CN209015272U - 一种可实现自动开关的安全取物门系统及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可实现自动开关的安全取物门系统及自动售货机，包括门框、门板、驱动组件、锁紧组件与控制组件；所述驱动组件固定设置在所述门框的内侧，所述门板通过一转轴可转动地连接在门框上并具有向外转动的行程，所述门板与驱动组件传动相连；所述控制组件包括控制器及与所述控制器通信连接的第一位置开关、第二位置开关、第三位置开关和第四位置开关，所述第一位置开关的触动键位于所述转轴向内转动的路径上；所述第二位置开关的触动键位于所述门板向外转动的路径上；所述第三位置开关的触动键位于所述驱动组件转动的行程路径上。与现有技术相比，本实用新型装置具有能够准确识别取物门开关状态，并能够实现自动打开和关闭等优点。

Description

一种可实现自动开关的安全取物门系统及自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货机领域，具体涉及一种可实现自动开关的安全取物门系统及自动售货机。

背景技术

随着物联网和快捷支付的发展，自动售货机得到更广泛的应用。现有技术中，出货口由门体进行控制打开或关闭，购买者在自动售货机上选择需要的商品并进行支付后，自动售货机的取货托盘将货物送到由门体进行隔开的出货口，在门体进行打开后，购买者可通过出货口进行提取取货托盘内的货物。然而，现有技术中的取物门由于结构设计不合理，导致其存在以下缺陷：1、容易造成顾客手被夹伤等伤害事故，影响用户体验；2、对取物门的打开或关闭状态判定不准确，如，取物门实际处于打开状态，检测系统却将其判定为关闭状态等，从而给运营者带来不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够减少运营者不必要损失的可实现自动开关的安全取物门系统及自动售货机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种可实现自动开关的安全取物门系统，包括门框、门板、驱动组件、锁紧组件与控制组件；所述驱动组件固定设置在所述门框的内侧，所述门板通过一转轴可转动地连接在门框上并具有向外转动的行程，所述门板与驱动组件传动相连；

所述控制组件包括控制器及与所述控制器通信连接的第一位置开关、第二位置开关、第三位置开关和第四位置开关，所述第一位置开关、第二位置开关、第三位置开关和第四位置开关上分别设有触动键，所述第一位置开关的触动键位于所述转轴向内转动的路径上；所述第二位置开关的触动键位于所述门板向外转动的路径上；所述第三位置开关的触动键位于所述驱动组件转动的行程路径上；所述第四位置开关的触动键安装在所述门框上并靠近所述锁紧组件，所述锁紧组件上设有伸缩杆，当所述锁紧组件处于打开状态时，所述伸缩杆伸长触发所述第四位置开关的触动键；

所述控制器与所述驱动组件电连接。

进一步地，所述驱动组件包括依次传动连接的电机、联轴器、浮动轴弹簧和绕簧固定件，所述绕簧固定件与所述转轴传动相连。

进一步地，所述驱动组件还包括焊接安装板和电机安装板，所述电机安装在所述电机安装板，所述电机安装板固定安装在所述焊接安装板上，所述焊接安装板焊接在所述门框上。

进一步地，所述第二位置开关的触动键位于所述绕簧固定件向外转动的向外转动的路径上。

进一步地，所述第三位置开关的触动键位于所述联轴器的向内转动的路径上。

进一步地，所述锁紧组件为电磁锁，所述电磁锁与所述控制器电性连接。

进一步地，所述门框上设有用于限定门板转动角度范围的限位件。

进一步地，所述第一位置开关、第二位置开关、第三位置开关和/或第四位置开关为微动开关。

本实用新型还包括一种带有上述可实现自动开关的安全取物门系统的自动售货机，包括机体，所述自动售货机还包括机体，所述机体上设有取货口，所述门框嵌入连接在所述取货口内。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型装置能够实现自动打开和关闭，且通过巧妙设置四个位置开关的位置，通过对四个开关状态的识别协同判定取物门的真实状态，避免了对取物门假开、假关状态的错误判定，造成运营者不必要的损失；本实用新型系统通过浮动弹簧的缓冲作用，减少取物门在转动过程中的刚性作用力，避免因取物门发生夹手等意外伤害事故，降低用户体验。

附图说明

图1为本实用新型实施例的可实现自动开关的安全取物门系统的爆炸图；

图2为本实用新型实施例的可实现自动开关的安全取物门系统关闭状态图；

图3为本实用新型实施例的可实现自动开关的安全取物门系统打开状态图；

图4为本实用新型实施例的可实现自动开关的安全取物门系统打开状态俯视图；

图5为本实用新型实施例的可实现自动开关的安全取物门系统另一打开状态视图；

图6为本实用新型实施例的可实现自动开关的安全取物门系统半闭状态俯视图。

标号说明：

1、门框；21、门板；22、门板固定板；31、转轴；32、转轴固定板；33、轴承；34、四氟乙烯垫圈；41、第一位置开关；42、第二位置开关；43、第三位置开关；44、第四位置开关；5、电磁锁；61、电机；62、联轴器；63、浮动轴弹簧；64、绕簧固定件；65、电机安装板；66、焊接安装板；67、十字槽盘头螺钉。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

一种可实现自动开关的安全取物门系统，包括门框、门板、驱动组件、锁紧组件与控制组件；所述驱动组件固定设置在所述门框的内侧，所述门板通过一转轴可转动地连接在门框上并具有向外转动的行程，所述门板与驱动组件传动相连；

所述控制组件包括控制器及与所述控制器通信连接的第一位置开关、第二位置开关、第三位置开关和第四位置开关，所述第一位置开关、第二位置开关、第三位置开关和第四位置开关上分别设有触动键，所述第一位置开关的触动键位于所述转轴向内转动的路径上；所述第二位置开关的触动键位于所述门板向外转动的路径上；所述第三位置开关的触动键位于所述驱动组件转动的行程路径上；所述第四位置开关的触动键安装在所述门框上并靠近所述锁紧组件，所述锁紧组件上设有伸缩杆，当所述锁紧组件处于打开状态时，所述伸缩杆伸长触发所述第四位置开关的触动键；

所述控制器与所述驱动组件电连接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型装置通过巧妙设置四个位置开关的位置，通过对四个开关状态的识别协同判定取物门的真实状态，避免了对取物门假开、假关状态的错误判定，造成运营者不必要的损失；

进一步地，所述驱动组件包括依次传动连接的电机、联轴器、浮动轴弹簧和绕簧固定件，所述绕簧固定件与所述转轴传动相连。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型系统通过浮动弹簧的缓冲作用，减少取物门在转动过程中的刚性作用力，避免因取物门发生夹手等意外伤害事故，降低用户体验。

进一步地，所述驱动组件还包括焊接安装板和电机安装板，所述电机安装在所述电机安装板，所述电机安装板固定安装在所述焊接安装板上，所述焊接安装板焊接在所述门框上。

进一步地，所述第二位置开关的触动键位于所述绕簧固定件向外转动的向外转动的路径上。

进一步地，所述第三位置开关的触动键位于所述联轴器的向内转动的路径上。

进一步地，所述锁紧组件为电磁锁，所述电磁锁与所述控制器电性连接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：采用电磁锁通过控制器控制自动锁紧或打开。

进一步地，所述门框上设有用于限定门板转动角度范围的限位件。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：设置限位件，避免取物门开度过大。

进一步地，所述第一位置开关、第二位置开关、第三位置开关和/或第四位置开关为微动开关。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：采用微动开关触点间距小、动作行程短、按动力小、通断迅速，从而实现对开关通断状态更准确的判别。

本实用新型还包括一种带有上述可实现自动开关的安全取物门系统的自动售货机，包括机体，所述自动售货机还包括机体，所述机体上设有取货口，所述门框嵌入连接在所述取货口内。

本实用新型的实施例一为：一种可实现自动开关的安全取物门系统，如图1所示，包括门框1、门板21、驱动组件、锁紧组件与控制组件；所述驱动组件固定设置在所述门框1的内侧，所述门板21通过一转轴31可转动地连接在门框1上并具有向外转动的行程，所述门板21与驱动组件传动相连；所述控制组件包括控制器及与所述控制器通信连接的第一位置开关41、第二位置开关42、第三位置开关43和第四位置开关44，所述第一位置开关41、第二位置开关42、第三位置开关43和第四位置开关44上分别设有触动键，所述第一位置开关41的触动键位于所述转轴31下端的向内转动路径上；所述第二位置开关42的触动键位于所述门板21向外转动的路径上且位于所述转轴31的上方；所述第三位置开关43的触动键位于所述驱动组件转动的行程路径上；所述第四位置开关44的触动键安装在所述门框1上并靠近所述锁紧组件，所述锁紧组件上设有伸缩杆，当所述锁紧组件处于打开状态时，所述伸缩杆伸长触发所述第四位置开关44的触动键；所述控制器与所述驱动组件电连接。

所述转轴31底部由内向外依次套有轴承33和四氟乙烯垫圈34，所述转轴31通过转轴固定板32与所述门框1连接，所述门板21通过门板固定板22与所述转轴31连接。

所述驱动组件包括依次传动连接的电机61、联轴器62、浮动轴弹簧63和绕簧固定件64，所述绕簧固定件64与所述转轴31传动相连。所述驱动组件还包括焊接安装板66和电机安装板65，所述电机61安装在所述电机安装板65，所述电机安装板65固定安装在所述焊接安装板66上，所述焊接安装板66焊接在所述门框1上，所述绕簧固定件64通过十字槽盘头螺钉67与所述焊接安装板66固定连接。所述第二位置开关42的触动键位于所述绕簧固定件64向外转动的向外转动的路径上。所述第三位置开关43的触动键位于所述联轴器62的向内转动的路径上。所述锁紧组件为电磁锁5，所述电磁锁5与所述控制器电性连接。所述门框1上设有用于限定门板21转动角度范围的限位件。所述第一位置开关41、第二位置开关42、第三位置开关43和第四位置开关44为微动开关。

本实用新型装置的工作原理为：初始时，如图2所示，门板21处于关闭状态，第一位置开关41处于闭合状态，第二位置开关42处于张开状态，第三位置开关43处于闭合状态，第四位置开关44处于张开状态，此时系统检测门板21属于关闭上锁状态；如果第四位置开关44打开，第二位置开关42也打开，此时为关门但门未锁紧状态；如第二位置开关42闭合，第四位置开关44闭合，此时为门板21关紧，但是未上锁，通过两个开关的配合可以检测到门板21初始状态的情况。

门板21接到开启指令时，系统首先控制电磁锁5打开，此时电机61带动联轴器62转动，联轴器62通过浮动轴弹簧63带动绕簧固定件64转动，绕簧固定件64带动门板21转轴31从而带动门板21开启，如图3所示；当门板21在开启的时候遇到阻力，由于有浮动轴弹簧63的缓冲作用，门板21不会刚性的碰到外来阻力上，避免给人手等外来物造成伤害，门板21开启角度95°(超过95°门板21有硬性限位，硬性限位角度可调整)，电机61旋转角度310°电机61硬性限位角度315°(硬性限位是为了防止开关失灵是对浮动轴弹簧63造成不可修复的损伤)，在没有外来阻力的情况下，联轴器62与门板21转轴31基本没有相对转动，因此，如图4所示，当电机61旋转到95°时门板21完全开启，此时第二位置开关42闭合，系统检测门板21完全开启，电机61停止工作。门板21开启时若有外来阻力，由于联轴器62与门板21转轴31是柔性连接，门板21在外力阻力的作用下停止转动，所以当电机61转到95°时第二位置开关42任然处于打开状态，如图5所示，系统检测此时门板21未完全开启，电机61继续转动到310°时第三位置开关43打开，电机61停止工作，当外力撤走的时候，门板21自动开启到最大状态。当人为的把门板21推到上锁状态时，系统会控制电磁锁5再次解锁。

门板21接到关闭指令时，系统首先控制电磁锁5打开，此时电机61带动联轴器62转动，联轴器62通过浮动轴弹簧63带动绕簧固定件64转动，绕簧固定件64带动门板21转轴31从而带动门板21开始关闭，如图6所示，当门板21完全关闭时第一位置开关41闭合电机61停止转动，在关闭的时候遇到阻力，浮动轴弹簧63的作用门板21不会刚性的碰到外来阻力上，避免给外来物造成伤害，此时门板21停止转动，电机61会继续转动到初始状态位置，当外力撤走时门板21在浮动轴弹簧63的作用下自动关闭并上锁。

本实用新型的实施例二为：一种可实现自动开关的安全取物门系统，包括门框1、门板21、驱动组件、锁紧组件与控制组件；所述驱动组件固定设置在所述门框1的内侧，所述门板21通过一转轴31可转动地连接在门框1上并具有向外转动的行程，所述门板21与驱动组件传动相连；所述控制组件包括控制器及与所述控制器通信连接的第一位置开关41、第二位置开关42、第三位置开关43和第四位置开关44，所述第一位置开关41、第二位置开关42、第三位置开关43和第四位置开关44上分别设有触动键，所述第一位置开关41的触动键位于所述转轴31向内转动的路径上；所述第二位置开关42的触动键位于所述门板21向外转动的路径上；所述第三位置开关43的触动键位于所述驱动组件转动的行程路径上；所述第四位置开关44的触动键安装在所述门框1上并靠近所述锁紧组件，所述锁紧组件上设有伸缩杆，当所述锁紧组件处于打开状态时，所述伸缩杆伸长触发所述第四位置开关44的触动键；所述控制器与所述驱动组件电连接。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种可实现自动开关的安全取物门系统，其特征在于：包括门框、门板、驱动组件、锁紧组件与控制组件；所述驱动组件固定设置在所述门框的内侧，所述门板通过一转轴可转动地连接在门框上并具有向外转动的行程，所述门板与驱动组件传动相连；

所述控制组件包括控制器及与所述控制器通信连接的第一位置开关、第二位置开关、第三位置开关和第四位置开关，所述第一位置开关、第二位置开关、第三位置开关和第四位置开关上分别设有触动键，所述第一位置开关的触动键位于所述转轴向内转动的路径上；所述第二位置开关的触动键位于所述门板向外转动的路径上；所述第三位置开关的触动键位于所述驱动组件转动的行程路径上；所述第四位置开关的触动键安装在所述门框上并靠近所述锁紧组件，所述锁紧组件上设有伸缩杆，当所述锁紧组件处于打开状态时，所述伸缩杆伸长触发所述第四位置开关的触动键；

所述控制器与所述驱动组件电连接。

2.根据权利要求1所述的可实现自动开关的安全取物门系统，其特征在于：所述驱动组件包括依次传动连接的电机、联轴器、浮动轴弹簧和绕簧固定件，所述绕簧固定件与所述转轴传动相连。

3.根据权利要求2所述的可实现自动开关的安全取物门系统，其特征在于：所述驱动组件还包括焊接安装板和电机安装板，所述电机安装在所述电机安装板，所述电机安装板固定安装在所述焊接安装板上，所述焊接安装板焊接在所述门框上。

4.根据权利要求2所述的可实现自动开关的安全取物门系统，其特征在于：所述第二位置开关的触动键位于所述绕簧固定件向外转动的向外转动的路径上。

5.根据权利要求2所述的可实现自动开关的安全取物门系统，其特征在于：所述第三位置开关的触动键位于所述联轴器的向内转动的路径上。

6.根据权利要求1所述的可实现自动开关的安全取物门系统，其特征在于：所述锁紧组件为电磁锁，所述电磁锁与所述控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的可实现自动开关的安全取物门系统，其特征在于：所述门框上设有用于限定门板转动角度范围的限位件。

8.根据权利要求1所述的可实现自动开关的安全取物门系统，其特征在于：所述第一位置开关、第二位置开关、第三位置开关和/或第四位置开关为微动开关。

9.一种带有如权利要求1-8任一项所述的可实现自动开关的安全取物门系统的自动售货机，其特征在于：所述自动售货机还包括机体，所述机体上设有取货口，所述门框嵌入连接在所述取货口内。