CN112802265A - 食品料理机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种食品料理机，其包括第一柜体和设置于所述第一柜体一侧的第二柜体，所述第一柜体与所述第二柜体之间设置有分隔板，所述分隔板上设置有密封门；其中，所述第一柜体内设置有用于存储待售卖物品的食品存储区域，所述食品存储区域内还设置有用于获取待售卖物品并运输至第二柜体内的取货装置；所述第二柜体内设置有用于对待售卖物品加工并将已加工物品推出至门体组件的加工平台；所述第二柜体内还设置有所述门体组件，所述门体组件上开设有与所述加工平台相对应的取货出口，用于在加工平台上的已加工物品完成加工时开启以供用户取走已加工物品。本发明实施例实现了对待售卖商品的自动或半自动的售卖和加工。

Description

食品料理机

技术领域

本发明涉及智能售卖装置技术领域，尤其涉及一种食品料理机。

背景技术

目前，例如智能饮品售卖柜、智能果汁售卖柜、智能零食售卖柜等共享售卖装置已经被广泛使用，然而通常的共享售卖装置通常适用于常温存储的商品，而无法适用于低温存储的商品。

部分商品需存储于低温环境中以增加商品的保质期。为对需低温存储的商品进行存储，可采用低温存储柜以解决对商品进行存储的问题，然而用户购买低温存储的商品通常需要进行加热后才能食用。而目前的智能冷冻售卖柜是在售卖出商品后供用户直接取走，不能进一步对商品进行解冻加热等处理。

发明内容

本发明实施例提出一种食品料理机，旨在解决现有技术中智能冷冻售卖柜是在售卖出商品后供用户直接取走，不能进一步对商品进行解冻加热等处理的问题。

第一方面，本发明实施例提出一种食品料理机，包括：

第一柜体和设置于所述第一柜体一侧的第二柜体，所述第一柜体与所述第二柜体之间设置有分隔板，所述分隔板上设置有密封门；

其中，所述第一柜体内设置有用于存储待售卖物品的食品存储区域，所述食品存储区域内还设置有用于获取待售卖物品并运输至第二柜体内的取货装置；

所述第二柜体内设置有用于对待售卖物品加工并将已加工物品推出至门体组件的加工平台；所述第二柜体内还设置有所述门体组件，所述门体组件上开设有与所述加工平台相对应的取货出口，用于在加工平台上的已加工物品完成加工时开启以供用户取走已加工物品；

所述第一柜体上还设置有控制箱，所述控制箱内设有控制器及无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制器相连接；

所述食品存储区域内还设置有智能识别模块，所述智能识别模块与所述控制器相连接，所述智能识别模块用于对所述食品存储区域所放置的待售卖物品进行智能识别并将商品信息反馈至所述控制器。

第二方面，本发明实施例提出一种食品料理机，包括：

第一柜体和设置于所述第一柜体一侧且与所述第一柜体一体设置或分体设置的第二柜体；

其中，所述第一柜体内设置有用于存储待售卖物品的食品存储区域，所述第一柜体上还设置有出货口，所述食品存储区域内还设置有用于驱动待售卖物品运动至出货口的弹簧机构；

所述第二柜体内设置有用于对待售卖物品加工并将已加工物品推出至门体组件的加工平台；所述第二柜体内还设置有所述门体组件，所述门体组件上开设有与所述加工平台相对应的取货出口，用于在加工平台上的已加工物品完成加工时开启以供用户取走已加工物品；

所述第一柜体上还设置有控制箱，所述控制箱内设有控制器及无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制器相连接；

所述食品存储区域内还设置有智能识别模块，所述智能识别模块与所述控制器相连接，所述智能识别模块用于对所述食品存储区域所放置的待售卖物品进行智能识别并将商品信息反馈至所述控制器。

实施本发明实施例，实现了对待售卖商品的自动或半自动的售卖和加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提出的一种食品料理机的结构示意图；

图2为本发明实施例提出的一种食品料理机移除部分外壳后的结构示意图；

图3为本发明实施例提出的一种食品料理机中去掉第一柜体的部分外壳的结构示意图；

图4为本发明实施例提出的一种食品料理机中传感器固定支架组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提出的一种食品料理机中去掉第一柜体的部分外壳后显示升降装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提出的食品料理机中密封门的结构示意图；

图7为本发明实施例提出的食品料理机中密封门去除机架后的结构示意图；

图8为本发明实施例提出的食品料理机中导向机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提出的食品料理机中传动组件的运动示意图；

图10为本发明提出的食品料理机中另一实施例的密封门的结构示意图；

图11为本发明实施例提出的食品料理机中密封门板的分解结构示意图；

图12为本发明实施例提出的食品料理机中抓取装置的立体结构示意图；

图13为本发明实施例提出的食品料理机中抓取装置的第一分解立体结构示意图；

图14为本发明实施例提出的食品料理机中抓取装置的第二分解立体结构示意图；

图15为本发明实施例提出的食品料理机中加工平台上第二推动机构的结构示意图；

图16为本发明实施例提出的食品料理机中门体组件的另一结构示意图；

图17为本发明实施例提出的食品料理机中门体组件的另一结构示意图；

图18为本发明实施例提出的食品料理机的结构框图；

图19为本发明实施例提出的食品料理机中加热器的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明实施例。如在本发明实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

同时参见图1、图2和图18，其中图1为本发明实施例提出的一种食品料理机的结构示意图；图2为本发明实施例提出的一种食品料理机移除部分外壳后的结构示意图；图18为本发明实施例提出的食品料理机的结构框图。如图1、图2和图18所示，本发明实施例提出一种食品料理机，包括：

第一柜体10和设置于所述第一柜体10一侧的第二柜体20，所述第一柜体10与所述第二柜体20之间设置有分隔板130，所述分隔板上设置有密封门900；

其中，所述第一柜体10内设置有用于存储待售卖物品的食品存储区域110，所述食品存储区域110内还设置有用于获取待售卖物品并运输至第二柜体20内的取货装置120；

所述第二柜体20内设置有用于对待售卖物品加工并将已加工物品推出至门体组件的加工平台500；所述第二柜体20内还设置有所述门体组件800，所述门体组件800上开设有与所述加工平台500相对应的取货出口831a，用于在加工平台上的已加工物品完成加工时开启以供用户取走已加工物品；

所述第一柜体10上还设置有控制箱700，所述控制箱700内设有控制器710及无线通信模块720，所述无线通信模块720与所述控制器710相连接；

所述食品存储区域110内还设置有智能识别模块130，所述智能识别模块130与所述控制器710相连接，所述智能识别模块130用于对所述食品存储区域110所放置的待售卖物品进行智能识别并将商品信息反馈至所述控制器710。

在本实施例中，将所述食品料理机的第一柜体10内设置食品存储区域110，可以通过冷冻或冷藏的方式存储待售卖物品，即具体实施时第一柜体10为冷藏柜体，或者是冷冻柜体，可延长待售卖物品的保存期。具体实施时，还可在第二柜体20上设置触控屏，所述触控屏与所述控制器710连接。当用户在触控屏上操作选定待售卖物品并完成支付后(例如一旦用户选定了某一待售卖物品会弹出对应的支付二维码，用户通过智能手机扫码支付)，此时开始执行下面的流程：

1)取货装置120获取用户所选定并完成支付的待售卖物品，将该待售卖物品从食品存储区域110运输至所述分隔板130处；

2)分隔板130上的密封门900打开，取货装置120将该待售卖物品经过密封门900开口处运输至所述加工平台500上，之后取货装置120运动回初始位置，且密封门900关闭；

3)通过加工平台500对该待售卖物品进行现场加工，完成加工后驱动门体组件800中取货出口831a呈打开状态，将已加工物品推出至门体组件800；

4)用户从门体组件800外的取货平台上取走已加工物品；

5)门体组件800关闭。

可见，通过该食品料理机，不仅可以存储待售卖物品，而且可以在用户选定购买待售卖物品后，对该待售卖物品通过加工平台进行现场加工，满足对产品的现场复杂加工后售卖的需求。具体实施时，在写字楼、学生宿舍楼、高铁站候车厅、飞机场候机厅等场所中放置所述食品料理机。

在一实施例中，如图2和图3所示，所述食品存储区域110内设置有储物架200，用于存储待售卖物品；所述储物架200是多层转盘结构，所述多层转盘结构包括至少一层储物座210，每一层储物座210中包括相同个数且环绕设置的储物格。

在本实施例中，采用多层转盘结构的多层转盘结构，可以环绕放置待售卖物品，而且便于旋转角度以供取货装置120对准某一储物格取货。具体实施时，储物架200并不一定限定采用多层转盘结构，还可以采用多层环形履带结构(每一层的环形履带可以做环形运动以供取货装置120取货)、多层自重滑道结构(可以参考现有超市或便利店中售卖饮料的冰柜中的滑动结构)、摩天轮式结构(参考游乐场中的大型摩天轮结构，只是将其缩小后放置于食品存储区域110内，摩天轮式结构中包括的多个吊篮中均放置有待售卖物品)。

在一实施例中，所述智能识别模块130为设置在所述储物架200一侧的可升降的第一图像采集传感器，或者是设置在每一层储物座底端的重力传感器，或者是设置在每一层储物座上方另一储物座底端的第二图像采集传感器，或者是设置在每一层储物座上的超高频天线组。

在本实施例中，通过上述4种方式之一设置所述智能识别模块130，是为了对储物架200上的待售卖物品进行盘点。具体如下：

a)若所述智能识别模块130为设置在所述储物架200一侧的可升降的第一图像采集传感器，可以通过第一图像采集传感器对准储物架200上的物品进行商品图像采集、或者是二维码采集、或者是条形码采集。例如储物架200是多层转盘结构时，通过储物架200的旋转，可以结合第一图像采集传感器的升降实现对准储物架200上任意一个物品；

b)若所述智能识别模块130为设置在每一层储物座底端的重力传感器，更具体的是设置在每一个储物格底端的重力传感器时，每当有一个储物格的重力传感器检测到当前重力值减小为0时，则可以对应判定该储物格内的待售卖物品已经被取走；

c)若所述智能识别模块130为设置在每一层储物座上方另一储物座底端的第二图像采集传感器时，可以通过第二图像采集传感器对准其下方一层储物座，通过第二图像采集传感器对准其下方一层储物座上的物品进行商品图像采集、或者是二维码采集、或者是条形码采集，从而可以识别哪一待售卖物品已经被取走；

d)若所述智能识别模块130为设置在每一层储物座上的超高频天线组(即RFID超高频天线)，储物架200上放置的每一待售卖物品上均都贴有电子标签，一个电子标签与对应的一个待售卖物品唯一绑定，电子标签可被超高频天线组扫描，可通过超高频RFID读写器读取每一超高频天线组对每一储物座上所放置的待售卖物品进行扫描所得到的标签信息，标签信息中包含用户拿取的物品的种类及数量。其中，所述超高频天线组是工作频率在840-845MHz的RFID超高频天线，或者所述超高频天线组是工作频率在920-925MHz的RFID超高频天线。由于超高频天线组的工作频率高，能有效的防止外界电磁信号(如手机通信信号)对超高频天线组所发射的电磁信号的干扰，则通过所述超高频RFID读写器能更准确的对储物架上贴有电子标签的待售卖物品进行检测。在第一柜体10外壁的夹层内设置第一电磁屏蔽层，可进一步增强超高频天线组对于外界电磁信号的抗干扰效果，提高第一柜体10内的电子标签进行扫描的准确性。

在一实施例中，如图2、图3、图4、图5和图12所示，所述取货装置120包括设置在所述第一柜体10内的升降装置300和设置在所述升降装置300上的抓取装置400；

所述升降装置300包括：

设置在所述第一柜体10上的下位机(在图中未标出)；

设置在所述第一柜体10上的上位机(在图中未标出，上位机可以理解为与触摸屏设置为一体，触摸屏即可设置为一个本地平板电脑装置，上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控相应设备)，所述下位机与所述上位机连接；

设置在所述第一柜体10中食品存储区域110的侧壁上的第一传感器固定支架组件320；

设置在所述第一传感器固定支架组件320上、并可在所述第一传感器固定支架组件320上沿直线运动的若干个图像采集传感器330(若干个图像采集传感器330可组成智能识别模块130)，所述若干个图像采集传感器330均与所述下位机电连接；其中，所述图像采集传感器330用于采集放置于第一柜体10上所设置的储物架200上的物品图片信息或者物品二维码信息；

设置在所述第一传感器固定支架组件320顶端的连接片340；

垂直设置在所述第一柜体10的底座上的丝杆311；

垂直设置在所述第一柜体10的底座上、与所述丝杆311平行的升降导杆组312；

套设在所述丝杆311上的丝杆螺母313；

套设在所述升降导杆组312上的直线轴承组314；

套设在所述丝杆螺母313及所述直线轴承组314上的升降台315；

设置在所述第一柜体10的底座上、并与所述丝杆311传动连接的丝杆驱动电机316，用于驱动所述升降台315沿所述升降导杆组314进行直线运动；

设置在所述升降台315上的近传感器固定支架组件端一侧的驱动顶块317，所述驱动顶块317位于所述连接片340的下方。

在本实施例中，当将所述升降装置300设置于食品料理机的第一柜体10内时，并使得所述第一传感器固定支架组件320上的第一图像采集传感器330对准储物架200上的物品。此时，可以由下位机驱动储物架200按预设的角速度旋转预设的角度，由图像采集传感器330依序采集储物架200上所放置的待售卖物品对应的初始层物品图片信息或者初始层物品二维码信息；由下位机控制储物架停止旋转，将初始层物品图片信息或者初始层物品二维码信息发送至上位机或服务器。具体实施时，所述图像采集传感器330为相机或者扫码器。

若储物架200仅为单层结构且为一种圆盘结构，此时当储物架200旋转一周，即可由图像采集传感器330依序采集储物架上所放置的一圈的待售卖物品的物品图片信息或者物品二维码信息(例如是二维码、条形码或者打印有物品信息的图片，这些二维码、条形码或图片设置在待售卖物品的外壁上)，从而实现对集储物架上物品的巡检。

若储物架200为多层结构且为圆盘结构时，此时当储物架200旋转一周，即可由图像采集传感器330依序采集正对准储物架当前层所放置的一圈的待售卖物品的物品图片信息或者物品二维码信息。为了实现对储物架剩余层的待售卖物品的巡检，此时需将图像采集传感器330提升一层的高度，以对准上方一层储物架并当储物架旋转一周即可由图像采集传感器330依序采集正对准储物架上方一层所放置的一圈的待售卖物品的物品图片信息或者物品二维码信息。为了减少图像采集传感器330的设置个数，可以使得每一个图像采集传感器330至少拍摄两层储物架上所放置的物品图片，即所述图像采集传感器330的总个数小于或等于所述储物架200的总层数。

具体实施时，所述图像采集传感器330的总个数等于储物架200的总层数的一半。例如，储物架200的总层数为10层，则图像采集传感器330的总个数为5个，若将储物架按从下至少的顺序依序记为储物架1-储物架10，图像采集传感器330按从下至少的顺序依序记为图像采集传感器1-图像采集传感器5，则图像采集传感器1用于采集储物架1和储物架2上所放置的一圈的待售卖物品的物品图片，图像采集传感器2用于采集储物架3和储物架4上所放置的一圈的待售卖物品的物品图片，图像采集传感器3用于采集储物架5和储物架6上所放置的一圈的待售卖物品的物品图片，图像采集传感器4用于采集储物架7和储物架8上所放置的一圈的待售卖物品的物品图片，图像采集传感器5用于采集储物架9和储物架10上所放置的一圈的待售卖物品的物品图片信息或者物品二维码信息。

在一实施例中，如图4所示，所述第一传感器固定支架组件320，包括：

固定于所述第一柜体10的侧壁上的第一固定支架321；其中，所述第一固定支架321的底端固定设置有底端托板3211，所述第一固定支架的顶端固定设置有顶板3212；

底端与所述底端托板3211连接、顶端与所述顶板3212连接的直线导轨组322；

套设于所述直线导轨组322上的滑块组323；

固定设置于所述滑块组323的侧壁上的第二固定支架324；

与所述第二固定支架连接324的第三固定支架325；其中，所述连接片340设置于所述第三固定支架325的顶端；

固定设置于所述第三固定支架325上的若干个图像采集传感器固定槽326；其中，所述若干个图像采集传感器固定槽326的第二总个数与所述若干个图像采集传感器330的第一总个数相等；所述若干个图像采集传感器固定槽326中相邻的图像采集传感器固定槽之间的间距相等。

在本实施例中，当将图像采集传感器330安装设置于所述第三固定支架325上的图像采集传感器固定槽326上时，当所述下位机驱动升降台315提升预设的第一高度值，以驱动顶块317带动连接片340运动而驱动图像采集传感器330提升预设的第二高度值，并对准储物座的当前层。也就是升降台315沿着升降导杆组312向上运动时，能通过驱动顶块317接触连接片340，从而带动驱动图像采集传感器330向上运动以采集上方一层储物架上所放置物品的物品图片。

在一实施例，如图5所示，所述丝杆311的底端通过丝杆轴承固定于第一柜体10的底座上的丝杆固定座(因视角问题未标注)：所述丝杆311的底端贯穿所述丝杆固定座、且套设有第二传动带轮318。所述丝杆驱动电机316的驱动轴底端设置有第一传动带轮3161，所述第二传动带轮318通同步带319与所述第一传动带轮3161连接。

在本实施例中，通过上述基于同步带的传动方式，实现了由丝杆驱动电机316驱动丝杆311运动，从而带动套设于丝杆311上的升降台315的直线运动。

在一实施例中，如图3所示，所述储物架200包括：

至少一层储物座210；

贯穿所述储物座210的中心轴线且与所述第一柜体10的底座垂直的旋转轴220；

与所述旋转轴220传动连接的储物驱动电机230。

在本实施例中，储物架200包括至少一层储物座210。若储物座210的个数大于1时，多个储物座210通过从下至上叠放的形式形成所述储物架200。例如，该储物架200包括十个储物座210，这十个储物座210通过叠放的形式形成储物架200。这十个从下至上叠放的储物座210通过旋转轴220串接起来，之后若储物驱动电机230驱动旋转轴220旋转时，所述储物座210则同步旋转。作为较佳的实施例，所述储物座210设置为圆盘结构，可优化待售卖物品的存储位置，有利于抓取待售卖物品。

具体实施时，所述储物架200中放置有同种类的待售卖物品，或者是放置有不同种类的待售卖物品。若所述储物架200中放置有不同种类的待售卖物品时，这些不同种类的待售卖物品在运营方补货时可以任意放置在储物架200上的外缘放置区域，因为通过所述升降装置300可以实现对储物架上放置的待售卖物品的自动化快速盘点。

在一实施例中，如图3、图12、图13和图14所示，所述抓取装置400固定连接于所述升降台315，所述抓取装置400包括旋转机构410、伸缩机构420以及叉取机构430。其中，所述抓取装置400中的旋转机构410连接于所述升降台315；

所述旋转机构410包括旋转座411以及旋转驱动组件(图中未示出)，所述旋转座411与所述旋转驱动组件连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转座411进行回转运动。

具体实施中，旋转机构410还包括旋转底板412，旋转驱动组件固定设置旋转底板412的一侧面上。旋转底板412开设有用于容置旋转轴的通孔，所述旋转座411通过旋转轴与旋转驱动组件连接。旋转驱动组件包括旋转驱动电机，若该选择驱动电机启动，驱动旋转轴旋转以驱动旋转座411进行回转运动。

旋转驱动组件可与下位机连接，具体的如旋转驱动组件可以与可编程逻辑控制器(PLC，Programmable Logic Controller)连接(可编程逻辑控制器为一种常用的下位机)，可编程逻辑控制器为一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。具体地，该旋转驱动组件中的旋转驱动电机与可编程逻辑控制器，旋转驱动电机通过接收可编程逻辑控制器发送的控制信号以实现正转、反转、加减速等运动，进而控制旋转座411的旋转角度、旋转速度。

所述伸缩机构420包括伸缩底板421、伸缩组件422以及伸缩驱动组件423，所述伸缩底板421与所述旋转座411固定连接，所述伸缩组件422的一端与所述伸缩底板421固定连接；所述伸缩驱动组件423用于驱动所述伸缩组件422直线伸缩运动。

具体实施中，伸缩组件422包括铰接转轴4221以及铰接连杆4222，所述铰接连杆4222与所述铰接转轴4221活动连接。其中，铰接转轴4221与铰接连杆4222的数量均可以为多个。铰接转轴4221开设于铰接连杆4222上，铰接连杆4222通过铰接转轴4221与另一铰接连杆4222活动连接，铰接连杆4222与伸缩底板421平行。通过多个铰接连杆4222与多个铰接转轴4221组合，以形成伸缩组件422。伸缩组件422在外力的作用下，可进行伸出和缩回运动。

进一步地，所述伸缩驱动组件423包括伸缩驱动电机4231以及驱动连杆4232，所述伸缩驱动电机4231通过所述驱动连杆4232与所述伸缩组件422连接。其中，驱动连杆4232包括第一驱动杆4233、驱动转轴4235以及第二驱动杆4234，第一驱动杆4233通过驱动转轴4235与第二驱动杆4234活动连接。第一驱动杆4233中远离驱动转轴4235的一端与伸缩驱动电机4231固定连接，第二驱动杆4234中远离驱动转轴4235的一端与伸缩组件422连接。若伸缩驱动电机4231启动，通过驱动连杆4232驱动组件直线伸缩运动。

进一步地，所述伸缩机构420还包括第二传感器425以及可编程逻辑控制器，所述第二传感器425用于获取所述伸缩组件422的伸缩位置。通过第二传感器425获取伸缩组件422的伸缩位置，并反馈至下位机(如可编程逻辑控制器)，下位机根据接收到的伸缩位置，向伸缩驱动电机4231发送对应的控制信号，以实现驱动该伸缩驱动电机4231进行正转、反转以及加减速等运动，进而实现控制伸缩组件422的伸缩方向以及伸缩速度。

特别地，所述伸缩机构420还包括伸缩导向组件424，所述伸缩导向组件424为双层导轨结构，所述双层导轨结构包括轨道以及轨道滑块，所述轨道与所述伸缩底板421固定连接，所述轨道滑块与所述叉取机构430固定连接。

伸缩导向组件424的数量可以为两个，且分别设置于伸缩底板421的同一侧面的两个侧边处，伸缩导向组件424之间相互平行。通过在伸缩底板421上设置伸缩导向组件424，并通过伸缩导向组件424与叉取机构430连接，可增强抓取装置100的整体强度，提升机械可靠性。同时，通过双层轨道结构的设计，降低了伸缩机构420的空间大小，在同等体积的情况下，实现了更长距离的伸缩行程。

实施本发明实施例，通过该抓取装置400中的叉取机构430可实现对待售卖物品的抓取，通过旋转机构410以及伸缩机构420，可实现控制待售卖物品进行直线运动以及圆周运动。实施本发明实施例，可实现对多角度抓取，有利于提升抓取装置的灵活度以及抓取效率。

在一实施例中，如图19所示，所述密封门900的结构包括：门框910，密封门板920，门板驱动机构930以及传动组件940。

所述门框910内围成一个预设尺寸的贯穿空间。该贯穿空间用于供产品从门框的一侧穿出至另一侧。

所述密封门板920具有与所述贯穿空间相适配的尺寸，包括开启状态和关闭状态。在开启状态下，该贯穿空间用于供产品从门框的一侧穿出至另一侧。而在关闭状态下，所述贯穿空间被所述密封门板920封闭。

所述门框910在接近所述贯穿空间的内侧壁设置有导向机构911。所述密封门板920接近所述门框的近门端A通过所述导向机构911，可动的设置在所述门框910上，可以沿所述门框910的长度方向往复移动。

在一些实施例中，请参见图7，所述导向机构911可以包括：导向槽911a以及导向滑块921b。

所述导向槽911a开设在所述门框910相对的两个内侧壁上，沿长度方向设置。所述导向滑块921b则设置在所述密封门板920的两个外侧壁上。

所述导向滑块921b具有与所述导向槽911a相适配的尺寸，可以卡止在所述导向槽内，沿导向槽的开设方向滑动。

具体的，请参见图8，该导向滑块921b可以是滚轴状的部件，具有与所述导向槽相适配的半径，与所述密封门板之间通过转轴连接，转轴与所述导向滑块的轴向方向重合。

所述门板驱动机构930是用于提供密封门板开启和关闭的驱动力的动力源。其具体可以采用任何合适类型的动力装置，只需要能够提供足够的驱动力即可。

其中，所述门板驱动机构930被固定设置在机架100上。在密封门板920移动时，不会相对于所述门框发生位移的固定位置。

所述传动组件940的两端分别与所述门板驱动机构930的动力输出端和所述密封门板920与所述门框相离的远门端B连接。

所述传动组件940用于转换所述门板驱动机构930输出的驱动力的施力方向，驱动所述密封门板920的远门端B与所述门框910之间的距离发生对应的变化。

其中，在所述密封门板920的远门端B与所述门框910之间的距离达到最大值时，所述密封门板为开启状态。当所述密封门板920的远门端B与所述门框910之间的距离达到最小值时，所述密封门板为关闭状态。

可以理解的是，在开启状态时，所述密封门板920的近门端A位于所述导向槽的最底端。而在关闭状态时，所述密封门板920的远门端B位于所述导向槽的最顶端。

在一些实施例中，所述门板驱动机构930可以是被广泛使用的，输出转矩的电动机等。此时，所述传动组件940可以使用连杆机构以实现旋转运动到线性运动的转换。

请参阅图19和图7，所述传动组件940可以包括：主动杆941、从动杆942以及连接部943。

所述主动杆941的一端套设在所述门板驱动机构930的动力输出端上，在所述门板驱动机构930的驱动下，沿顺时针或者逆时针转动。所述主动杆941的另一端与所述从动杆942的一端铰接。由此，主动杆941与从动杆942之间可以绕铰接轴在连杆平面自由转动。

所述连接部943是固设在所述密封门板920的下表面，向外凸起的突出部。所述从动杆942的另一端与所述连接部943的突出部之间活动连接，具有一定的活动自由度。

请参见图9，图9为图7所示的传动组件940的传动示意图。当主动杆941沿顺时针做旋转运动时，由于密封门板的近门端A被限制，只能沿门框的长度方向移动。因此，从动杆942可以将旋转运动转换为远门端B的线性运动，使得密封门板的远门端B向门框方向，直至密封门板处于关闭状态。

相反地，当主动杆941沿逆时针做旋转运动时，由于密封门板的近门端A被限制，只能沿门框的长度方向移动。因此，从动杆942可以将旋转运动转换为远门端B的线性运动，使得密封门板的远门端B向远离门框的方向移动，直至密封门板处于开启状态。

在本实施例中，所述传动组件940是一个将旋转运动转换为线性运动的传动机构，用于对所述密封门板的远门端B施力，使得密封门板920在关闭状态和开启状态之间切换。

这样的传动组件充分的利用了空间，结构更为紧凑，有利于缩减所述密封门的厚度。

较佳的，所述密封门还可以包括用于引导所述密封门板移动的门板导向机构950。请参见图7，所述门板导向机构950包括：导向杆951以及导向套952。

所述导向杆951的一端与所述连接部943铰接，所述导向杆951的另一端穿过所述导向套952。所述导向套952内设置有供所述导向杆951穿过的通孔。所述导向套952固定在所述机架100上。

这样的，通过所述导向套952和导向杆951的限制作用，可以辅助所述密封门板920沿正确的方向移动，实现开启与关闭状态的切换。

在本实施例中，所述导向杆951和所述导向套952均成对设置，分别位于所述密封门板的两侧。

在一些实施例中，请参阅图11，所述密封门板920包括：外门板921、内门板922和密封胶圈923。所述内门板922的尺寸略小于所述外门板921，形成一个台阶面。所述密封胶圈923套设在所述台阶面上。

其中，外门板921为所述密封门板920的上表面，所述内门板922为所述密封门板920的下表面。由此，在关闭状态下，所述密封胶圈923将被夹持在所述外门板921和所述门框之间，以提供更好的密封性。

所述连接部943由依次固定连接凸起部943a以及转动连接部943b组成。所述凸起部943a呈类似三角形的结构，最底部的顶点与所述从动杆连接。导向杆951分别通过转轴连接，设置在所述转动连接部943b的两侧。

较佳的是，请参阅图8，所述导向槽911a包括与所述门框长度方向一致的直线部以及从所述主体部延伸的末端C。

该末端C朝远离密封门板的方向，向内侧倾斜设定的倾斜角度。这样向内倾斜的末端设计可以令增大所述外门板921在关闭状态下对所述密封胶圈923的挤压力，从而提升整体密封门的密封性能。

在另一些实施例中，请参阅图10，所述密封门还可以包括一对拉簧960。所述拉簧960的一端固定在机架上，另一端与所述密封门板的拉簧固定部961固定连接。所述拉簧固定部设置在接近所述近门端A的位置。

一对所述拉簧960可以分别设置在所述密封门板的两侧，相应的同时对所述密封门板的两侧平衡的施加向上的力量，以使得密封门板可以更顺畅的从所述导向槽911a的底部移动到顶部，完成从开启状态到关闭状态的切换。更具体的是，密封门板920关闭时所述拉簧960复位，在密封门板920关闭的过程中所述拉簧960提供了一个拉力，减小了门板驱动机构930的负载；密封门板920打开时，所述拉簧960被拉伸，能有效缓冲所述密封门板920的下坠力，起到保护机械结构的作用。

在一实施例中，所述加工平台500包括：

基座5，所述基座上具有加工工位；

设置在所述基座上的传送机构，所述传送机构用于推动待售卖物品移动到加工工位并且将已加工物品从加工工位推出；

设置在所述基座上的加工机构600，所述加工机构用于对所述加工工位内的待售卖物品进行加工。

在一实施例中，如图15所示，所述传送机构包括：

设置在所述基座顶端一侧的用于将待售卖物品推动至加工工位的第一推动机构；

设置在所述基座顶端另一侧的用于将所述加工工位上的已加工物品推动至所述门体组件800上取货出口处的的第二推动机构。

在一实施例中，如图2和图19所示，所述加工机构600包括：

加热器63、加热锅炉(未图示)及水箱(可参考图2中第二柜体中的水桶，该水桶也可以省略，用直饮水接头代替从而连接直饮水)，上述食品料理机可采用如图19所示的加热器63，图19为本发明实施例提供的加热器63的整体结构图，如图19所示，所述加热器63由加热底座631及注水组件632所组成，所述加热底座631内设有磁加热组件6311，所述加热底座631的后端与支座6312固定连接，所述注水组件632固定设置于所述支座6312上且位于所述加热底座631上方，所述加热底座631用于放置待加工的待售卖物品并进行加热，所述注水组件632通过连接管(图中未示出)与所述加热锅炉进行连接，所述加热锅炉通过连接管(图中未示出)与所述水箱进行连接，所述加热锅炉用于从所述水箱内抽取纯净水并进行加热，所述注水组件632用于从所述加热锅炉内抽取热水并注入所述待加工的待售卖物品内，所述注水组件632、所述加热锅炉、所述磁加热组件6311均与所述控制器进行连接。具体的，所述支座6312上还设有检测组件6313，所述检测组件6312与所述控制器710进行连接，所述检测组件6313用于对所述加热底座631上是否放置待加工的待售卖物品进行检测并将所得到的检测信息反馈至所述控制器710。检测组件6313可对其前方(加热底座631上)是否放置待加工的待售卖物品进行检测，并将检测信息反馈至控制器，控制器接收到前方已放置待加工的待售卖物品的检测信息后才发出控制指令至加热底座631及所述注水组件632对待加工的待售卖物品进行注水加热处理，其中，检测组件6313可以是红外距离检测器。

具体实施时，在所述第一柜体内还设置有过滤单元，所述过滤单元设置于加热锅炉与水箱之间以进行水过滤处理。在所述加热器一侧还可以设置后仰杀菌器、深紫外杀菌器等杀菌装置。

在完成对待售卖物品进行注水及加热得到已加工物品后，为了将已加工物品推动至门体组件800，此时可以通过第二推动机构将所述加工工位上的已加热产品推动运输至门体组件800外的取货平台。

在一实施例中，如图15所示，所述第二推动机构包括：

设置在所述基座上的电机581；

设置在所述基座上的导轨组582；

套设在所述电机581的驱动轴上的第一主动轮583；

设置在所述基座上的第一从动轮584；

一端套设在所述第一主动轮583上、另一端套设在所述第一从动轮584上的传动带585；

设置在所述导轨组582上且一端套设在所述传动带585上的滑块586；

设置在所述滑块586的近加工工位端的第二推板587；其中，所述第二推板587包括第一直线推杆5871、第二直线推杆5872及推叉5873；所述第一直线推杆5871的一端与所述滑块586连接，所述第一直线推杆5871的另一端与所述第二直线推杆5872的一端通过弹簧合页5871a连接，所述第二直线推杆5872的另一端与推叉5873通过推叉转动轴(推叉转动轴在图中未示出)连接；

其中，所述推叉5873可绕所述推叉转动轴旋转，当罩体560下降时所述推叉5873向下旋转直至垂直于基座，当罩体560上升时所述推叉5873向上旋转直至平行于基座。

在本实施例中，所述第一推动机构的结构可完全参考第二推动机构。在完成对待售卖物品的加热注水，且所述第一推动机构回归至初始位置后，此时电机581启动以驱动第一主动轮583，从而带动第一从动轮584运动。此时传动带585随着第一主动轮583的转动而运动，从而也能带动一端套设在所述传动带585上的滑块586沿所述导轨组582由远离加工工位处运动至接近加工工位处，以由第二推板587将加工工位处的已加工物品推动至取货出口，从而实现由第二推动机构精准的将已加工物品推动至门体组件800外的取货平台。

在一实施例中，如图2、图16和图17所示，所述门体组件800除了包括取货出口831a，还包括：

与基座之间存在间隙的门体831，所述门体831上的取货出口831a与所述基座的加工工位相对应；

设置在所述门体的远离基座一侧的取货平台831b，所述取货平台831b位于取货出口831a的下方；

可相对于所述门体831移动，与所述门体831上的弹簧机构连接的取货挡板833，所述取货挡板833在第一位置与第二位置之间移动，以遮挡或者露出所述取货出口831a；

用于驱动所述取货挡板833在所述第一位置和所述第二位置之间移动的第三驱动机构832；

设置在所述取货出口831a下沿的翻转板834，所述翻转板834固定设置于所述门体831与所述基座相对的内侧面，可相对于所述门体831旋转以形成收合状态和展开状态；

固定设置在所述取货挡板833上的顶持机构835，所述顶持机构835随所述取货挡板833的移动而驱动所述翻转板834在收合状态和展开状态之间切换。

在本实施例中，所述门体831与所述基座之间存在间隙。所述门体831在开设有预设尺寸的取货出口831a。该取货出口831a的位置与所述基座相对应设置，以便于基座中的已加工物品被推出。

所述取货挡板833与门体上的弹簧机构连接。其可相对于所述门体831移动，形成关闭状态和取货状态。其中，所述关闭状态为所述取货挡板833处于封闭所述取货出口831a的第一位置。所述取货状态为所述取货挡板833处于露出所述取货出口831a的第二位置。当取货挡板833需要从第二位置复位时，所述弹簧机构可以提升所述取货挡板833至第一位置，完成复位。

在一实施例中，请参阅图17，所述门体内设置有用于限制取货挡板833的移动方向的导向机构840。所述取货挡板833收容在所述门体831内，套设在所述导向柱841上。通过所述导向机构840，引导所述取货挡板833沿所述门体831的高度方向往复移动。

具体的，所述导向机构840可以是设置在所述门体两侧的导向柱841。所述取货挡板833的两侧设置有与所述导向柱对应的导向套842。所述导向套套设在所述导向柱上，以使所述取货挡板833可以沿所述门体的高度方向往复移动。

所述第三驱动机构832固定设置在所述门体831内，用于驱动所述取货挡板833在所述第一位置和第二位置之间往复移动。

在一些实施例中，请继续参阅图17，所述第三驱动机构832包括：驱动电机832a，连杆驱动机构832b以及滑槽832d。

其中，所述驱动电机832a固定设置在门架上，该门架可以是任何合适类型，不会相对于取货挡板发生位移的固定位置。所述连杆驱动机构832b的一端与所述驱动电机832a的动力输出端连接，另一端具有与所述滑槽832d相适配的连接部，嵌套至所述滑槽832d内。所述滑槽832d则固定在所述取货挡板833上。

由此，所述驱动电机832a可以通过驱动连杆驱动机构中的摆臂旋转，相应的带动连杆驱动机构中，与所述摆臂和所述滑槽连接的连杆832c摆动，从而带动所述取货挡板833在高度方向上往复移动。

例如，当所述摆臂沿图中的逆时针方向移动时，所述连杆从滑槽的左侧向右侧移动，并相应的驱动取货挡板833向上移动。而当所述摆臂沿图中的顺时针方向移动时，所述连杆从滑槽的右侧向左侧移动，并相应的带动取货挡板833向下移动。

所述翻转板834固定设置在所述门体与基座相对的内侧面，其位于所述取货出口831a的下沿，可相对于所述门体转动以形成收合状态和展开状态。

其中，所述收合状态为所述翻转板834层叠在所述门体内侧时的状态。所述展开状态为所述翻转板834从所述门体向外翻转，与所述门体相离的一端搭靠在所述基座的台阶面上的状态。

在一些实施例中，所述翻转板834的两侧分别设置有转轴。所述门体的两侧设置有与所述转轴相适配的连接部836。在所述转轴上还套设有用于缓冲的扭簧837。所述扭簧837的一端固定在所述翻转板834上，用于向所述翻转板834施加逆时针的弹力。

在本发明的另一实施例中，还提供了了一种食品料理机，包括第一柜体和设置于所述第一柜体一侧且与所述第一柜体一体设置或分体设置的第二柜体；

其中，所述第一柜体内设置有用于存储待售卖物品的食品存储区域，所述第一柜体上还设置有出货口，所述食品存储区域内还设置有用于驱动待售卖物品运动至出货口的弹簧机构；

所述第二柜体内设置有用于对待售卖物品加工并将已加工物品推出至门体组件的加工平台；所述第二柜体内还设置有所述门体组件，所述门体组件上开设有与所述加工平台相对应的取货出口，用于在加工平台上的已加工物品完成加工时开启以供用户取走已加工物品；

所述第一柜体上还设置有控制箱，所述控制箱内设有控制器及无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制器相连接；

所述食品存储区域内还设置有智能识别模块，所述智能识别模块与所述控制器相连接，所述智能识别模块用于对所述食品存储区域所放置的待售卖物品进行智能识别并将商品信息反馈至所述控制器。

与前一实施例中提出的食品料理机的不同之处在于，该第一柜体可以视为一种半自动的售卖柜，当用户选定待售卖物品并支付之后，是通过弹簧机构(可以参考现有的自重滑道式的自动售卖机中的商品弹出结构)将选定的待售卖物品弹出滑落至取货出口处，之后用户从取货出口取走待售卖物品后，手动的将待售卖物品放置于加工平台处进行加工。而不是像前一实施例中是通过取货装置将待售卖物品运输至加工平台处进行加工，本实施例中食品料理机的其他功能部件的结构可以参考前一实施例食品料理机中对应部件的结构。

具体实施时，还可以通过其他能实现将选定的待售卖物品从储物架上运输至加工平台处的结构，并不局限于弹簧机构。

具体实施时，在所述第一柜体内或所述第二柜体的一侧还设置有餐具容器，以对用户提供筷子、勺子等餐具，或是纸巾等用餐辅助用品。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种食品料理机，其特征在于，包括第一柜体和设置于所述第一柜体一侧的第二柜体，所述第一柜体与所述第二柜体之间设置有分隔板，所述分隔板上设置有密封门；

其中，所述第一柜体内设置有用于存储待售卖物品的食品存储区域，所述食品存储区域内还设置有用于获取待售卖物品并运输至第二柜体内的取货装置；

所述第二柜体内设置有用于对待售卖物品加工并将已加工物品推出至门体组件的加工平台；所述第二柜体内还设置有所述门体组件，所述门体组件上开设有与所述加工平台相对应的取货出口，用于在加工平台上的已加工物品完成加工时开启以供用户取走已加工物品；

所述第一柜体上还设置有控制箱，所述控制箱内设有控制器及无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制器相连接；

所述食品存储区域内还设置有智能识别模块，所述智能识别模块与所述控制器相连接，所述智能识别模块用于对所述食品存储区域所放置的待售卖物品进行智能识别并将商品信息反馈至所述控制器。

2.根据权利要求1所述的食品料理机，其特征在于，所述食品存储区域内设置有储物架，用于存储待售卖物品；所述储物架是多层转盘结构，所述多层转盘结构包括至少一层储物座，每一层储物座中包括相同个数且环绕设置的储物格。

3.根据权利要求2所述的食品料理机，其特征在于，所述智能识别模块为设置在所述储物架一侧的可升降的第一图像采集传感器，或者是设置在每一层储物座底端的重力传感器，或者是设置在每一层储物座上方另一储物座底端的第二图像采集传感器，或者是设置在每一层储物座上的超高频天线组。

4.根据权利要求1所述的食品料理机，其特征在于，所述第一柜体为冷藏柜体，或者是冷冻柜体。

5.根据权利要求2所述的食品料理机，其特征在于，所述取货装置包括设置在所述第一柜体内的升降装置和设置在所述升降装置上的抓取装置；

其中，所述升降装置包括：

设置在所述第一柜体上的下位机；

设置在所述第一柜体上的上位机，所述下位机与所述上位机连接；

设置在所述第一柜体中食品存储区域的侧壁上的第一传感器固定支架组件；

设置在所述第一传感器固定支架组件上、并可在所述第一传感器固定支架组件上沿直线运动的若干个第一图像采集传感器，所述若干个第一图像采集传感器均与所述下位机电连接；其中，所述若干个第一图像采集传感器用于采集放置于第一柜体上所设置的储物架上的物品图片信息或者物品二维码信息；

设置在所述第一传感器固定支架组件顶端的连接片；

垂直设置在所述第一柜体的底座上的丝杆；

垂直设置在所述第一柜体的底座上、与所述丝杆平行的升降导杆组；

套设在所述丝杆上的丝杆螺母；

套设在所述升降导杆组上的直线轴承组；

套设在所述丝杆螺母及所述直线轴承组上的升降台；

设置在所述第一柜体的底座上、并与所述丝杆传动连接的丝杆驱动电机，用于驱动所述升降台沿所述升降导杆组进行直线运动；

设置在所述升降台上的近第一传感器固定支架组件端一侧的驱动顶块，所述驱动顶块位于所述连接片的下方；

所述抓取装置固定连接于所述升降台，所述抓取装置包括旋转机构、伸缩机构以及叉取机构；

其中，所述旋转机构包括旋转座以及旋转驱动组件，所述旋转座与所述旋转驱动组件连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转座进行回转运动；所述伸缩机构包括伸缩底板、伸缩组件以及伸缩驱动组件，所述伸缩底板与所述旋转座固定连接，所述伸缩组件的一端与所述伸缩底板固定连接；所述伸缩驱动组件用于驱动所述伸缩组件直线伸缩运动。

6.根据权利要求1所述的食品料理机，其特征在于，所述密封门包括：

门框，所述门框围成一个贯穿空间，用于供产品从门框的一侧穿出至另一侧；

具有与所述贯穿空间相适配的尺寸的密封门板，所述密封门板可动的设置在所述门框上；

门板驱动机构，所述门板驱动机构通过传动组件与所述密封门板连接，用于通过所述传动组件，驱动所述密封门板在开启状态和关闭状态之间进行切换；

在所述关闭状态时，所述贯穿空间由所述密封门板封闭，在所述开启状态时，所述贯穿空间不被所述密封门板遮挡。

7.根据权利要求1所述的食品料理机，其特征在于，所述加工平台包括：

基座，所述基座上具有加工工位；

设置在所述基座上的传送机构，所述传送机构用于推动待售卖物品移动到加工工位并且将已加工物品从加工工位推出；

设置在所述基座上的加工机构，所述加工机构用于对所述加工工位内的待售卖物品进行加工；

其中，所述传送机构包括：

设置在所述基座顶端一侧的用于将待售卖物品推动至加工工位的第一推动机构；

设置在所述基座顶端另一侧的用于将所述加工工位上的已加工物品推动至所述门体组件上取货出口处的的第二推动机构。

8.根据权利要求7所述的食品料理机，其特征在于，所述加工机构包括加热器、加热锅炉及水箱，所述加热器由加热底座及注水组件所组成，所述加热底座内设有磁加热组件，所述加热底座的后端与支座固定连接，所述注水组件固定设置于所述支座上且位于所述加热底座上方，所述加热底座用于放置目标容器并进行加热，所述注水组件通过连接管与所述加热锅炉进行连接，所述加热锅炉通过连接管与所述水箱进行连接，所述加热锅炉用于从所述水箱内抽取纯净水并进行加热，所述注水组件用于从所述加热锅炉内抽取热水并注入所述目标容器内，所述注水组件、所述加热锅炉、所述磁加热组件均与所述控制器进行连接。

9.根据权利要求7所述的食品料理机，其特征在于，所述门体组件还包括：

与基座之间存在间隙的门体，所述门体上的取货出口与所述基座的加工工位相对应；

设置在所述门体的远离基座一侧的取货平台，所述取货平台位于取货出口的下方；

可相对于所述门体移动，与所述门体上的弹簧机构连接的取货挡板，所述取货挡板在第一位置与第二位置之间移动，以遮挡或者露出所述取货出口；

用于驱动所述取货挡板在所述第一位置和所述第二位置之间移动的第三驱动机构；

设置在所述取货出口下沿的翻转板，所述翻转板固定设置于所述门体与所述基座相对的内侧面，可相对于所述门体旋转以形成收合状态和展开状态；

固定设置在所述取货挡板上的顶持机构，所述顶持机构随所述取货挡板的移动而驱动所述翻转板在收合状态和展开状态之间切换。

10.一种食品料理机，其特征在于，包括第一柜体和设置于所述第一柜体一侧且与所述第一柜体一体设置或分体设置的第二柜体；

其中，所述第一柜体内设置有用于存储待售卖物品的食品存储区域，所述第一柜体上还设置有出货口，所述食品存储区域内还设置有用于驱动待售卖物品运动至出货口的弹簧机构；

所述第二柜体内设置有用于对待售卖物品加工并将已加工物品推出至门体组件的加工平台；所述第二柜体内还设置有所述门体组件，所述门体组件上开设有与所述加工平台相对应的取货出口，用于在加工平台上的已加工物品完成加工时开启以供用户取走已加工物品；

所述第一柜体上还设置有控制箱，所述控制箱内设有控制器及无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制器相连接；

所述食品存储区域内还设置有智能识别模块，所述智能识别模块与所述控制器相连接，所述智能识别模块用于对所述食品存储区域所放置的待售卖物品进行智能识别并将商品信息反馈至所述控制器。

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