CN208864081U - 一种自动炒菜机固体投料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及的是一种自动炒菜机固体投料装置,这种自动炒菜机固体投料装置包括储料机构、接料机构、接料盒翻转机构、十字滑台、支架,储料机构和十字滑台固定于支架上,储料机构位于十字滑台之上;储料机构每个储料盒的内部安装有驱动刷,驱动刷固定于第一驱动杆上,储料盒有向下倾斜的出料口,第二电机连接第二驱动杆,第二驱动杆上固定多个凸轮,每个凸轮均设置于相对应的储料盒的出料门处,且凸轮的弧形部运行至出料门时顶在出料门上,将出料口关闭,凸轮的平面部运行至出料门时,与出料门有间距,出料口打开;接料机构包括多个接料盒,每个接料盒安装于倾倒料盒组件上,接料机构位于接料盒翻转机构之上。本实用新型实现主、副料分开投放。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是烹饪机器人辅助设施设备,具体涉及的是一种自动炒菜机固体投料装置。
背景技术
炒锅是中国一种烹饪工具,为锅的一种,特征是顶部开口大,圆底,炒锅主要用作煎或炒食物,但也可以用作蒸、炖、炸等其他不同的烹饪方法。随着科技的进步,烹饪机器人已出现在社会生活中,烹饪机器人能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能,轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化。现有的烹饪机器人没有配备主副料投放装置,只能采用一锅炒的工艺,将主料、辅料、调味品一次性投放,手工投放固体调料来完成炒菜任务。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动炒菜机固体投料装置,这种自动炒菜机固体投料装置用于实现主、副料分开投放,实现固体调料的自动投放。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:这种自动炒菜机固体投料装置包括储料机构、接料机构、接料盒翻转机构、十字滑台、支架,储料机构和十字滑台均固定于支架上,储料机构位于十字滑台之上;储料机构包括第一电机、第一驱动杆、第二电机、第二驱动杆,第一电机连接第一驱动杆,第一驱动杆上安装多个储料盒,每个储料盒的内部安装有驱动刷,驱动刷固定于第一驱动杆上,储料盒具有向下倾斜的出料口,出料门与出料口通过小轴连接,第二电机连接第二驱动杆,第二驱动杆上固定多个凸轮,每个凸轮均设置于相对应的储料盒的出料门处,且凸轮的弧形部运行至出料门时顶在出料门上,凸轮的平面部运行至出料门时,与出料门有间距;接料机构包括多个接料盒,每个接料盒安装于倾倒料盒组件上,每个倾倒料盒组件均固定于十字滑台中横向滑台的横向架上,每个接料盒均设置有重量传感器及复位弹簧,接料盒翻转机构固定在十字滑台上,各接料盒均位于接料盒翻转机构之上,任意一个接料盒滑动到接料盒翻转机构时,接料盒翻转机构将该接料盒翻转。
上述方案中倾倒料盒组件包括料盒架、所述重量传感器、推动板、固定轴、所述复位弹簧,料盒架固定于十字滑台中横向滑台的横向架上,料盒架上设置所述的重量传感器,推动板一端安装于固定轴上,固定轴与料盒架通过销轴连接,接料盒安装在料盒底座上,料盒底座固定于推动板上,限位销钉固定在料盒架上,且限位销钉伸入到推动板另一端下方,推动板与料盒架之间安装复位弹簧。
上述方案中接料盒翻转机构包括第三电机、翻转轴、翻转连杆、电机座,第三电机与电机座固定在一起,电机座固定在十字滑台中纵向滑台的纵向架上,第三电机通过联轴器连接翻转轴,翻转连杆固定在翻转轴上,翻转连杆为弧形的。
上述方案中储料盒为四个,接料盒为四个。
有益效果:
本实用新型实现主、副料分开投放,并实现固体调料的自动投放。
附图说明
图1是本实用新型的主视图;
图2是本实用新型的俯视图;
图3是本实用新型的侧视图;
图4是本实用新型的立体图;
图5是本实用新型中储料机构与十字滑台的关系示意图;
图6是本实用新型中储料机构的立体图;
图7是本实用新型中十字滑台的立体图;
图8是本实用新型中接料盒翻转机构的立体图;
图9是本实用新型中接料机构的仰视图;
图10是本实用新型中接料机构主视图;
图11是图10的俯视图;
图12是图10的侧视图;
图13是本实用新型中储料盒工作说明图。
1储料盒 2十字滑台 3支架 4第一电机 5第一驱动杆 6第二电机 7第二驱动杆 8驱动刷 9出料口 10凸轮 11接料盒 12横向滑台 13横向架 14纵向滑台 15纵向架 16料盒架 17重量传感器 18推动板 19固定轴 20复位弹簧 21料盒底座 22限位销钉 23第三电机24翻转轴 25翻转连杆 26电机座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
结合图1-图12所示,这种自动炒菜机固体投料装置包括储料机构、接料机构、接料盒翻转机构、十字滑台2、支架3,储料机构和十字滑台2均固定于支架3上,储料机构位于十字滑台2之上;储料机构包括第一电机4、第一驱动杆5、第二电机6、第二驱动杆7,第一电机4连接第一驱动杆5,第一驱动杆5上安装多个储料盒1,每个储料盒1的内部安装有驱动刷8,驱动刷8固定于第一驱动杆5上,储料盒1具有向下倾斜的出料口9,出料门与出料口9通过销轴连接,第二电机6连接第二驱动杆7,第二驱动杆7上固定多个凸轮10,每个凸轮10均设置于相对应的储料盒1的出料门处,且凸轮10的弧形部运行至出料门时顶在出料门上,将出料口9关闭,凸轮10的平面部运行至出料门时,与出料门有间距,出料口9打开,通过凸轮10控制出料门的启闭,第一驱动杆5、第二驱动杆7的末端通过底座和驱动杆支架进行支撑平衡。
接料机构包括多个接料盒11,每个接料盒11安装于倾倒料盒组件上,每个倾倒料盒组件均固定于十字滑台2中横向滑台12的横向架13上,每个接料盒11均设置有重量传感器17及复位弹簧20,接料盒翻转机构固定在十字滑台2上,接料机构位于接料盒翻转机构之上,任意一个接料盒11滑动到接料盒翻转机构时,接料盒翻转机构将该接料盒11翻转,倾倒出接料盒11内的料品。
倾倒料盒组件包括料盒架16、所述重量传感器17、推动板18、固定轴19、所述复位弹簧20,料盒架16固定于十字滑台2中横向滑台12的横向架13上,料盒架16上设置所述的重量传感器17,推动板18一端安装于固定轴19上,固定轴19与料盒架16通过销轴连接,接料盒11安装在料盒底座21上,料盒底座21固定于推动板18上,限位销钉22固定在料盒架16上,且限位销钉22伸入到推动板18下方,推动板18与料盒架16之间安装复位弹簧20,推动板18翻转时,接料盒11随着翻转,将接料盒11内物料倾倒出来,限位销钉22用于限制推动板18的初始位置。
接料盒翻转机构包括第三电机23、翻转轴24、翻转连杆25、电机座26,第三电机23与电机座26固定在一起,电机座26固定在十字滑台2中纵向滑台14的纵向架15上,第三电机23通过联轴器连接翻转轴24,翻转连杆25固定在翻转轴24上,翻转连杆25为弧形的。
横向滑台12通过螺栓固定在纵向滑台14上,组成十字滑台2,两滑台之间装有纵向架15,用来固定料盒翻转机构,横向滑台12上固定装有横向架13,用来固定倾倒料盒组件。
本实用新型的工作过程为:本实用新型工作时安装到自动炒菜机上,与自动炒菜机配套使用,储料盒1内装有固体调料,第一电机4转动,通过联轴器驱动第一驱动杆5,带动驱动刷8旋转将固体调料向出料口9推动,根据自动炒菜机所发信号,决定哪个储料盒1打开,第二电机6通过联轴器、第二驱动杆7带动凸轮10旋转,至相应位置时,储料盒1打开,固定调料流入该储料盒1下方的接料盒11,重量传感器17对出料质量进行检测,当达到所需质量时,第一电机4关闭,该储料盒1同时关闭,此时纵向滑台14向锅具方向移动至锅具上方,同时横向滑台12移动直至已装有调料的接料盒11到达接料盒翻转机构正上方,此时第三电机23转动,通过联轴器、带动翻转连杆25转动,翻转连杆25上端与推动板18接触,使推动板18翻转,当达到一定角度时,固体调料倒入锅内,第三电机23反向旋转,回到原位,同时接料盒11在复位弹簧20的作用下,自动回到原位,纵向滑台14与横向滑台12也回归原位。
本实施方式中储料盒1为四个,接料盒11为四个。参阅图13,储料盒1分别为1号储料盒、2号储料盒、3号储料盒、4号储料盒,逆时针旋转45度,依次打开1号储料盒、2号储料盒、3号储料盒,打开4号储料盒,需旋转135度。1号储料盒、2号储料盒、3号储料盒、4号储料盒都打开后,再旋转90度回到初始位置。
Claims (4)
1.一种自动炒菜机固体投料装置,其特征在于:这种自动炒菜机固体投料装置包括储料机构、接料机构、接料盒翻转机构、十字滑台(2)、支架(3),储料机构和十字滑台(2)均固定于支架(3)上,储料机构位于十字滑台(2)之上;储料机构包括第一电机(4)、第一驱动杆(5)、第二电机(6)、第二驱动杆(7),第一电机(4)连接第一驱动杆(5),第一驱动杆(5)上安装多个储料盒(1),每个储料盒(1)的内部安装有驱动刷(8),驱动刷(8)固定于第一驱动杆(5)上,储料盒(1)具有向下倾斜的出料口(9),出料门与出料口(9)通过小轴连接,第二电机(6)连接第二驱动杆(7),第二驱动杆(7)上固定多个凸轮(10),每个凸轮(10)均设置于相对应的储料盒(1)的出料门处,且凸轮(10)的弧形部运行至出料门时顶在出料门上,将出料口(9)关闭,凸轮(10)的平面部运行至出料门时,与出料门有间距,出料口(9)打开;接料机构包括多个接料盒(11),每个接料盒(11)安装于倾倒料盒组件上,每个倾倒料盒组件均固定于十字滑台(2)中横向滑台(12)的横向架(13)上,每个接料盒(11)均设置有重量传感器(17)及复位弹簧(20),接料盒翻转机构固定在十字滑台(2)上,各接料盒均位于接料盒翻转机构之上,任意一个接料盒(11)滑动到接料盒翻转机构时,接料盒翻转机构将该接料盒(11)翻转。
2.根据权利要求1所述的自动炒菜机固体投料装置,其特征在于:所述的倾倒料盒组件包括料盒架(16)、所述重量传感器(17)、推动板(18)、固定轴(19)、所述复位弹簧(20),料盒架(16)固定于十字滑台(2)中横向滑台(12)的横向架(13)上,料盒架(16)上设置所述的重量传感器(17),推动板(18)一端安装于固定轴(19)上,固定轴(19)与料盒架(16)通过销轴连接,接料盒(11)安装在料盒底座(21)上,料盒底座(21)固定于推动板(18)上,限位销钉(22)固定在料盒架(16)上,且限位销钉(22)伸入到推动板(18)下方,推动板(18)与料盒架(16)之间安装复位弹簧(20)。
3.根据权利要求2所述的自动炒菜机固体投料装置,其特征在于:所述的接料盒翻转机构包括第三电机(23)、翻转轴(24)、翻转连杆(25)、电机座(26),第三电机(23)与电机座(26)固定在一起,电机座(26)固定在十字滑台(2)中纵向滑台(14)的纵向架(15)上,第三电机(23)通过联轴器连接翻转轴(24),翻转连杆(25)固定在翻转轴(24)上,翻转连杆(25)为弧形的。
4.根据权利要求3所述的自动炒菜机固体投料装置,其特征在于:所述的储料盒(1)为四个,接料盒(11)为四个。
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