CN215182260U - 一种全自助披萨售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动售卖机领域，尤指一种全自助披萨售卖机，包含外壳；交互单元，包含触摸屏，所述触摸屏设在所述外壳的正面，提供用户交互平台；储存单元，设在所述外壳内测一端，起到商品储存和运送作用，连接加热单元；加热单元，设在所述外壳内侧的另一端上方，用于加热商品，连接出货单元；出货单元，设在所述加热单元的下方，连接所述加热单元和所述储存单元，将商品打包并送出，提供操作方便，包含自动加热和自动包装功能的全自助披萨售卖机。

Description

一种全自助披萨售卖机

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机领域，尤指一种全自助披萨售卖机。

背景技术

自动售卖机的出现使人们能够不受时间限制购买所需要的商品，节省了人力也方便了交易，而智能设备的兴起更是带动了自动售卖机的改革，各式各样的自动售卖机成为了各个城市不可或缺的一部分。在我国，自动售卖机虽然已经被广泛使用，但是提供的商品类型不多，对于披萨等食品类的自动售卖机更是少之又少，而且现有的食品类自动售卖机在功能上无法做到良好的售卖服务，为了解决这一问题，需要一种能够提供完整披萨售卖服务的自动售卖机。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种全自助披萨售卖机，提供自动加热、自动包装完整服务功能的全自助披萨售卖机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自助披萨售卖机，包含外壳；

交互单元，包含触摸屏，所述触摸屏设在所述外壳的正面，提供用户交互平台；

储存单元，设在所述外壳内测一端，起到商品储存和运送作用，连接加热单元；

加热单元，设在所述外壳内侧的另一端上方，用于加热商品，连接出货单元；

出货单元，设在所述加热单元的下方，连接所述加热单元和所述储存单元，将商品打包并送出。

进一步地，所述储存单元包含货架、第一平移机构、第一升降机构和取货机构，所述第一平移机构设在所述货架的正面底部，所述第一升降机构滑动连接所述第一平移机构，所述取货机构滑动连接所述第一升降机构。

进一步地，所述第一平移机构包含第一同步电机、第一平移导轨，所述第一同步电机固定在所述第一平移导轨的一端，通过皮带带动所述第一升降机构沿所述第一平移导轨方向移动；所述第一升降机构包括第一升降导轨、第二同步电机和滑块，所述滑块滑动连接所述第一升降导轨，所述第一升降导轨与所述第一平移导轨垂直设置，所述第二同步电机设在所述第一升降导轨靠近所述第一平移机构的一端，所述第二同步电机通过皮带拉动所述滑块沿所述第一升降导轨方向移动，所述取货机构固定连接所述滑块。

进一步地，所述取货机构包括取货托架、挡片、取货滑轨、取货电机、拨料电机和拨杆，所述挡片设在所述取货托架的一端，所述取货托架滑动连接所述取货滑轨，所述取货电机通过皮带连接所述取货托架；所述拨杆滑动连接所述取货托架的另一端，所述取货电机通过皮带连接所述拨杆。

进一步地，所述加热单元包括烤箱和托料机构，所述托料机构设在所述烤箱的开口处，所述烤箱包含排气管道、支架、支架电机、光眼和光眼片，所述排气管道设在所述烤箱的顶部，所述支架旋转连接所述烤箱的内部中间，所述支架的底部穿过所述烤箱通过皮带连接所述支架电机的活动端，所述支架电机固定在所述烤箱的外侧底部，所述支架的底部设有所述光眼片，光眼设在所述烤箱外侧底部中间位置。

进一步地，所述托料机构包括饼托杆、一级托料滑轨、二级托料滑轨、一级托料电机、二级托料电机，第二升降导轨和第三同步电机，所述二级托料滑轨滑动连接所述一级托料滑轨，所述饼托杆滑动连接所述二级托料滑轨，所述一级托料滑轨滑动连接所述第二升降导轨，所述一级托料电机设在所述一级托料滑轨的一端且通过皮带连接所述二级托料滑轨，所述二级托料电机设在所述二级托料滑轨的一端且通过皮带连接所述饼托杆，所述第三同步电机设在所述第二升降导轨的一端，通过皮带连接所述一级托料滑轨，所述一级托料滑轨与所述第二升降导轨垂直设置。

进一步地，所述出货单元包括包装机构和出货口，所述出货口设在所述包装机构的一侧；所述包装机构包括顶升架、定位架和推货机构，所述顶升架设在所述定位架的内侧，所述推货机构设在所述定位架的上方。

进一步地，所述顶升架包括固定板、移动板、顶升电机、顶升丝杆、长顶板、短顶板、导向板和压板，所述顶升电机设在所述移动板的底部并连接所述顶升丝杆，所述顶升丝杆穿过所述移动板并活动连接所述固定板，两块所述长顶板镜像设置在所述移动板的顶部一侧，所述导向板设在两块所述长顶板的中间，五块所述短顶板固定连接所述移动板的中间，所述固定板设有与所述长顶板和所述短顶板相对应的通孔，所述压板设在所述移动板靠近所述储存单元的侧面。

进一步地，所述定位架包括底板、第二平移导轨、载板、载板电机、齿形压片、转轴和锁紧轮，所述底板的中间位置镂空，所述齿形压片设在所述底板靠近所述储存单元的一侧，所述齿形压片固定连接所述转轴，所述转轴旋转连接所述底板，所述锁紧轮设在所述齿形压片的中间位置，所述转轴的一端还设有齿轮片和压片电机，所述压片电机固定连接所述顶升架的侧面，所述第二平移导轨设在所述底板的上面两侧，所述载板滑动连接所述第二平移导轨，所述载板电机设在所述底板的侧面，所述载板电机通过皮带拉动所述载板沿所述第二平移导轨方向移动，所述载板设有与所述固定板相同的通孔。

进一步地，所述推货机构包括推杆、第三平移导轨、推货电机、推货丝杆、导向杆和弹性压片，所述第三平移导轨设在所述定位架的上方，所述推杆垂直所述第三平移导轨且滑动连接所述第三平移导轨，所述推货电机设在所述第三平移导轨的一端，所述推货丝杆沿所述第三平移导轨方向设置且连接所述推杆，两块所述弹性压片分别设在所述底板的侧面两端，所述导向杆连接两块所述弹性压片。

本实用新型的有益效果在于：所述交互单元提供简单方便的交互方式，设有所述触摸屏提供手机支付功能；所述储存单元提供商品的保存和精准取货功能，保证商品的新鲜度；所述加热单元提供商品的加热功能；所述出货单元提供商品的包装和出货功能；集储存、运输、加热、包装于一体，提供完整的披萨售卖服务。

附图说明

图1 是本实用新型的结构图。

图2 是本实用新型的内部结构图。

图3 是本实用新型的储存单元结构图。

图4 是本实用新型的取货机构结构图。

图5 是本实用新型的烤箱结构示意图。

图6 是本实用新型的托料机构示意图。

图7 是本实用新型的包装机构示意图。

图8 是本实用新型的顶升机构底部结构图。

图9 是本实用新型的定位架结构示意图。

图10 是本实用新型的齿形压片结构图。

附图标号说明：1-外壳；2-触摸屏；300-储存单元；301-货架；302-第一同步电机；303-第一平移导轨；304-第一升降导轨；305-第二同步电机；306-滑块；307-取货托架；308-挡片；309-取货滑轨；310-取货电机；311-拨料电机；312-拨杆；400-加热单元；401-烤箱；402-排气管道；403-支架；404-支架电机；405-光眼；406-光眼片；501-饼托杆；502-一级托料滑轨；503-二级托料滑轨；504-一级托料电机；505-二级托料电机；506-第二升降导轨；507-第三同步电机；600-出货单元；601-出货口；602-固定板；603-移动板；604-顶升电机；605-顶升丝杆；606-长顶板；607-短顶板；608-底板；609-第二平移导轨；610-载板；611-载板电机；612-推杆；613-第三平移导轨；614-推货电机；615-推货丝杆；616-导向杆；617-弹性压片；618-齿形压片；619-转轴；620-锁紧轮；621-导向板；622-压板；623-齿轮片；624-压片电机。

具体实施方式

请参阅图1-8所示，本实用新型关于一种全自助披萨售卖机，包含外壳1；

交互单元，包含触摸屏2，所述触摸屏2设在所述外壳1的正面，提供用户交互平台；

储存单元300，设在所述外壳1内测一端，起到商品储存和运送作用，连接加热单元400；

加热单元400，设在所述外壳1内侧的另一端上方，用于加热商品，连接出货单元600；

出货单元600，设在所述加热单元400的下方，连接所述加热单元400和所述储存单元300，将商品打包并送出。

所述储存单元300包含货架301、第一平移机构、第一升降机构和取货机构，所述第一平移机构设在所述货架301的正面底部，所述第一升降机构滑动连接所述第一平移机构，所述取货机构滑动连接所述第一升降机构。

所述第一平移机构包含第一同步电机302、第一平移导轨303，所述第一同步电机302固定在所述第一平移导轨303的一端，通过皮带带动所述第一升降机构沿所述第一平移导轨303方向移动；所述第一升降机构包括第一升降导轨304、第二同步电机305和滑块306，所述滑块306滑动连接所述第一升降导轨304，所述第一升降导轨304与所述第一平移导轨303垂直设置，所述第二同步电机305设在所述第一升降导轨304靠近所述第一平移机构的一端，所述第二同步电机305通过皮带拉动所述滑块306沿所述第一升降导轨304方向移动，所述取货机构固定连接所述滑块306。

所述取货机构包括取货托架307、挡片308、取货滑轨309、取货电机310、拨料电机311和拨杆312，所述挡片308设在所述取货托架307的一端，所述取货托架307滑动连接所述取货滑轨309，所述取货电机310通过皮带连接所述取货托架307；所述拨杆312滑动连接所述取货托架307的另一端，所述取货电机310通过皮带连接所述拨杆312。

所述加热单元400包括烤箱401和托料机构，所述托料机构设在所述烤箱401的开口处，所述烤箱401包含排气管道402、支架403、支架电机404、光眼405和光眼片406，所述排气管道402设在所述烤箱401的顶部，所述支架403旋转连接所述烤箱401的内部中间，所述支架403的底部穿过所述烤箱401通过皮带连接所述支架电机404的活动端，所述支架电机404固定在所述烤箱401的外侧底部，所述支架403的底部设有所述光眼片406，光眼405设在所述烤箱401外侧底部中间位置。

需要说明的是，所述支架为可拆卸结构，方便对所述烤箱进行清理。

所述托料机构包括饼托杆501、一级托料滑轨502、二级托料滑轨503、一级托料电机504、二级托料电机505，第二升降导轨506和第三同步电机507，所述二级托料滑轨503滑动连接所述一级托料滑轨502，所述饼托杆501滑动连接所述二级托料滑轨503，所述一级托料滑轨502滑动连接所述第二升降导轨506，所述一级托料电机504设在所述一级托料滑轨502的一端且通过皮带连接所述二级托料滑轨503，所述二级托料电机505设在所述二级托料滑轨503的一端且通过皮带连接所述饼托杆501，所述第三同步电机507设在所述第二升降导轨506的一端，通过皮带连接所述一级托料滑轨502，所述一级托料滑轨502与所述第二升降导轨506垂直设置。

所述出货单元600包括包装机构和出货口601，所述出货口601设在所述包装机构的一侧；所述包装机构包括顶升架、定位架和推货机构，所述顶升架设在所述定位架的内侧，所述推货机构设在所述定位架的上方。

所述顶升架包括固定板602、移动板603、顶升电机604、顶升丝杠605、长顶板606、短顶板607、导向板621和压板622，所述顶升电机604设在所述移动板603的底部并连接所述顶升丝杠605，所述顶升丝杠605穿过所述移动板603并活动连接所述固定板602，两块所述长顶板606镜像设置在所述移动板603的顶部一侧，所述导向板621设在两块所述长顶板606的中间，五块所述短顶板607固定连接所述移动板603的中间，所述固定板602设有与所述长顶板606和所述短顶板607相对应的通孔，所述压板622设在所述移动板603靠近所述储存单元300的侧面。

所述定位架包括底板608、第二平移导轨609、载板610，载板电机611、齿形压片618、转轴619和锁紧轮620，所述底板608的中间位置镂空，所述齿形压片618设在所述底板608靠近所述储存单元300的一侧，所述齿形压片618固定连接所述转轴619，所述转轴619旋转连接所述底板608，所述锁紧轮620设在所述齿形压片618的中间位置，所述转轴619的一端还设有齿轮片623和压片电机624，所述压片电机624固定连接所述顶升架的侧面，所述第二平移导轨609设在所述底板608的上面两侧，所述载板610滑动连接所述第二平移导轨609，所述载板电机611设在所述底板608的侧面，所述载板电机611通过皮带拉动所述载板610沿所述第二平移导轨609方向移动，所述载板610设有与所述固定板602相同的通孔。

需要说明的是，商品的包装盒底部同样设有与所述长顶板606和所述短顶板607相对应的通孔。

所述推货机构包括推杆612、第三平移导轨613、推货电机614、推货丝杆615、导向杆616和弹性压片617，所述第三平移导轨613设在所述定位架的上方，所述推杆612垂直所述第三平移导轨613且滑动连接所述第三平移导轨613，所述推货电机614设在所述第三平移导轨613的一端，所述推货丝杆615沿所述第三平移导轨613方向设置且连接所述推杆612，两块所述弹性压片617分别设在所述底板608的侧面两端，所述导向杆616连接两块所述弹性压片617。

本实用新型的工作原理是：

消费者在购买是可以通过多种方式购买，可通过所述显示屏上的手机支付或通过现金支付，支付完成后设备开始工作，根据选好的口味，所述第一同步电机302转动，拉动所述第一升降机构沿所述第一平移导轨303移动到目的商品的对应垂直位置；所述第二同步电机305转动，拉动所述取货机构沿所述第一升降导轨304移动到目的商品的对应水平位置，进而将所述取货机构送到目的商品位置；到达目的位置后，所述取货电机310转动，拉动所述取货托架307沿所述取货滑轨309方向朝商品移动，将商品从所述货架301上取出，所述挡片308用于防止商品掉落，当取到商品后，所述取货滑轨309转动，将所述取货托架307连同商品一起收回，所述第一平移机构和所述第一升降机构工作，将所述取货机构送到所述货架301侧面的出口处，所述拨料电机311转动，通过所述拨杆312将商品从出口处推向所述出货单元600。

当商品从出口处送到所述出货单元600时，所述载板电机611转动，带动所述载板610沿所述第二平移导轨609方向移动，使得所述载板610靠近所述出口处，所述拨杆312将商品从所述取货托架307上推送至所述载板610上；所述载板电机611反转，将所述载板610收回，同时所述压片电机624转动，通过所述齿轮片623带动所述齿形压片618绕所述转轴619转动，使所述齿形压片618将商品压在所述载板610上，当达到设定压力时所述压片电机624停止，使所述齿形压片618保持在压紧位置，通过设有小接触面，小压力的所述齿形压片618，能够将商品进行定位的同时不会对商品包装造成损伤。

当所述载板610收回后，所述顶升电机604转动，通过所述顶升丝杠605，将所述移动板603向上移动，所述长顶板606穿过所述固定板602、所述载板610和商品包装盒的底部通孔后将商品包装盒的上盖打开，所述短顶板607穿过所述固定板602、所述载板610和商品包装盒的底部通孔后将披萨顶起，由于所述长顶板606和所述短顶板607存在高度差，使得上盖先被打开后再将披萨顶起，防止上盖和披萨同时顶起造成披萨的破损，同时所述导向板621防止所述长顶板606将商品包装盒的上盖打开后不会过度翻折，所述压板622上升到所述锁紧轮620位置，使所述锁紧轮620压紧，保持锁紧力以防包装盒连同披萨一起被顶起。

披萨被顶起后，所述一级托料电机504和所述二级托料电机505分别工作，将所述饼托杆501沿所述一级托料滑轨502和所述二级托料滑轨503方向移动，并移动到披萨的底部，所述饼托杆501与所述长顶板606和所述短顶板607不发生触碰；通过所述饼托杆501将披萨提起后所述饼托杆501、所述一级托料滑轨502和所述二级托料滑轨503复位，同时所述第三同步电机507转动，使得所述饼托杆501、所述一级托料滑轨502和所述二级托料滑轨503沿所述第三升降导轨方向移动到所述加热单元400处。

通过所述托料机构将披萨送到所述烤箱401中并放置在所述支架403后所述饼托杆501收回等待；烤箱401开始工作同时所述支架电机404转动，带动所述支架403旋转使披萨均匀受热，所述光眼片406同步旋转，根据设定好的程序所述光眼片406第若干次经过所述光眼405时，所述支架电机404和所述烤箱401停止工作，由于所述光眼片406和所述光眼405位置固定，使得所述支架403每次停止位置相同，因此所述饼托杆501进行托料时不会与所述支架403发生触碰，再由所述托料机构将加热完成的披萨送回所述短顶板607处。

加热完成的披萨被送回所述短顶板607上后，所述顶升电机604反转，所述移动板603下降回初始位置，此时所述披萨放回到包装盒中，所述推货电机614转动，带动所述推货丝杆615转动使得所述推杆612沿所述第三平移导轨613方向移动，同时推动商品移动，当商品经过所述导向杆616时包装盒上盖被压回，再经过所述弹性压片617对包装盒折页起定型和导向作用，使上盖更好地闭合，所述推杆612继续移动，将包装好的商品从出货口601送出，当出货口601中的光眼405检测到商品已被取走后，设备复位。

本实用新型的有益效果在于：所述交互单元提供简单方便的交互方式，设有所述触摸屏2提供手机支付功能；所述储存单元300提供商品的保存和精准取货功能，保证商品的新鲜度；所述加热单元400提供商品的加热功能；所述出货单元600提供商品的包装和出货功能；集储存、运输、加热、包装于一体，提供完整的披萨售卖服务。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自助披萨售卖机，其特征在于：包含外壳；

交互单元，包含触摸屏，所述触摸屏设在所述外壳的正面，提供用户交互平台；

储存单元，设在所述外壳内测一端，起到商品储存和运送作用，连接加热单元；

加热单元，设在所述外壳内侧的另一端上方，用于加热商品，连接出货单元；

出货单元，设在所述加热单元的下方，连接所述加热单元和所述储存单元，将商品打包并送出。

2.根据权利要求1所述的全自助披萨售卖机，其特征在于：所述储存单元包含货架、第一平移机构、第一升降机构和取货机构，所述第一平移机构设在所述货架的正面底部，所述第一升降机构滑动连接所述第一平移机构，所述取货机构滑动连接所述第一升降机构。

3.根据权利要求2所述的全自助披萨售卖机，其特征在于：所述第一平移机构包含第一同步电机、第一平移导轨，所述第一同步电机固定在所述第一平移导轨的一端，通过皮带带动所述第一升降机构沿所述第一平移导轨方向移动；所述第一升降机构包括第一升降导轨、第二同步电机和滑块，所述滑块滑动连接所述第一升降导轨，所述第一升降导轨与所述第一平移导轨垂直设置，所述第二同步电机设在所述第一升降导轨靠近所述第一平移机构的一端，所述第二同步电机通过皮带拉动所述滑块沿所述第一升降导轨方向移动，所述取货机构固定连接所述滑块。

4.根据权利要求3所述的全自助披萨售卖机，其特征在于：所述取货机构包括取货托架、挡片、取货滑轨、取货电机、拨料电机和拨杆，所述挡片设在所述取货托架的一端，所述取货托架滑动连接所述取货滑轨，所述取货电机通过皮带连接所述取货托架；所述拨杆滑动连接所述取货托架的另一端，所述取货电机通过皮带连接所述拨杆。

5.根据权利要求1所述的全自助披萨售卖机，其特征在于：所述加热单元包括烤箱和托料机构，所述托料机构设在所述烤箱的开口处，所述烤箱包含排气管道、支架、支架电机、光眼和光眼片，所述排气管道设在所述烤箱的顶部，所述支架旋转连接所述烤箱的内部中间，所述支架的底部穿过所述烤箱通过皮带连接所述支架电机的活动端，所述支架电机固定在所述烤箱的外侧底部，所述支架的底部设有所述光眼片，光眼设在所述烤箱外侧底部中间位置。

6.根据权利要求5所述的全自助披萨售卖机，其特征在于：所述托料机构包括饼托杆、一级托料滑轨、二级托料滑轨、一级托料电机、二级托料电机，第二升降导轨和第三同步电机，所述二级托料滑轨滑动连接所述一级托料滑轨，所述饼托杆滑动连接所述二级托料滑轨，所述一级托料滑轨滑动连接所述第二升降导轨，所述一级托料电机设在所述一级托料滑轨的一端且通过皮带连接所述二级托料滑轨，所述二级托料电机设在所述二级托料滑轨的一端且通过皮带连接所述饼托杆，所述第三同步电机设在所述第二升降导轨的一端，通过皮带连接所述一级托料滑轨，所述一级托料滑轨与所述第二升降导轨垂直设置。

7.根据权利要求1所述的全自助披萨售卖机，其特征在于：所述出货单元包括包装机构和出货口，所述出货口设在所述包装机构的一侧；所述包装机构包括顶升架、定位架和推货机构，所述顶升架设在所述定位架的内侧，所述推货机构设在所述定位架的上方。

8.根据权利要求7所述的全自助披萨售卖机，其特征在于：所述顶升架包括固定板、移动板、顶升电机、顶升丝杆、长顶板、短顶板、导向板和压板，所述顶升电机设在所述移动板的底部并连接所述顶升丝杆，所述顶升丝杆穿过所述移动板并活动连接所述固定板，两块所述长顶板镜像设置在所述移动板的顶部一侧，所述导向板设在两块所述长顶板的中间，五块所述短顶板固定连接所述移动板的中间，所述固定板设有与所述长顶板和所述短顶板相对应的通孔，所述压板设在所述移动板靠近所述储存单元的侧面。

9.根据权利要求8所述的全自助披萨售卖机，其特征在于：所述定位架包括底板、第二平移导轨、载板、载板电机、齿形压片、转轴和锁紧轮，所述底板的中间位置镂空，所述齿形压片设在所述底板靠近所述储存单元的一侧，所述齿形压片固定连接所述转轴，所述转轴旋转连接所述底板，所述锁紧轮设在所述齿形压片的中间位置，所述转轴的一端还设有齿轮片和压片电机，所述压片电机固定连接所述顶升架的侧面，所述第二平移导轨设在所述底板的上面两侧，所述载板滑动连接所述第二平移导轨，所述载板电机设在所述底板的侧面，所述载板电机通过皮带拉动所述载板沿所述第二平移导轨方向移动，所述载板设有与所述固定板相同的通孔。

10.根据权利要求9所述的全自助披萨售卖机，其特征在于：所述推货机构包括推杆、第三平移导轨、推货电机、推货丝杆、导向杆和弹性压片，所述第三平移导轨设在所述定位架的上方，所述推杆垂直所述第三平移导轨且滑动连接所述第三平移导轨，所述推货电机设在所述第三平移导轨的一端，所述推货丝杆沿所述第三平移导轨方向设置且连接所述推杆，两块所述弹性压片分别设在所述底板的侧面两端，所述导向杆连接两块所述弹性压片。

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