动单元包括手摇发电机，所述手摇发电机与所述手摇柄传动连接，所述手摇发电机用于向所述发光部件供电。

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