CN208397399U - 一种智能红外控制直行程电动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能红外控制直行程电动执行器，它包括底座、支架、驱动机构、红外控制机构、手动传动机构；所述的支架上方设有防水罩，底座下方设有用于连接阀门的阀杆；所述驱动机构的输出轴与阀杆连接，输出轴的上端设有丝杆；所述红外控制机构包括红外光源、红外光源接收传感器及红外光源控制调节器；所述红外光源控制调节器通过信号电缆连接到驱动机构；所述驱动机构包括伺服电机及传动机构，传动机构包括主动齿轮、与主动齿轮啮合的丝杆；所述丝杆上端设有手动传动机构，手动传动机构包括手轮、手轮轴和手轮轴齿轮。本实用新型整体结构设计合理，各部件紧密配合连接，具有体积小、安装使用方便、自动化程度强、控制精度高的优点。同时采用添加手控机构设计，确保在突发断电、停电的情况下，及时手动开闭阀门，达到安全可靠的目的。

Description

一种智能红外控制直行程电动执行器

技术领域

本实用新型涉及执行机构技术领域，特别涉及一种智能红外控制直行程电动执行器。

背景技术

电动执行器的工作原理是控制电动机带动螺旋齿轮正、反转动，通过丝杆带动电动执行器的输出轴相应作向上或向下移动，从而完成阀门的开启或关闭。主要应用在阀门的自动控制上，通过它可以就地或远程对阀门进行自动控制，在石油、化工以及其它领域应用十分广泛。目前的直行程电动执行器，通常采用通过检测电机或螺杆的旋转圈数，来估算阀门的位置，任何传动结构都是存在回差和死区，从而造成无法准确检测阀门的真实位置，也就无法精准调控阀门的流量。同时，现有技术的直行程电动执行器还存在结构庞大、功能单一、可靠性较差以及精度较低的问题，尤其是不能满足许多重点行业高端自动化设备的需要。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种具有智能红外自动控制功能，安装使用方便、控制精度高的智能红外控制直行程电动执行器。

技术方案：为了解决上述技术问题，本实用新型所述的一种智能红外控制直行程电动执行器，它包括底座、支架、驱动机构、红外控制机构、手动传动机构；所述的支架上方设有防水罩；所述的底座下方设有用于连接阀门的阀杆；所述的驱动机构的输出轴与阀杆连接，输出轴的上端设有丝杆；所述红外控制机构包括红外光源、红外光源接收传感器及红外光源控制调节器；所述红外光源控制调节器通过信号电缆连接到驱动机构；所述驱动机构包括伺服电机及传动机构，所述传动机构包括主动齿轮、与主动齿轮啮合的丝杆；所述丝杆上端设有手动传动机构，手动传动机构包括手轮、手轮轴和手轮轴齿轮；

有益效果：本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：本实用新型采用红外控制装置与执行器一体化设计，具有整体结构简单、体积小、安装使用方便、自动化程度强、控制精度高等优点。同时采用添加手控机构设计，确保在突发断电、停电的情况下，及时手动开闭阀门，达到安全可靠的目的。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

其中：1-底座；2-支架；3-阀杆，4-输出轴；5-丝杆；6-红外光源；7-红外光源接收传感器；8-红外光源控制调节器；9-伺服电机；10-主动齿轮；11-手轮；12-手轮轴；13-手轮轴齿轮；14-防水密封圈；15-防水罩

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种智能红外控制直行程电动执行器，它包括底座1及设于底座1上方的支架2、驱动机构、红外控制机构、手动传动机构；所述的支架2上方设有防水罩15；所述的底座1下方设有用于连接阀门的阀杆3；所述的阀杆3与驱动机构的输出轴4连接，输出轴4的上端设有丝杆5；所述红外控制机构包括红外光源6、红外光源接收传感器7及红外光源控制调节器8；所述红外光源6和红外光源控制调节器8安装在支架2的左侧；所述红外光源接收传感器7安装在输出轴4的左侧；所述红外光源控制调节器8通过信号电缆连接到驱动机构；所述驱动机构包括伺服电机9及传动机构；所述伺服电机9固定安装在支架2的右侧；所述传动机构包括主动齿轮10、与主动齿轮10啮合的丝杆5；所述主动齿轮10与伺服电机9的主轴相连；所述丝杆5上端设有手动传动机构；所述手动传动机构包括手轮11、手轮轴12、以及与丝杆5相啮合的手轮轴齿轮13；所述手轮轴12通过轴承固定安装在支架2上，手轮轴12与防水罩15之间设有防水密封圈14；所述底座1与支架2底端通过多个紧固螺钉连接；所述支架2通过其下端设置的多个支架安装螺钉与防水罩15固定连接；所述阀杆3通过轴套安装在底座1中心位置。

当需要阀门启动时，伺服电机开启运行，伺服电机的主轴带动主动轮转动，使丝杆施加向上或向下的力，从而使丝杆带动输出轴和阀杆向上或向下移动，当红外光源接收传感器接收到阀门动作设定的规定数值时，红外光源控制调节器把信号传递到伺服电机后，伺服电机则自动停止运行，使阀门到达设定的开闭状态。

当出现突发断电、停电的情况时，伺服电机不能正常运行，只需转动手轮，就可开闭阀门，满足安全操作要求。

本实用新型提供了一种思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围，本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (2)

1.一种智能红外控制直行程电动执行器，其特征在于，所述的直行程电动执行器，它包括底座(1)及设于底座(1)上方的支架(2)、驱动机构、红外控制机构、手动传动机构；所述的支架(2)上方设有防水罩(15)；所述的底座(1)下方设有用于连接阀门的阀杆(3)；所述的阀杆(3)与驱动机构的输出轴(4)连接，输出轴(4)的上端设有丝杆(5)；

其中，所述红外控制机构包括红外光源(6)、红外光源接收传感器(7)及红外光源控制调节器(8)；所述红外光源(6)和红外光源控制调节器(8)安装在支架(2)的左侧；所述红外光源接收传感器(7)安装在输出轴(4)的左侧；所述红外光源控制调节器(8)通过信号电缆连接到驱动机构；

其中，所述驱动机构包括伺服电机(9)及传动机构；所述伺服电机(9)固定安装在支架(2)的右侧；所述传动机构包括主动齿轮(10)、与主动齿轮(10)啮合的丝杆(5)；所述主动齿轮(10)与伺服电机(9)的主轴相连；所述丝杆(5)上端设有手动传动机构；

其中，所述手动传动机构包括手轮(11)、手轮轴(12)、以及与丝杆(5)相啮合的手轮轴齿轮(13)；所述手轮轴(12)通过轴承固定安装在支架(2)上，手轮轴(12)与防水罩(15)之间设有防水密封圈(14)。

2.根据权利要求1所述的一种智能红外控制直行程电动执行器，其特征在于，所述底座(1)与支架(2)底端通过多个紧固螺钉连接；所述支架(2)通过其下端设置的多个支架安装螺钉与防水罩(15)固定连接；所述阀杆(3)通过轴套安装在底座(1)中心位置。