CN215182221U - 一种自助披萨机的开盒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动售卖机部件领域，尤指一种自助披萨机的开盒机构，包含推货机构、定位架和顶升架，所述定位架实现将对包装盒的固定，通过所述顶升架完成开盒以及取出披萨的动作，所述推货机构将完成加热后的商品进行包装并送出，动作平稳流畅，在不损坏披萨的前提下快速、高效地进行取出以及包装出货，提高售卖机的工作效率。

Description

一种自助披萨机的开盒机构

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机部件领域，尤指一种自助披萨机的开盒机构。

背景技术

自助售卖机的出现使得购物能够不受时间和地点的限制，同时节省人力，方便交易，而对于自助披萨机，高效的开盒机构能够有效提高交易效率，现有的自助披萨机都是采用支架直接从包装盒中将整个披萨提起来，这种方式容易导致披萨侧翻掉落，从而影响客户的使用体验，因此需要一种能够方便自动披萨机打开包装盒以及取出披萨的开合机构。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自助披萨机的开盒机构，提供披萨盒的开合以及披萨的顶升功能，有效提高披萨机的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自助披萨机的开盒机构，包含：

推货机构，设在最顶部，用以将商品送出；

定位架，设在所述推货机构的下方，对商品起到固定作用；

顶升架，设在所述定位架的下方，完成开盒动作。

进一步地，所述推货机构包括推杆、第一平移导轨、推货电机、推货丝杆、导向杆和弹性压片，所述第一平移导轨设在所述定位架的上方，所述推杆滑动连接所述第一平移导轨且与所述第一平移导轨相垂直，所述推货电机设在所述第一平移导轨的一端，所述推货丝杆沿所述第一平移导轨方向设置且连接所述推杆，两块所述弹性压片分别设在所述定位架的侧面两端，所述导向杆连接两块所述弹性压片。

进一步地，所述定位架包括底板、第二平移导轨、载板、载板电机、齿形压片、转轴和锁紧轮，所述底板的中间位置镂空，所述齿形压片设在所述底板靠近所述载板电机的一侧，所述齿形压片固定连接所述转轴，所述转轴旋转连接所述底板，所述锁紧轮设在所述齿形压片的中间位置，所述转轴的一端还设有齿轮片和压片电机，所述压片电机固定连接所述顶升架的侧面，所述第二平移导轨设在所述底板的上面两侧，所述载板滑动连接所述第二平移导轨，所述载板电机设在所述底板的侧面，所述载板电机通过皮带拉动所述载板沿所述第二平移导轨方向移动，所述载板设有与所述顶升架相同的通孔。

进一步地，所述顶升架包括固定板、移动板、顶升电机、顶升丝杆、长顶板、短顶板、导向板和压板，所述顶升电机设在所述移动板的底部并连接所述顶升丝杆，所述顶升丝杆穿过所述移动板并活动连接所述固定板，两块所述长顶板镜像设置在所述移动板的顶部一侧，所述导向板设在两块所述长顶板的中间，五块所述短顶板固定连接所述移动板的中间，所述固定板设有与所述长顶板和所述短顶板相对应的通孔，所述压板设在所述移动板的侧面。

本实用新型的有益效果在于：所述定位架将包装盒进行定位固定，通过设有所述长顶板和所述短顶板，在所述顶升架上升的时候将盒盖顶起后，再将披萨整个平稳顶起，使披萨不会侧翻，在披萨加热完成后能够平稳将披萨放回包装盒中，再通过所述推货机构整盒推出，同时将盒盖关上过程配合完整，失误率低，能够有效提高披萨机的交易效率。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图。

图2 是本实用新型的顶升架底部结构图。

图3 是本实用新型的定位架结构示意图。

图4 是本实用新型的齿形压片结构图。

附图标号说明：602-固定板；603-移动板；604-顶升电机；605-顶升丝杆；606-长顶板；607-短顶板；608-底板；609-第二平移导轨；610-载板；611-载板电机；612-推杆；613-第一平移导轨；614-推货电机；615-推货丝杆；616-导向杆；617-弹性压片；618-齿形压片；619-转轴；620-锁紧轮；621-导向板；622-压板；623-齿轮片；624-压片电机。

具体实施方式

请参阅图1-4所示，本实用新型关于一种自助披萨机的开盒机构，包含：

推货机构，设在最顶部，用以将商品送出；

定位架，设在所述推货机构的下方，对商品起到固定作用；

顶升架，设在所述定位架的下方，完成开盒动作。

进一步地，所述推货机构包括推杆612、第一平移导轨613、推货电机614、推货丝杆615、导向杆616和弹性压片617，所述第一平移导轨613设在所述定位架的上方，所述推杆612滑动连接所述第一平移导轨613且与所述第一平移导轨613相垂直，所述推货电机614设在所述第一平移导轨613的一端，所述推货丝杆615沿所述第一平移导轨613方向设置且连接所述推杆612，两块所述弹性压片617分别设在所述底板608的侧面两端，所述导向杆616连接两块所述弹性压片617。

进一步地，所述定位架包括底板608、第二平移导轨609、载板610、载板电机611、齿形压片618、转轴619和锁紧轮620，所述底板608的中间位置镂空，所述齿形压片618设在所述底板608靠近所述载板电机611的一侧，所述齿形压片618固定连接所述转轴619，所述转轴619旋转连接所述底板608，所述锁紧轮620设在所述齿形压片618的中间位置，所述转轴619的一端还设有齿轮片623和压片电机624，所述压片电机624固定连接所述顶升架的侧面，所述第二平移导轨609设在所述底板608的上面两侧，所述载板610滑动连接所述第二平移导轨609，所述载板电机611设在所述底板608的侧面，所述载板电机611通过皮带拉动所述载板610沿所述第二平移导轨609方向移动，所述载板610设有与所述固定板602相同的通孔。

进一步地，所述顶升架包括固定板602、移动板603、顶升电机604、顶升丝杆605、长顶板606、短顶板607、导向板621和压板622，所述顶升电机604设在所述移动板603的底部并连接所述顶升丝杆605，所述顶升丝杆605穿过所述移动板603并活动连接所述固定板602，两块所述长顶板606镜像设置在所述移动板603的顶部一侧，所述导向板621设在两块所述长顶板606的中间，五块所述短顶板607固定连接所述移动板603的中间，所述固定板602设有与所述长顶板606和所述短顶板607相对应的通孔，所述压板622设在所述移动板603的侧面。

本实用新型的工作原理是：

当商品送到本设备时，所述载板电机611转动，带动所述载板610沿所述第二平移导轨609方向移动，使得所述载板610靠近所述出口处，所述拨杆将商品从所述取货托架上推送至所述载板610上；所述载板电机611反转，将所述载板610收回，同时所述压片电机624转动，通过所述齿轮片623带动所述齿形压片618绕所述转轴619转动，使所述齿形压片618将商品压在所述载板610上，当达到设定压力时所述压片电机624停止，使所述齿形压片618保持在压紧位置，通过设有小接触面，小压力的所述齿形压片618，能够将商品进行定位的同时不会对商品包装造成损伤。

当所述载板610收回后，所述顶升电机604转动，通过所述顶升丝杠，将所述移动板603向上移动，所述长顶板606穿过所述固定板602、所述载板610和商品包装盒的底部通孔后将商品包装盒的上盖打开，所述短顶板607穿过所述固定板602、所述载板610和商品包装盒的底部通孔后将披萨顶起，由于所述长顶板606和所述短顶板607存在高度差，使得上盖先被打开后再将披萨顶起，防止上盖和披萨同时顶起造成披萨的破损，同时所述导向板621防止所述长顶板606将商品包装盒的上盖打开后不会过度翻折，所述压板622上升到所述锁紧轮620位置，使所述锁紧轮620压紧，保持锁紧力以防包装盒连同披萨一起被顶起并送去。

加热完成的披萨被送回所述短顶板607上后，所述顶升电机604反转，所述移动板603下降回初始位置，此时所述披萨放回到包装盒中，所述推货电机614转动，带动所述推货丝杆615转动使得所述推杆612沿所述第一平移导轨613方向移动，同时推动商品移动，当商品经过所述导向杆616时包装盒上盖被压回，再经过所述弹性压片617对包装盒折页起定型和导向作用，使上盖更好地闭合，所述推杆612继续移动，将包装好的商品送出。

本实用新型的有益效果在于：所述定位架将包装盒进行定位固定，通过设有所述长顶板606和所述短顶板607，在所述顶升架上升的时候将盒盖顶起后，再将披萨整个平稳顶起，使披萨不会侧翻，在披萨加热完成后能够平稳将披萨放回包装盒中，再通过所述推货机构整盒推出，同时将盒盖关上过程配合完整，失误率低，能够有效提高披萨机的交易效率。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自助披萨机的开盒机构，其特征在于，包含：

推货机构，设在最顶部，用以将商品送出；

定位架，设在所述推货机构的下方，对商品起到固定作用；

顶升架，设在所述定位架的下方，完成开盒动作。

2.根据权利要求1所述的自助披萨机的开盒机构，其特征在于：所述推货机构包括推杆、第一平移导轨、推货电机、推货丝杆、导向杆和弹性压片，所述第一平移导轨设在所述定位架的上方，所述推杆滑动连接所述第一平移导轨且与所述第一平移导轨相垂直，所述推货电机设在所述第一平移导轨的一端，所述推货丝杆沿所述第一平移导轨方向设置且连接所述推杆，两块所述弹性压片分别设在所述定位架的侧面两端，所述导向杆连接两块所述弹性压片。

3.根据权利要求1所述的自助披萨机的开盒机构，其特征在于：所述定位架包括底板、第二平移导轨、载板、载板电机、齿形压片、转轴和锁紧轮，所述底板的中间位置镂空，所述齿形压片设在所述底板靠近所述载板电机的一侧，所述齿形压片固定连接所述转轴，所述转轴旋转连接所述底板，所述锁紧轮设在所述齿形压片的中间位置，所述转轴的一端还设有齿轮片和压片电机，所述压片电机固定连接所述顶升架的侧面，所述第二平移导轨设在所述底板的上面两侧，所述载板滑动连接所述第二平移导轨，所述载板电机设在所述底板的侧面，所述载板电机通过皮带拉动所述载板沿所述第二平移导轨方向移动，所述载板设有与所述顶升架相同的通孔。

4.根据权利要求1所述的自助披萨机的开盒机构，其特征在于：所述顶升架包括固定板、移动板、顶升电机、顶升丝杆、长顶板、短顶板、导向板和压板，所述顶升电机设在所述移动板的底部并连接所述顶升丝杆，所述顶升丝杆穿过所述移动板并活动连接所述固定板，两块所述长顶板镜像设置在所述移动板的顶部一侧，所述导向板设在两块所述长顶板的中间，五块所述短顶板固定连接所述移动板的中间，所述固定板设有与所述长顶板和所述短顶板相对应的通孔，所述压板设在所述移动板的侧面。

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