TW202108010A - 自動煮麵設備 - Google Patents

Abstract

一種自動煮麵設備，包括一煮麵模組、一麵條供給模組、一麵碗供給模組及一麵條移動模組。煮麵模組包括多個煮麵單元。麵條供給模組適於提供多份麵條至這些煮麵單元內，這些煮麵單元適於分別烹煮麵條。麵碗供給模組適於提供多個麵碗。麵條移動模組適於將這些煮麵單元內的經烹煮的麵條分別移至這些麵碗內。

Description

自動煮麵設備

本發明是有關於一種煮麵設備，且特別是有關於一種自動煮麵設備。

麵是人類的主食之一，隨著飲食文化的演進，各種麵類料理普及於消費市場。如源於日本的拉麵、源於東南亞的肉骨茶麵及源於台灣的擔仔麵等。為了提供消費者品質穩定的麵類料理，一些自動化煮麵設備逐步發展，藉其自動化的煮麵功能來避免人為因素導致麵類料理的美味及衛生品質不穩定。然而，在現行的自動化煮麵設備中，其煮麵模組一次僅能烹煮一份麵類料理，無法因應多位消費者的點餐而同時進行多份麵類料理的烹煮，使得出餐速度過於緩慢。

本發明提供一種自動煮麵設備，可大幅提升出餐速度。

本發明的自動煮麵設備包括一煮麵模組、一麵條供給模組、一麵碗供給模組及一麵條移動模組。煮麵模組包括多個煮麵單元。麵條供給模組適於提供多份麵條至這些煮麵單元內，這些煮麵單元適於分別烹煮麵條。麵碗供給模組適於提供多個麵碗。麵條移動模組適於將這些煮麵單元內的經烹煮的麵條分別移至這些麵碗內。

在本發明的一實施例中，在麵條移動模組將一煮麵單元內的經烹煮的一麵條移至一麵碗內的同時，麵條移動模組適於將另一煮麵單元內的經烹煮的另一麵條移至另一麵碗內。

在本發明的一實施例中，在一煮麵單元將一麵條煮熟的同時，麵條移動模組適於立刻將煮熟的麵條移至對應的麵碗內。

在本發明的一實施例中，上述的煮麵模組包括至少一煮麵槽，各煮麵單元包括一煮麵斗，煮麵斗適於容納一麵條且適於移入煮麵槽，使麵條在煮麵槽內的水中烹煮。

在本發明的一實施例中，上述的煮麵槽內具有至少一氣流提供裝置，氣流提供裝置適於提供氣流至煮麵槽內的水中，以擾動煮麵槽中的煮麵斗內的麵條。

在本發明的一實施例中，上述的自動煮麵設備包括至少一抖動單元，其中抖動單元連接於煮麵斗，在麵條於煮麵槽內經烹煮後，煮麵斗適於移離煮麵槽且抖動單元適於驅動煮麵斗抖動，以移除煮麵斗內的麵條上的水。

在本發明的一實施例中，上述的麵條移動模組包括至少一抬升機構，至少一抬升機構連接於煮麵斗，且適於驅動煮麵斗上升而移離煮麵槽。

在本發明的一實施例中，上述的麵條移動模組包括至少一翻轉機構，至少一翻轉機構連接於煮麵斗，且適於驅動煮麵斗翻轉以使煮麵斗內的麵條落下至對應的麵碗內。

在本發明的一實施例中，上述的麵碗供給模組包括一麵碗儲存單元及一麵碗輸送系統，麵碗儲存單元適於儲存這些麵碗，麵碗輸送系統適於分別輸送這些麵碗至對應於這些煮麵單元的位置。

在本發明的一實施例中，上述的麵碗輸送系統包括一輸送帶、至少一水平軌道及至少一垂直軌道，輸送帶適於承接來自麵碗儲存單元的麵碗，且適於將麵碗輸送至對應於一煮麵單元的位置，至少一垂直軌道適於承接輸送帶上的麵碗且適於沿一垂直方向輸送麵碗往對應的煮麵單元移動，以使麵碗適於承接來自對應的煮麵單元的經烹煮的麵條，至少一水平軌道適於沿一水平方向輸送容納有經烹煮的麵條的麵碗。

在本發明的一實施例中，上述的麵碗輸送系統包括至少一移動載台，麵碗儲存單元配置於至少一移動載台上方且適於提供麵碗至至少一移動載台上，至少一移動載台適於沿一水平方向移動而靠近煮麵單元，以使麵碗適於承接來自對應的煮麵單元的經烹煮的麵條，至少一移動載台適於沿水平方向移動而遠離煮麵單元。

在本發明的一實施例中，上述的麵碗輸送系統包括一輸送帶及至少一移載機構，輸送帶適於承接來自麵碗儲存單元的麵碗，且適於將麵碗輸送至對應於一煮麵單元的位置，至少一移載機構適於承接輸送帶上的麵碗且適於沿一弧形路徑輸送麵碗往對應的煮麵單元移動，以使麵碗適於承接來自對應的煮麵單元的經烹煮的麵條，至少一移載機構適於沿弧形路徑輸送容納有經烹煮的麵條的麵碗遠離煮麵單元。

在本發明的一實施例中，上述的麵碗輸送系統包括至少一移載機構，麵碗儲存單元配置於至少一移載機構上方且適於提供麵碗至至少一移載機構上，至少一移載機構適於沿一弧形路徑輸送麵碗往對應的煮麵單元移動，以使麵碗適於承接來自對應的煮麵單元的經烹煮的麵條，至少一移載機構適於沿弧形路徑輸送容納有經烹煮的麵條的麵碗遠離煮麵單元。

在本發明的一實施例中，上述的自動煮麵設備包括一配料供給模組，其中配料供給模組適於提供至少一配料至麵碗內。

在本發明的一實施例中，上述的至少一配料包括至少一液態配料，配料供給模組包括至少一液態配料儲存槽，至少一液態配料儲存槽適於儲存至少一液態配料。

在本發明的一實施例中，上述的配料供給模組包括至少一調味料供應單元及至少一混合單元，至少一混合單元連接於液態配料儲存槽且連接於調味料供應單元，來自液態配料儲存槽的至少一液態配料及來自至少一調味料供應單元的至少一調味料適於在混合單元內混合後被移至麵碗內。

在本發明的一實施例中，上述的至少一配料包括至少一固態配料，配料供給模組包括至少一固態配料儲存槽，至少一固態配料儲存槽適於儲存至少一固態配料。

在本發明的一實施例中，上述的配料供給模組包括一固態配料輸送單元，固態配料輸送單元適於承接來自至少一固態配料儲存槽的至少一固態配料並往麵碗移動，以將至少一固態配料移至麵碗內。

基於上述，在本發明的自動煮麵設備中，煮麵模組包含多個煮麵單元。當其中一個煮麵單元接收來自麵條供給模組的麵條並烹煮麵條，或經由麵條移動模組將經烹煮的麵條移至其中一個麵碗並出餐時，另一煮麵單元可接收來自麵條供給模組的另一麵條並烹煮麵條，或經由麵條移動模組將經烹煮的麵條移至另一麵碗並出餐。藉此，因應多位消費者的點餐，煮麵模組可藉其多個煮麵單元同時進行多份麵類料理的烹煮及出餐，以大幅提升出餐速度。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

圖1是本發明一實施例的自動煮麵設備的立體示意圖。圖2是圖1的自動煮麵設備的俯視示意圖。請參考圖1及圖2，本實施例的自動煮麵設備100包括一煮麵模組110、一麵條供給模組120、一麵碗供給模組130及一麵條移動模組140。煮麵模組110包括多個煮麵單元112。麵條供給模組120適於提供多份麵條50至這些煮麵單元112內，這些煮麵單元112適於分別烹煮麵條50。麵碗供給模組130適於提供多個麵碗60。麵條移動模組140適於將這些煮麵單元112內的經烹煮的麵條50分別移至這些麵碗60內。

在任一煮麵單元112烹煮一麵條50的同時，任另一煮麵單元112可烹煮另一麵條50。此外，在任一煮麵單元112烹煮一麵條50的同時，麵條供給模組120可提供另一麵條50至任另一煮麵單元112內。並且，在任一煮麵單元112煮熟一麵條50時，麵條移動模組140可將該煮麵單元112剛烹煮的麵條50立刻移至對應的麵碗60內，不受其他煮麵單元112烹煮麵條50的狀況影響，因為各煮麵單元112有獨自對應的麵碗60位置，所以各煮麵單元112內烹煮好的麵條50皆可以被麵條移動模組140馬上放到所對應的麵碗60位置。任一個煮麵單元112煮熟一麵條50時，麵條移動模組140皆可立即將該煮麵單元112內該煮熟的麵條50移至所對應的麵碗60內，不會受到其他煮麵單元112內煮熟的麵條50也正被麵條移動模組140移至所對應的麵碗60的影響。更明白地說，當多於一個煮麵單元112同時煮熟一麵條50時，麵條移動模組140可將該些煮麵單元112內該煮熟的麵條50同時移至所對應的麵碗60內。

亦即，當其中一個煮麵單元112接收來自麵條供給模組120的麵條50並烹煮麵條50，或經由麵條移動模組140將經烹煮的麵條50移至其中一個麵碗60並出餐時，另一煮麵單元112可接收來自麵條供給模組120的另一麵條50並烹煮麵條50，或經由麵條移動模組140將經烹煮的麵條50移至另一麵碗60並出餐。藉此，因應多位消費者的點餐，煮麵模組110可藉其多個煮麵單元112同時進行多份麵類料理的烹煮及出餐，以互不受影響方式將煮熟的麵條50移到麵碗60內，大幅提升出餐速度。這項麵條移動模組140可將各煮麵單元112內剛煮熟的麵條50馬上移出煮麵單元112，再接續放置到對應麵碗60的特性，可讓麵條50隨時被投入目前沒有執行烹煮麵條工作的煮麵單元112，而不需考慮該麵條50煮熟時，是否麵條移動模組140可以即時將麵條50移出煮麵單元112，以免產生過度烹煮現象。缺乏這種特性的自動煮麵機，將麵條50放進任何一個煮麵單元112前，都必須先計算是否將麵條50放進煮麵單元112後，可確保煮麵單元112內麵條50煮熟時就有麵條移動模組140能夠將麵條50移出煮麵單元112，以避免麵條50過熟，這項額外的麵條50投入煮麵單元112的時間限制除增加控制的複雜度外，更明顯降低自動煮麵機的整體煮麵速度。

圖3是圖1的自動煮麵設備的部分構件立體示意圖。圖4A及圖4B繪示圖3的麵條供給模組的作動方式。如圖3所示，本實施例的麵條供給模組120包括一麵條儲存槽122、一輸送帶124、多個推送板126、多個閘門128及一隔板129。麵條儲存槽122具有供麵條50移出的一開口122b及對應於開口122b的一閘門122a。閘門122a可藉由汽缸、螺桿、齒條馬達、皮帶、電動伸縮桿等致動元件被驅動而沿滑軌122c移動，本發明不對此加以限制。輸送帶124設在對應於開口122b的位置。隔板129阻隔於煮麵模組110與輸送帶124之間，這些閘門128設於隔板129上且沿輸送帶124的輸送方向排列，這些推送板126分別對應於這些閘門128的位置而設置。各推送板126可藉由汽缸、螺桿、齒條馬達、皮帶等致動元件被驅動而沿滑軌126c移動，本發明不對此加以限制。

麵條儲存槽122的閘門122a可如圖3所示開啟，使麵條儲存槽122內的麵條50能夠從麵條儲存槽122的開口122b移至麵條儲存槽122外並到達輸送帶124上。輸送帶124可將其上的麵條50輸送至對應於各閘門128的位置。接著，各推送板126可從圖4A所示位置往圖4B所示位置移動，以將麵條50往閘門128處推送。在此推送過程中，各推送板126的一頂桿126a會順勢推抵對應的閘門128，使閘門128翻轉至圖4B所示的開啟狀態，從而麵條50可藉由推送板126的推送而越過隔板129並沿著閘門128滑落至對應的煮麵單元112。然後，當推送板126復位至圖4A所示位置時，不再受到頂桿126a之推抵的閘門128會藉由彈性件128a(繪示為扭簧)的彈性力而復位至圖4A所示的關閉狀態。

圖5是圖1的煮麵單元及麵條移動模組的側視示意圖。如圖5所示，本實施例的煮麵模組110包括至少一煮麵槽112a，各煮麵單元112包括一煮麵斗112b，煮麵斗112b適於容納一麵條50(繪示於圖1及圖2)且適於移入煮麵槽112a，使麵條50在煮麵槽112a內的水中烹煮。此外，本實施例的煮麵槽112a內具有一氣流提供裝置112a1，氣流提供裝置112a1適於提供上升氣流至煮麵槽112a內的水中，以氣流衝擊並擾動煮麵槽112a中的煮麵斗112b內的麵條50，使麵條分散並讓加熱均勻。在上述實施例中，煮麵槽112a的數量如圖3A所示為多個以分別容納多個煮麵斗112b，然本發明不以此為限，以下藉由圖式舉例說明。圖3B及圖3C繪示本發明其他實施例的煮麵槽。煮麵槽112a的數量可如圖3B所示為單一個，用以容納多個煮麵斗112b。此外，煮麵槽112a的數量可如圖3C所示為兩個，分別用以容納部分煮麵斗112b。

圖6A至圖6C繪示圖5的麵條移動模組作動方式。本實施例的麵條移動模組140包括多個抬升機構142，各抬升機構142連接於對應的煮麵斗112b，且適於驅動煮麵斗112b及其內的經烹煮的麵條50從圖5所示位置上升至圖6A所示位置而移離煮麵槽112a。抬升機構142可藉由汽缸、螺桿、齒條馬達、皮帶、電動伸縮桿等致動元件被驅動，本發明不對此加以限制。麵條移動模組140更包括多個翻轉機構144，各翻轉機構144連接於對應的煮麵斗112b，且適於驅動煮麵斗112b如圖6A至圖6C所示翻轉以使煮麵斗112b內的麵條50落下至對應的麵碗60(繪示於圖1及圖2)內。

詳細而言，翻轉機構144包括一樞軸144b2。頂桿144b的一端藉由樞軸144b2而樞接於抬升機構142。抬升機構142將煮麵斗112b抬升至圖6A所示位置。接著，頂桿144b可藉由適當之機構或驅動裝置的帶動而如圖6A至圖6C所示以樞軸144b2為轉軸而相對於抬升機構142產生轉動以帶動煮麵斗112b翻轉。在麵條50隨著煮麵斗112b的翻轉而移離煮麵斗112b之後，抬升機構142復位至圖5所示狀態以使煮麵斗112b回到煮麵槽112a內。在其他實施例中，可藉由提他適當方式驅使煮麵斗112b翻轉，本發明不對此加以限制。

此外，本實施例的自動煮麵設備100更包括多個抖動單元150(標示於圖5及圖6A至6C)。抖動單元150透過抬升機構142而間接地連接於煮麵斗112b。在麵條50於煮麵槽112a內經烹煮且煮麵斗112b移離煮麵槽112a之後，抖動單元150適於驅動煮麵斗112b抖動，以藉由抖動過程中所產生的加速度以協助移除煮麵斗112b內的麵條上沾黏的水分，以提高麵條50的口感。抖動單元150例如是藉由曲柄滑塊機構、壓縮彈簧、飛輪擠壓等方式被驅動而進行往復的直線運動，本發明不對此加以限制。

請參考圖1，本實施例的麵碗供給模組130包括一麵碗儲存單元132及一麵碗輸送系統134。麵碗儲存單元132適於儲存這些麵碗60，麵碗輸送系統134適於分別輸送這些麵碗60至對應於這些煮麵單元112的位置。圖7A是圖1的自動煮麵設備的部分構件立體示意圖。詳細而言，麵碗輸送系統134如圖7A所示包括一輸送帶134a、多個水平軌道134b、多個垂直軌道134c、多個承載單元134d及多個移動載台134e。輸送帶134a適於承接來自麵碗儲存單元132(繪示於圖1及圖2)的麵碗60，且適於將麵碗60輸送至對應於各煮麵單元112(繪示於圖1及圖2)的位置。

這些垂直軌道134c分別對應於這些煮麵單元112的位置而設置，這些承載單元134d分別設置於這些垂直軌道134c上且用以承接輸送帶134a上的麵碗60。各垂直軌道134c適於沿垂直方向輸送對應的承載單元134d及其上的麵碗60往對應的煮麵單元112移動，使麵碗60能夠承接來自對應的煮麵單元112的經烹煮的麵條50。承載單元134d可藉由汽缸、螺桿、齒條馬達、皮帶、電動伸縮桿等致動元件被驅動而沿垂直軌道134c移動，本發明不對此加以限制。各水平軌道134b設置於對應的垂直軌道134c的頂端處，各移動載台134e設置於對應的水平軌道134b上以適於承接來自承載單元134d的容納有經烹煮麵條50的麵碗60，水平軌道134b適於沿水平方向輸送移動載台134e及其上的麵碗60至方便使用者取餐的位置。移動載台134e可藉由汽缸、螺桿、齒條馬達、皮帶等致動元件被驅動而沿水平軌道134b移動，本發明不對此加以限制。

圖8A及圖8B繪示圖7A的承載單元的作動流程。請參考圖7A、圖8A及圖8B，詳細而言，本實施例的承載單元134d具有兩個可旋轉的支撐板134d1。支撐板134d1可旋轉至圖8A所示狀態，使承載單元134d沿垂直軌道134c下降至輸送帶134a上的麵碗60處的過程中，支撐板134d1不會與麵碗60產生非預期的干涉。接著，支撐板134d1可旋轉至圖8B所示狀態而支撐麵碗60，使麵碗60可隨著承載單元134d沿垂直方向被垂直軌道134c往上輸送。在承載單元134d及麵碗60到達垂直軌道134c頂端處之後，移動載台134e沿著水平軌道134b移至承載單元134d及麵碗60下方。此時，支撐板134d1可旋轉至圖8A所示狀態而使麵碗60被移動載台134e承接。在其他實施例中，可藉由其他適當方式進行麵碗的輸送，本發明不對此加以限制，以下藉由圖式舉例說明。

圖9A至圖9D繪示本發明其他實施例輸送麵碗的方式。圖10A及圖10B繪示圖9A的開闔門的作動方式。請參考圖9A，在麵碗60從麵碗儲存單元132被提供至輸送帶134之後，輸送帶134將麵碗60輸送至升降裝置134c’(繪示為多個)處。接著，升降裝置134c’例如藉由汽缸、螺桿、連桿、電動伸縮桿等方式被驅動而以上推的方式將麵碗60往上推頂至開闔門134e’處，並將開闔門134e’從圖10A所示狀態推開至圖10B所示狀態，直到麵碗60往上越過開闔門134e’。然後，開闔門134e’可藉由重力或彈性件的彈力而自動關閉，使升降裝置134c’可驅使麵碗60下移至開闔門134e’上而被開闔門134e’承載，以供煮麵單元112將煮熟的麵條50投入該麵碗60內。如果後續製作一碗麵動作仍然在這位置上完成，這位置也可成為消費者取餐的位置。其中，開闔門134e’具有開口H(標示於圖10A)，供升降裝置134c’突伸出以將麵碗60往上頂推。開口H的面積例如小於麵碗60底部的面積，使麵碗60能夠被承載於開闔門134e’上。需說明的是，圖9中的多個升降裝置134c’及多個開闔門134e’繪示為分別處於不同的作動狀態，而以由左到右的順序表示出其作動流程，然此僅是為了在單一圖式中能夠清楚表示其作動方式，實際上各升降裝置134c’及對應的開闔門134e’的作動係獨立於其他升降裝置134c’及開闔門134e’。

本麵碗供給模組130的最大特色係該麵碗輸送系統134僅需使用一輸送帶134a，即可將麵碗60獨立運送到任一指定的煮麵單元112前，以接受剛煮熟的麵條50，而不必受到其他煮麵單元112前方是否已經有麵碗60影響。關鍵的技術是讓承接各煮麵單元112煮熟麵條50的各麵碗60位置不設置在輸送帶134a的軌道上。如此，麵碗60才能在指定的時間被運送到對應的煮麵單元112前承接剛烹煮好的麵條60，並立即進行後續煮麵所需動作。

請參考圖9B，麵碗輸送系統可包括至少一移動載台134e’，麵碗儲存單元132配置於移動載台134e’上方且適於提供麵碗50至移動載台134e’上，移動載台134e’適於沿水平方向移動而靠近煮麵單元112，以使麵碗50適於承接來自對應的煮麵單元112的經烹煮的麵條。接著，移動載台134e’適於沿水平方向移動而遠離煮麵單元112，到達配料供給模組160處接收固態配料及液態配料，然後繼續移動而到達取餐區。

請參考圖9C，麵碗輸送系統可包括一輸送帶134a及至少一移載機構134f，輸送帶134a適於承接來自麵碗儲存單元的麵碗50，且適於將麵碗50輸送至對應於一煮麵單元112的位置。移載機構134f適於承接輸送帶134a上的麵碗50且適於沿弧形路徑輸送麵碗50往對應的煮麵單元112移動，以使麵碗50適於承接來自對應的煮麵單元112的經烹煮的麵條。然後，移載機構134f適於沿弧形路徑輸送容納有經烹煮的麵條的麵碗50遠離煮麵單元112而接收固態配料及液態配料並接著到達取餐區。移載機構134f例如包含四連桿、曲柄軸、機器手臂、汽缸、限位軌道等機構及驅動裝置，本發明不對此加以限制。

請參考圖9D，麵碗輸送系統可包括至少一移載機構134f’，麵碗儲存單元132配置於移載機構134f’上方且適於提供麵碗50至移載機構134f’上。移載機構134f’適於沿弧形路徑輸送麵碗50往對應的煮麵單元112移動，以使麵碗50適於承接來自對應的煮麵單元112的經烹煮的麵條。接著，移載機構134f’適於沿弧形路徑輸送容納有經烹煮的麵條的麵碗50遠離煮麵單元112而接收來自配料供給模組160的固態配料及液態配料並接著到達取餐區。有關配料供給模組160，以下以圖7所示實施例進行詳細說明。

請再參考圖7，本實施例的自動煮麵設備100更包括一配料供給模組160，用以提供液態配料及固態配料至麵碗內，所述液態配料例如是經加熱的麵湯，所述固態配料例如是已加熱為熟食的肉類、蔬菜等配料，然本發明不以此為限。具體而言，配料供給模組160包括多個液態配料儲存槽162及多個固態配料儲存槽164，這些液態配料儲存槽162分別適於儲存多種不同的液態配料，這些固態配料儲存槽164分別適於儲存多種不同的固態配料。

圖11是圖7的自動煮麵設備的部分構件立體示意圖。配料供給模組160如圖7及圖11所示可更包括多個調味料供應單元162a及多個混合單元162b。調味料供應單元162a用以提供各種調味料，如醬油、鹽、醋、香油等。這些混合單元162b分別設置於對應於這些移動載台134e的位置，各混合單元162b連接於液態配料儲存槽162且連接於調味料供應單元162a。來自液態配料儲存槽162的液態配料及來自調味料供應單元162a的調味料適於在混合單元162b內混合後從混合單元162b下端流出或噴出而移至移動載台134e上的麵碗60內。在本實施例中，例如是藉由蠕動幫浦、機械幫浦或重力等方式將液態配料儲存槽162內的液態配料及調味料供應單元162a內的調味料輸送至混合單元162b，本發明不對此加以限制。

圖12A是圖7的自動煮麵設備的部分構件立體示意圖。圖12B繪示圖12A的承接盤往下旋轉。配料供給模組160如圖7及圖12A所示可更包括一固態配料輸送單元164a。固態配料輸送單元164a適於承接來自固態配料儲存槽164的固態配料並往麵碗60上方移動，以將固態配料移至麵碗60內。詳細而言，固態配料輸送單元164a可沿滑軌164b移動而到達固態配料儲存槽164，以藉其承接盤164a1承接來自固態配料儲存槽164的固態配料。接著，固態配料輸送單元164a可沿滑軌164b移動而到達麵碗60上方，且承接盤164a1如圖10及圖12B所示往下旋轉以使承接盤164a1上的固態配料落入麵碗60內。在本實施例中，固態配料儲存槽164例如是藉由螺旋桿、曲柄滑塊機構、氣壓缸等方式來驅動其內的固態配料往下落至承接盤164a1，固態配料輸送單元164a例如是藉由馬達螺桿、皮帶傳送、滾珠螺桿等方式被驅動而沿滑軌164b移動，且承接盤164a1例如是藉由汽缸、馬達與齒條、旋轉馬達等方式被驅動而旋轉，本發明不對此加以限制。

圖13是本發明另一實施例的自動煮麵設備的立體示意圖。圖14是圖13的自動煮麵設備的俯視示意圖。圖13及圖14所示實施例之自動煮麵設備100A與圖1及圖2所示實施例之自動煮麵設備100的主要差異在於，圖13及圖14的麵條供給模組120A的麵條儲存槽122A設置於煮麵模組110的後方而直接對應於各煮麵單元112。麵條50從麵條儲存槽122A的出口E輸出後直接落入對應的煮麵單元112內，而不需如圖1及圖2所示利用輸送帶124來輸送麵條50。

圖15是本發明另一實施例的自動煮麵設備的俯視示意圖。圖15所示實施例之自動煮麵設備100B與圖2所示實施例之自動煮麵設備100的主要差異在於，配料供給模組160B的液態配料儲存槽162B及固態配料儲存槽164B配置於輸送帶134a上方，而便於在麵碗60及其內經烹煮的麵條50於輸送帶134a上輸送時提供液態配料及固態配料至麵碗60內。取餐區則改變為位於輸送帶134a的末端處。圖16是圖15的自動煮麵設備的部分構件立體圖。本實施例的麵碗50被承載單元134d’從輸送帶134a承接起，承載單元134d’及其上的麵碗50藉由升降裝置134c”的驅動而上升，使麵碗50適於承接來自煮麵單元112的麵條，且適於承接來自上方的液態配料及固態配料。在麵碗50承接麵條、液態配料及固態配料後，承載單元134d’及其上的麵碗50藉由升降裝置134c”的驅動而下降至輸送帶134a處，接著麵碗50被承載單元134d’置放於輸送帶134a上，且承載單元134d’藉由升降裝置134c”的驅動而上升至不與輸送帶134a之輸送路徑干涉的位置，使容納有經烹煮及調味之麵條的麵碗50可隨著輸送帶134a而往輸送帶134a的末端處的取餐區移動。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

50:麵條 60:麵碗 100、100A、100B:自動煮麵設備 110:煮麵模組 112:煮麵單元 112a:煮麵槽 112a1:氣流提供裝置 112b:煮麵斗 120、120A:麵條供給模組 122、122A:麵條儲存槽 122a、128:閘門 122b:開口 124:輸送帶 126:推送板 126a:頂桿 126c:滑軌 129:隔板 130:麵碗供給模組 132:麵碗儲存單元 134:麵碗輸送系統 134a:輸送帶 134b:水平軌道 134c:垂直軌道 134c’、134c”:升降裝置 134d、134d’:承載單元 134d1:支撐板 134e、134e’:移動載台 134e’:開闔門 134f、134f’:移載機構 140:麵條移動模組 142:抬升機構 144:翻轉機構 144a:止擋件 144b:頂桿 144b1:輔助滾輪 144b2:樞軸 150:抖動單元 160、160B:配料供給模組 162、162B:液態配料儲存槽 162a:調味料供應單元 162b:混合單元 164、164B:固態配料儲存槽 164a:固態配料輸送單元 164a1:承接盤 164b:滑軌 E:出口 H:開口

圖1是本發明一實施例的自動煮麵設備的立體示意圖。 圖2是圖1的自動煮麵設備的俯視示意圖。 圖3A是圖1的自動煮麵設備的部分構件立體示意圖。 圖3B及圖3C繪示本發明其他實施例的煮麵槽。 圖4A及圖4B繪示圖3的麵條供給模組的作動方式。 圖5是圖1的煮麵單元及麵條移動模組的側視示意圖。 圖6A至圖6C繪示圖5的麵條移動模組作動方式。 圖7是圖1的自動煮麵設備的部分構件立體示意圖。 圖8A及圖8B繪示圖7的承載單元的作動流程。 圖9A至圖9D繪示本發明其他實施例輸送麵碗的方式。 圖10A及圖10B繪示圖9的開闔門的作動方式。 圖11是圖7的自動煮麵設備的部分構件立體示意圖。 圖12A是圖7的自動煮麵設備的部分構件立體示意圖。 圖12B繪示圖12A的承接盤往下旋轉。 圖13是本發明另一實施例的自動煮麵設備的立體示意圖。 圖14是圖13的自動煮麵設備的俯視示意圖。 圖15是本發明另一實施例的自動煮麵設備的俯視示意圖。 圖16是圖15的自動煮麵設備的部分構件立體圖。

50:麵條

60:麵碗

100:自動煮麵設備

110:煮麵模組

112:煮麵單元

112a:煮麵槽

112b:煮麵斗

120:麵條供給模組

122:麵條儲存槽

128:閘門

124:輸送帶

126:推送板

126c:滑軌

129:隔板

130:麵碗供給模組

132:麵碗儲存單元

134:麵碗輸送系統

134a:輸送帶

134b:水平軌道

134c:垂直軌道

140:麵條移動模組

142:抬升機構

150:抖動單元

160:配料供給模組

164:固態配料儲存槽

164b:滑軌

Claims (18)

1. 一種自動煮麵設備，包括： 一煮麵模組，包括多個煮麵單元； 一麵條供給模組，適於提供多份麵條至該些煮麵單元內，其中該些煮麵單元適於分別烹煮該些麵條； 一麵碗供給模組，適於提供多個麵碗；以及 一麵條移動模組，適於將該些煮麵單元內的經烹煮的該些麵條分別移至該些麵碗內。
2. 如申請專利範圍第1項所述的自動煮麵設備，其中在該麵條移動模組將一該煮麵單元內的經烹煮的一該麵條移至一該麵碗內的同時，該麵條移動模組適於將另一該煮麵單元內的經烹煮的另一該麵條移至另一該麵碗內。
3. 如申請專利範圍第1項所述的自動煮麵設備，其中在一該煮麵單元將一該麵條煮熟的同時，該麵條移動模組適於立刻將煮熟的該麵條移至對應的該麵碗內。
4. 如申請專利範圍第1項所述的自動煮麵設備，其中該煮麵模組包括至少一煮麵槽，各該煮麵單元包括一煮麵斗，該煮麵斗適於容納一該麵條且適於移入該煮麵槽，使該麵條在該煮麵槽內的水中烹煮。
5. 如申請專利範圍第4項所述的自動煮麵設備，其中該煮麵槽內具有至少一氣流提供裝置，該氣流提供裝置適於提供氣流至該煮麵槽內的水中，以擾動該煮麵槽中的該煮麵斗內的該麵條。
6. 如申請專利範圍第4項所述的自動煮麵設備，包括至少一抖動單元，其中該抖動單元連接於該煮麵斗，在該麵條於該煮麵槽內經烹煮後，該煮麵斗適於移離該煮麵槽且該抖動單元適於驅動該煮麵斗抖動，以移除該煮麵斗內的該麵條上的水。
7. 如申請專利範圍第4項所述的自動煮麵設備，其中該麵條移動模組包括至少一抬升機構，該至少一抬升機構連接於該煮麵斗，且適於驅動該煮麵斗上升而移離該煮麵槽。
8. 如申請專利範圍第4項所述的自動煮麵設備，其中該麵條移動模組包括至少一翻轉機構，該至少一翻轉機構連接於該煮麵斗，且適於驅動該煮麵斗翻轉以使該煮麵斗內的該麵條落下至對應的該麵碗內。
9. 如申請專利範圍第1項所述的自動煮麵設備，其中該麵碗供給模組包括一麵碗儲存單元及一麵碗輸送系統，該麵碗儲存單元適於儲存該些麵碗，該麵碗輸送系統適於分別輸送該些麵碗至對應於該些煮麵單元的位置。
10. 如申請專利範圍第9項所述的自動煮麵設備，其中該麵碗輸送系統包括一輸送帶、至少一水平軌道及至少一垂直軌道，該輸送帶適於承接來自該麵碗儲存單元的該麵碗，且適於將該麵碗輸送至對應於一該煮麵單元的位置，該至少一垂直軌道適於承接該輸送帶上的該麵碗且適於沿一垂直方向輸送該麵碗往對應的該煮麵單元移動，以使該麵碗適於承接來自對應的該煮麵單元的經烹煮的該麵條，該至少一水平軌道適於沿一水平方向輸送容納有經烹煮的該麵條的該麵碗。
11. 如申請專利範圍第9項所述的自動煮麵設備，其中該麵碗輸送系統包括至少一移動載台，該麵碗儲存單元配置於該至少一移動載台上方且適於提供該麵碗至該至少一移動載台上，該至少一移動載台適於沿一水平方向移動而靠近該煮麵單元，以使該麵碗適於承接來自對應的該煮麵單元的經烹煮的該麵條，該至少一移動載台適於沿該水平方向移動而遠離該煮麵單元。
12. 如申請專利範圍第9項所述的自動煮麵設備，其中該麵碗輸送系統包括一輸送帶及至少一移載機構，該輸送帶適於承接來自該麵碗儲存單元的該麵碗，且適於將該麵碗輸送至對應於一該煮麵單元的位置，該至少一移載機構適於承接該輸送帶上的該麵碗且適於沿一弧形路徑輸送該麵碗往對應的該煮麵單元移動，以使該麵碗適於承接來自對應的該煮麵單元的經烹煮的該麵條，該至少一移載機構適於沿該弧形路徑輸送容納有經烹煮的該麵條的該麵碗遠離該煮麵單元。
13. 如申請專利範圍第9項所述的自動煮麵設備，其中該麵碗輸送系統包括至少一移載機構，該麵碗儲存單元配置於該至少一移載機構上方且適於提供該麵碗至該至少一移載機構上，該至少一移載機構適於沿一弧形路徑輸送該麵碗往對應的該煮麵單元移動，以使該麵碗適於承接來自對應的該煮麵單元的經烹煮的該麵條，該至少一移載機構適於沿該弧形路徑輸送容納有經烹煮的該麵條的該麵碗遠離該煮麵單元。
14. 如申請專利範圍第1項所述的自動煮麵設備，包括一配料供給模組，其中該配料供給模組適於提供至少一配料至該麵碗內。
15. 如申請專利範圍第14項所述的自動煮麵設備，其中該至少一配料包括至少一液態配料，該配料供給模組包括至少一液態配料儲存槽，該至少一液態配料儲存槽適於儲存該至少一液態配料。
16. 如申請專利範圍第15項所述的自動煮麵設備，其中該配料供給模組包括至少一調味料供應單元及至少一混合單元，該至少一混合單元連接於該液態配料儲存槽且連接於該調味料供應單元，來自該液態配料儲存槽的該至少一液態配料及來自該至少一調味料供應單元的至少一調味料適於在該混合單元內混合後被移至該麵碗內。
17. 如申請專利範圍第14項所述的自動煮麵設備，其中該至少一配料包括至少一固態配料，該配料供給模組包括至少一固態配料儲存槽，該至少一固態配料儲存槽適於儲存該至少一固態配料。
18. 如申請專利範圍第17項所述的自動煮麵設備，其中該配料供給模組包括一固態配料輸送單元，該固態配料輸送單元適於承接來自該至少一固態配料儲存槽的該至少一固態配料並往該麵碗移動，以將該至少一固態配料移至該麵碗內。

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