CN209163660U - 一种平移门开门机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种开门机，尤其是一种平移门开门机，属于平移门技术领域。一种平移门开门机，包括壳体、电机和传动机构，所述传动机构包括涡轮轴、相互啮合的涡轮和蜗杆、链轮；涡轮轴通过两个轴承固定在壳体内，其一端穿出壳体并与链轮固定，在轴承与涡轮之间的涡轮轴上沿其轴向设置有通槽；蜗杆与电机输出轴连接；涡轮的中心穿设于涡轮轴上，在其一侧设置有容纳键销穿过的键槽，键销穿过通槽与键槽卡合，将涡轮与涡轮轴固定；链轮与平移门门体上的链条啮合。本实用新型具有如下优点：1、采用普通36V直流无刷电机驱动，安全性好，可靠性高。2、体积小，可直接隐藏悬挂安装在平移门门柱内，提高平移门美观性，不易产生浸水和触电事故。3、工人可采用站立姿势进行安装和维修，更加方便。

Description

一种平移门开门机

技术领域

本实用新型涉及一种开门机，尤其是一种平移门开门机，属于平移门技术领域。

背景技术

电动平移门一般都具有开启灵活、跨度大、操作方便、运行平稳、经久耐用等特点，广泛适用于各种工厂、机关、院校、小区等场所。开门机是平移门的驱动装置，一般外形较大，所以大多采用外置式的安装在贴近地面位置，不仅维修不便，而且在下大雨时容易浸水损坏电机。通常平移门开门机采用220V电源，若有漏电情况可能引发触电事故，尤其是家庭使用，存在安全隐患。为了在停电状态下能手动操作平移门，开门机需带有离合装置，但现有的平移门开门机大都没有离合状态指示，不能明确指示离合装置的状态。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、体积小、安全性高的平移门开门机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种平移门开门机，包括壳体、电机和传动机构，所述传动机构包括涡轮轴、相互啮合的涡轮和蜗杆、链轮；涡轮轴通过两个轴承固定在壳体内，其一端穿出壳体并与链轮固定，在轴承与涡轮之间的涡轮轴上沿其轴向设置有通槽；蜗杆与电机输出轴连接；涡轮的中心穿设于涡轮轴上，在其一侧设置有容纳键销穿过的键槽，键销穿过通槽与键槽卡合，将涡轮与涡轮轴固定；链轮与平移门门体上的链条啮合。

优选的，在靠近涡轮另一侧的涡轮轴上设置有蜗杆螺纹，蜗杆螺纹与通过轴承设置于壳体上的小涡轮啮合，在小涡轮轴上同轴设置有限位装置。

优选的，在轴承与键销之间的涡轮轴上还依次套设有弹簧和垫片，弹簧将垫片压向键销。

优选的，所述通槽沿其轴向的长度至少为键销厚度的两倍。

优选的，在远离链轮一侧的壳体端部安装有盖板。

进一步的，还包括离合装置，所述离合装置包括旋钮、旋钮齿轮、离合器推杆和传动齿轮；旋钮与旋钮齿轮同轴固定在盖板上，旋钮齿轮与传动齿轮啮合；传动齿轮通过离合器推杆上的螺纹与之螺接，离合器推杆穿设于涡轮轴中心孔内，其一端与键销连接固定。

进一步的，还包括离合状态指示装置，所述离合状态指示装置为扇形结构，通过转轴固定在盖板上，同时设有扭簧提供预紧力，在其弧面上设有结合状态指示区域和分离状态指示区域；设置于离合器推杆上的插销用于控制离合状态指示装置绕转轴转动；在盖板上与离合状态指示装置对应位置设有观察口。

进一步的，还包括离合锁，所述离合锁固定在盖板上，通过钥匙带动锁芯转动，锁芯同轴固定卡勾，卡勾用于限制传动齿轮转动。

优选的，所述电机为36V直流无刷电机。

优选的，平移门开门机悬挂设置于平移门门柱内。

离合器推杆末端固定有插销，插销位于盖板导向槽内，限制插销只能轴向移动。通过手动操作旋钮，带动离合器推杆推动键销脱开涡轮，此时电机带动的涡轮蜗杆传动与链轮脱离结合关系；复位时，将旋钮反转，通过弹簧的弹力将键销推回涡轮对应的键槽内，即实现电机带动的涡轮蜗杆与链轮恢复传动。

离合装置在结合状态（即电动控制状态）时，离合器推杆末端的插销顶住离合状态指示装置，结合状态指示区域对应盖板上观察口位置。当操作旋钮，使得离合器推杆将键销顶开，即电机和涡轮蜗杆传动与链轮处于分离状态（即手动控制状态）时，离合器推杆上的插销与离合状态指示装置脱离接触，离合状态指示装置在扭簧的作用下绕转轴转动，离合状态指示装置的分离区域转到盖板上观察口位置。

本实用新型具有如下优点：

1、采用普通36V直流无刷电机驱动，安全性好，可靠性高。

2、体积小，可直接隐藏悬挂安装在平移门门柱内，提高平移门美观性，不易产生浸水和触电事故。

3、工人可采用站立姿势进行安装和维修，更加方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为本实用新型中传动机构和编码器结构示意图；

图3为本实用新型实施例中离合装置结构示意图；

图4为本实用新型实施例中离合状态指示装置结构示意图；

图5为本实用新型实施例悬挂安装在平移门门柱内的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的电气原理图；

图中，10、电机；20、编码器；30、输出链轮；40、壳体；50、离合锁；60、盖板；70、离合状态观察口；80、旋钮；81、离合方向箭头指示；90、涡轮轴；100、轴承；110、弹簧；120、垫片；130、键销；140、蜗杆；150、涡轮；160、蜗杆螺纹；170、小涡轮；180、传动齿轮；190、旋钮齿轮；200、离合器推杆；210、离合状态指示装置；211、结合状态指示区域；212、分离状态指示区域；213、扭簧；214、转轴；220、插销；230、操作口盖；240、平移门开门机；250、立柱；260、控制器；270、锁扣；280、链条；290、门体。

具体实施方式

结合附图1-6，对本实用新型做进一步详述，

如图1—图3所示，平移门开门机采用立式结构，主要包括电机10、传动机构包括涡轮150和蜗杆140、编码器20、输出链轮30、壳体40、盖板60。

平移门开门机的传动机构和编码器如图2所示，电机10输出轴与蜗杆140相连，涡轮150通过键销130与涡轮轴90固定，并与蜗杆140啮合，涡轮一侧为轴肩，另一侧通过弹簧110和垫片120进行限位；涡轮轴90通过两个轴承100固定在壳体40内，一端穿过壳体40，并固定输出链轮30；涡轮轴90在键销130向涡轮150一侧为空心轴，且轴上设有蜗杆螺纹160；编码器20与小涡轮170同轴固定，小涡轮170通过轴承固定于壳体40上，且与蜗杆螺纹160啮合。平移门开门机的传动机构动作原理：电机10正反转，通过蜗杆140带动涡轮150正反转动，涡轮150通过键销130带动涡轮轴90转动，同时，与涡轮轴90固定的链轮30和蜗杆螺纹160同步转动。链轮30正反转带动固定在平移门上的链条，为平移门的往复移动提供驱动力。编码器限位原理：蜗杆螺纹160与小涡轮170啮合，编码器20采集小涡轮170转动的角度信号，并发送给控制器，控制器通过角度信号控制电机10的工作状态。

平移门开门机的离合装置和离合状态指示装置如图3和图4所示，离合装置包括旋钮80、旋钮齿轮190、离合器推杆200、传动齿轮180、离合锁50、插销220。旋钮80与旋钮齿轮190同轴固定在盖板60上，旋钮齿轮190与传动齿轮180啮合，传动齿轮180处于盖板60和涡轮轴90中间，通过盖板60和涡轮轴90的轴端在轴向限位，并与离合器推杆200通过螺纹配合连接，传动齿轮180的转动可以通过螺纹带动离合器推杆200沿轴向运动。离合器推杆200与涡轮轴90同心，可在涡轮轴90中心孔内沿轴向运动。离合器推杆200末端固定有插销220，插销200位于盖板60的导向槽内，插销200只能在导向槽内沿轴向移动。通过手动操作旋钮80，带动离合器推杆200推动键销130脱开涡轮150，此时电机10带动的涡轮150蜗杆140传动与输出链轮30脱离结合关系，复位时，将旋钮80反转，通过弹簧110力将键销130推回涡轮150对应的键槽内，即实现电机10带动的涡轮150蜗杆140与输出链轮30恢复传动。

离合锁50固定在盖板60上，通过钥匙带动锁芯转动，锁芯同轴固定卡勾，卡勾转动与传动齿轮180配合，限制传动齿轮180转动即锁定离合。逆向转动锁芯，卡勾与传动齿轮180脱开即解锁离合装置。

离合状态指示装置210为扇形结构，与离合器推杆200配合设置，通过转轴214固定在盖板60上，同时设有扭簧213提供预紧力，在离合状态指示装置210的弧面上设有结合状态指示区域211和分离状态指示区域212，两个区域用不同颜色区分。盖板60与离合状态指示装置210对应位置设有离合状态观察口70，并在旋钮80附近设有离合方向箭头指示81，离合方向箭头指示81在两个箭头方向分别标有“离”、“合”字符，按相应的方向转动旋钮80即可将离合装置调整到相应状态。离合装置在结合状态（即电动控制状态）时，离合器推杆200末端的插销220顶住离合状态指示装置210，结合状态指示区域211对应离合状态观察口70位置。当通过操作旋钮往“离”方向转动，直到离合器推杆200将键销130顶开，电机10和蜗轮150蜗杆140传动与输出链轮30即处于分离状态（即手动控制状态），插销220与离合状态指示装置210脱离接触，离合状态指示装置210在扭簧213的预紧力作用下绕转轴214转动，分离状态指示区域212转到离合状态观察口70位置。相同的，再往“合”方向转动旋钮80，离合器推杆200往回移动，直至插销220将离合状态指示装置210的结合状态指示区域211顶到离合状态观察口70位置。所以，通过离合状态观察口70观察离合状态指示装置210的位置，即可知道离合器所处的状态。

参见图5，平移门开门机240和控制器260可隐藏悬挂安装在立柱250内，且在立柱250对应位置设有操作口盖230，操作口盖230采用合页形式，并设有锁扣270，关闭后可锁定，需要对平移门开门机240操作或者维修时，将操作口盖230解锁后打开即可。平移门开门机240的输出链轮30与门体290上固定的链条280啮合，通过平移门开门机240控制输出链轮30的正反转带动门体290进行移动。

平移门开门机电气原理如图6所示，220V交流电源在电源控制室经电源盒转换输出36VDC直流电，并提供给控制盒。控制盒与电机、编码器相连，编码器将角度信号提供给控制器，控制器根据角度信号控制电机的工作状态。电机的工作状态还可人工控制，控制方式包括有线和无线信号控制。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护范围的限定，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种平移门开门机，包括壳体、电机和传动机构，其特征在于：所述传动机构包括蜗轮轴、相互啮合的蜗轮和蜗杆、链轮；蜗轮轴通过两个轴承固定在壳体内，其一端穿出壳体并与链轮固定，在轴承与蜗轮之间的蜗轮轴上沿其轴向设置有通槽；蜗杆与电机输出轴连接；蜗轮的中心穿设于蜗轮轴上，在其一侧设置有容纳键销穿过的键槽，键销穿过通槽与键槽卡合，将蜗轮与蜗轮轴固定；链轮与平移门门体上的链条啮合。

2.根据权利要求1所述的平移门开门机，其特征在于：在靠近蜗轮另一侧的蜗轮轴上设置有蜗杆螺纹，蜗杆螺纹与通过轴承设置于壳体上的小蜗轮啮合，在小蜗轮轴上同轴设置有限位装置。

3.根据权利要求1或2所述的平移门开门机，其特征在于：在轴承与键销之间的蜗轮轴上还依次套设有弹簧和垫片，弹簧将垫片压向键销。

4.根据权利要求3所述的平移门开门机，其特征在于：所述通槽沿其轴向的长度至少为键销厚度的两倍。

5.根据权利要求4所述的平移门开门机，其特征在于：在远离链轮一侧的壳体端部安装有盖板。

6.根据权利要求5所述的平移门开门机，其特征在于：还包括离合装置，所述离合装置包括旋钮、旋钮齿轮、离合器推杆和传动齿轮；旋钮与旋钮齿轮同轴固定在盖板上，旋钮齿轮与传动齿轮啮合；传动齿轮通过离合器推杆上的螺纹与之螺接，离合器推杆穿设于蜗轮轴中心孔内，其一端与键销连接固定。

7.根据权利要求6所述的平移门开门机，其特征在于：还包括离合状态指示装置，所述离合状态指示装置为扇形结构，通过转轴固定在盖板上，同时设有扭簧提供预紧力，在其弧面上设有结合状态指示区域和分离状态指示区域；设置于离合器推杆上的插销用于控制离合状态指示装置绕转轴转动；在盖板上与离合状态指示装置对应位置设有观察口。

8.根据权利要求6或7所述的平移门开门机，其特征在于：还包括离合锁，所述离合锁固定在盖板上，通过钥匙带动锁芯转动，锁芯同轴固定卡勾，卡勾用于限制传动齿轮转动。

9.根据权利要求1所述的平移门开门机，其特征在于：所述电机为36V直流无刷电机。

10.根据权利要求1所述的平移门开门机，其特征在于：平移门开门机悬挂设置于平移门门柱内。