CN113593110A - 物料转移装置及餐食制售机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物料转移装置及餐食制售机，包括：接料盒；挡料板；推送动力机构，推送动力机构与挡料板驱动连接，推送动力机构用于驱动挡料板移动，以带动接料盒移动进入设定位置；以及伸缩动力组件，伸缩动力组件设置于挡料板上并与接料盒驱动连接，伸缩动力组件用于驱动接料盒相对挡料板伸缩移动，在初始接料状态以及物料的转移过程中，接料盒保持伸出至挡料板的外部，在物料落料状态时，接料盒相对挡料板运动，并回缩至与挡料板叠合聚拢。接料盒回缩时与挡料板抵接实现落料定位，最终保证精准掉落至设定位置，可以理解的该设定位置即为加热设备的中心位置，保证了物料受热均匀，保证物料加热效果，并最终保证加工好的餐食成品质量。

Description

物料转移装置及餐食制售机

技术领域

本发明涉及餐饮自动化设备技术领域，特别是涉及一种物料转移装置及餐食制售机。

背景技术

近年来，随着科技水平地不断提升，同时面对逐年攀升的人力成本所带来的经济压力，各行各业中已越来越多的采用自动化设备来取代人力手动劳作，以达到降本增效的目的。例如，在餐饮行业中，各式各样的餐饮自动化设备被投放到厨房、餐厅等不同场所中，能够取代人力完成迎宾、点餐、食物烹煮、上菜等工作内容。

在食物烹煮这一环节中，绝大多数的食物烹饪设备的工作方式都是将食材原料通过推送机构送入加热设备中，由加热设备将食材原料烹制成熟为餐食成品。然而，受到推送机构的制造和安装尺寸误差、推送速度过快或过慢、食物重量不同造成惯性移动行程差异等因素影响，容易造成推送机构无法将食材原料准确推送到加热设备的中心位置，进而导致食材原料受热不均，加热效果不佳，影响餐食成品质量的问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种物料转移装置及餐食制售机，旨在解决现有技术物料推送位置不准确，物料受热不均，加热效果不佳，影响出餐品质的问题。

一方面，本申请提供一种物料转移装置，所述物料转移装置包括：

接料盒，所述接料盒用于承接物料；

挡料板；

推送动力机构，所述推送动力机构与所述挡料板驱动连接，所述推送动力机构用于驱动所述挡料板移动，以带动所述接料盒移动进入设定位置；以及

伸缩动力组件，所述伸缩动力组件设置于所述挡料板上并与所述接料盒驱动连接，所述伸缩动力组件用于驱动所述接料盒相对所述挡料板伸缩移动，在初始接料状态以及物料的转移过程中，所述接料盒保持伸出至所述挡料板的外部，在物料落料状态时，所述接料盒相对所述挡料板运动，并回缩至与所述挡料板叠合聚拢。

上述方案的物料转移装置应用装备于餐食制售机中，用以完成将物料转移至加热设备中的设定位置，以保证物料加热效果和烹饪质量。具体而言，当接收到顾客的点餐指令后，处于上游的落料机构首先动作，将物料释放至接料盒中，接料盒实现对物料的承接暂存；紧接着，推送动力机构启动，推动挡料板朝着设定位置伸出，并最终带动接料盒及其内部的物料到达设定位置；最后，伸缩动力组件驱动接料盒朝远离设定位置的方向收缩复位，由此形成接料盒运动而挡料板保持静止的相对运动状态，跟随接料盒一起运动的物料会被挡料板阻挡而保持在设定位置的正上方，此时物料和挡料板均保持静止而仅有接料盒回缩运动，在接料盒回缩移动过程中，物料被挡料板阻挡，此时挡料板会对物料起到修正位置的效果，保证物料最终位置总处于挡料板的前方；直至接料盒回缩至与挡料板叠合聚拢后，物料由于不再受到下方接料盒的承接作用，在重力作用下自行掉落至加热设备的设定位置，从而完成精准送料和落料。相较于现有技术而言，由于挡料板总能移动并停止在设定位置，此时挡料板可作为接料盒上的物料的落料定位基点，使得之前不论掉落于接料盒上何处的物料，都能在接料盒回缩时与挡料板抵接实现落料定位，最终保证精准掉落至设定位置，可以理解的该设定位置即为加热设备的中心位置，保证了物料受热均匀，保证物料加热效果，并最终保证加工好的餐食成品质量。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述推送动力机构包括载板、伸缩主动模组和伸缩从动模组，所述伸缩主动模组设置于所述载板上，所述伸缩从动模组与所述伸缩主动模组传动连接，所述挡料板与所述伸缩从动模组驱动连接，所述伸缩从动模组能够与所述伸缩主动模组均朝着所述设定位置的方向同步或先后伸展运动。

在其中一个实施例中，在所述初始接料状态时，所述伸缩从动模组与所述伸缩主动模组收缩聚拢，所述接料盒和所述挡料板叠设于所述载板上方。

在其中一个实施例中，所述伸缩主动模组包括伸缩驱动件、伸缩执行单元和伸缩施动件，所述伸缩驱动件与所述伸缩执行单元驱动连接，所述伸缩执行单元与所述伸缩从动模组传动连接，所述伸缩执行单元用于驱动所述伸缩从动模组伸展以带动所述接料盒和所述挡料板朝向所述设定位置移动第一伸展行程；

所述伸缩从动模组与所述伸缩施动件传动配合，所述伸缩从动模组能够在所述伸缩施动件的驱动下运动，以带动所述接料盒和所述挡料板朝向所述设定位置移动第二伸展行程；

所述推送动力机构还包括第一感应片和第一感应器，所述第一感应片和所述第一感应器的其中之一设置于所述载板上，另一设置于所述伸缩执行单元上，且所述第一感应片能够与所述第一感应器触发配合。

在其中一个实施例中，所述伸缩从动模组包括导轨组件、施动轮和伸缩传动单元，所述导轨组件与所述伸缩执行单元连接，所述施动轮转动设置于所述导轨组件上并与伸缩施动件传动配合，所述伸缩传动单元转动设置于所述导轨组件上并与所述施动轮同步转动配合，所述挡料板与所述伸缩传动单元连接。

在其中一个实施例中，所述伸缩动力组件包括电机、驱动轮、驱动杆和固定板，所述电机设置于所述挡料板上并与所述驱动轮驱动连接，所述驱动轮与所述驱动杆传动配合，所述驱动杆设置于所述固定板上，所述固定板与所述接料盒连接固定，所述驱动杆能够带动所述接料盒朝远离所述设定位置的方向回缩叠合于所述挡料板的下方；

所述物料转移装置还包括第二感应器和第二感应片，所述第二感应器和所述第二感应片的其中之一设置于所述固定板上，另一设置于所述挡料板上，且所述第二感应器能够与所述第二感应片触发配合。

在其中一个实施例中，所述物料转移装置还包括落料机构，所述落料机构用于与所述接料盒配合以实现物料传送，所述落料机构包括形成有落料口的落料斗，设置于所述落料斗上并处于所述落料口下方的安装板，以及设置于所述安装板上的落料感应器。

在其中一个实施例中，所述物料转移装置还包括出餐机构，所述出餐机构包括出餐料斗和出餐感应器，所述出餐感应器设置于所述出餐料斗的侧壁上。

在其中一个实施例中，所述出餐机构还包括降温件，所述降温件设置于所述出餐料斗的侧壁上。

另一方面，本申请还提供一种餐食制售机，其包括如上所述的物料转移装置。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例所述的餐食制售机的结构示意图；

图2为本发明中物料转移装置(无落料机构和出餐机构)处于初始接料状态的结构示意图；

图3为图2中物料转移装置处于运动到设定位置状态的结构示意图；

图4为图3另一视角的结构示意图；

图5为图2中物料转移装置处于物料落料状态的结构示意图；

图6为图5另一视角的结构示意图；

图7为本发明中落料机构的结构示意图；

图8为本发明中出餐机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，为本申请实施例提供的一种餐食制售机1000，其具体为一种自动化餐食制作及售卖一体机，能够取代传统人力完全自主地自动化完成食材原料到餐食成品的制作及出餐作业，达到提质增效降本的效果。

例如，本实施例中餐食制售机1000可以为爆米花制售机，通过将独立包装好的玉米原料即料包，转移输送至微波炉中，微波炉对料包加热，使料包内的玉米受热转变为爆米花成品后，再转移至出餐位置，以便用户取用。

其中，执行将料包转移输送至微波炉中的机构设置为物料转移装置100。

如图2至图8所示，为本申请一实施例展示的一种物料转移装置100，所述物料转移装置100包括：接料盒10、挡料板20、伸缩动力组件30、推送动力机构40、落料机构70以及出餐机构80。所述落料机构70用于与所述接料盒10配合以实现料包传送。所述接料盒10用于承接料包。

请继续参阅图7，在本实施例中，所述落料机构70包括形成有落料口711的落料斗71，设置于所述落料斗71上并处于所述落料口711下方的安装板72，以及设置于所述安装板72上的落料感应器73。

落料斗71用于暂存料包，从而保证一定的持续供料能力。由于料包内的玉米是独立盛装存储的，不仅卫生，同时能够实现定量供料，例如每包爆米花的重量是相同的，区别仅在于口味不同，能满足不同用户的口味要求。

本实施例中落料斗71为采用钣金件焊接围成的半封闭的矩形盒体结构，结构简单，结构强度高，且利于有序存储更多的料包。

落料口711为形成于落料斗71的厚度方向上的通孔，例如为方形通孔。落料斗71内的料包可在自重下或外力推动下向落料口711移动，并最终从落料口711落下，掉入接料盒10中。在此过程中，预装在落料口711下方的安装板72上的落料感应器73能够精准感测是否落下有物料以及落下的料包数量，以便精准控制落料动作。

可选地，落料传感器采用安全光栅，当有物料从落料口711经过时即可被安全光栅准确感测，检测稳定可靠，感应范围广。但需要注意的是，安全光栅需成对使用，且两个安全光栅的检测距离小于料包的厚度，以避免出现误检或错检问题。

当然了，在其它实施例中落料传感器也可以是红外传感器、对射传感器、激光传感器等。

推送动力机构40和伸缩动力组件30配合用于驱动挡料板20和接料盒10精准移动至微波炉内并止停于加热中心位置(即设定位置)。具体地，所述推送动力机构40与所述挡料板20驱动连接，所述推送动力机构40用于驱动所述挡料板20移动，以带动所述接料盒10移动进入设定位置；所述伸缩动力组件30设置于所述挡料板20上并与所述接料盒10驱动连接，所述伸缩动力组件30用于驱动所述接料盒10相对所述挡料板20伸缩移动，在初始接料状态以及料包的转移过程中，所述接料盒10保持伸出至所述挡料板20的外部。在物料落料状态时，所述接料盒10相对所述挡料板20运动，并回缩至与所述挡料板20叠合聚拢。

请继续参阅图8，受热加工完成后的料包(也即爆米花成品)被机械手转移至出餐机构80，以便用户进行取餐。例如，本实施例中所述出餐机构80包括出餐料斗81和出餐感应器82，所述出餐感应器82设置于所述出餐料斗81的侧壁上。出餐料斗81能够承接机械手转移而来的爆米花成品并予以暂存，此时出餐感应器82检测到出餐料斗81内存在爆米花成品，从而可以反馈信号给控制装置，控制装置向取餐提醒装置发出指令，以使取餐提醒装置向顾客发出提示信息，通知顾客拿取食物。

对于餐食成品为爆米花来讲，由于具备密封的外包装袋，在离开微波炉的一段时间内仍然会保持很高的温度，为避免顾客拿取食物时因高温烫伤手部，在一些实施例中，所述出餐机构80还包括降温件83，所述降温件83设置于所述出餐料斗81的侧壁上。当出餐感应器82检测到爆米花成品存在于出餐料斗81内后，随即反馈信号给控制装置，控制装置输出指令至降温件83，降温件83对爆米花成品进行降温处理，以使爆米花成品的温度快速下降至适宜温度值，避免取餐时发生烫伤的安全事故。

可选地，上述的出餐感应器82采用安全光栅。安全光栅的检测灵敏度和准确度高，检测范围广且稳定，利于提高出餐可靠性。

可选地，降温件83采用风扇。风扇向爆米花成品吹风，实现风冷降温，降温效果好，同时不会对爆米花的口感、质量等造成影响。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的物料转移装置100应用装备于餐食制售机1000中，用以完成将料包转移至加热设备中的设定位置，以保证料包加热效果和烹饪质量。具体而言，当接收到顾客的点餐指令后，处于上游的落料机构70首先动作，将料包释放至接料盒10中，接料盒10实现对料包的承接暂存；紧接着，推送动力机构40启动，推动挡料板20朝着设定位置伸出，并最终带动接料盒10及其内部的料包到达设定位置；最后，伸缩动力组件30驱动接料盒10朝远离设定位置的方向收缩复位，由此形成接料盒10运动而挡料板20保持静止的相对运动状态，跟随接料盒10一起运动的料包会被挡料板20阻挡而保持在设定位置的正上方，此时物料和挡料板20均保持静止而仅有接料盒10回缩运动，在接料盒10回缩移动过程中，物料被挡料板20阻挡，此时挡料板20会对物料起到修正位置的效果，保证物料最终位置总处于挡料板20的前方；直至接料盒10回缩至与挡料板20叠合聚拢后，物料由于不再受到下方接料盒10的承接作用，在重力作用下自行掉落至加热设备的设定位置，从而完成精准送料和落料。

相较于现有技术而言，由于挡料板20总能移动并停止在设定位置，此时挡料板20可作为接料盒10上的料包的落料定位基点，使得之前不论掉落于接料盒10上何处的料包，都能在接料盒10回缩时与挡料板20抵接实现落料定位，最终保证精准掉落至设定位置，可以理解的该设定位置即为加热设备的中心位置，保证了料包受热均匀，保证料包加热效果，并最终保证加工好的餐食成品质量。

请继续参阅图2至图6，本实施例中，物料转移装置100工作时具体包括三个工作状态，每个工作状态对应一种结构形态。具体而言，三个工作状态分别为初始接料状态、运动到设定位置状态和物料落料状态。初始接料状态时，推送动力机构40保持收拢结构，此时接料盒10伸出在挡料板20的外部，且接料盒10处于落料口711的下方，以方便进行接料操作。运动到设定位置时，推送动力机构40切换至伸展结构，接料盒10仍然保持在挡料板20的外部，此时接料盒10及其上承接的料包以及挡料板20均伸入微波炉的加热腔中并停止在设定位置。物料落料状态时，接料盒10在伸缩动力组件30的驱动下回收至挡料板20下方，料包被挡料板20推出，并准确落在设定位置，也即加热腔的中心位置。

请继续参阅图2和图4，在一些实施例中，所述推送动力机构40包括载板41、伸缩主动模组42和伸缩从动模组43，所述伸缩主动模组42设置于所述载板41上，所述伸缩从动模组43与所述伸缩主动模组42传动连接，所述挡料板20与所述伸缩从动模组43驱动连接，所述伸缩从动模组43能够与所述伸缩主动模组42均朝着所述设定位置的方向同步或先后伸展运动。

顾名思义，伸缩主动模组42可主动输出伸缩动力，以驱动伸缩从动模组43、挡料板20和接料盒10向设定位置伸出。此外，伸缩从动模组43能够受到伸缩主动模组42的带动而先后或同步进行伸展运动，从而进一步带动接料盒10和挡料板20最终移动到设定位置。也即本方案可以通过输出一段驱动距离(即伸缩主动模组42的移动行程)实现对接料盒10与挡料板20两段推送距离(即伸缩主动模组42的移动行程与伸缩从动模组43的行程累加)的效果，如此有利于在有限空间内实现推料距离的最大化，节省空间，且运行稳定。

在上述实施例的基础上，在所述初始接料状态时，所述伸缩从动模组43与所述伸缩主动模组42收缩聚拢，所述接料盒10和所述挡料板20叠设于所述载板41上方。因而此时物料转移装置100在具备接料能力的同时能够实现结构最紧凑、体积最小化，节省布置空间，满足狭窄空间安装要求。

在一些实施例中，所述伸缩主动模组42包括伸缩驱动件421、伸缩执行单元422和伸缩施动件423，所述伸缩驱动件421与所述伸缩执行单元422驱动连接，所述伸缩执行单元422与所述伸缩从动模组43传动连接，所述伸缩执行单元422用于驱动所述伸缩从动模组43伸展以带动所述接料盒10和所述挡料板20朝向所述设定位置移动第一伸展行程。

所述伸缩从动模组43与所述伸缩施动件423传动配合，所述伸缩从动模组43能够在所述伸缩施动件423的驱动下运动，以带动所述接料盒10和所述挡料板20朝向所述设定位置移动第二伸展行程。

当伸缩驱动件421驱动伸缩执行单元422伸出时，即可实现带动接料盒10和挡料板20朝设定位置移动第一伸展行程。与此同时，伸缩从动模组43同步与伸缩施动件423形成传动效果，使得伸缩从动模组43能够同步推动接料盒10和挡料板20朝设定位置移动第二伸展行程，最终实现接料盒10及料包处于设定位置的中心上方的目的。

例如，本实施例中伸缩驱动件421采用电机31，伸缩执行单元422由丝杆和螺母块构成。电机31与丝杆相连，丝杆受电机31驱动旋转时，螺母块可在丝杆上沿轴向直线滑移。由于伸缩从动模组43是与螺母块相连的，因而伸缩从动模组43能够携带接料盒10及挡料板20同步伸展移动。

当然了，在其它的实施例中，伸缩驱动件421也可以是电推杆、气缸等。伸缩执行单元422也可以是导轨滑块、皮带轮、剪叉机构等。

请继续参阅图4，进一步地，所述推送动力机构40还包括第一感应片50和第一感应器50a，所述第一感应片50和所述第一感应器50a的其中之一设置于所述载板41上，另一设置于所述伸缩执行单元422上，且所述第一感应片50能够与所述第一感应器50a触发配合。如此，通过第一感应器50a与第一感应片50感应触发，能够对螺母块在丝杆上的滑移位置进行限位，避免移动过度而发生碰撞干涉问题。

请继续参阅图3，此外，在上述任一实施例的基础上，所述伸缩从动模组43包括导轨组件431、施动轮432和伸缩传动单元433，所述导轨组件431与所述伸缩执行单元422连接，所述施动轮432转动设置于所述导轨组件431上并与伸缩施动件423传动配合，所述伸缩传动单元433转动设置于所述导轨组件431上并与所述施动轮432同步转动配合，所述挡料板20与所述伸缩传动单元433连接。

导轨组件431起到装载和支撑施动轮432及伸缩传动单元433的作用。本实施例中，导轨组件431包括导轨和滑块，滑块安装在导轨上并朝远离或靠近设定位置的方向直线往复滑移。伸缩传动单元433采用同步带轮组，同步带轮组通过卡夹与挡料板20相连。施动轮432同轴安装在同步带轮组的其中一个轮轴上，且施动轮432与伸缩施动件423滚动接触。如此一来，当螺母块在丝杆上滑移时，施动轮432在摩擦力下会同步在伸缩施动件423上滚动，施动轮432转动的同时同步带动同步带轮组旋转，从而在卡夹的带动下使挡料板20及接料盒10平移伸展送出，实现抵到设定位置。

当然了，在其它的实施例中伸缩传动单元433也可以是齿轮齿条单元、剪叉机构等。

较佳地，本实施例中施动轮432采用齿轮，伸缩施动件423采用齿条。借助齿轮与齿条啮合，能够更平稳且精准的实现动力传输至同步带轮上，确保伸缩从动模组43的伸缩移动更加稳定且可靠。

上述伸缩主动模组42和伸缩从动模组43实际上构成了一个驱动元件同步驱动两个伸缩模组实现同步伸展，以获得双倍移动行程的驱动结构。当然在其它实施例中，除了伸缩主动模组42配备一个驱动元件之外，也可以为伸缩从动模组43也单独配备一个驱动元件，实现伸缩主动模组42和伸缩从动模组43单独控制伸缩运动的目的。

如上述方案所述的，在伸缩主动模组42和伸缩从动模组43的驱动下，接料盒10和挡料板20可移动到微波炉的加热腔内并停止在设定位置，紧接着就需要使料包从接料盒10内单独掉落至设定位置内，以便接料盒10、挡料板20等退出微波炉，方便对料包加热。

请继续参阅图2，图3和图6，针对于此，在一些实施例中，所述伸缩动力组件30包括电机31、驱动轮32、驱动杆33和固定板34，所述电机31设置于所述挡料板20上并与所述驱动轮32驱动连接，所述驱动轮32与所述驱动杆33传动配合，所述驱动杆33设置于所述固定板34上，所述固定板34与所述接料盒10连接固定，所述驱动杆33能够带动所述接料盒10朝远离所述设定位置的方向回缩叠合于所述挡料板20的下方。

可以理解的，接料盒10为上端以及前后侧面均敞口设置的半开放盒体。其中上端敞口用于对接落料口711，以便接料盒10完成接料。而前后两侧的敞口的设置目的在于使接料盒10的盒腔形成的水平方向贯通的通腔。如此一来，当电机31驱动驱动轮32转动时，在摩擦力作用下驱动杆33会跟随驱动轮32进行平移，从而带动接料盒10相对挡料板20进行后撤，而此时挡料板20限制住料包的自由度，料包无法跟随接料盒10移动；当接料盒10收缩至挡料板20的下方并与挡料板20叠合聚拢时，料包从接料盒10上脱落从而自行掉落到设定位置上，从而方便均匀受热，保证加热烹饪质量。此外，这种落料方式不会发生卡料的问题。

请继续参阅图6，进一步地，所述物料转移装置100还包括第二感应器60和第二感应片60a，所述第二感应器60和所述第二感应片60a的其中之一设置于所述固定板34上，另一设置于所述挡料板20上，且所述第二感应器60能够与所述第二感应片60a触发配合。如此，通过第二感应器60与第二感应片60a感应触发，能够对接料盒10的收缩位置进行限位，避免移动过度而与挡料板20发生碰撞干涉问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种物料转移装置，其特征在于，所述物料转移装置包括：

接料盒，所述接料盒用于承接物料；

挡料板；

推送动力机构，所述推送动力机构与所述挡料板驱动连接，所述推送动力机构用于驱动所述挡料板移动，以带动所述接料盒移动进入设定位置；以及

伸缩动力组件，所述伸缩动力组件设置于所述挡料板上并与所述接料盒驱动连接，所述伸缩动力组件用于驱动所述接料盒相对所述挡料板伸缩移动，在初始接料状态以及物料的转移过程中，所述接料盒保持伸出至所述挡料板的外部，在物料落料状态时，所述接料盒相对所述挡料板运动，并回缩至与所述挡料板叠合聚拢。

2.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述推送动力机构包括载板、伸缩主动模组和伸缩从动模组，所述伸缩主动模组设置于所述载板上，所述伸缩从动模组与所述伸缩主动模组传动连接，所述挡料板与所述伸缩从动模组驱动连接，所述伸缩从动模组能够与所述伸缩主动模组均朝着所述设定位置的方向同步或先后伸展运动。

3.根据权利要求2所述的物料转移装置，其特征在于，在所述初始接料状态时，所述伸缩从动模组与所述伸缩主动模组收缩聚拢，所述接料盒和所述挡料板叠设于所述载板上方。

4.根据权利要求2所述的物料转移装置，其特征在于，所述伸缩主动模组包括伸缩驱动件、伸缩执行单元和伸缩施动件，所述伸缩驱动件与所述伸缩执行单元驱动连接，所述伸缩执行单元与所述伸缩从动模组传动连接，所述伸缩执行单元用于驱动所述伸缩从动模组伸展以带动所述接料盒和所述挡料板朝向所述设定位置移动第一伸展行程；

所述伸缩从动模组与所述伸缩施动件传动配合，所述伸缩从动模组能够在所述伸缩施动件的驱动下运动，以带动所述接料盒和所述挡料板朝向所述设定位置移动第二伸展行程；

所述推送动力机构还包括第一感应片和第一感应器，所述第一感应片和所述第一感应器的其中之一设置于所述载板上，另一设置于所述伸缩执行单元上，且所述第一感应片能够与所述第一感应器触发配合。

5.根据权利要求4所述的物料转移装置，其特征在于，所述伸缩从动模组包括导轨组件、施动轮和伸缩传动单元，所述导轨组件与所述伸缩执行单元连接，所述施动轮转动设置于所述导轨组件上并与伸缩施动件传动配合，所述伸缩传动单元转动设置于所述导轨组件上并与所述施动轮同步转动配合，所述挡料板与所述伸缩传动单元连接。

6.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述伸缩动力组件包括电机、驱动轮、驱动杆和固定板，所述电机设置于所述挡料板上并与所述驱动轮驱动连接，所述驱动轮与所述驱动杆传动配合，所述驱动杆设置于所述固定板上，所述固定板与所述接料盒连接固定，所述驱动杆能够带动所述接料盒朝远离所述设定位置的方向回缩叠合于所述挡料板的下方；

所述物料转移装置还包括第二感应器和第二感应片，所述第二感应器和所述第二感应片的其中之一设置于所述固定板上，另一设置于所述挡料板上，且所述第二感应器能够与所述第二感应片触发配合。

7.根据权利要求1至6任一项所述的物料转移装置，其特征在于，所述物料转移装置还包括落料机构，所述落料机构用于与所述接料盒配合以实现物料传送，所述落料机构包括形成有落料口的落料斗，设置于所述落料斗上并处于所述落料口下方的安装板，以及设置于所述安装板上的落料感应器。

8.根据权利要求1至6任一项所述的物料转移装置，其特征在于，所述物料转移装置还包括出餐机构，所述出餐机构包括出餐料斗和出餐感应器，所述出餐感应器设置于所述出餐料斗的侧壁上。

9.根据权利要求8所述的物料转移装置，其特征在于，所述出餐机构还包括降温件，所述降温件设置于所述出餐料斗的侧壁上。

10.一种餐食制售机，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的物料转移装置。

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