CN215292047U - 一种脚踏式开关门 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种脚踏式开关门,包括门框和设置于门框内的门板,还包括脚踏开关、控制器、门启闭机构和门锁机构5,所述门启闭机构和门锁机构连接在门框与门板之间并控制门板的开启和闭合,所述脚踏开关设置在门框外侧,所述控制器分别与脚踏开关、门启闭机构和门锁机构相连。本实用新型通过通过脚踏开关,控制门启闭机构和门锁机构的运行,从而实现门的自动开启和自动关闭,有效地避免了触摸感染的情况发生,结构简单、使用方便、运行稳定可靠。

Description

一种脚踏式开关门
技术领域
本实用新型涉及电动门技术领域,特别涉及一种脚踏式开关门。
背景技术
绝大部分公共场合的门,如在办公场所的入口大门,打开与关闭均需要人用手去推拉、旋转门把。随着新冠疫情的爆发,应尽量避免手部直接接触而导致交叉感染。
公开号为CN201902107U的中国实用新型专利公开了一种新型脚踏式可锁自动开关门,该自动开关门通过绕绳拉动装置实现门的自动打开,该装置较为复杂、可靠性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种脚踏式开关门,具有结构简单、运行稳定的特点。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:一种脚踏式开关门,包括门框和设置于门框内的门板,还包括脚踏开关、控制器、门启闭机构和门锁机构,所述门启闭机构和门锁机构5连接在门框与门板之间并控制门板的开启和闭合,所述脚踏开关设置在门框外侧,所述控制器分别与脚踏开关、门启闭机构和门锁机构相连。
作为优选,所述门启闭机构包括设置在门框一侧的丝杆、驱动丝杆转动的伺服电机、配合安装在丝杆上的驱动块以及连接在驱动块与门板之间的连动杆,所述连动杆的两端分别与驱动块和门板铰接。
作为优选,所述伺服电机与丝杆之间设置有传动机构,所述传动机构包括设置在伺服电机转轴上的驱动齿轮和设置在丝杆端部的从动齿轮,所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。
作为优选,所述连动杆为弹性伸缩杆。
作为优选,所述连动杆包括连接在驱动块上的第一套杆、连接在门板上的第二套杆以及连接在第一套杆与第二套杆之间的缓冲弹簧,所述第一套杆与第二套杆相互套接并可轴向移动。
作为优选,所述门锁机构包括锁定座、固定在锁定座上的电磁铁和与电磁铁相配合的吸合板,所述锁定座固定在门框上,所述吸合板固定在门板上。
作为优选,所述锁定座上设置有缓冲块,所述缓冲块分设在电磁铁的四周。
作为优选,所述脚踏开关包括设置门外侧的进门开关和设置在门内侧的出门开关。
作为优选,所述门框顶部设置有红外检测器。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过通过脚踏开关,控制门启闭机构和门锁机构的运行,从而实现门的自动开启和自动关闭,有效地避免了触摸感染的情况发生,结构简单、使用方便、运行稳定可靠。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图;
图2是本实用新型实施例另一视角的立体结构示意图;
图3是本实用新型实施例的俯视图;
图4是本实用新型实施例中连动杆的结构示意图;
图中:1-门框,2-门板,3-脚踏开关,4-门启闭机构,401-丝杆,402-驱动块,403-连动杆,4031-第一套杆,4032-第二套杆,4033-缓冲弹簧,5-门锁机构,501-电磁铁,502-吸合板,6-红外检测器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后,可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例:如图1、图2和图3所示,一种脚踏式开关门,包括门框1、门板2、脚踏开关3、控制器、门启闭机构4和门锁机构,门板2设置于门框1内并枢接在门框1上。
门启闭机构4和门锁机构连接在门框1与门板2之间并控制门板2的开启和闭合,脚踏开关3设置在门框1外侧,控制器分别与脚踏开关3、门启闭机构4和门锁机构相连。脚踏开关3包括设置门外侧的进门开关和设置在门内侧的出门开关。进门开关和出门开关均连接控制器,控制器采用常规的PLC控制器。
门启闭机构4包括水平安装在门框1一侧的丝杆401、驱动丝杆401转动的伺服电机404、配合安装在丝杆401上的驱动块402以及连接在驱动块402与门板2之间的连动杆403,驱动块402通过导向轨道可移动地安装在门框一侧的墙壁上并且与丝杆401通过螺纹配合安装,连动杆403的两端分别与驱动块402和门板2铰接。当伺服电机404驱动丝杆401转动时,驱动块402沿丝杆401轴向移动,使得连动杆403拉动门板2打开或推动门板2关闭。
伺服电机与丝杆401之间设置有传动机构,传动机构包括设置在伺服电机转轴上的驱动齿轮和设置在丝杆401端部的从动齿轮,驱动齿轮与从动齿轮啮合。
如图4所示,连动杆403为弹性伸缩杆。连动杆403包括连接在驱动块402上的第一套杆4031、连接在门板2上的第二套杆4032以及连接在第一套杆4031与第二套杆4032之间的缓冲弹簧4033,第一套杆4031与第二套杆4032相互套接并可轴向移动。连动杆403采用弹性伸缩杆,防止门板2在打开或关闭过程中受到冲击而损坏丝杆。
如图1和图2所示,门锁机构包括锁定座、固定在锁定座上的电磁铁501和与电磁铁501相配合的吸合板502,锁定座固定在门框1上,吸合板502固定在门板2上。在本实施例中吸合板502为铁板。
锁定座上设置有缓冲块,缓冲块分设在电磁铁501的四周,缓冲块采用橡胶块,防止门板2在关闭时受到电磁铁501的吸力而产生较大的冲击。
在踩下脚踏开关3时,门板2在门启闭机构4的作用下将门打开,同时电磁铁501断电,使得门框1与门板2分离。
门框1顶部设置有红外检测器6,用于检测门周围是否有人。当周围无人时,通过控制器控制门启闭机构4将门板2关闭,并使得门锁机构将门板2锁定在门框1内。

Claims (9)

1.一种脚踏式开关门,包括门框(1)和设置于门框(1)内的门板(2),其特征在于:还包括脚踏开关(3)、控制器、门启闭机构(4)和门锁机构,所述门启闭机构(4)和门锁机构连接在门框(1)与门板(2)之间并控制门板(2)的开启和闭合,所述脚踏开关(3)设置在门框(1)外侧,所述控制器分别与脚踏开关(3)、门启闭机构(4)和门锁机构相连。
2.根据权利要求1所述的一种脚踏式开关门,其特征在于:所述门启闭机构(4)包括设置在门框(1)一侧的丝杆(401)、驱动丝杆(401)转动的伺服电机(404)、配合安装在丝杆(401)上的驱动块(402)以及连接在驱动块(402)与门板(2)之间的连动杆(403),所述连动杆(403)的两端分别与驱动块(402)和门板(2)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种脚踏式开关门,其特征在于:所述伺服电机(404)与丝杆(401)之间设置有传动机构,所述传动机构包括设置在伺服电机(404)转轴上的驱动齿轮和设置在丝杆(401)端部的从动齿轮,所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。
4.根据权利要求2所述的一种脚踏式开关门,其特征在于:所述连动杆(403)为弹性伸缩杆。
5.根据权利要求4所述的一种脚踏式开关门,其特征在于:所述连动杆(403)包括连接在驱动块(402)上的第一套杆(4031)、连接在门板(2)上的第二套杆(4032)以及连接在第一套杆(4031)与第二套杆(4032)之间的缓冲弹簧(4033),所述第一套杆(4031)与第二套杆(4032)相互套接并可轴向移动。
6.根据权利要求1所述的一种脚踏式开关门,其特征在于:所述门锁机构包括锁定座、固定在锁定座上的电磁铁(501)和与电磁铁(501)相配合的吸合板(502),所述锁定座固定在门框(1)上,所述吸合板(502)固定在门板(2)上。
7.根据权利要求6所述的一种脚踏式开关门,其特征在于:所述锁定座上设置有缓冲块,所述缓冲块分设在电磁铁(501)的四周。
8.根据权利要求1所述的一种脚踏式开关门,其特征在于:所述脚踏开关(3)包括设置门外侧的进门开关和设置在门内侧的出门开关。
9.根据权利要求1所述的一种脚踏式开关门,其特征在于:所述门框(1)顶部设置有红外检测器(6)。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114961492A (zh) * 2022-05-31 2022-08-30 中冶焦耐(大连)工程技术有限公司 一种防夹门及其缓冲装置

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