CN211349472U - 一种易碎商品自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种易碎商品自动售货机，包括柜体，柜体内部设置有载货装置、输送装置、取物装置，还包括与上述装置电连接的控制中心，输送装置包括一对呈对称设置的第一传动部件，两个第一传动部件的输入端与第一驱动电机的输出端的轴心不在同一个平面上，第一传动部件包括可自由转动的传动轴，传动轴的两端均通过轴套与柜体连接，两个传动轴通过可上下移动的传动块与载料组件相连，载料组件外层设置有与传动块相连的支撑层，其内层设置有用于防止易碎商品进入载料组件中而摔碎的缓冲层。本自动售货机不仅可以售货外包装为金属或是塑料的商品，还可以售货外保装为玻璃和陶瓷的商品。

Description

一种易碎商品自动售货机

技术领域

本实用新型涉及售货设备领域，特别涉及一种易碎商品自动售货机。

背景技术

近年来，随着各种先进技术的发展，推动了各种先进设备的快速应用，尤其是运用到电子商务领域，比如无人售货机、无人超市、无人银行等出现。但是这些设备中还存在不完善的情况，所以还存在不足。其中无人售货机的应用广泛，但是自动售货机售货的都是属于金属外包装和塑料外包装商品，这些商品均是购买之后从储物格中在重力的作用下掉下来，然后再去取出来，交易完成。而对于玻璃或者陶瓷为外包装的商品难以使用，比如瓶装白酒、醋和花椒油等商品，如果这些商品从储物格掉下来都会被损坏，因此不能满足生活的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种易碎商品自动售货机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种易碎商品自动售货机，包括柜体，所述柜体内部设置有若干层用于储存易碎商品的载货装置、设置有用于将所述易碎商品送至出料口的输送装置、设置有用于开启/关闭所述出料口的取物装置、还包括与上述各装置电连接的控制中心；

输送装置包括第一传动部件，所述第一传动部件的输入端与第一驱动电机的输出端通过传动带相连，所述第一传动部件包括可自由转动的传动轴，所述传动轴的两端均通过轴套与所述柜体连接，所述传动轴与可上下移动的传动块通过螺纹相连，所述传动块的一端与第一滑块相连，其另一端与载料组件的一端相连，所述载料组件的另一端与第二滑块相连，所述第一滑块与第二滑块均与所述柜体上的滑槽配合；

所述载料组件包括设置在外层的支撑层，其内层设置有用于防止易碎商品进入所述载料组件中而摔碎的缓冲层。

进一步地，所述载货装置包括载料台，每个所述载料台上设置有若干组推送部件，所述组推送部件包括用于输送所述易碎商品的输送弹簧，所述输送弹簧的一端输入端与第二驱动电机的输出端相连，所述输送弹簧的输出端与所述支撑层间隙配合且不影响所述载料组件的运动，所述输送弹簧的两侧均设置有使所述易碎商品按指定方向运动的导向边栏。

进一步地，所述载料台的输出侧端部设置有向下弯曲且平滑的送料板。

进一步地，所述输送弹簧的输入侧设置有用于投放所述易碎商品的柜门，所述柜门与所述柜体之间活页连接。

进一步地，所述取物装置设置包括用于封锁出口的取物板，所述取物板的两侧均通过导向槽与所述柜体的顶部的下表面相接，沿所述导向槽的方向设置有用于驱动所述取物板移动的第三驱动电机。

进一步地，所述第三驱动电机的输出端设置有齿轮，所述取物板的下侧面上设置有与所述齿轮配合的齿条。

进一步地，所述载料组件上的所述支撑层与所述缓冲层之间设置有压力传感器。

进一步地，所述载料组件上的所述支撑层与所述缓冲层的中部均向下凹。

进一步地，所述控制中心包括设置在所述柜体前侧且可视化的电子显示屏。

进一步地，所述支撑层分别与所述传动块、第二滑块相连。

本实用新型的有益效果是：

本自动售货机采用向上举升的出货方式，不仅适用于金属或是塑料外包装的商品，还可以适用于玻璃、陶瓷等外包装的易碎商品。本自动售货机可以销售多种商品，而且结构简单，交易方便。本自动售货机在载料组件设置有缓冲层，可以有效的防止易碎商品损坏。

附图说明

图1为售货机内部侧视结构示意图；

图2为图1的A-A剖面结构示意图；

图3为图2的B-B剖面部分结构示意图；

图4为图1的C处放大结构示意图；

图5为取物装置仰视结构示意图；

图中，1-柜体，2-易碎商品，3-出料口，4-第一驱动电机，5-传动带，6-传动轴，7-轴套，8-传动块，9-支撑层，10-缓冲层，11-载料台，12-输送弹簧，13-第二驱动电机，14-导向边栏，15-第一滑块，16-柜门，17-取物板，18-导向槽，19-第三驱动电机，20-第二滑块，21-滑槽，22-齿轮，23-输入轮，24-输出轮，25-齿条。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种易碎商品自动售货机，包括柜体1，柜体1内部设置有若干层用于储存易碎商品2的载货装置、设置有用于将易碎商品2送至出料口3的输送装置、设置有用于开启/关闭出料口3的取物装置、还包括与上述各装置电连接的控制中心。输送装置包括第一传动部件，第一传动部件的输入端与第一驱动电机4的输出端通过传动带5相连，第一传动部件包括可自由转动的传动轴6，传动轴6的两端均通过轴套7与柜体1连接，传动轴6与可上下移动的传动块8通过螺纹相连，传动块8的一端与第一滑块15相连，其另一端与载料组件的一端相连，载料组件的另一端与第二滑块20相连，第一滑块15与第二滑块20均与柜体1上的滑槽21配合。支撑层9分别与传动块8、第二滑块20相连。载料组件包括设置在外层的支撑层9，其内层设置有用于防止易碎商品2进入载料组件中而摔碎的缓冲层10。

优选的，载料组件上的支撑层9与缓冲层10的中部均向下凹。载料组件上的支撑层9与缓冲层10之间设置有压力传感器。支撑层9与缓冲层10的中部均向下凹可以形成一个中部较低的托物盘，易碎商品2进入到其中在上升时不会掉下来。在支撑层9与缓冲层10之间设置压力传感器，其目的在于易碎商品2从载料组件中取走之后，载料组件中感应不到易碎商品2，此时压力传感器将信号反馈给控制中心，控制中心将信号传递给第一驱动电机4，第一驱动电机4驱动传动轴6转动，实现载料组件下移。

传动轴6与传动块8通过螺纹相连，所以传动轴6为丝杆，丝杆与传动块8之间通过螺纹传动，丝杆的下端设置有输入轮23，第一驱动电机4上设置有输出轮24，输入轮23与输出轮24之间通过传动带5传动。采用螺纹传送使得传送平稳，不会出现晃动的情况。

输送弹簧12的输入侧设置有用于投放易碎商品2的柜门16，柜门16与柜体1之间活页连接。柜门16与柜体1的一边活页连接，另一边通过电磁锁锁住，电磁锁选用现阶段技术成熟的电磁锁。

载料台11的输出侧端部设置有向下弯曲且平滑的送料板。为了防止易碎商品2在推离载料台11后进入载料组件上时被摔碎，因此其末端设计成弯曲且平滑的结构，这样在进入载料组件上之前尽可能增加缓冲。

优选的，载货装置包括载料台11，每个载料台11上设置有若干组推送部件，组推送部件包括用于输送易碎商品2的输送弹簧12，输送弹簧12的一端输入端与第二驱动电机13的输出端相连，输送弹簧12的输出端与支撑层9间隙配合且不影响载料组件的运动，输送弹簧12的两侧均设置有使易碎商品2按指定方向运动的导向边栏14。输送弹簧12用于传输商品2的原因是现在结构简单、技术成熟和制造成本低廉。

优选的，取物装置设置包括用于封锁出口的取物板17，取物板17的两侧均通过导向槽18与柜体1的顶部的下表面相接，沿导向槽18的方向设置有用于驱动取物板17移动的第三驱动电机19。第三驱动电机19的输出端设置有齿轮22，取物板17的下侧面上设置有与齿轮22配合的齿条25。驱动取物板17移动的方式有多种，而电机驱动的方式最简单，同时也方便控制中心进行统一控制。采用齿轮和齿条互相啮合的方式可以块石实现取物板17的往复运动。

优选的，控制中心包括设置在柜体1前侧且可视化的电子显示屏。显示屏起到显示的作用，在控制中心设置有控制本售货机的程序，在显示屏中有购买商品的二维码，通过扫描二维码实现购物付款。

本售货机的高度为1.2米左右，一般情况下任何顾客均可拿取易碎商品2，同时本售货机的底部设置有方便移动的轮子。

本售货机的工作过程：首先是顾客根据需要在显示屏中选用易碎商品2，选好易碎商品2之后会出现付款二维码，顾客付款完成后，控制中心会将易碎商品2所在的位置信息传递给第一驱动电机4，第一驱动电机4驱动传动轴6转动，传动轴6会将载料组件移动至购买易碎商品2的位置处，由于每层之间的距离不变，前一次载料组件所在的位置也被记录，因此本次使用只要控制第一驱动电机4转动的圈数即可，控制圈数就可以转化成多少时间到达预定位。当载料组件到达预定位置之后，控制中心将信息传递给第二驱动电机13，第二驱动电机13转动一周（360°）后，与第二驱动电机13相连的输送弹簧12将易碎商品2推至载料组件中，然后载料组件与易碎商品2一起向出料口3运动，第一驱动电机4还是按照圈数转化成时间计算，待载料组件快接近出料口3，控制中心将信息传递给第三驱动电机19，第三驱动电机19驱动取物板17移动并打开出料口3，待载料组件到达出料口3时，客户方可拿取购买的易碎商品2，当载料组件内部的压力传感器的示数恢复到与初始状态的值接近时，再等待3-5s，控制中心先驱动第一驱动电机4使载料组件向下运动一段距离，此距离的数值转化成第一驱动电机4转动的圈数，并转化成时间被控制中心记录，然后控制中心再驱动第三驱动电机19转动，第三驱动电机19带动取物板17移动并闭合出料口3，此时整个工作过程完成。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种易碎商品自动售货机，其特征在于：包括柜体（1），所述柜体（1）内部设置有若干层用于储存易碎商品（2）的载货装置、设置有用于将所述易碎商品（2）送至出料口（3）的输送装置、设置有用于开启/关闭所述出料口（3）的取物装置、还包括与上述各装置电连接的控制中心；

输送装置包括第一传动部件，所述第一传动部件的输入端与第一驱动电机（4）的输出端通过传动带（5）相连，所述第一传动部件包括可自由转动的传动轴（6），所述传动轴（6）的两端均通过轴套（7）与所述柜体（1）连接，所述传动轴（6）与可上下移动的传动块（8）通过螺纹相连，所述传动块（8）的一端与第一滑块（15）相连，其另一端与载料组件的一端相连，所述载料组件的另一端与第二滑块（20）相连，所述第一滑块（15）与第二滑块（20）均与所述柜体（1）上的滑槽（21）配合；

所述载料组件包括设置在外层的支撑层（9），其内层设置有用于防止易碎商品（2）进入所述载料组件中而摔碎的缓冲层（10）。

2.根据权利要求1所述的一种易碎商品自动售货机，其特征在于：所述载货装置包括载料台（11），每个所述载料台（11）上设置有若干组推送部件，所述组推送部件包括用于输送所述易碎商品（2）的输送弹簧（12），所述输送弹簧（12）的一端输入端与第二驱动电机（13）的输出端相连，所述输送弹簧（12）的输出端与所述支撑层（9）间隙配合且不影响所述载料组件的运动，所述输送弹簧（12）的两侧均设置有使所述易碎商品（2）按指定方向运动的导向边栏（14）。

3.根据权利要求2所述的一种易碎商品自动售货机，其特征在于：所述载料台（11）的输出侧端部设置有向下弯曲且平滑的送料板。

4.根据权利要求2所述的一种易碎商品自动售货机，其特征在于：所述输送弹簧（12）的输入侧设置有用于投放所述易碎商品（2）的柜门（16），所述柜门（16）与所述柜体（1）之间活页连接。

5.根据权利要求1所述的一种易碎商品自动售货机，其特征在于：所述取物装置设置包括用于封锁出口的取物板（17），所述取物板（17）的两侧均通过导向槽（18）与所述柜体（1）的顶部的下表面相接，沿所述导向槽（18）的方向设置有用于驱动所述取物板（17）移动的第三驱动电机（19）。

6.根据权利要求5所述的一种易碎商品自动售货机，其特征在于：所述第三驱动电机（19）的输出端设置有齿轮（22），所述取物板（17）的下侧面上设置有与所述齿轮（22）配合的齿条（25）。

7.根据权利要求1所述的一种易碎商品自动售货机，其特征在于：所述载料组件上的所述支撑层（9）与所述缓冲层（10）之间设置有压力传感器。

8.根据权利要求1或7所述的一种易碎商品自动售货机，其特征在于：所述载料组件上的所述支撑层（9）与所述缓冲层（10）的中部均向下凹。

9.根据权利要求1所述的一种易碎商品自动售货机，其特征在于：所述控制中心包括设置在所述柜体（1）前侧且可视化的电子显示屏。

10.根据权利要求1所述的一种易碎商品自动售货机，其特征在于：所述支撑层（9）分别与所述传动块（8）、第二滑块（20）相连。

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