CN210166865U - 一种熟食自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种熟食自动售卖机，包括自动售卖机体、转盘存储装置、加热机构、制冷机构、滑槽和推料机构；自动售卖机体内侧设有存储箱体，转盘存储装置居中设置于所述存储箱体内侧，加热机构设于存储箱体右侧，制冷机构设于存储箱体下方，滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽一端连接存储箱体，另一端连接加热机构，第二滑槽一端设于加热机构下方，推料机构设置于存储箱体内侧。本实用新型通过熟食自身重力实现自动进入加热机构加热以及自动掉落，有效减少水平和垂直方向复杂的送料结构设计，使其结构简单紧凑、体积较小，存储量大、维护使用便捷。

Description

一种熟食自动售卖机

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机技术领域，具体为一转盘式且可自动加热的熟食自动售卖机。

背景技术

自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

现有的自动售卖机具有多种商品储货机构，这些商品储货机构主要分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道等结构形式。但是这些结构复杂，取货时行走路程长。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单，直接依靠熟食自身重力来实现取货，操作方便且综合性能优越的熟食自动售卖机，以解决现有结构复杂、取货时行走路程等的技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种熟食自动售卖机，该熟食自动售卖机包括：

自动售卖机体，所述自动售卖机体内侧设有存储箱体,所述存储箱体四周设有保温材料，用于对存储箱体进行保温，所述存储箱体上设有一个出料门，出料时自动开启；

转盘存储装置，居中设置于所述存储箱体内侧，用于存放熟食，并驱动其绕轴心旋转；

加热机构，设于存储箱体右侧，用于对转盘存储装置输送出的熟食进行加热；

制冷机构，设于存储箱体下方，用于对存储箱体进行降温；

滑槽，所述滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽一端连接存储箱体，另一端连接加热机构，所述第二滑槽一端设于加热机构下方，移动延伸出自动售卖机体；及

推料机构；设置于存储箱体内侧，且与所述转盘存储装置同轴设置，并能在垂直方向做来回往复移动，用于将转盘存储装置上的熟食物顶出。

进一步地，所述转盘存储装置包括第一动力源、支架、储物转盘、齿轮转动装置、定位装置和第一传感器；所述第一动力源与所述支架固定连接；所述齿轮转动装置的输入端与所述第一动力源的输出转子构成传动连接，输出端与所述储物转盘固定连接；所述定位装置固定在支架顶部用于对储物转盘进行定位；所述第一传感器位于支架与储物转盘之间用于计数储物转盘转过的角度；其中，所述第一动力源驱动齿轮转动装置进而带动所述储物转盘转动是，所述储物转盘进行旋转运动。

更进一步地，所述储物转盘上阵列设有储物格；所述储物格底部与水平之间的夹角为θ，1°≤θ≤5°；所述储物格的出料端设有第二传感器。

更进一步地，所述第一动力源为步进电机。

进一步地，所述加热机构包括加热箱体，所述加热箱体顶部开有进料口，底部设有出料口；所述加热箱体侧壁设有用于向谐振腔室发射微波的若干磁控管；所述进料口上设有沿水平移动的第一活动门；所述出料口上设有第二活动门。

进一步地，所述推料机构包括第二动力源、固定板、高精度丝杆传动装置、推轴装置和套管；所述第二动力源固定在固定板顶部，所述高精度丝杆传动装置与所述第二动力源的输出转子构成传动连接；所述推轴装置安装在高精度丝杆传动装置的丝杆套上；所述套管套设在高精度丝杆传动装置上。

进一步地，所述自动售卖机体上设有一个操作面板；所述自动售卖机体右侧设有一个进货门。

进一步地，所述熟食自动售卖机还包括控制器；所述控制系统设在自动售卖机体内侧；所述控制系统与转盘存储装置、加热机构、加热机构、推料机构、操作面板电路连接。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

（1）本实用新型一种熟食自动售卖机通过采转盘存储装置设计使本实用新型具有结构简单紧凑、体积较小，存储量大等优点；

（2）本实用新型设有设置加热机构，通过加热机构对低温熟食进行快速加热，使购买者可以在短时间内享受热滚滚的美食，尤其是四周阵列设置磁控管配合反射屏设计可以实现快速加热（20秒熟食温度可达95℃）；

（3）通过设置制冷机构来对存储箱体内侧进行降温，从而对存储箱体内的熟食进行冷藏储存，能够保持熟食的口感，减少微生物滋生，减少水分蒸发，保质期更长；

（4）本实用新型中所述滑槽设置缓冲橡胶条，通过橡胶条来减少熟食掉落过程中所产生的冲击力，减少对加热机构的损坏，以及对熟食包装的损坏；

（5）本实用新型中所述加热机构上设有两个可活动门，使用时两个可活动门关闭，使得整个加热效果更好；

（6）本实用新型通过盘存储装置与推料机构配合使用，在出料时直接将物料顶出后，物料依靠自身重力自动掉落加热机构中进行加热，最后又依靠自身重力输送至出料处，整个过程快捷方便，可以有效的避免X轴、Y轴和Z轴的复杂结果设计，使得整个使用更便捷，更方便维护。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例整体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例转盘存储装置结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例加热机构结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例推料机构结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例第一活动门结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例第二活动门结构示意图；

图7为本实用新型具体实施例整体结构示意图；

图8为本实用新型具体实施例存储箱体结构示意图；

图9为本实用新型具体实施例滑槽结构示意图；

图10为本实用新型具体实施例熟食行走路线示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1至10所示：本实用新型的一种熟食自动售卖机，该熟食自动售卖机包括：

自动售卖机体1，所述自动售卖机体内侧设有存储箱体11,所述存储箱体11四周设有保温材料（图中未示出），用于对存储箱体11进行保温，所述存储箱体11上设有一个出料门112，出料时自动开启,其中，自动售卖机体1通常可以由诸如钢、铝等金属材料所组成，存储箱体有304不锈钢焊接成内筒113和外筒114组成，内筒113插设在外筒114上，且相邻之间通过支撑柱115支撑连接，并且相邻的间隙中填充有珍珠岩116保温材料，进一步保证存储箱体内侧温度的恒定，提高对熟食的保鲜效果；

转盘存储装置2，居中设置于所述存储箱体11内侧，用于存放熟食，并驱动其绕轴心旋转，如此设置转盘存储装置11的结构形式与现有的自动售卖机中常见的螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道均不相同，相比比较下具有结构简单紧凑、体积较小，存储量大等优点；

加热机构3，设于存储箱体11右侧，用于对转盘存储装置2输送出的熟食进行加热；

制冷机构4，设于存储箱体11下方，用于对存储箱体11进行降温，其中，通过制冷机构4对存储箱体11内进行降温，从而对存储箱体11内的熟食进行冷藏储存，能够保持熟食的口感，减少微生物滋生，保质期更长；

滑槽5，所述滑槽5包括第一滑槽51和第二滑槽52，所述第一滑槽51一端连接存储箱体11，另一端连接加热机构3，所述第二滑槽52一端设于加热机构3下方，移动延伸出自动售卖机体1，其中滑槽5内侧阵列设有橡胶条53，用于对下滑的熟食进行减速缓冲，防止因下滑过快而造成损坏；及

推料机构6；设置于存储箱体11内侧，且与所述转盘存储装置2同轴设置，并能在垂直方向上做来回往复移动，用于将转盘存储装置2上的熟食物顶出。

如图1所示，初始状态下，制冷机构4一直工作，将存储箱体11内侧的温度减低到-1°至2°，以此来来对存储箱体11内侧的熟食进行保存，当购买者选中好商品，并完成支付后，转盘存储装置2开始转动，将购物者需要的产品输送至左侧后停止，推料机构6也开始上升到指定位置后将转盘存储装置2上存储的熟食顶入到滑槽5，熟食沿着滑槽5掉落到加热机构4中，加热机构4开始对熟食进行20秒快速加热，加热后熟食再次通过滑槽5送出自动售卖机。以下将对转盘存储装置2、加热机构3、制冷机构4、滑槽5、推料机构6等进行详细介绍。

作为具体实施中，所述转盘存储装置2包括第一动力源21、支架22、储物转盘23、齿轮转动装置24、定位装置25和第一传感器26；所述第一动力源21与所述支架22固定连接，其中所述第一动力源21采用步进电机，通过采用步进电机可以精准的控制储物转盘23转过的角度；所述齿轮转动装置24的输入端与所述第一动力源21的输出转子构成传动连接，输出端与所述储物转盘23固定连接，其采用中齿轮转动装置，即采用小齿轮与大齿轮啮合来将步进电机输出的速度降低，这样可以防止储物转盘23因转速过快而将储物转盘23上的存储熟食甩出；所述定位装置25固定在支架22顶部用于对储物转盘23进行定位，当储物转盘23转动到指定位置时所述定位装置25立即工作将储物转盘23固定住，防止因为惯性而发生继续转动，导致无法精准将熟食顶出；所述第一传感器26位于支架22与储物转盘23之间用于计数储物转盘23转过的角度，第一传感器26用来感知储物转盘23转过的角度，并将数据反馈给控制系统7，为控制系统7提供给重新定位计算出熟食的具体位置，为下一次售卖做好准备；其中，所述第一动力源21驱动齿轮转动装置24进而带动所述储物转盘23转动是，所述储物转盘23进行旋转运动。

作为具体实施中，所述储物转盘23上阵列设有储物格231，且垂直方向上相邻的储物格231之间的高度可以调节，使其可以更具熟食的尺寸进行调整，适应性强；所述储物格231底部与水平之间的夹角为θ，1°≤θ≤5°，如何设置可以保证在一次出料时只出一件料，剩余的依靠重力有序排放；所述储物格231的出料端设有第二传感器232，用来统计当前储物格内存储熟食的具体数量，方便进行快速准确的对熟食进行补增。

作为具体实施中，所述加热机构3包括加热箱体31，加热箱体31的四周设有汇聚反射屏32，所述加热箱体31顶部开有进料口33，底部设有出料口34；所述加热箱体31侧壁设有用于向加热箱体31发射微波的若干磁控管35；所述进料口33上设有沿水平移动的第一活动门36；所述出料口34上设有第二活动门37。

具体的，第一活动门打开36，第二活动门37关闭， 当售卖机中熟食通过滑槽5减速后由进料口33掉落到加热箱体31内用于加热腔室时，通过漫反射光电开关检测到熟食信号，并将信号传输至熟食自动售卖机的控制系统7，控制系统7驱动第一活动门36进行闭合动作，当第一活动门36闭合后，将信号传输至控制系统7，控制系统7接受到信号后驱动若干磁控管35在一定时间内向加热腔室31发射微波，控制系统7同时控制第二活动门37上的转动电机371进行转动来驱动加热腔室内的旋转盘372进行旋转，多束微波在加热腔室内进行无序的反射、聚焦后形成高功率、 高能量微波后对熟食可以快速加热，熟食在微波旋转盘372上进行转动，使得盒饭能够充分被的被微波加热，当达到设定的微波加热时间后，控制系统7关闭磁控管35，同时控制器驱动第二活动门37进行打开动作，此时旋转盘372上的熟食从出料口34滑出，并经过第二滑槽滑52落到自动售卖机， 当熟食从第二活动门37上滑出后，控制系统7驱动第二活动门37关闭，同时控制系统7驱动第一活动门36打开，为进行下一个熟食的加热作准备。

作为具体实施中，所述推料机构6包括第二动力源61、固定板62、高精度丝杆传动装置63、推轴装置64和套管65；所述第二动力源61固定在固定板62顶部，其中，第二动力源61优先采用伺服电机，而固定板62由钢板制成的圆盘，使用时将圆盘通过紧固件与自动售卖机体1固定连接即可将推料机构6固定，所述高精度丝杆传动装置63与所述第二动力源61的输出转子构成传动连接，其中另一端通过轴承与储物转盘2构成转动连接；所述推轴装置64安装在高精度丝杆传动装置63的丝杆套上；所述套管65套设在高精度丝杆传动装置63上，其中套管65一侧开有滑槽，工作时丝杆套固定连接的T形安装座刚好可以沿着滑槽做垂直方向升降移动，以保证推轴装置64一直处于同一个方向。工作时第二动力源61输出的转动传递给高精度丝杆传动装置63，进而带动丝杆套固实现垂直上下移动，将推轴装置64提升至需要出料的储物格231位置后，推轴装置64开始工作将熟食从储物格231中推出，其中推轴装置64可采用电动推杆、气缸或连杆机构中的一种。

作为具体实施中，所述自动售卖机体1上设有一个操作面板12，其中，操作面板12采用透明led显示屏，透明led显示屏在进行售卖时显示熟食自动售卖机中食物的信息供客户旋转，选择后显示对应的付款信息等方便使用，不在进行售卖工作，显示一些宣传广告信息；所述自动售卖机体1右侧设有一个进货门13，当熟食自动售卖机内需要补增熟食物时，工作人员通过身份识别装置识别身份后开启进货门对其进行补货，其中身份识别装置可以为指纹识别、身份证识别或二维码识别来进行有限的身份确认，其均为现有技术为本领域技术人员所熟知，此处不在详细介绍。

作为具体实施中，所述熟食自动售卖机还包括控制器7；所述控制系统设在自动售卖机体1内侧；所述控制系统7与转盘存储装置2、加热机构3、推料机构6、制冷机构4、操作面板12电路连接；具体的，当控制系统7收到付款完成信号后，向转盘存储装置2、推料机构6发送脉冲信号，转盘存储装置2/推料机构6收到信号后开始转动/上升将待出的熟食输送至滑槽5正对面位置，由滑槽5将其输送至加热机构3内侧，当熟食进入加热机构3后内侧传感器时向控制系统7发送信号，控制系统7接收到信号后控制加热机构3对食物进行加热，加热时间到后控制系统7再次控制加热机构3停止工作，并将熟食送入滑槽5送出。

作为具体实施中，制冷机构4包括压缩机41、蒸发器42、毛细管43、铜管44、电源45，所述铜管43连接所述压缩机41，所述铜管43的一端伸入所述存储箱体11内，所述压缩机41连接所述蒸发器42，所述蒸发器42连接所述毛细管43，所述压缩机41电连接所述电源45；具体的，铜管44、压缩机41、毛细管43内均容置有制冷剂，毛细管43为节流元件，毛细管43降低制冷剂液体的压力，从而降低制冷剂液体的温度，节流后的低温低压制冷剂液体在蒸发器42内蒸发，压缩机41抽出蒸发器42内蒸气，维持低温低压，还通过压缩作用提高制冷剂蒸气的压力和温度，最后将低温低压的制冷剂输送到铜管44以向存储箱体进行降温。

作为具体实施中更近一步地，本实用新型熟食自动售卖机中还设有USP不简单电源（图中未示出），用于在发生断电的情况下USP不简单电源可以继续为所述制冷机构4提供备用电源，继续维持工作。

作为具体实施中更近一步地，第一活动门36包括第二电动推杆361、第一门框362、线轨363、密封条364和第二反射屏365；所述第二电动推杆361的输出轴与所述第一门框362连接，用于驱动第一门框362做来回水平往复移动；所述线轨363对称设置在第一门框362的两侧，用于为第一门框362移动做向导；所述密封条364设置在相邻的线轨363之间，且密封条363的长度和宽度大于进料口33的长度和宽度，用于加热时对加热腔体31进行密封，防止微波漏出等；所述第二反射屏365居中设置在第一活动门362上，用于汇聚反射微波；所述第二活动门37包括第三电动推杆371、第二门框372、第二线轨373、旋转盘374、电机375和第二密封条376；所述第三电动推杆371输出轴与第二门框372连接，所述电机375固定在第二门框372底部，且输出轴与设置在第二门框372上部的旋转盘374构成传动连接；所述第二线轨373对称设置在第二门框372两侧；所述第二密封条376居中设置在旋转盘374周侧。其中所述第一活动门36的移动方向与第二活动门37的方向相反，这样在两个门同时开启时整体受力平衡，防止变形，提高使用寿命。

作为具体实施中更近一步地，所述出料门112包括包有珍珠岩的门框1121、驱动装置1122和直线滑轨1123；门框1121通过直线滑轨1123与存储箱体11连接，驱动装置1122与门框之间通齿轮齿条连接。具体的所述门框1121的宽度大于储物格的宽度。

综上所述，本实用新型一种熟食自动售卖机通过采转盘存储装置设计使本实用新型具有结构简单紧凑、体积较小，存储量大等优点；设有设置加热机构，通过加热机构对低温熟食进行快速加热，使购买者可以在短时间内享受热滚滚的美食；通过设置制冷机构来对存储箱体内侧进行降温，从而对存储箱体内的熟食进行冷藏储存，能够保持熟食的口感，减少微生物滋生，减少水分蒸发，保质期更长；并且整个自动售卖机体1都不设有滑轮，方便整个设备的移动。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种熟食自动售卖机，其特征在于，该熟食自动售卖机包括：

自动售卖机体，所述自动售卖机体内侧设有存储箱体,所述存储箱体四周设有保温材料，用于对存储箱体进行保温，所述存储箱体上设有一个出料门，出料时自动开启；

转盘存储装置，居中设置于所述存储箱体内侧，用于存放熟食，并驱动其绕轴心旋转；

加热机构，设于存储箱体右侧，用于对转盘存储装置输送出的熟食进行加热；

制冷机构，设于存储箱体下方，用于对存储箱体进行降温；

滑槽，所述滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽一端连接存储箱体，另一端连接加热机构，所述第二滑槽一端设于加热机构下方，移动延伸出自动售卖机体；及

推料机构；设置于存储箱体内侧，且与所述转盘存储装置同轴设置，并能在垂直方向做来回往复移动，用于将转盘存储装置上的熟食物顶出。

2.根据权利要求1所述的一种熟食自动售卖机，其特征在于，所述转盘存储装置包括第一动力源、支架、储物转盘、齿轮转动装置、定位装置和第一传感器；所述第一动力源与所述支架固定连接；所述齿轮转动装置的输入端与所述第一动力源的输出转子构成传动连接，输出端与所述储物转盘固定连接；所述定位装置固定在支架顶部用于对储物转盘进行定位；所述第一传感器位于支架与储物转盘之间用于计数储物转盘转过的角度；其中，所述第一动力源驱动齿轮转动装置进而带动所述储物转盘转动是，所述储物转盘进行旋转运动。

3.根据权利要求2所述的一种熟食自动售卖机，其特征在于，所述储物转盘上阵列设有储物格；所述储物格底部与水平之间的夹角为θ，1°≤θ≤5°；所述储物格的出料端设有第二传感器。

4.根据权利要求2所述的一种熟食自动售卖机，其特征在于，所述第一动力源为步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种熟食自动售卖机，其特征在于，所述加热机构包括加热箱体，所述加热箱体顶部开有进料口，底部设有出料口；所述加热箱体侧壁设有用于向谐振腔室发射微波的若干磁控管；所述进料口上设有沿水平移动的第一活动门；所述出料口上设有第二活动门。

6.根据权利要求1所述的一种熟食自动售卖机，其特征在于，所述推料机构包括第二动力源、固定板、高精度丝杆传动装置、推轴装置和套管；所述第二动力源固定在固定板顶部，所述高精度丝杆传动装置与所述第二动力源的输出转子构成传动连接；所述推轴装置安装在高精度丝杆传动装置的丝杆套上；所述套管套设在高精度丝杆传动装置上。

7.根据权利要求1所述的一种熟食自动售卖机，其特征在于，所述自动售卖机体上设有一个操作面板；所述自动售卖机体右侧设有一个进货门。

8.根据权利要求1所述的一种熟食自动售卖机，其特征在于，所述熟食自动售卖机还包括控制系统；所述控制系统设在自动售卖机体内侧；所述控制系统与转盘存储装置、加热机构、加热机构、推料机构、操作面板电路连接。

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