CN209115769U - 刹车电机驱动的小型多回转电动执行器 - Google Patents
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Abstract
刹车电机驱动的小型多回转电动执行器，它涉及智能化自动调节和截流装置技术领域。刹车电机驱动的小型多回转电动执行器它包含上盖组件、箱体组件、带有刹车装置的交流异步电机、电气控制部件、绝对编码器、前两级齿轮动链、第三级行星齿轮传动系、输出法兰组件、手动蜗轮蜗杆副、操作手轮、电机定子绕组、电机转子、电机刹车装置，上盖组件的下端固定在箱体组件上端，绝对编码器设置在电气控制部件下方，手动蜗轮蜗杆副设置在操作手轮的左端，电机定子绕组设置在电机转子上方。采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：它的结构设计便于安装和维护，具有较市场上同规格多回转执行器体积小、重量轻、输出转速快、输出力矩大等优势。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能化自动调节和截流装置技术领域，具体涉及刹车电机驱动的小型多回转电动执行器。
背景技术
小型多回转电动执行器主要是对流体管线上的设备和装置进行自动操作，控制其开关或调节，代替人工作业。由于其体积小、重量轻、输出转速快、输出力矩大等优势，可直接驱动小口径的闸阀、截止阀或计量泵等进行管线中的流体的控制或调节。尤其是该小型多回转电动执行器的电机具备断电刹车功能，可对计量泵等设备的流量调节进行精确自动控制。它可以用于可用于计量泵的流量进行精确调节控制，操作人员既可在现场进行手动操作，也可以对计量泵进行远程控制，广泛应用于石油、化工、电力、水系统、食品、医药、轻纺、造纸、船舶、冶炼等系统的流体管线上各个领域。当前市场应用的多回转电动执行器内部机械部分包括电机、机械传动单元、手动/电动离合装置、手轮操作装置、阀位及力矩检测单元、动力输出驱动单元、电气控制部件等。其中电机为交流异步电机，没有刹车装置。机械传动单元由蜗轮蜗杆副+齿轮副构成，由于蜗轮蜗杆具有自锁功能，因此多回转电动执行器根据功能需求可随时停车并保持原位。故该系列多回转电动执行器存在以下缺点：1、由于零部件种类较多，导致整机体积较大，重量沉重。在安装空间受限或管道上的小口径阀门就无法使用该系列多回转电动执行器；2、由于蜗轮蜗杆的自锁功能具有一定的条件，单头蜗轮蜗杆具有完全自锁性，随着蜗轮蜗杆头数递增其自锁功能降低更明显，三头及四头蜗轮蜗杆基本没有自锁功能。因此输出转速为18rpm~24rpm的多回转可用于调节型，而36rpm~48rpm的多回转用于调节精度较高的场合就会出现震荡现象，更高转速的多回转就无法使用于调节型控制，其根本原因就是电机没有刹车装置，无法实现随时停车的功能。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种刹车电机驱动的小型多回转电动执行器，它的结构设计便于安装和维护，具有较市场上同规格多回转执行器体积小、重量轻、输出转速快、输出力矩大等优势。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含上盖组件1、箱体组件2、带有刹车装置的交流异步电机3、电气控制部件4、绝对编码器5、前两级齿轮动链6、第三级行星齿轮传动系7、输出法兰组件8、手动蜗轮蜗杆副9、操作手轮10、电机定子绕组11、电机转子12、电机刹车装置13，上盖组件1的下端固定在箱体组件2上端，带有刹车装置的交流异步电机3设置在上盖组件1内部，电气控制部件4设置在带有刹车装置的交流异步电机3左侧，绝对编码器5设置在电气控制部件4下方，前两级齿轮动链6设置在第三级行星齿轮传动系7上方，箱体组件1末端设置有输出法兰组件8，手动蜗轮蜗杆副9设置在操作手轮10的左端，带有刹车装置的交流异步电机3包含电机定子绕组11、电机转子12、电机刹车装置13，电机定子绕组11设置在电机转子12上方，电机刹车装置13设置在电机定子绕组11和电机转子12的右侧。
所述的上盖组件1、箱体组件2、前两级齿轮动链6、第三级行星齿轮传动系7、输出法兰组件8、手动蜗轮蜗杆副9和操作手轮10构成机械部分。
所述的电气控制部件4上设置线路板组件。
所述的上盖组件1和箱体组件2通过铆钉连接。
所述的输出法兰组件8的上端套合在箱体组件2内部，并且输出法兰组件8通过铆钉与箱体组件1固定连接。
本实用新型的工作原理：它的工作内容为电动开启或电动关闭，若需要可手动开启或手动关闭。带有刹车装置的电机直接驱动齿轮传动链实现动力输出，与输出轴直接相连的绝对编码器可实时动态地检测阀位，电气控制部件将系统的反馈信号与当前的阀位信号进行比较判断，从而给出控制信号给电机实现运转或停车。由于电机带有刹车装置，电机停车可随时切断多回转执行机构的动力输出，时间非常短暂，不会出现阀位过冲或阀位震荡现象，从而实现计量泵的流量精确调节。整机可配置手轮，在需要手动操作的情况下可进行手轮操作，手电自动切换，无需离合器，保护操作者安全，手动输入和电动输入是相互独立的。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它的结构设计便于安装和维护，具有较市场上同规格多回转执行器体积小、重量轻、输出转速快、输出力矩大等优势。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的剖视图；
图3是本实用新型中带有刹车装置的交流异步电机3的主剖视图。
附图标记说明：上盖组件1、箱体组件2、带有刹车装置的交流异步电机3、电气控制部件4、绝对编码器5、前两级齿轮动链6、第三级行星齿轮传动系7、输出法兰组件8、手动蜗轮蜗杆副9、操作手轮10、电机定子绕组11、电机转子12、电机刹车装置13。
具体实施方式
参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它由上盖组件1、箱体组件2、带有刹车装置的交流异步电机3、电气控制部件4、绝对编码器5、前两级齿轮动链6、第三级行星齿轮传动系7、输出法兰组件8、手动蜗轮蜗杆副9、操作手轮10、电机定子绕组11、电机转子12、电机刹车装置13组成，上盖组件1设置在箱体组件2上方，箱体组件2的上端口安装在上盖组件1下端的内部，并且箱体组件2外沿的凸出部分和上盖组件1的凸出部分通过铆钉固定，带有刹车装置的交流异步电机3安装在上盖组件1和箱体组件2的内部，电气控制部件4设置在带有刹车装置的交流异步电机3的左侧，电气控制部件4的下方安装有绝对编码器5，绝对编码器5通过一个安装座安装在上盖组件1的下部，前两级齿轮动链6设置在绝对编码器5下方，第三级行星齿轮传动系7安装在前两级齿轮动链6的上方，且第三级行星齿轮传动系7和前两级齿轮动链6通过一个轴承连接，箱体组件2的下端安装有输出法兰组件8，手动蜗轮蜗杆副9安装在操作手轮10的左端，手动蜗轮蜗杆副9和操作手轮10通过轴连接，带有刹车装置的交流异步电机3由电机定子绕组11、电机转子12和电机刹车装置13组成，电机刹车装置13设置在带有刹车装置的交流异步电机3的内部右侧，电机定子绕组11安装在电机转子12上方，电机定子绕组11和电机转子12均安装在电机刹车装置13的左侧，电机刹车装置13的设置使电机停车根据电器控制部件4给出的指令可随时切断多回转执行机构的动力输出，时间非常短暂，不会出现阀位过冲或阀位震荡现象，从而实现计量泵等设备的流量精确调节。
所述的上盖组件1、箱体组件2、前两级齿轮动链6、第三级行星齿轮传动系7、输出法兰组件8、手动蜗轮蜗杆副9和操作手轮10构成机械部分，由前两级齿轮动链6和第三级行星齿轮传动系7构成电动驱动的主传动，主传动无手动蜗轮蜗杆副9参与，由于无手动/电动切换装置等零部件且整体结构紧凑，可实现体积小、重量轻、输出转速快、输出力矩大等特点。
所述的电气控制部件4上设置线路板组件，电器控制部件4包含绝对编码器5和线路板组件。
所述的上盖组件1和箱体组件2是通过铆钉固定连接的。
所述的输出法兰组件8的上端套合在箱体组件2的内部，并且输出法兰组件8的伸出部分和箱体组件2的伸出部分通过铆钉固定连接。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它的结构设计便于安装和维护，具有较市场上同规格多回转执行器体积小、重量轻、输出转速快、输出力矩大等优势。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.刹车电机驱动的小型多回转电动执行器，其特征在于：它包含上盖组件(1)、箱体组件(2)、带有刹车装置的交流异步电机(3)、电气控制部件(4)、绝对编码器(5)、前两级齿轮动链(6)、第三级行星齿轮传动系(7)、输出法兰组件(8)、手动蜗轮蜗杆副(9)、操作手轮(10)、电机定子绕组(11)、电机转子(12)、电机刹车装置(13)，上盖组件(1)的下端固定在箱体组件(2)上端，带有刹车装置的交流异步电机(3)设置在上盖组件(1)内部，电气控制部件(4)设置在带有刹车装置的交流异步电机(3)左侧，绝对编码器(5)设置在电气控制部件(4)下方，前两级齿轮动链(6)设置在第三级行星齿轮传动系(7)上方，箱体组件(2)末端设置有输出法兰组件(8)，手动蜗轮蜗杆副(9)设置在操作手轮(10)的左端，带有刹车装置的交流异步电机(3)包含电机定子绕组(11)、电机转子(12)、电机刹车装置(13)，电机定子绕组(11)设置在电机转子(12)上方，电机刹车装置(13)设置在电机定子绕组(11)和电机转子(12)的右侧。
2.根据权利要求1所述的刹车电机驱动的小型多回转电动执行器，其特征在于：所述的上盖组件(1)、箱体组件(2)、前两级齿轮动链(6)、第三级行星齿轮传动系(7)、输出法兰组件(8)、手动蜗轮蜗杆副(9)和操作手轮(10)构成机械部分。
3.根据权利要求1所述的刹车电机驱动的小型多回转电动执行器，其特征在于：所述的电气控制部件(4)上设置线路板组件。
4.根据权利要求1所述的刹车电机驱动的小型多回转电动执行器，其特征在于：所述的上盖组件(1)和箱体组件(2)通过铆钉连接。
5.根据权利要求1所述的刹车电机驱动的小型多回转电动执行器，其特征在于：所述的输出法兰组件(8)的上端套合在箱体组件(2)内部，并且输出法兰组件(8)通过铆钉与箱体组件(2)固定连接。
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| CN201821870003.0U CN209115769U (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 刹车电机驱动的小型多回转电动执行器 |
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| CN (1) | CN209115769U (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116447373A (zh) * | 2022-11-09 | 2023-07-18 | 上海依和电力科技有限公司 | 一种新型电动执行机构 |
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2018
- 2018-11-14 CN CN201821870003.0U patent/CN209115769U/zh active Active
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| CN116447373B (zh) * | 2022-11-09 | 2024-05-07 | 上海依和电力科技有限公司 | 一种新型电动执行机构 |
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