CN108001523B - 一种方向盘自动控制装置及其安装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种方向盘自动控制装置，属于工程机械技术领域，包括设置在方向盘轴(9)一侧的中间轴(1)，位于中间轴(1)一侧的电机(2)，用于连接中间轴(1)和电机(2)的第一传动机构(3)，用于连接中间轴(1)和方向盘轴(9)的第二传动机构(4)以及用于连接第一传动机构(3)和中间轴(1)的电磁离合器(5)；电机(2)通过第一传动机构(3)和电磁离合器(5)驱动中间轴(1)转动，中间轴(1)通过第二传动机构(4)驱动方向盘轴(9)转动。本发明的方向盘自动控制装置提高了传动比，使得输出力矩更大，实现了方向盘自动控制与手动控制的灵活切换且互不干扰，同时该装置还具有结构紧凑，需要的安装空间小等优点。

Description

一种方向盘自动控制装置及其安装方法
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种方向盘自动控制装置及其安装方法。
背景技术
由于工程机械智能化能一定程度上节省劳作时间和劳动力的大量支出，提高劳动生产效率而被国家所提倡，我国智能挖掘机改装工作还处在起步阶段。
传统挖掘机需要人驾驶操控，履带式行驶的特点使得挖掘机行进速度很慢，长时间的作业转场易使驾驶员感到疲劳。近来智能化技术的进步，把驾驶员双手从方向盘中解放出来成为技术的潮流。传统的有人驾驶挖掘机让驾驶员全身心固定在方向盘上，驾驶员需要克服高温、日照等工作环境，还要经受缓慢费时的转场驾驶，不利于驾驶员身心健康。
为解决上述问题，目前已有一些方向盘自动控制机构，但这些机构本身存在如下缺陷：
1、现有的方向盘自动控制机构采用的是一级传动，传动比小，输出力矩小，难以满足转动方向盘所需要的力矩。
2、由于安装了方向盘自动控制机构，使得机构的阻力力矩变大，手动操作方向盘比较费力。
3、约翰迪尔公司设计的ATU200自动方向盘的设计，但是ATU200方向盘的转向系统结构大，需要的安装空间大，而现有挖掘机方向盘的安装空间余量小，如需安装到现有的方向盘上，需要切割机体以增大安装空间，费时又费力，不利于广泛应用。
发明内容
(一)发明目的
本发明的目的是提供一种方向盘自动控制装置及其安装方法，通过采用两级传动，解决了现有技术中由于采用一级传动，传动比小，输出力矩小，难以满足转动方向盘所需要的力矩的问题；通过采用电磁离合器，解决了现有技术中因安装了方向盘自动控制机构导致方向盘手动操作时比较费力的问题；同时通过选用小电机，使得结构紧凑，解决了现有技术中因安装空间余量小需切割机体，费时又费力的问题。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种方向盘自动控制装置，包括中间轴，设置在方向盘轴的一侧；电机，设置在所述中间轴的一侧；第一传动机构，设置在所述中间轴的一端，与所述中间轴连接，且与所述电机连接；第二传动机构，设置在所述中间轴的另一端，与所述中间轴连接，且与所述方向盘轴连接；电磁离合器，其主动端与所述第一传动机构固定连接，其被动端与所述中间轴固定连接；所述电机通过所述第一传动机构和电磁离合器驱动所述中间轴转动，所述中间轴通过所述第二传动机构驱动所述方向盘轴转动。采用两级传动，提高了该方向盘自动控制装置的传动比，使得输出力矩更大，同时，通过采用电磁离合器，实现了方向盘的自动控制与手动控制的灵活切换，且互不干扰。
进一步，所述第一传动机构为齿轮传动，包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮安装在所述电机的输出轴上；所述从动齿轮内设置有第一轴承，并通过所述第一轴承固定在所述中间轴的一端，并与所述电磁离合器固定连接。第一传动机构采用齿轮传动，具有传动效率高，传递平稳，传动比大且传动比精确，传递扭矩大，工作可靠，寿命长等优点。
进一步，所述主动齿轮与从动齿轮为直齿齿轮，主动齿轮与从动齿轮的传动比的取值范围为1/3～2/3。
进一步，所述第二传动机构为同步带传动，包括：主同步带轮，其安装在所述中间轴的另一端；从同步带轮，其安装在所述方向盘轴上；同步带，其一端套设在所述主同步带轮上，另一端套设在所述从同步带轮上。
进一步，所述主同步带轮与所述从同步带轮的传动比的取值范围为1/5～4/5。
进一步，所述电机的输出功率的范围为63W～200W。
进一步，所述方向盘自动控制装置还包括：第一固定架，设置在所述第一传动机构和第二传动机构之间；其一端设置有夹持部所述夹持部套设在所述方向盘套筒的外部；另一端设置有轴承孔，用于安装第二轴承并通过所述第二轴承固定所述中间轴；所述方向盘套筒套设在所述方向盘轴的外部。
进一步，所述方向盘自动控制装置还包括：第二固定架，其与所述第一固定架固定连接或一体成型，其上设置有电机固定板。
进一步，所述电机固定板的面积的范围为3876mm2～5025mm2。
进一步，所述方向盘自动控制装置还包括：第三固定架，其一端设置有轴承孔，用于安装第三轴承并通过所述第三轴承固定在所述中间轴位于所述第一传动机构的一端的端部，用于轴向固定中间轴；另一端与所述第一固定架固定连接。
根据本发明的另一个方面，提供一种方向盘自动控制装置的安装方法，包括以下步骤：
将方向盘从方向盘轴上取下，锯掉预设长度的方向盘套筒；
利用第一固定架的夹持部将所述第一固定架固定在所述方向盘套筒上；
将电机固定在第二固定架的电机固定板上，并在所述电机的输出轴上安装主动齿轮；
将电磁离合器安装在中间轴上，且所述电磁离合器的被动端与所述中间轴固定连接；
利用第一轴承将从动齿轮安装在所述中间轴上，并与所述电磁离合器的主动端固定连接；
利用第二轴承将所述中间轴固定在所述第一固定架上；
利用第三轴承将第三固定架安装在所述中间轴靠近所述从动齿轮的一端的端部，再将轴端挡板固定在所述第三固定架上，对所述中间轴进行轴向固定，最后将所述第三固定架安装到所述第一固定架上；
将套好同步带的主同步带轮和从同步带轮分别安装在所述中间轴和方向盘轴上；
将所述方向盘安装到方向盘轴靠近所述从同步带轮的一端的上端部。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本发明提供的一种方向盘自动控制装置，通过采用两级传动，解决了现有技术中由于采用一级传动，传动比小，输出力矩小，难以满足转动方向盘所需要的力矩的问题，提高了该方向盘自动控制装置的传动比，使得输出力矩更大；通过采用电磁离合器，解决了现有技术中因安装了方向盘自动控制机构导致方向盘手动操作时比较费力的问题，实现了方向盘的自动控制与手动控制的灵活切换，且互不干扰；同时由于两级传动的传动比大，因此可以选用小电机，解决了现有技术中因安装空间余量小需切割机体，费时又费力的问题，使得该方向盘自动控制装置具有结构紧凑，需要的安装空间小等优点，可以广泛应用到各个领域。本发明还提供一种方向盘自动控制装置的安装方法，该方法简单易行，可以快速增加方向盘的自动控制功能，实现了方向盘的自动控制与手动控制的灵活切换，且互不干扰。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种方向盘自动控制装置的结构示意图；
图2是本发明实施例一提供的一种方向盘自动控制装置的剖面示意图；
图3是本发明实施例一提供的第一固定架的结构示意图；
图4是本发明实施例一提供的第二固定架的结构示意图；
图5是本发明实施例一提供的第三固定架的结构示意图；
图6是本发明实施例二提供的一种方向盘自动控制装置的安装方法流程图。
附图标记：
1、中间轴，2、电机，3、第一传动机构，31、主动齿轮，32、从动齿轮，4、第二传动机构，41、主同步带轮，42、从同步带轮，43、同步带，5、电磁离合器，51、主动端，52、被动端，6、第一固定架，61、夹持部，62、轴承孔，7、第二固定架，71、电机固定板，72、连接板，8、第三固定架，81、轴承孔，8a、第一平板，8b、第二平板，8c、第三平板，9、方向盘轴，10、方向盘套筒，11、方向盘，12、轴端挡板，13、第一轴承，14、第二轴承，15、第三轴承。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种方向盘自动控制装置的结构示意图。
图2是本发明实施例一提供的一种方向盘自动控制装置的剖面示意图。
请参照图1、图2，本发明提供一种方向盘自动控制装置，包括：中间轴1、电机2、第一传动机构3、第二传动机构4、电磁离合器5。
中间轴1，设置在方向盘轴9的一侧，与方向盘轴9平行。
电机2，设置在中间轴1的一侧，与中间轴1平行。
可选的，电机2为步进电机，但本发明不以此为限制，电机2还可以为其他类型的电机。
可选的，电机2的输出功率的范围为63W～200W。
优选的，电机2的输出功率的范围为63W～108W。
当该方向盘自动控制装置应用于挖掘机时，电机2的输出功率的最优值为63W。因为挖掘机方向盘的阻力功率为63W，当方向盘11匀速转动时电机2的输出功率为63W。
第一传动机构3，设置在中间轴1的一端，与中间轴1连接，且与电机2连接。
可选的，第一传动机构3为齿轮传动，包括相互啮合的主动齿轮31和从动齿轮32。但本发明不以此为限制，第一传动机构3还可以为其他传动机构。第一传动机构3采用齿轮传动，具有传动效率高，传递平稳，传动比大且传动比精确，传递扭矩大，工作可靠，寿命长等优点。
其中，主动齿轮31安装在电机2的输出轴上，从动齿轮32通过第一轴承13安装在中间轴1的一端，并与电磁离合器5固定连接。其中，主动齿轮31和从动齿轮32的安装位置协调设置，可根据实际需要适当调整。
可选的，主动齿轮31与从动齿轮32为直齿齿轮。
可选的，主动齿轮31与从动齿轮32的传动比的取值范围为1/3～2/3。
优选的，主动齿轮31与从动齿轮32的传动比的取值范围为1/3～1/2。
当该方向盘自动控制装置应用于挖掘机时，主动齿轮31与从动齿轮32的传动比的最优值为1/2。
第二传动机构4，设置在中间轴1的另一端，与中间轴1连接，且与方向盘轴9连接。
可选的，第二传动机构4为同步带传动，包括：主同步带轮41、从同步带轮42和同步带43。主同步带轮41安装在中间轴1的另一端；从同步带轮42安装在方向盘轴9上；同步带43的一端套设在主同步带轮41上，另一端套设在从同步带轮42上。其中，主同步带轮41与从同步带轮42的安装位置协调设置，可根据实际需要适当调整。
可选的，主同步带轮41与从同步带轮42的传动比的取值范围为1/5～4/5。
优选的，主同步带轮41与从同步带轮42的传动比的取值范围为1/3～1/2。
当该方向盘自动控制装置应用于挖掘机时，主同步带轮41与从同步带轮42的传动比的最优值为1/2。
电磁离合器5的主动端51与第一传动机构3固定连接，被动端52与中间轴1固定连接。
由于电机2的输出转矩与输出转速成反比，即输出转矩越大则输出转速越小。而方向盘11的转动需要二者均取合适的值，输出转矩太大导致输出转速太慢，输出转矩太小则导致输出力矩不够转不动方向盘11。同时，第一传动机构3和第二传动机构4的传动比直接影响到该方向盘自动控制装置的输出力矩和输出转速。传动比太大导致该装置的输出力矩变大，而输出转速则变的很小，不能满足方向盘11的正常转动；传动比太小虽然可以使得该装置的输出转速满足要求，但是由于输出力矩太小，导致方向盘11转不动；传动比选取上述范围内的值，可以同时保证电机2的输出转矩足够大，且输出转速也能够满足方向盘11的转动条件，能够同时兼顾电机2的输出转矩和输出转速的取值。
在本实施例中，电机2通过第一传动机构3和电磁离合器5驱动中间轴1转动，中间轴1通过第二传动机构4驱动方向盘轴9转动。本发明的方向盘自动控制装置通过采用第一传动机构3和第二传动机构4实现了两级传动，提高了该方向盘自动控制装置的传动比，使得输出力矩更大；通过采用电磁离合器5，电磁离合器5的吸合使得两级传动相连，提高了自动驾驶时的传动比，输出大力矩，以满足方向盘轴9转动时的大力矩需求；电磁离合器5的分离使得两级传动断开，减小了手动驾驶时转向系统的阻力矩，实现了方向盘11的自动控制与手动控制的灵活切换，且互不干扰；同时，由于两级传动的传动比大，因此电机2可以选用小功率的电机，由于电机2的输出功率与体积成正比，在满足方向盘11转动的情况下，电机2的输出功率越小则越好，通过选用小功率的电机2减小电机2的体积，使得该方向盘自动控制装置具有结构紧凑，需要的安装空间小等优点。
图3是本发明实施例一提供的第一固定架的结构示意图。
请参照图3，在本实施例中，该方向盘自动控制装置还包括第一固定架6，其设置在第一传动机构3和第二传动机构4之间。
可选的，第一固定架6垂直于中间轴1设置。
第一固定架6的一端设置有夹持部61，夹持部61套设在方向盘套筒10的外部，另一端设置有轴承孔62，用于安装第二轴承14并通过第二轴承14固定中间轴1。其中，方向盘套筒10套设在方向盘轴9的外部。但本发明不以此为限制，第一固定架6还可以为其他结构形式。
可选的，夹持部61上设置有开口，并在开口处设置连接板，以方便安装及固定。但本发明不以此为限制，夹持部61还可以为其他形式。
具体的，夹持部61与方向盘套筒10采用抱紧式的连接方式，使得机构更加紧凑。轴承孔62用于安装第二轴承14，并通过第二轴承14固定中间轴1。
图4是本发明实施例一提供的第二固定架的结构示意图。
请参照图4，在本实施例中，该方向盘自动控制装置还包括第二固定架7，第二固定架7与第一固定架6固定连接或一体成型，其上设置有电机固定板71。
可选的，第二固定架7包括相互垂直的电机固定板71和连接板72。其中，电机固定板72用于固定电机2，连接板72与第一固定架6固定连接或一体成型。但本发明不以此为限制，第二固定架7还可以为其他结构形式。
可选的，连接板72与第一固定架6垂直。
可选的，电机固定板71的面积的范围为3876mm2～5025mm2，但本发明不以此为限制。电机固定板71的面积太大，导致方向盘自动控制装置需要的安装空间太大；电机固定板71的面积太小，不能满足电机2的安装需求；电机固定板71的面积在上述范围内，既满足了电机2的安装需求，还使得方向盘自动控制装置满足安装空间小的要求。电机固定板71的具体尺寸依据电机2的安装尺寸适当调整。
当该方向盘自动控制装置应用于挖掘机时，电机固定板71的面积的最优值为4600mm2。
图5是本发明实施例一提供的第三固定架的结构示意图。
请参照图5，在本实施例中，该方向盘自动控制装置还包括第三固定架8，其一端设置有轴承孔81，用于安装第三轴承15并通过第三轴承15固定在中间轴1位于第一传动机构3的一端的端部，用于轴向固定中间轴1；另一端与第一固定架6固定连接。
可选的，第三固定架8包括第一平板8a、第二平板8b和第三平板8c。其中，第一平板8a设置在第三固定架8的一端，其上设置有轴承孔81，用于安装第三轴承15并通过第三轴承15固定在中间轴1位于第一传动机构3的一端的端部，用于轴向固定中间轴1；第二平板8b设置在第三固定架8的另一端，与第一平板8a平行，用于与第一固定架6固定连接；第三平板8c，垂直于第一平板8a和第二平板8b设置，用于连接第一平板8a和第二平板8b。但本发明不以此为限制，第三固定架8还可以为其他结构形式。
可选的，第三固定架8的第一平板8a、第二平板8b和第三平板8c可固定连接或者一体成型。
下面介绍本发明的方向盘自动控制装置的工作原理：
1.当自动驾驶时，电磁离合器5通电，其主动端51与被动端52吸合，第一传动机构3与中间轴1相连；此时，电机2通电，电机2通过第一传动机构3驱动中间轴1旋转；中间轴1通过第二传动机构4驱动方向盘轴9转动，以实现自动控制方向的目的。
2.当手动驾驶时，电磁离合器5断电，其主动端51与被动端52分离，第一传动机构3与中间轴1断开连接，减小了手动驾驶时转向系统的阻力矩。
实施例二
图6是本发明实施例二提供的一种方向盘自动控制装置的安装方法流程图。
请参照图6，本发明提供一种方向盘自动控制装置的安装方法，包括以下步骤：
S1，将方向盘11从方向盘轴9上取下，锯掉预设长度的方向盘套筒10。其中，预设长度是根据第一固定架6的夹持部61的安装需要，计算出的方向盘套筒10应锯掉的长度。
S2，利用第一固定架6的夹持部61将第一固定架6固定在方向盘套筒10上。具体的，采用螺栓和螺母将夹持部61固定在方向盘套筒10上。
S3，将电机2固定在第二固定架7的电机固定板71上，并在电机2的输出轴上安装主动齿轮31。具体的，采用螺栓和螺母将电机2固定在第二固定架7的电机固定板71上。
S4，将电磁离合器5安装在中间轴1上，且电磁离合器5的被动端52与中间轴1固定连接。具体的，电磁离合器5的被动端52与中间轴1之间采用键连接，但本发明不以此为限制。
S5，利用第一轴承13将从动齿轮32安装在中间轴1上，并与电磁离合器5的主动端51固定连接。具体的，先将第一轴承13安装在从动齿轮32上，再将第一轴承13和从动齿轮32安装到中间轴1上。
S6，利用第二轴承14将中间轴1固定在第一固定架6上。具体的，先将第二轴承14安装在第一固定架6上，再将中间轴1安装到第二轴承14上。
S7，利用第三轴承15将第三固定架8安装在中间轴1靠近从动齿轮32的一端的端部，再将轴端挡板12固定在第三固定架8上，对中间轴1进行轴向固定，最后将第三固定架8安装到第一固定架6上。具体的，先将第三轴承15安装到第三固定架8上，再将第三轴承15和第三固定架8安装到中间轴1靠近从动齿轮32的一端的端部。
S8，将套好同步带43的主同步带轮41和从同步带轮42分别安装在中间轴1和方向盘轴9上。具体的，将主同步带轮41安装在中间轴1上，将从同步带轮42安装在方向盘轴9上。
S9，将方向盘11安装到方向盘轴9靠近从同步带轮42的一端的上端部。
本发明中，上述实施例中的第一轴承13、第二轴承14、第三轴承15的型号可根据实际需要进行选取。
本发明中，上述实施例中固定连接的连接方式为螺栓螺母连接，但本发明不以此为限制，固定连接也可采用其他连接方式。
本发明的方向盘自动控制装置及其安装方法，不仅适用于挖掘机方向盘的自动控制，同样适用于其他需要控制方向盘方向的车辆和设备。
本发明旨在保护一种方向盘自动控制装置，通过采用两级传动，解决了现有技术中由于采用一级传动，传动比小，输出力矩小，难以满足转动方向盘所需要的力矩的问题，提高了该方向盘自动控制装置的传动比，使得输出力矩更大；通过采用电磁离合器，解决了现有技术中因安装了方向盘自动控制机构导致方向盘手动操作时比较费力的问题，实现了方向盘的自动控制与手动控制的灵活切换，且互不干扰；同时通过选用小电机，解决了现有技术中因安装空间余量小需切割机体，费时又费力的问题，使得该方向盘自动控制装置具有结构紧凑，需要的安装空间小等优点，可以广泛应用到各个领域。本发明还提供一种方向盘自动控制装置的安装方法，该方法简单易行，可以快速增加方向盘的自动控制功能，实现了方向盘的自动控制与手动控制的灵活切换，且互不干扰。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种方向盘自动控制装置，其特征在于，包括：
中间轴(1)，设置在方向盘轴(9)的一侧；
电机(2)，设置在所述中间轴(1)的一侧；
第一传动机构(3)，设置在所述中间轴(1)的一端，与所述中间轴(1)连接，且与所述电机(2)连接；
第二传动机构(4)，设置在所述中间轴(1)的另一端，与所述中间轴(1)连接，且与所述方向盘轴(9)连接；
电磁离合器(5)，其主动端(51)与所述第一传动机构(3)固定连接，其被动端(52)与所述中间轴(1)固定连接；
第一固定架(6)，设置在所述第一传动机构(3)和第二传动机构(4)之间，且与所述中间轴(1)垂直；其一端设置有夹持部(61)，所述夹持部(61)套设在方向盘套筒(10)的外部；另一端设置有轴承孔(62)，用于安装第二轴承(14)并通过所述第二轴承(14)固定所述中间轴(1)；所述方向盘套筒(10)套设在所述方向盘轴(9)的外部；
第二固定架(7)，其与所述第一固定架(6)固定连接或一体成型，其包括相互垂直的电机固定板(71)和连接板(72)，所述连接板(72)与所述第一固定架(6)垂直；
第三固定架(8)，其一端设置有轴承孔(81)，用于安装第三轴承(15)并通过所述第三轴承(15)固定在所述中间轴(1)位于所述第一传动机构(3)的一端的端部，用于轴向固定所述中间轴(1)；另一端与所述第一固定架(6)固定连接；
所述电机(2)通过所述第一传动机构(3)和电磁离合器(5)驱动所述中间轴(1)转动，所述中间轴(1)通过所述第二传动机构(4)驱动所述方向盘轴(9)转动。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述第一传动机构(3)为齿轮传动，包括相互啮合的主动齿轮(31)和从动齿轮(32)；
所述主动齿轮(31)安装在所述电机(2)的输出轴上；
所述从动齿轮(32)内设置有第一轴承(13)，并通过所述第一轴承(13)固定在所述中间轴(1)的一端，并与所述电磁离合器(5)固定连接。
3.根据权利要求2所述的方向盘自动控制装置，其特征在于，
所述主动齿轮(31)与从动齿轮(32)为直齿齿轮，主动齿轮(31)与从动齿轮(32)的传动比的取值范围为1/3～2/3。
4.根据权利要求1所述的方向盘自动控制装置，其特征在于，
所述第二传动机构(4)为同步带传动，包括：
主同步带轮(41)，其安装在所述中间轴(1)的另一端；
从同步带轮(42)，其安装在所述方向盘轴(9)上；
同步带(43)，其一端套设在所述主同步带轮(41)上，另一端套设在所述从同步带轮(42)上。
5.根据权利要求4所述的方向盘自动控制装置，其特征在于，
所述主同步带轮(41)与所述从同步带轮(42)的传动比的取值范围为1/5～4/5。
6.根据权利要求1所述的方向盘自动控制装置，其特征在于，
所述电机(2)的输出功率的范围为63W～200W。
7.根据权利要求1所述的方向盘自动控制装置，其特征在于，
所述电机固定板(71)的面积的范围为3876mm2～5025mm2。
8.一种方向盘自动控制装置的安装方法，用于权利要求1-7中任一项所述的方向盘自动控制装置安装，包括以下步骤：
将方向盘(11)从方向盘轴(9)上取下，锯掉预设长度的方向盘套筒(10)；
利用第一固定架(6)的夹持部(61)将所述第一固定架(6)固定在所述方向盘套筒(10)上；
将电机(2)固定在第二固定架(7)的电机固定板(71)上，并在所述电机(2)的输出轴上安装主动齿轮(31)；
将电磁离合器(5)安装在中间轴(1)上，且所述电磁离合器(5)的被动端(52)与所述中间轴(1)固定连接；
利用第一轴承(13)将从动齿轮(32)安装在所述中间轴(1)上，并与所述电磁离合器(5)的主动端(51)固定连接；
利用第二轴承(14)将所述中间轴(1)固定在所述第一固定架(6)上；
利用第三轴承(15)将第三固定架(8)安装在所述中间轴(1)靠近所述从动齿轮(32)的一端的端部，再将轴端挡板(12)固定在所述第三固定架(8)上，对所述中间轴(1)进行轴向固定，最后将所述第三固定架(8)安装到所述第一固定架(6)上；
将套好同步带(43)的主同步带轮(41)和从同步带轮(42)分别安装在所述中间轴(1)和方向盘轴(9)上；
将所述方向盘(11)安装到方向盘轴(9)靠近所述从同步带轮(42)的一端的上端部。
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