CN110288775A - 智能售卖装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种智能售卖装置，包括机架；其中，机架包括物品存储区域、及位于其一侧的物品加工区域，两者之间设置有分隔板；设置在机架上、且位于物品存储区域内的储物架；设置在机架上、且位于物品存储区域内的升降装置；设置在升降装置上的抓取装置；设置在分隔板上的密封门；设置在机架上、且位于物品加工区域的加工平台；设置在机架上的门体组件，门体组件上开设有与加工平台相对应的取货出口，用于在加工平台上的已加工物品完成加工时开启以供用户取走已加工物品。本发明实施例实现了通过加工平台对待售卖物品的现场加工，满足对产品的现场复杂加工后售卖的需求。

Description

智能售卖装置

技术领域

本发明涉及智能售卖装置技术领域，尤其涉及一种智能售卖装置。

背景技术

智能售卖机是能根据支付金额自动付货的设备。智能售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。

目前，智能售卖机在商场、酒店、写字楼、教学楼、高铁站、飞机场候车厅等场所大量的投放，以进行物品的自动售卖。但现有的智能售卖机只能售卖无需加工的成品产品(如售卖饮品、零食等的售卖机)，或是仅能售卖简单加工的产品(如现磨咖啡售卖机)，无法满足对产品的现场复杂加工后售卖的需求。

发明内容

本发明实施例提出一种智能售卖装置，旨在解决现有技术中智能售卖机智能售卖无需加工的成品产品、或是仅能售卖简单加工的产品，无法满足对产品的现场复杂加工后售卖的需求的问题。

本发明实施例提出一种智能售卖装置，包括：

机架；其中，所述机架包括物品存储区域、及位于物品存储区域一侧的物品加工区域，所述物品存储区域与所述物品加工区域之间设置有分隔板；

设置在所述机架上、且位于所述物品存储区域内的储物架，用于存储待售卖物品；

设置在所述机架上、且位于物品存储区域内的升降装置；

设置在所述升降装置上的抓取装置，用于抓取放置于储物架上的待售卖物品；

设置在所述分隔板上的密封门；

设置在所述机架上、且位于所述物品加工区域的加工平台，所述加工平台用于对待售卖物品进行加工并将已加工物品推出至门体组件；

设置在所述机架上的所述门体组件，所述门体组件上开设有与所述加工平台相对应的取货出口，用于在加工平台上的已加工物品完成加工时开启以供用户取走已加工物品。

实施本发明实施例，通过升降装置以及抓取装置可实现对待售卖物品的多角度抓取，通过加工平台对待售卖物品进行加工，并将已加工物品推出至取货出口，实现了通过加工平台对待售卖物品的现场加工，满足对产品的现场复杂加工后售卖的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提出的一种智能售卖装置在门体组件及机架门呈开启状态的结构示意图；

图2a为本发明实施例提出的一种智能售卖装置的结构示意图；

图2b为本发明实施例提出的一种智能售卖装置门体组件及机架门呈开启状态另一视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提出的一种智能售卖装置中去掉机架的部分外壳的结构示意图；

图4为本发明实施例提出的一种智能售卖装置中传感器固定支架组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提出的一种智能售卖装置中去掉机架的部分外壳后显示升降装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提出的智能售卖装置中密封门的结构示意图；

图7为本发明实施例提出的智能售卖装置中密封门去除机架后的结构示意图；

图8为本发明实施例提出的智能售卖装置中导向机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提出的智能售卖装置中传动组件的运动示意图；

图10为本发明提出的智能售卖装置中另一实施例的密封门的结构示意图；

图11为本发明实施例提出的智能售卖装置中密封门板的分解结构示意图；

图12为本发明实施例提出的智能售卖装置中抓取装置的立体结构示意图；

图13为本发明实施例提出的智能售卖装置中抓取装置的第一分解立体结构示意图；

图14为本发明实施例提出的智能售卖装置中抓取装置的第二分解立体结构示意图；

图15a为本发明实施例提出的智能售卖装置中加工平台的结构示意图；

图15a为本发明实施例提出的智能售卖装置中加工平台的结构示意图；

图15b为本发明实施例提出的智能售卖装置中加工平台的第二推动机构的结构示意图；

图16a为本发明实施例提出的智能售卖装置中待售卖物品的结构示意图；

图16b为本发明实施例提出的智能售卖装置中待售卖物品的爆炸结构示意图；

图16c为本发明实施例提出的智能售卖装置中待售卖物品中料包结构的剖面示意图；

图17为本发明实施例提出的智能售卖装置中加工平台及门体组件的结构示意图；

图18为本发明实施例提出的智能售卖装置中加工平台及门体组件的另一结构示意图；

图19为本发明实施例提出的智能售卖装置中取货机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明实施例。如在本发明实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

同时参见图1-图2b，其中图1为本发明实施例提出的一种智能售卖装置在门体组件及机架门呈开启状态的结构示意图；图2a为本发明实施例提出的一种智能售卖装置的结构示意图；图2b为本发明实施例提出的一种智能售卖装置门体组件及机架门呈开启状态另一视角的结构示意图。如图1-图2b所示，本发明实施例提出一种智能售卖装置，包括：

机架100；其中，所述机架100包括物品存储区域110、及位于物品存储区域一侧的物品加工区域120，所述物品存储区域110与所述物品加工区域120之间设置有分隔板130；

设置在所述机架100上、且位于所述物品存储区域110内的储物架200，用于存储待售卖物品；

设置在所述机架100上、且位于物品存储区域110内的升降装置300；

设置在所述升降装置300上的抓取装置400，用于抓取放置于储物架200上的待售卖物品；

设置在所述分隔板130上的密封门900；

设置在所述机架100上、且位于所述物品加工区域的加工平台500，所述加工平台500用于对待售卖物品进行加工并将已加工物品推出至门体组件800；

设置在所述机架上的所述门体组件800，所述门体组件800上开设有与所述加工平台相对应的取货出口831a，用于在加工平台500上的已加工物品完成加工时开启以供用户取走已加工物品。

在本实施例中，在写字楼、学生宿舍楼、高铁站、飞机场候车厅等场所中放置所述智能售卖装置时，需要该智能售卖装置的运营方在储物架200中补充待售卖物品。之后，当有用户需购买待售卖物品时，在机架100上设置的触摸屏上选定了需购买物品(即目标物品)并完成支付后(如生物特征识别支付、现金支付或是扫码支付)，所述智能售卖装置的具体出货流程如下：

1)储物架200放置有目标物品的一列旋转至靠近升降装置300；

2)驱动所述抓取装置400在初始位置沿升降装置300运动至用目标物品所在高度，抓取目标物品，之后驱动所述抓取装置400运输目标物品运动至第一指定位置(在该第一指定位置处，当密封门900开启时所述抓取装置400能进行有效避位而防止碰撞)

3)驱动所述密封门900开启；

4)再次驱动所述抓取装置400运输目标物品运动至第二指定位置(该第二指定位置处即为加工平台500上指定的一块区域)，将目标物品放置于加工平台500上；之后驱动所述抓取装置400运动至初始位置，再关闭所述密封门900；

5)通过加工平台500对目标物品进行现场加工，完成加工后驱动门体组件800中取货出口831a呈打开状态，将已加工物品推出至门体组件800；

6)用户从门体组件800外的取货平台上取走已加工物品；

7)门体组件800关闭。

也即实现了通过加工平台对待售卖物品的现场加工，满足对产品的现场复杂加工后售卖的需求。

在一实施例中，如图1-图5所示，所述升降装置300包括：

设置在所述机架100上的下位机(在图中未标出)；

设置在所述机架100上的上位机(在图中未标出，上位机可以理解为与触摸屏设置为一体，触摸屏即可设置为一个本地平板电脑装置)，所述下位机与所述上位机连接；

设置在所述机架100中物品存储区域110的侧壁上的传感器固定支架组件320；

设置在所述传感器固定支架组件320上、并可在所述传感器固定支架组件320上沿直线运动的若干个图像采集传感器330，所述若干个图像采集传感器330均与所述下位机电连接；其中，所述图像采集传感器330用于采集放置于机架上所设置的储物架上的物品图片信息或者物品二维码信息；

设置在所述传感器固定支架组件320顶端的连接片340；

垂直设置在所述机架100的底座上的丝杆311；

垂直设置在所述机架100的底座上、与所述丝杆311平行的升降导杆组312；

套设在所述丝杆311上的丝杆螺母313；

套设在所述升降导杆组312上的直线轴承组314；

套设在所述丝杆螺母313及所述直线轴承组314上的升降台315；

设置在所述机架100的底座上、并与所述丝杆311传动连接的丝杆驱动电机316，用于驱动所述升降台315沿所述升降导杆组314进行直线运动；

设置在所述升降台315上的近传感器固定支架组件端一侧的驱动顶块317，所述驱动顶块317位于所述连接片340的下方。

在本实施例中，当将所述升降装置300设置于智能售卖装置的机架100内时，并使得所述传感器固定支架组件320上的图像采集传感器330对准储物架200上的物品。此时，可以由下位机驱动储物架200按预设的角速度旋转预设的角度，由图像采集传感器330依序采集储物架200上所放置的待售卖物品对应的初始层物品图片信息或者初始层物品二维码信息；由下位机控制储物架停止旋转，将初始层物品图片信息或者初始层物品二维码信息发送至上位机或服务器。具体实施时，所述图像采集传感器330为相机或者扫码器。

若储物架200仅为单层结构且为一种圆盘结构，此时当储物架200旋转一周，即可由图像采集传感器330依序采集储物架上所放置的一圈的待售卖物品的物品图片信息或者物品二维码信息(例如是二维码、条形码或者打印有物品信息的图片，这些二维码、条形码或图片设置在待售卖物品的外壁上)，从而实现对集储物架上物品的巡检。

若储物架200为多层结构且为圆盘结构时，此时当储物架200旋转一周，即可由图像采集传感器330依序采集正对准储物架当前层所放置的一圈的待售卖物品的物品图片信息或者物品二维码信息。为了实现对储物架剩余层的待售卖物品的巡检，此时需将图像采集传感器330提升一层的高度，以对准上方一层储物架并当储物架旋转一周即可由图像采集传感器330依序采集正对准储物架上方一层所放置的一圈的待售卖物品的物品图片信息或者物品二维码信息。为了减少图像采集传感器330的设置个数，可以使得每一个图像采集传感器330至少拍摄两层储物架上所放置的物品图片，即所述图像采集传感器330的总个数小于或等于所述储物架200的总层数。

具体实施时，所述图像采集传感器330的总个数等于储物架200的总层数的一半。例如，储物架200的总层数为10层，则图像采集传感器330的总个数为5个，若将储物架按从下至少的顺序依序记为储物架1-储物架10，图像采集传感器330按从下至少的顺序依序记为图像采集传感器1-图像采集传感器5，则图像采集传感器1用于采集储物架1和储物架2上所放置的一圈的待售卖物品的物品图片，图像采集传感器2用于采集储物架3和储物架4上所放置的一圈的待售卖物品的物品图片，图像采集传感器3用于采集储物架5和储物架6上所放置的一圈的待售卖物品的物品图片，图像采集传感器4用于采集储物架7和储物架8上所放置的一圈的待售卖物品的物品图片，图像采集传感器5用于采集储物架9和储物架10上所放置的一圈的待售卖物品的物品图片信息或者物品二维码信息。

在一实施例中，如图4所示，所述传感器固定支架组件320，包括：

固定于所述机架100的侧壁上的第一固定支架321；其中，所述第一固定支架321的底端固定设置有底端托板3211，所述第一固定支架的顶端固定设置有顶板3212；

底端与所述底端托板3211连接、顶端与所述顶板3212连接的直线导轨组322；

套设于所述直线导轨组322上的滑块组323；

固定设置于所述滑块组323的侧壁上的第二固定支架324；

与所述第二固定支架连接324的第三固定支架325；其中，所述连接片340设置于所述第三固定支架325的顶端；

固定设置于所述第三固定支架325上的若干个图像采集传感器固定槽326；其中，所述若干个图像采集传感器固定槽326的第二总个数与所述若干个图像采集传感器330的第一总个数相等；所述若干个图像采集传感器固定槽326中相邻的图像采集传感器固定槽之间的间距相等。

在本实施例中，当将图像采集传感器330安装设置于所述第三固定支架325上的图像采集传感器固定槽326上时，当所述下位机驱动升降台315提升预设的第一高度值，以驱动顶块317带动连接片340运动而驱动图像采集传感器330提升预设的第二高度值，并对准储物座的当前层。也就是升降台315沿着升降导杆组312向上运动时，能通过驱动顶块317接触连接片340，从而带动驱动图像采集传感器330向上运动以采集上方一层储物架上所放置物品的物品图片。

在一实施例，如图5所示，所述丝杆311的底端通过丝杆轴承固定于机架100的底座上的丝杆固定座(因视角问题未标注)：所述丝杆311的底端贯穿所述丝杆固定座、且套设有第二传动带轮318。所述丝杆驱动电机316的驱动轴底端设置有第一传动带轮3161，所述第二传动带轮318通同步带319与所述第一传动带轮3161连接。

在本实施例中，通过上述基于同步带的传动方式，实现了由丝杆驱动电机316驱动丝杆311运动，从而带动套设于丝杆311上的升降台315的直线运动。

在一实施例中，如图3所示，所述储物架200包括：

至少一层储物座210；

贯穿所述储物座210的中心轴线且与所述机架100的底座垂直的旋转轴220；

与所述旋转轴220传动连接的储物驱动电机230。

在本实施例中，储物架200包括至少一层储物座210。若储物座210的个数大于1时，多个储物座210通过从下至上叠放的形式形成所述储物架200。例如，该储物架200包括十个储物座210，这十个储物座210通过叠放的形式形成储物架200。这十个从下至上叠放的储物座210通过旋转轴220串接起来，之后若储物驱动电机230驱动旋转轴220旋转时，所述储物座210则同步旋转。作为较佳的实施例，所述储物座210设置为圆盘结构，可优化待售卖物品的存储位置，有利于抓取待售卖物品。

具体实施时，所述储物架200中放置有同种类的待售卖物品，或者是放置有不同种类的待售卖物品。若所述储物架200中放置有不同种类的待售卖物品时，这些不同种类的待售卖物品在运营方补货时可以任意放置在储物架200上的外缘放置区域，因为通过所述升降装置300可以实现对储物架上放置的待售卖物品的自动化快速盘点。

在一实施例中，如图1、图3、图12、图13和图14所示，所述抓取装置400固定连接于所述升降台315，所述抓取装置400包括旋转机构410、伸缩机构420以及叉取机构430。其中，所述抓取装置400中的旋转机构410连接于所述升降台315；

所述旋转机构410包括旋转座411以及旋转驱动组件(图中未示出)，所述旋转座411与所述旋转驱动组件连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转座411进行回转运动。

具体实施中，旋转机构410还包括旋转底板412，旋转驱动组件固定设置旋转底板412的一侧面上。旋转底板412开设有用于容置旋转轴的通孔，所述旋转座411通过旋转轴与旋转驱动组件连接。旋转驱动组件包括旋转驱动电机，若该选择驱动电机启动，驱动旋转轴旋转以驱动旋转座411进行回转运动。

旋转驱动组件可与下位机连接，具体的如旋转驱动组件可以与可编程逻辑控制器(PLC，Programmable Logic Controller)连接(可编程逻辑控制器为一种常用的下位机)，可编程逻辑控制器为一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。具体地，该旋转驱动组件中的旋转驱动电机与可编程逻辑控制器，旋转驱动电机通过接收可编程逻辑控制器发送的控制信号以实现正转、反转、加减速等运动，进而控制旋转座411的旋转角度、旋转速度。

所述伸缩机构420包括伸缩底板421、伸缩组件422以及伸缩驱动组件423，所述伸缩底板421与所述旋转座411固定连接，所述伸缩组件422的一端与所述伸缩底板421固定连接；所述伸缩驱动组件423用于驱动所述伸缩组件422直线伸缩运动。

具体实施中，伸缩组件422包括铰接转轴4221以及铰接连杆4222，所述铰接连杆4222与所述铰接转轴4221活动连接。其中，铰接转轴4221与铰接连杆4222的数量均可以为多个。铰接转轴4221开设于铰接连杆4222上，铰接连杆4222通过铰接转轴4221与另一铰接连杆4222活动连接，铰接连杆4222与伸缩底板421平行。通过多个铰接连杆4222与多个铰接转轴4221组合，以形成伸缩组件422。伸缩组件422在外力的作用下，可进行伸出和缩回运动。

进一步地，所述伸缩驱动组件423包括伸缩驱动电机4231以及驱动连杆4232，所述伸缩驱动电机4231通过所述驱动连杆4232与所述伸缩组件422连接。其中，驱动连杆4232包括第一驱动杆4233、驱动转轴4235以及第二驱动杆4234，第一驱动杆4233通过驱动转轴4235与第二驱动杆4234活动连接。第一驱动杆4233中远离驱动转轴4235的一端与伸缩驱动电机4231固定连接，第二驱动杆4234中远离驱动转轴4235的一端与伸缩组件422连接。若伸缩驱动电机4231启动，通过驱动连杆4232驱动组件直线伸缩运动。

进一步地，所述伸缩机构420还包括第二传感器425以及可编程逻辑控制器，所述第二传感器425用于获取所述伸缩组件422的伸缩位置。通过第二传感器425获取伸缩组件422的伸缩位置，并反馈至下位机(如可编程逻辑控制器)，下位机根据接收到的伸缩位置，向伸缩驱动电机4231发送对应的控制信号，以实现驱动该伸缩驱动电机4231进行正转、反转以及加减速等运动，进而实现控制伸缩组件422的伸缩方向以及伸缩速度。

特别地，所述伸缩机构420还包括伸缩导向组件424，所述伸缩导向组件424为双层导轨结构，所述双层导轨结构包括轨道以及轨道滑块，所述轨道与所述伸缩底板421固定连接，所述轨道滑块与所述叉取机构430固定连接。

伸缩导向组件424的数量可以为两个，且分别设置于伸缩底板421的同一侧面的两个侧边处，伸缩导向组件424之间相互平行。通过在伸缩底板421上设置伸缩导向组件424，并通过伸缩导向组件424与叉取机构430连接，可增强抓取装置100的整体强度，提升机械可靠性。同时，通过双层轨道结构的设计，降低了伸缩机构420的空间大小，在同等体积的情况下，实现了更长距离的伸缩行程。

进一步地，所述伸缩驱动组件423上还设置有物料件测传感器，用于检测叉取机构430上是否叉取固定有物品。

实施本发明实施例，通过该抓取装置400中的叉取机构430可实现对待售卖物品的抓取，通过旋转机构410以及伸缩机构420，可实现控制待售卖物品进行直线运动以及圆周运动。实施本发明实施例，可实现对多角度抓取，有利于提升抓取装置的灵活度以及抓取效率。

在一实施例中，如图6所示，所述密封门900的结构包括：门框910，密封门板920，门板驱动机构930以及传动组件940。

所述门框910内围成一个预设尺寸的贯穿空间。该贯穿空间用于供产品从门框的一侧穿出至另一侧。

所述密封门板920具有与所述贯穿空间相适配的尺寸，包括开启状态和关闭状态。在开启状态下，该贯穿空间用于供产品从门框的一侧穿出至另一侧。而在关闭状态下，所述贯穿空间被所述密封门板920封闭。

所述门框910在接近所述贯穿空间的内侧壁设置有导向机构911。所述密封门板920接近所述门框的近门端A通过所述导向机构911，可动的设置在所述门框910上，可以沿所述门框910的长度方向往复移动。

在一些实施例中，请参见图7，所述导向机构911可以包括：导向槽911a以及导向滑块921b。

所述导向槽911a开设在所述门框910相对的两个内侧壁上，沿长度方向设置。所述导向滑块921b则设置在所述密封门板920的两个外侧壁上。

所述导向滑块921b具有与所述导向槽911a相适配的尺寸，可以卡止在所述导向槽内，沿导向槽的开设方向滑动。

具体的，请参见图1和图8，该导向滑块921b可以是滚轴状的部件，具有与所述导向槽相适配的半径，与所述密封门板之间通过转轴连接，转轴与所述导向滑块的轴向方向重合。

所述门板驱动机构930是用于提供密封门板开启和关闭的驱动力的动力源。其具体可以采用任何合适类型的动力装置，只需要能够提供足够的驱动力即可。

其中，所述门板驱动机构930被固定设置在机架100上。在密封门板920移动时，不会相对于所述门框发生位移的固定位置。

所述传动组件940的两端分别与所述门板驱动机构930的动力输出端和所述密封门板920与所述门框相离的远门端B连接。

所述传动组件940用于转换所述门板驱动机构930输出的驱动力的施力方向，驱动所述密封门板920的远门端B与所述门框910之间的距离发生对应的变化。

其中，在所述密封门板920的远门端B与所述门框910之间的距离达到最大值时，所述密封门板为开启状态。当所述密封门板920的远门端B与所述门框910之间的距离达到最小值时，所述密封门板为关闭状态。

可以理解的是，在开启状态时，所述密封门板920的近门端A位于所述导向槽的最底端。而在关闭状态时，所述密封门板920的远门端B位于所述导向槽的最顶端。

在一些实施例中，所述门板驱动机构930可以是被广泛使用的，输出转矩的电动机等。此时，所述传动组件940可以使用连杆机构以实现旋转运动到线性运动的转换。

请参阅图6和图7，所述传动组件940可以包括：主动杆941、从动杆942以及连接部943。

所述主动杆941的一端套设在所述门板驱动机构930的动力输出端上，在所述门板驱动机构930的驱动下，沿顺时针或者逆时针转动。所述主动杆941的另一端与所述从动杆942的一端铰接。由此，主动杆941与从动杆942之间可以绕铰接轴在连杆平面自由转动。

所述连接部943是固设在所述密封门板920的下表面，向外凸起的突出部。所述从动杆942的另一端与所述连接部943的突出部之间活动连接，具有一定的活动自由度。

请参见图9，图9为图7所示的传动组件940的传动示意图。当主动杆941沿顺时针做旋转运动时，由于密封门板的近门端A被限制，只能沿门框的长度方向移动。因此，从动杆942可以将旋转运动转换为远门端B的线性运动，使得密封门板的远门端B向门框方向，直至密封门板处于关闭状态。

相反地，当主动杆941沿逆时针做旋转运动时，由于密封门板的近门端A被限制，只能沿门框的长度方向移动。因此，从动杆942可以将旋转运动转换为远门端B的线性运动，使得密封门板的远门端B向远离门框的方向移动，直至密封门板处于开启状态。

在本实施例中，所述传动组件940是一个将旋转运动转换为线性运动的传动机构，用于对所述密封门板的远门端B施力，使得密封门板920在关闭状态和开启状态之间切换。

这样的传动组件充分的利用了空间，结构更为紧凑，有利于缩减所述密封门的厚度。

较佳的，所述密封门还可以包括用于引导所述密封门板移动的门板导向机构950。请参见如图1和图7，所述门板导向机构950包括：导向杆951以及导向套952。

所述导向杆951的一端与所述连接部943铰接，所述导向杆951的另一端穿过所述导向套952。所述导向套952内设置有供所述导向杆951穿过的通孔。所述导向套952固定在所述机架100上。

这样的，通过所述导向套952和导向杆951的限制作用，可以辅助所述密封门板920沿正确的方向移动，实现开启与关闭状态的切换。

在本实施例中，所述导向杆951和所述导向套952均成对设置，分别位于所述密封门板的两侧。

在一些实施例中，请参阅图11，所述密封门板920包括：外门板921、内门板922和密封胶圈923。所述内门板922的尺寸略小于所述外门板921，形成一个台阶面。所述密封胶圈923套设在所述台阶面上。

其中，外门板921为所述密封门板920的上表面，所述内门板922为所述密封门板920的下表面。由此，在关闭状态下，所述密封胶圈923将被夹持在所述外门板921和所述门框之间，以提供更好的密封性。

所述连接部943由依次固定连接凸起部943a以及转动连接部943b组成。所述凸起部943a呈类似三角形的结构，最底部的顶点与所述从动杆连接。导向杆951分别通过转轴连接，设置在所述转动连接部943b的两侧。

较佳的是，请参阅图8，所述导向槽911a包括与所述门框长度方向一致的直线部以及从所述主体部延伸的末端C。

该末端C朝远离密封门板的方向，向内侧倾斜设定的倾斜角度。这样向内倾斜的末端设计可以令增大所述外门板921在关闭状态下对所述密封胶圈923的挤压力，从而提升整体密封门的密封性能。

在另一些实施例中，请参阅图10，所述密封门还可以包括一对拉簧960。所述拉簧960的一端固定在机架上，另一端与所述密封门板的拉簧固定部961固定连接。所述拉簧固定部设置在接近所述近门端A的位置。

一对所述拉簧960可以分别设置在所述密封门板的两侧，相应的同时对所述密封门板的两侧平衡的施加向上的力量，以使得密封门板可以更顺畅的从所述导向槽911a的底部移动到顶部，完成从开启状态到关闭状态的切换。更具体的是，密封门板920关闭时所述拉簧960复位，在密封门板920关闭的过程中所述拉簧960提供了一个拉力，减小了门板驱动机构930的负载；密封门板920打开时，所述拉簧960被拉伸，能有效缓冲所述密封门板920的下坠力，起到保护机械结构的作用。

在一实施例中，如图15a所示，所述加工平台500包括：

基座510，所述基座510上具有加工工位520；

设置在所述基座510上的传送机构，所述传送机构用于推动待售卖物品移动到加工工位并且将已加工物品从加工工位推出；

设置在所述基座上的加工机构，所述加工机构用于对所述加工工位内的待售卖物品进行加工。

在一实施例中，如图15a所示，所述传送机构包括：

设置在所述基座510顶端一侧的用于将待售卖物品推动至加工工位520的第一推动机构530；

设置在所述基座510顶端另一侧的用于将所述加工工位520上的已加工物品推动至所述门体组件800上取货出口处的的第二推动机构580。

在一实施例中，如图1和图15a所示，所述加工机构包括：

设置在所述基座510底端的磁控管组件600；

设置在所述基座510顶端的升降平台540；

设置在所述升降平台540的一侧、并可沿所述升降平台540运动的罩体560；所述罩体560通过连接组件550与所述第一推动机构530的一侧连接；其中，所述连接组件550用于将罩体560沿着升降平台540运动时的驱动力传导至所述第一推动机构530；

设置于所述物品加工区域120中的供水装置放置区域101的供水组件710；

设置在所述机架100上的物品加工区域中的水加热组件720，所述水加热组件720通过水泵与供水组件710连接，所述水加热组件720还通过供水管与所述罩体560上的注水管570连接。

在本实施例中，所述加工机构为对待售卖物品进行注水和加热的加工装置，例如待售卖物品为预处理的碗装面条，储物架200上可以放相同口味的碗装面条，也可以放置不同口味的碗装面条。具体实施时，注水管570为一根空心的不锈钢管，所述注水管570的下端的外径逐渐缩小形成一个锥形结构，供水管可插入注水管570的空心结构中。为了更清楚的理解本申请中的加工过程，下面对待售卖物品的具体结构进行介绍。

所述待售卖物品容纳于带料包的容器中，所述带料包的容器则放置于储物架200上。如图16a-图16c所示，所述带料包的容器，包括：

容器本体1100；

在所述容器本体1100上设置有可开启的盖体1200；

在所述盖体1200上设置有料包结构安装通孔1210；

在所述料包结构安装通孔1210上固定设置有料包结构1300；

其中，所述料包结构1300包括：

中空的滑道1310，所述滑道1310固定设置在所述料包结构安装通孔1210上；

在所述滑道1310的入口端设置有用于密封入口端的入口薄膜1320；

在所述滑道1310的出口端设置有用于密封出口端的出口薄膜1330；

在所述滑道1310的内部、并位于所述入口薄膜1320与所述出口薄膜1330之间设置有可沿所述滑道1310滑动的料包1340，所述料包1340至少包括注水通道1341、料仓1342及近出口薄膜端的刃口1343。

在本实施例中，所述容器本体1100内放置用于需要注水冲泡及加调料进行加工的食品(如需冲泡的加汤式方便面，或是需冲泡的干拌面等)。而且在预先加工所述料包结构1300时，需先向料包1340的料仓1342中灌注调料，将灌好调料的料包1340放置于滑道1310后，将滑道1310的入口端通过入口薄膜1320密封，将滑道1310的出口端通过出口薄膜1330密封。

在对所述容器本体1100内的食物进行冲泡加工时，是通过罩体560上的注水管570对准所述料包1340。在注水管570的推力作用压破入口薄膜1320后，继续推动料包1340在滑道内滑动，直到由料包1340底端的刃口1343切破出口薄膜1330后，容纳于料包1340的料仓1342内的调料从出口薄膜1330的开口处向容器本体1100内释放，此时再通过注水管570中的供水管向注水通道内注水。实现了对容器本体1100内同时添加调料和注水，提高了对需注水冲泡速食食品的加工效率。

在本实施例中，所述料仓1342内容纳有液态的调料活干燥的粉末状调料。一旦通过料包1340底端的刃口1343切破出口薄膜1330后，调料从出口薄膜1330的开口处向容器本体1100内释放。

在一实施例中，如图16b和图16bc所示，所述料包1340包括：

料包本体13401；

设置于所述料包本体13401内、且与所述料包本体13401的顶端面垂直的注水通道1341；

所述料包本体13401的内壁与所述注水通道1341之间的空间形成料仓1342；

所述料包本体13401的远顶端面端设置有包括缺口的刃口1343。

在本实施例中，将所述料包1340设置为上述结构，是为了满足该料包结构1300在注水管570的推力作用下实现既能自动落料，也能方便注水。

在一实施例中，如图16b和图16bc所示，所述料包本体13401包括顶表面13401a及一端垂直设置在所述顶表面13401a上的料包侧壁13401b；所述注水通道1341的一端与所述顶表面13401a连接且一体成型；所述料包侧壁13401b、所述顶表面13401a与所述注水通道1341之间的空间形成所述料仓1342；所述料包侧壁13401b的另一端设置有包括缺口的所述刃口1343。

在本实施例中，在所述料包侧壁13401b的另一端设置包括缺口的所述刃口1343，是为了避免设置一个完整的圆环式的刃口在切割开所述出口薄膜时，出口薄膜被切掉的部分全部掉落至容器本体1100内。

在一实施例中，作为滑道1310和料包1340的滑动结构的一实施例，所述滑道1310的内壁的底端处环绕设置有限位内卡扣(图16a-图16bc中均未画出)。所述料包1340的外壁的顶端处环绕设置有与所述限位内卡扣相适配的限位外卡扣(图16a-图16bc中均未画出)；所述限位外卡扣的厚度与所述料包1340的外径之和小于所述滑道1310的内径。

在本实施例中，在所述滑道1310的内壁的底端处环绕设置有限位内卡扣，并在所述料包1340的外壁的顶端处环绕设置有与所述限位内卡扣相适配的限位外卡扣，是为了防止所述料包1340在注水装置的推力作用下沿着滑道1310的内壁向下滑动而运动至滑道1310的最低端时滑落入至容器本体1100中。而且在具体实施时，为了确保料包1340能穿过限位外卡扣，需使得滑道1310的内径减去限位外卡扣的厚度大于所述料包1340的外径。

在一实施例中，作为滑道1310和料包1340的滑动结构的另一实施例，所述滑道1310的内壁上设置有纵向的导向滑槽(图16a-图16bc中均未画出)；所述料包1340的外壁上设置有与所述导向滑槽相适配的导向凸条(图16a-图16bc中均未画出)。或者是所述滑道1310的内壁上设置有纵向的导向凸条(图1-图16bc中均未画出)；所述料包1340的外壁上设置有与所述导向凸条相适配的导向滑槽(图16a-图16bc中均未画出)。在本实施例中，为了确保所述料包1340能在所述滑道1310内滑动，可将进行上述设置，这样能有效的对料包1340的滑动进行导向。

在一实施例中，如图16b和图16bc所示，所述滑道1310的外壁上设置有至少一个固定座1311，所述固定座的底端设置有固定槽1312。所述盖体1200上设置有与所述固定槽1312相适配的固定凸起1220。

在本实施例中，通过在所述料包结构1300中的滑道1310的外壁上设置有至少一个固定座1311，在所述固定座的底端设置有固定槽1312，而且也在所述盖体1200上设置有与所述固定槽1312相适配的固定凸起1220，可以将所述料包结构1300通过固定凸起1220与固定槽1312的相互卡合而固定在盖体1200上。通过上述结构，也便于快速将料包结构1300安装固定在盖体1200上，而且安装操作十分简单。

在一实施例中，所述容器本体1100为碗具或杯具。即所述容器本体1100在具体实施一般设置为常用的碗具或杯具，但并不局限于上述举例的两种器具，只要是有注入调料和水这一需求的容器都可应用上述盖体1200和设置在盖体1200上的料包结构1300。在具体实施时，所述容器本体1100上还设置有提手(在图16a-图16bc中均未画出)，也即可以将提手的两端分别连接固定在容器本体1100的外壁上，这样当容器本体1100内的温度过高不便于用户直接接触时，可方便的通过提手携带所述带料包的容器。

待售卖物品的结构，即包括一个带料包的容器，其中容器本体1100内容纳有面条(可以是各种种类的面条，如碱水面、泡面、红薯粉等)。在清楚的获知了待售卖物品的结构后，结合加工机构的具体结构来描述其加工过程。

在本实施例中，将待售卖物品运输至所述第一推动机构530的一侧(即第二指定位置)后，此时升降平台540的初始位置为位于最高位。此时为了通过升降平台540驱动罩体560下降，且由罩体560驱动所述第一推动机构530将待售卖物品推动至加工工位520处，即此时需驱动升降平台540由上至下运动。在罩体560的驱动力作用下所述第一推动机构530在将待售卖物品推动至加工工位520处，同时所述罩体560下降至与加工工位520扣合。之后通过基座510底端的磁控管组件600对待售卖物品进行加热得到已加工物品。

具体实施时，所述供水组件710为桶装水或直饮水连接装置；所述水加热组件720为恒温锅炉或即热锅炉。所述升降平台540的具体结构可以参考升降装置300，只是尺寸设置得比升降装置300小。

在完成对待售卖物品进行注水及加热得到已加工物品后，此时升降平台540由下至上向上运动直至最高位，罩体560跟随升降平台540同步上升，且所述第一推动机构530在升降平台540的驱动下被拉回远离加工工位处的初始位置(其中罩体560的运动与第一推动机构530的运动为联动动作，两者同时进行)。此时由于只是第一推动机构530、罩体560、及升降平台540运动至各种对应的初始位置，已加工物品仍放置在所述加工工位520上。为了将已加工物品推动至门体组件800，此时可以通过第二推动机构580将所述加工工位520上的已加热产品推动运输至门体组件800外的取货平台。

在一实施例中，如图15a所示，所述罩体560的顶端还设置有排气管道561，所述排气管道561与设置于机架100上的吸气泵(图中均为画出)连接；所述罩体560上还设置有多个排气孔562。

在本实施例中，当通过磁控管组件600对待售卖物品进行加热时，为了避免待售卖物品中由供水管所注入水在加热后产生的水蒸汽冷凝，此时在所述机架100上设置有吸气泵，用于将所述产生的水蒸汽吸收并排出与机架100之外(也就是排出于整个智能售卖装置之外)。同样，罩体560上还设置有多个排气孔562，也是便于散热。

在一实施例中，如图15a所示，所述第一推动机构530包括：

设置在所述基座510顶端的产品托板531；

设置在所述产品托板531上端面的第一推板532；

设置在所述产品托板531两侧的导向片组533，所述导向片组533与所述连接组件550连接；

固定设置在基座510上的固定杆(由于设置在基座510的内部被遮挡，故未示出)、及套设在所述固定杆上的复位弹簧；其中，所述导向片组533的底端套设在所述固定杆上、并可沿所述固定杆滑动；

当所述升降平台540进行升降时，所述导向片组533在所述连接组件550的作用下可沿所述基座500上所设置的与所述导向片组533相适配的滑动槽运动。

在本实施例中，当待售卖物品运输至所述产品托板531处后，此时驱动升降平台540由上至下运动，所述罩体560也同步的由上至下运动，导向片组533在所述连接组件550的作用下沿滑动槽运动，同时导向片组533带动第一推板532推动产品托板531处的待售卖物品朝向加工工位520运动，从而实现由第一推动机构530精准的将待售卖物品推动至加工工位520，且无需对第一推动机构530单独设置驱动机构。其中，在罩体560上升过程中带动连接组件550运动时，可能因连接组件550与罩体560之间角度过大而导致连接组件550缺乏水平方向上的运动分力，此时复位弹簧在恢复形变时能对导向片组533施加水平方向的力，从而传动至连接组件550。

在一实施例中，所述加工工位520的第一顶角及与所述第一顶角沿加工工位对角线方向相对的第二顶角处设置有对射传感器，所述对射传感器用于检测待加热产品进入罩体560之前检测加工工位520上是否有异物。也即通过该对射传感器，能有效待加热产品进入罩体560之前检测加工工位520上是否有异物。

在一实施例中，如图15a所示，所述连接组件550为连杆，所述连杆的一端与所述罩体560连接，所述连杆的另一端与所述第一推动机构530中的导向片组533连接。通过连杆方式的连接组件550，能有效将罩体560沿着升降平台540运动时的驱动力传导至所述第一推动机构530。

在一实施例中，如图15a和图15b所示，所述第二推动机构580包括：

设置在所述基座510上的电机581；

设置在所述基座510上的导轨组582；

套设在所述电机581的驱动轴上的第一主动轮583；

设置在所述基座510上的第一从动轮584；

一端套设在所述第一主动轮583上、另一端套设在所述第一从动轮584上的传动带585；

设置在所述导轨组582上且一端套设在所述传动带585上的滑块586；

设置在所述滑块586的近加工工位端的第二推板587；其中，所述第二推板587包括第一直线推杆5871、第二直线推杆5872及推叉5873；所述第一直线推杆5871的一端与所述滑块586连接，所述第一直线推杆5871的另一端与所述第二直线推杆5872的一端通过弹簧合页5871a连接，所述第二直线推杆5872的另一端与推叉5873通过推叉转动轴(推叉转动轴在图中未示出)连接；

其中，所述推叉5873可绕所述推叉转动轴旋转，当罩体560下降时所述推叉5873向下旋转直至垂直于基座510，当罩体560上升时所述推叉5873向上旋转直至平行于基座。

在本实施例中，在完成对待售卖物品的加热且所述升降平台540、所述第一推动机构530及罩体560回归至各自的初始位置后，此时电机581启动以驱动第一主动轮583，从而带动第一从动轮584运动。此时传动带585随着第一主动轮583的转动而运动，从而也能带动一端套设在所述传动带585上的滑块586沿所述导轨组582由远离加工工位520处运动至接近加工工位520处，以由第二推板587将加工工位520处的已加工物品推动至取货出口，从而实现由第二推动机构580精准的将已加工物品推动至门体组件800外的取货平台。

在一实施例中，如图2b，图17和图18所示，所述门组件800除了包括取货出口831a，还包括：

与基座50之间存在间隙的门体831，所述门体831上的取货出口831a与所述基座510的加工工位520相对应；

设置在所述门体的远离基座一侧的取货平台831b，所述取货平台831b位于取货出口831a的下方；

可相对于所述门体831移动，与所述门体831上的弹簧机构连接的取货挡板833，所述取货挡板833在第一位置与第二位置之间移动，以遮挡或者露出所述取货出口831a；

用于驱动所述取货挡板833在所述第一位置和所述第二位置之间移动的第三驱动机构832；

设置在所述取货出口831a下沿的翻转板834，所述翻转板834固定设置于所述门体831与所述基座510相对的内侧面，可相对于所述门体831旋转以形成收合状态和展开状态；

固定设置在所述取货挡板833上的顶持机构835，所述顶持机构835随所述取货挡板833的移动而驱动所述翻转板834在收合状态和展开状态之间切换。

在本实施例中，所述门体831与所述基座510之间存在间隙。所述门体831在开设有预设尺寸的取货出口831a。该取货出口831a的位置与所述基座510相对应设置，以便于基座510中的已加工物品被推出。

所述取货挡板833与门体上的弹簧机构连接。其可相对于所述门体831移动，形成关闭状态和取货状态。其中，所述关闭状态为所述取货挡板833处于封闭所述取货出口831a的第一位置。所述取货状态为所述取货挡板833处于露出所述取货出口831a的第二位置。当取货挡板833需要从第二位置复位时，所述弹簧机构可以提升所述取货挡板833至第一位置，完成复位。

在一实施例中，请参阅图19，所述门体内设置有用于限制取货挡板833的移动方向的导向机构840。所述取货挡板833收容在所述门体831内，套设在所述导向柱841上。通过所述导向机构840，引导所述取货挡板833沿所述门体831的高度方向往复移动。

具体的，所述导向机构840可以是设置在所述门体两侧的导向柱841。所述取货挡板833的两侧设置有与所述导向柱对应的导向套842。所述导向套套设在所述导向柱上，以使所述取货挡板833可以沿所述门体的高度方向往复移动。

所述第三驱动机构832固定设置在所述门体831内，用于驱动所述取货挡板833在所述第一位置和第二位置之间往复移动。

在一些实施例中，请继续参阅图19，所述第三驱动机构832包括：驱动电机832a，连杆驱动机构832b以及滑槽832d。

其中，所述驱动电机832a固定设置在门架上，该门架可以是任何合适类型，不会相对于取货挡板发生位移的固定位置。所述连杆驱动机构832b的一端与所述驱动电机832a的动力输出端连接，另一端具有与所述滑槽832d相适配的连接部，嵌套至所述滑槽832d内。所述滑槽832d则固定在所述取货挡板833上。

由此，所述驱动电机832a可以通过驱动连杆驱动机构中的摆臂旋转，相应的带动连杆驱动机构中，与所述摆臂和所述滑槽连接的连杆832c摆动，从而带动所述取货挡板833在高度方向上往复移动。

例如，当所述摆臂沿图中的逆时针方向移动时，所述连杆从滑槽的左侧向右侧移动，并相应的驱动取货挡板833向上移动。而当所述摆臂沿图中的顺时针方向移动时，所述连杆从滑槽的右侧向左侧移动，并相应的带动取货挡板833向下移动。

所述翻转板834固定设置在所述门体与基座相对的内侧面，其位于所述取货出口831a的下沿，可相对于所述门体转动以形成收合状态和展开状态。

其中，所述收合状态为所述翻转板834层叠在所述门体内侧时的状态。所述展开状态为所述翻转板834从所述门体向外翻转，与所述门体相离的一端搭靠在所述基座的台阶面上的状态。

在一些实施例中，所述翻转板834的两侧分别设置有转轴。所述门体的两侧设置有与所述转轴相适配的连接部836。在所述转轴上还套设有用于缓冲的扭簧837。所述扭簧837的一端固定在所述翻转板834上，用于向所述翻转板834施加逆时针的弹力。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种智能售卖装置，其特征在于，包括：

机架；其中，所述机架包括物品存储区域、及位于物品存储区域一侧的物品加工区域，所述物品存储区域与所述物品加工区域之间设置有分隔板；

设置在所述机架上、且位于所述物品存储区域内的储物架，用于存储待售卖物品；

设置在所述机架上、且位于物品存储区域内的升降装置；

设置在所述升降装置上的抓取装置，用于抓取放置于储物架上的待售卖物品；

设置在所述分隔板上的密封门；

设置在所述机架上、且位于所述物品加工区域的加工平台，所述加工平台用于对待售卖物品进行加工并将已加工物品推出至门体组件；

设置在所述机架上的所述门体组件，所述门体组件上开设有与所述加工平台相对应的取货出口，用于在加工平台上的已加工物品完成加工时开启以供用户取走已加工物品。

2.根据权利要求1所述的智能售卖装置，其特征在于，所述升降装置包括：

设置在所述机架上的下位机；

设置在所述机架上的上位机，所述下位机与所述上位机连接；

设置在所述机架中物品存储区域的侧壁上的传感器固定支架组件；

设置在所述传感器固定支架组件上、并可在所述传感器固定支架组件上沿直线运动的若干个图像采集传感器，所述若干个图像采集传感器均与所述下位机电连接；其中，所述图像采集传感器用于采集放置于机架上所设置的储物架上的物品图片信息或者物品二维码信息；

设置在所述传感器固定支架组件顶端的连接片；

垂直设置在所述机架的底座上的丝杆；

垂直设置在所述机架的底座上、与所述丝杆平行的升降导杆组；

套设在所述丝杆上的丝杆螺母；

套设在所述升降导杆组上的直线轴承组；

套设在所述丝杆螺母及所述直线轴承组上的升降台；

设置在所述机架的底座上、并与所述丝杆传动连接的丝杆驱动电机，用于驱动所述升降台沿所述升降导杆组进行直线运动；

设置在所述升降台上的近传感器固定支架组件端一侧的驱动顶块，所述驱动顶块位于所述连接片的下方。

3.根据权利要求2所述的智能售卖装置，其特征在于，所述传感器固定支架组件，包括：

固定于所述机架的侧壁上的第一固定支架；其中，所述第一固定支架的底端固定设置有底端托板，所述第一固定支架的顶端固定设置有顶板；

底端与所述底端托板连接、顶端与所述顶板连接的直线导轨组；

套设于所述直线导轨组上的滑块组；

固定设置于所述滑块组的侧壁上的第二固定支架；

与所述第二固定支架连接的第三固定支架；其中，所述连接片设置于所述第三固定支架的顶端；

固定设置于所述第三固定支架上的若干个图像采集传感器固定槽；其中，所述若干个图像采集传感器固定槽的第二总个数与所述若干个图像采集传感器的第一总个数相等；所述若干个图像采集传感器固定槽中相邻的图像采集传感器固定槽之间的间距相等。

4.根据权利要求1所述的智能售卖装置，其特征在于，所述储物架包括：

至少一层储物座；

贯穿所述储物座的中心轴线且与所述机架的底座垂直的旋转轴；

与所述旋转轴传动连接的储物驱动电机。

5.根据权利要求2所述的智能售卖装置，其特征在于，所述抓取装置固定连接于所述升降台，所述抓取装置包括旋转机构、伸缩机构以及叉取机构；

其中，所述旋转机构包括旋转座以及旋转驱动组件，所述旋转座与所述旋转驱动组件连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转座进行回转运动；所述伸缩机构包括伸缩底板、伸缩组件以及伸缩驱动组件，所述伸缩底板与所述旋转座固定连接，所述伸缩组件的一端与所述伸缩底板固定连接；所述伸缩驱动组件用于驱动所述伸缩组件直线伸缩运动。

6.根据权利要求1所述的智能售卖装置，其特征在于，所述密封门包括：

门框，所述门框围成一个贯穿空间，用于供产品从门框的一侧穿出至另一侧；

具有与所述贯穿空间相适配的尺寸的密封门板，所述密封门板可动的设置在所述门框上；

门板驱动机构，所述门板驱动机构通过传动组件与所述密封门板连接，用于通过所述传动组件，驱动所述密封门板在开启状态和关闭状态之间进行切换；

在所述关闭状态时，所述贯穿空间由所述密封门板封闭，在所述开启状态时，所述贯穿空间不被所述密封门板遮挡。

7.根据权利要求6所述的智能售卖装置，其特征在于，所述开设在所述门框相对的两个内侧壁上的导向槽；

设置在所述密封门板的两个外侧壁上的导向滑块；

所述导向槽沿所述门框的长度方向设置，所述导向滑块具有与所述导向槽相适配的尺寸，卡止在所述导向槽内。

8.根据权利要求6所述的智能售卖装置，其特征在于，所述传动组件为将旋转运动转换为线性运动的传动机构；

所述传动组件用于对所述密封门板的远门端施力，以使所述密封门板在关闭状态和开启状态之间切换。

9.根据权利要求8所述的智能售卖装置，其特征在于，所述传动组件包括：主动杆、从动杆以及连接部；

所述主动杆的一端套设在所述门板驱动机构的动力输出端上，在所述门板驱动机构的驱动下，沿顺时针或者逆时针转动；

所述主动杆的另一端与所述从动杆的一端铰接以使所述从动杆可绕铰接轴在连杆平面自由转动；

所述连接部为固设在所述密封门板的下表面，向外凸起的突出部；所述从动杆的另一端与所述连接部的突出部之间活动连接。

10.根据权利要求7所述的智能售卖装置，其特征在于，所述密封门板包括：外门板、内门板和密封胶圈；

所述内门板的尺寸小于所述外门板，层叠在所述外门板的表面以形成台阶面，所述密封胶圈套设在所述台阶面上；

在关闭状态时，所述密封胶圈被夹持在所述外门板和所述门框之间。

11.根据权利要求7所述的智能售卖装置，其特征在于，还包括一对拉簧；

所述拉簧的一端固定在机架上，另一端与所述密封门板接近所述近门端的位置固定连接；

一对所述拉簧分别设置在所述密封门板的两侧，用于对所述密封门板的两侧同时施加向上的力量，拉动所述密封门板从所述导向槽的底部移动到顶部。

12.根据权利要求1所述的智能售卖装置，其特征在于，所述加工平台包括：

基座，所述基座上具有加工工位；

设置在所述基座上的传送机构，所述传送机构用于推动待售卖物品移动到加工工位并且将已加工物品从加工工位推出；

设置在所述基座上的加工机构，所述加工机构用于对所述加工工位内的待售卖物品进行加工。

13.根据权利要求12所述的智能售卖装置，其特征在于，所述传送机构包括：

设置在所述基座顶端一侧的用于将待售卖物品推动至加工工位的第一推动机构；

设置在所述基座顶端另一侧的用于将所述加工工位上的已加工物品推动至所述门体组件上取货出口处的的第二推动机构。

14.根据权利要求13所述的智能售卖装置，其特征在于，所述加工机构包括：

设置在所述基座底端的磁控管组件；

设置在所述基座顶端的升降平台；

设置在所述升降平台的一侧、并可沿所述升降平台运动的罩体；所述罩体通过连接组件与所述第一推动机构的一侧连接；其中，所述连接组件用于将罩体沿着升降平台运动时的驱动力传导至所述第一推动机构；

设置于所述物品加工区域中的供水装置放置区域的供水组件；

设置在所述机架上的物品加工区域中的水加热组件，所述水加热组件通过水泵与供水组件连接，所述水加热组件还通过供水管与所述罩体上的注水管连接。

15.根据权利要求13所述的智能售卖装置，其特征在于，所述第一推动机构包括：

设置在所述基座顶端的产品托板；

设置在所述产品托板上端面的第一推板；

设置在所述产品托板两侧的导向片组，所述导向片组与所述连接组件连接；

固定设置在基座上的固定杆、及套设在所述固定杆上的复位弹簧；其中，所述导向片组的底端套设在所述固定杆上、并可沿所述固定杆滑动；

当所述升降平台进行升降时，所述导向片组在所述连接组件的作用下可沿所述基座上所设置的与所述导向片组相适配的滑槽运动。

16.根据权利要求13-15任一项所述的智能售卖装置，其特征在于，所述第二推动机构包括：

设置在所述基座上的电机；

设置在所述基座上的导轨组；

套设在所述电机的驱动轴上的第一主动轮；

设置在所述基座上的第一从动轮；

一端套设在所述第一主动轮上、另一端套设在所述第一从动轮上的传动带；

设置在所述导轨组上且一端套设在所述传动带上的滑块；

设置在所述滑块的近加工工位端的第二推板；其中，所述第二推板包括第一直线推杆、第二直线推杆及推叉；所述第一直线推杆的一端与所述滑块连接，所述第一直线推杆的另一端与所述第二直线推杆的一端通过弹簧合页连接，所述第二直线推杆的另一端与推叉通过推叉转动轴连接；

其中，所述推叉可绕所述推叉转动轴旋转，当罩体下降时所述推叉向下旋转直至垂直于基座，当罩体上升时所述推叉向上旋转直至平行于基座。

17.根据权利要求12所述的智能售卖装置，其特征在于，所述门体组件还包括：

与基座之间存在间隙的门体，所述门体上的取货出口与所述基座的加工工位相对应；

设置在所述门体的远离基座一侧的取货平台，所述取货平台位于取货出口的下方；

可相对于所述门体移动，与所述门体上的弹簧机构连接的取货挡板，所述取货挡板在第一位置与第二位置之间移动，以遮挡或者露出所述取货出口；

用于驱动所述取货挡板在所述第一位置和所述第二位置之间移动的第三驱动机构；

设置在所述取货出口下沿的翻转板，所述翻转板固定设置于所述门体与所述基座相对的内侧面，可相对于所述门体旋转以形成收合状态和展开状态；

固定设置在所述取货挡板上的顶持机构，所述顶持机构随所述取货挡板的移动而驱动所述翻转板在收合状态和展开状态之间切换。

18.根据权利要求17所述的智能售卖装置，其特征在于，所述翻转板的两侧通过转轴与所述门体的两侧连接，可绕所述转轴，相对于所述门体转动；

所述转轴上还套设有扭簧；所述扭簧的一端与所述翻转板连接，用于在所述翻转板翻转至展开状态时，向所述翻转板施加阻力；

所述基座与所述门体相对的一侧设置为台阶面；在展开状态下的所述翻转板的一端与所述门体铰接，另一端搭靠在所述台阶面上，形成所述基座与所述取货出口之间的连接通道。