CN114013734B - 一种装袋包装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装袋包装设备，第一液压缸驱动接触臂转动，进而使得接触臂向靠近第二压臂的方向倾斜向下运动，以将包装纸箱的2个相对的侧边中靠前方的侧边接触，并将其下压，然后再次启动托辊输送机，驱动包装纸箱继续向后移动，第二压臂依次将2个相对的侧边彻底下压；当包装纸箱随后移动至靠近第一压杆和第二压杆时，第一压杆和第二压杆对包装纸箱的另外2个相对的侧边进行下压折叠，至此，本装袋包装设备对包装纸箱的4个侧边均进行下压折叠，以完成包装纸箱的打包封闭操作，不再需要由人工完成包装步骤，更加省时省力，且提升了包装效率。
Description
技术领域
本发明涉及罐头产品生产器械技术领域，特别涉及一种装袋包装设备。
背景技术
罐头食品是指将符合要求的原料经过处理、调配、装罐、密封、杀菌、冷却，或无菌灌装，以达到商业无菌要求，并在常温下能够长期保存的食品。现有的水果罐头种类繁多，包括黄桃、苹果、荔枝、山楂、橘子等；在罐头食品在生产过程中，主要步骤是将处理完成后的果肉装入罐头瓶体中，以形成罐头。
罐头生产工序中的最后步骤就是包装，即将罐头装入包装纸箱后，将包装纸箱折叠并封闭，现有的罐头包装步骤多通过人工完成，工作人员的的劳动强度大，且包装效率低下。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种装袋包装设备，旨在解决现有的罐头包装步骤多通过人工完成，工作人员的的劳动强度大，且包装效率低下的问题。
为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：
一种装袋包装设备，包括托辊输送机、支撑架、支撑臂、第一压臂、第二压臂、第一液压缸、第一压杆和第二压杆；所述支撑架罩设于所述托辊输送机的上方；所述支撑臂连接于所述支撑架的顶部，且所述支撑臂位于所述托辊输送机的上方，所述第一压臂铰接于所述支撑臂的远离所述支撑架的一端；所述第一压臂的转动面为竖直面，且所述第一压臂的转动面平行于所述托辊输送机的前进方向；
所述第二压臂设置于所述支撑臂的下方；所述第一压臂位于所述第二压臂的前方；所述第一压臂包括主臂和接触臂；所述接触臂呈弧形；所述第一液压缸的底座铰接于所述支撑臂的下部，且所述第一液压缸的伸缩端铰接于所述主臂；所述第一液压缸用于驱动所述接触臂转动；所述第一压臂和所述第二压臂用于对包装纸箱的2个相对的侧边进行下压折叠；
所述第一压杆和所述第二压杆均连接于所述支撑架的内顶部；所述第一压杆和所述第二压杆分别位于所述第二压臂的两侧；所述第一压杆和所述第二压杆用于对包装纸箱的另外2个相对的侧边进行下压折叠。
优选的，还包括接近传感器和控制单元；所述接近传感器靠近所述第二压臂设置；所述接近传感器与所述控制单元通信连接；所述控制单元用于控制所述托辊输送机的启停；所述第二压臂的靠近所述第一压臂的一端的下部呈弧形。
优选的，所述第一压杆包括依次连接的第一竖杆和第一横杆；所述第一竖杆连接于所述支撑架的内顶壁；所述第一横杆的前端靠近所述第二压臂，所述第一横杆的后端位于所述第二压臂的后方；所述第一横杆的前端高于所述第一横杆的后端，且所述第一横杆前端相比所述第一横杆的后端更远离所述托辊输送机的侧边缘。
优选的，所述第二压杆包括依次连接的第二竖杆和第二横杆；所述第二竖杆连接于所述支撑架的内顶壁；所述第二横杆的前端靠近所述第二压臂，所述第二横杆的后端位于所述第二压臂的后方；所述第二横杆的前端高于所述第二横杆的后端，且所述第二横杆前端相比所述第二横杆的后端更远离所述托辊输送机的侧边缘；所述第一压杆和所述第二压杆以所述第二压臂对称设置。
优选的，所述第一压杆的前端设置有球形凸出；所述第二压杆的前端设置有球形凸出。
优选的，还包括封胶组件；所述封胶组件包括封胶罩、放料卷筒、压料辊筒和切料部件；所述封胶罩设置于所述托辊输送机；所述封胶罩包括设置于所述托辊输送机的上方的罩顶板；所述放料卷筒转动设置于所述罩顶板的上方；所述放料卷筒用于套设胶带卷；所述压料辊筒转动连接于所述罩顶板，且所述压料辊筒设置于所述罩顶板的下方；所述压料辊筒用于将胶带下压抵接于包装纸箱上，以封闭包装纸箱；所述切料部件设置于所述封胶罩的下表面，且位于所述压料辊筒的后方；所述切料部件用于切断胶带。
优选的，所述封胶组件还包括活动座、伸缩杆和第一弹簧；所述伸缩杆连接于所述活动座；所述伸缩杆竖直活动穿设于所述罩顶板；所述伸缩杆的顶部伸出于所述罩顶板，并连接有限位板；所述第一弹簧套设于所述伸缩杆，且所述第一弹簧的一端连接于所述罩顶板的下表面，所述第一弹簧的另一端连接于所述活动座；所述第一弹簧始终呈压缩状态；所述压料辊筒转动连接于所述活动座的下方；所述压料辊筒平行于所述托辊输送机的托辊。
优选的，所述切料部件包括升降座、第二液压缸和切刀；所述第二液压缸的底座设置于所述罩顶板的下表面；所述第二液压缸的伸缩端连接所述升降座；所述第二液压缸用于驱动所述升降座竖直升降；所述切刀设置于所述升降座的底部，所述切刀的长度方向垂直于所述托辊输送机的前进方向。
优选的，所述切刀设置于所述升降座的中部；所述切刀的底端形成有多个沿本体长度方向等间距分布的尖刃。
优选的，还包括设置于所述托辊输送机的托辊两侧的限位挡板；所述托辊输送机的托辊为橡胶托辊；所述托辊输送机水平设置。
与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：
本发明提出的装袋包装设备能够实现对包装纸箱进行自动折叠封闭，具体工作原理为：将装有罐头的包装纸箱放置于托辊输送机，托辊输送机驱动包装纸箱向后水平移动，开始时接触臂高于第二压臂，当包装纸箱移动至2个相对的侧边中靠前方的侧边位于接触臂的正下方时，托辊输送机停止，第一液压缸驱动接触臂转动，进而使得接触臂向靠近第二压臂的方向倾斜向下运动，以将包装纸箱的2个相对的侧边中靠前方的侧边接触，并将其下压，然后再次启动托辊输送机，驱动包装纸箱继续向后移动，第二压臂依次将2个相对的侧边彻底下压；当包装纸箱随后移动至靠近第一压杆和第二压杆时，第一压杆和第二压杆对包装纸箱的另外2个相对的侧边进行下压折叠，至此，本装袋包装设备对包装纸箱的4个侧边均进行下压折叠，以完成包装纸箱的打包封闭操作，不再需要由人工完成包装步骤，更加省时省力，且提升了包装效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提出的一种装袋包装设备一实施例的结构示意图；
图2为本发明提出的一种装袋包装设备一实施例的剖视图；
图3为本发明提出的一种装袋包装设备一实施例的局部结构俯视工作示意图；
图4为本发明提出的一种装袋包装设备一实施例的局部结构工作示意图(1)；
图5为本发明提出的一种装袋包装设备一实施例的局部结构工作示意图(2)。
附图标记说明：
110、托辊输送机；120、支撑架；130、支撑臂；140、第一压臂；150、主臂；160、接触臂；170、第二压臂；180、第一液压缸；190、第一压杆；210、球形凸出；220、封胶罩；230、罩顶板；240、放料卷筒；250、中转辊筒；260、第二压杆；270、第二竖杆；280、伸缩杆；290、第一弹簧；310、限位板；320、活动座；330、压料辊筒；340、第二液压缸；350、升降座；360、第二弹簧；370、第一压胶板；380、第三弹簧；390、第二压胶板；410、第一侧壁；420、第二侧壁；430、切刀；440、胶带；450、包装纸箱；460、托辊输送机的托辊；470、2个相对的侧边；480、另外2个相对的侧边；490、限位挡板；510、第一横杆；520、第二横杆。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种装袋包装设备。
请参考附图1-附图5，在本发明提出的一种装袋包装设备的一实施例中，本装袋包装设备包括托辊输送机110、支撑架120、支撑臂130、第一压臂140、第二压臂170、第一液压缸180、第一压杆190和第二压杆260；支撑架120罩设于托辊输送机110的上方；支撑臂130连接于支撑架120的顶部，且支撑臂130位于托辊输送机110的上方，第一压臂140铰接于支撑臂130的远离支撑架120的一端；第一压臂140的转动面为竖直面，且第一压臂140的转动面平行于托辊输送机110的前进方向。
第二压臂170设置于支撑臂130的下方；第一压臂140位于第二压臂170的前方；第一压臂140包括主臂150和接触臂160；接触臂160呈弧形；第一液压缸180的底座铰接于支撑臂130的下部，且第一液压缸180的伸缩端铰接于主臂150；第一液压缸180用于驱动接触臂160转动；第一压臂140和第二压臂170用于对包装纸箱450的2个相对的侧边470进行下压折叠。
第一压杆190和第二压杆260均连接于支撑架120的内顶部；第一压杆190和第二压杆260分别位于第二压臂170的两侧；第一压杆190和第二压杆260用于对包装纸箱450的另外2个相对的侧边480进行下压折叠。
本发明提出的装袋包装设备能够实现对包装纸箱450进行自动折叠封闭，具体工作原理为：如附图4所示，将装有罐头的包装纸箱450放置于托辊输送机110，托辊输送机110驱动包装纸箱450向后水平移动，开始时接触臂160高于第二压臂170，当包装纸箱450移动至2个相对的侧边中靠前方的侧边位于接触臂160的正下方时，托辊输送机110停止，第一液压缸180驱动接触臂160转动，进而使得接触臂160向靠近第二压臂170的方向倾斜向下运动，以将包装纸箱的2个相对的侧边470中靠前方的侧边接触，并将其下压，然后再次启动托辊输送机110，驱动包装纸箱450继续向后移动，第二压臂170依次将2个相对的侧边470彻底下压；如附图3所示，当包装纸箱450随后移动至靠近第一压杆190和第二压杆260时，第一压杆190和第二压杆260对包装纸箱450的另外2个相对的侧边480进行下压折叠，至此，本装袋包装设备对包装纸箱450的4个侧边均进行下压折叠，以完成包装纸箱450的打包封闭操作，不再需要由人工完成包装步骤，更加省时省力，且提升了包装效率。
此外，本装袋包装设备还包括接近传感器(未示出)和控制单元(例如PLC控制柜)；接近传感器靠近第二压臂170设置；接近传感器与控制单元通信连接；控制单元用于控制托辊输送机110的启停，以及第一液压缸180的启停；第二压臂170的靠近第一压臂140的一端的下部呈弧形，以便于对包装纸箱450的2个相对的侧边470进行下压。
通过设置接近开关和控制单元，接近开关能够识别包装纸箱450的位置，以使当包装纸箱450移动至2个相对的侧边470中靠前方的侧边位于接触臂160的正下方时，控制单元自动控制托辊输送机110停止，进而控制第一液压缸180的启停，以实现自动化包装控制。
同时，如附图1-附图3所示，上述第一压杆190包括依次连接的第一竖杆(未示出)和第一横杆510；第一竖杆连接于支撑架120的内顶壁；第一横杆510的前端靠近第二压臂170，第一横杆510的后端位于第二压臂170的后方；第一横杆510的前端高于第一横杆510的后端，且第一横杆510前端相比第一横杆510的后端更远离托辊输送机110的侧边缘。
第二压杆260包括依次连接的第二竖杆270和第二横杆520；第二竖杆270连接于支撑架120的内顶壁；第二横杆520的前端靠近第二压臂170，第二横杆520的后端位于第二压臂170的后方；第二横杆520的前端高于第二横杆520的后端，且第二横杆520前端相比第二横杆520的后端更远离托辊输送机110的侧边缘；第一压杆190和第二压杆260以第二压臂170对称设置。
通过上述技术方案，使得第一压杆190和第二压杆260能够对包装纸箱450的另外2个相对的侧边480进行下压。第一压杆190的前端设置有球形凸出210；第二压杆260的前端设置有球形凸出210。通过设置球形凸出210，使得包装纸箱450的另外2个相对的侧边480中其中1个侧边与第一压杆190接触时，以及另1个侧边与第二压杆260接触时，更加顺畅。
此外，本装袋包装设备还包括封胶组件；封胶组件包括封胶罩220、放料卷筒240、压料辊筒330和切料部件；封胶罩220设置于托辊输送机110；封胶罩220包括设置于托辊输送机110的上方的罩顶板230；放料卷筒240转动设置于罩顶板230的上方；放料卷筒240用于套设胶带440卷；压料辊筒330转动连接于罩顶板230，且压料辊筒330设置于罩顶板230的下方；压料辊筒330用于将胶带440下压抵接于包装纸箱450上，以封闭包装纸箱450；切料部件设置于封胶罩220的下表面，且位于压料辊筒330的后方；切料部件用于切断胶带440。罩顶板230的靠前端还转动设置有中转辊筒250，胶带从放料卷筒240放出后，绕过中转辊筒250，再绕设于压料辊筒330，以便于对包装纸箱450进行贴合粘贴。
通过上述技术方案，本发明提出的装袋包装设备能够对包装纸箱450进行胶带440封装，具体工作原理为：如附图5所示，托辊输送机110将包装纸箱450输送至靠近压料辊筒330，压料辊筒330抵接包装纸箱450的顶部，并将胶带440贴合压在包装纸箱450上方，以封闭包装纸箱450的缝隙，以实现包装纸箱450的固定封闭。
同时，本封胶组件还包括活动座320、伸缩杆280和第一弹簧290；伸缩杆280连接于活动座320；伸缩杆280竖直活动穿设于罩顶板230；伸缩杆280的顶部伸出于罩顶板230，并连接有限位板310；第一弹簧290套设于伸缩杆280，且第一弹簧290的一端连接于罩顶板230的下表面，第一弹簧290的另一端连接于活动座320；第一弹簧290始终呈压缩状态；压料辊筒330转动连接于活动座320的下方；压料辊筒330平行于托辊输送机110的托辊。
通过上述技术方案，压料辊筒330能够在第一弹簧290的弹力作用下抵接包装纸箱450的顶部，从而更加顺畅对将胶带440贴合粘贴于包装纸箱450的顶部。
此外，上述切料部件包括升降座350、第二液压缸340和切刀430；第二液压缸340的底座设置于罩顶板230的下表面；第二液压缸340的伸缩端连接升降座350；第二液压缸340用于驱动升降座350竖直升降；切刀430设置于升降座350的底部，切刀430的长度方向垂直于托辊输送机110的前进方向。切刀430设置于升降座350的中部；切刀430的底端形成有多个沿本体长度方向等间距分布的尖刃(未示出)。
如附图5所示，通过设置切料部件，当需要切断胶带440时，托辊输送机110停止运行，使得切料部件位于相邻的2个包装纸箱450之间，然后第二液压缸340驱动升降座350向下移动，进而使得切刀430抵接相邻的2个包装纸箱450之间的胶带440，进而切断胶带440，以完成后一个包装纸箱450的贴胶操作。
同时，上述切料部件还包括第一压胶板370、第二弹簧360、第二压胶板390和第三弹簧380；升降座350包括彼此相对的第一侧壁410和第二侧壁420；第一侧壁410和第二侧壁420彼此平行，且均竖直设置；第一侧壁410和第二侧壁420均垂直于托辊输送机110的前进方向。
第一压胶板370的底端铰接于第一侧壁410的靠下部；第一压胶板370的呈弧形，且向远离升降座350的方向凸出；第二弹簧360的两端分别连接于第一侧壁410和第一压胶板370的上部。
第二压胶板390的底端铰接于第二侧壁420的靠下部；第二压胶板390的呈弧形，且向远离升降座350的方向凸出；第三弹簧380的两端分别连接于第一侧壁410和第二压胶板390的上部。
通过上述技术方案，能够将胶带440更好的贴合于包装纸箱450，具体的，当切刀430切断胶带440后，第二液压缸340继续驱动升降座350向下运动，从而带动第一压胶板370继续向下运动，在第二弹簧360的弹力作用下，第一压胶板370贴合接触前一个包装纸箱450的侧面，以将胶带440贴合于前一个包装纸箱450的侧面；在第三弹簧380的弹力作用下，第二压胶板390贴合接触后一个包装纸箱450的侧面，以将胶带440贴合于后一个包装纸箱450的侧面。
此外，本装袋包装设备还包括设置于托辊输送机110的托辊两侧的限位挡板490；托辊输送机110的托辊为橡胶托辊；托辊输送机110水平设置。通过上述技术方案，完善了本装袋包装设备的结构和功能。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种装袋包装设备，其特征在于，包括托辊输送机、支撑架、支撑臂、第一压臂、第二压臂、第一液压缸、第一压杆和第二压杆；所述支撑架罩设于所述托辊输送机的上方；所述支撑臂连接于所述支撑架的顶部，且所述支撑臂位于所述托辊输送机的上方，所述第一压臂铰接于所述支撑臂的远离所述支撑架的一端；所述第一压臂的转动面为竖直面，且所述第一压臂的转动面平行于所述托辊输送机的前进方向；
所述第二压臂设置于所述支撑臂的下方；所述第一压臂位于所述第二压臂的前方；所述第一压臂包括主臂和接触臂；所述接触臂呈弧形；所述第一液压缸的底座铰接于所述支撑臂的下部，且所述第一液压缸的伸缩端铰接于所述主臂；所述第一液压缸用于驱动所述接触臂转动；所述第一压臂和所述第二压臂用于对包装纸箱的2个相对的侧边进行下压折叠；
所述第一压杆和所述第二压杆均连接于所述支撑架的内顶部；所述第一压杆和所述第二压杆分别位于所述第二压臂的两侧；所述第一压杆和所述第二压杆用于对包装纸箱的另外2个相对的侧边进行下压折叠；
还包括封胶组件；所述封胶组件包括封胶罩、放料卷筒、压料辊筒和切料部件；所述封胶罩设置于所述托辊输送机；所述封胶罩包括设置于所述托辊输送机的上方的罩顶板；所述放料卷筒转动设置于所述罩顶板的上方；所述放料卷筒用于套设胶带卷；所述压料辊筒转动连接于所述罩顶板，且所述压料辊筒设置于所述罩顶板的下方；所述压料辊筒用于将胶带下压抵接于包装纸箱上，以封闭包装纸箱；所述切料部件设置于所述封胶罩的下表面，且位于所述压料辊筒的后方；所述切料部件用于切断胶带；
所述切料部件包括升降座、第二液压缸和切刀；所述第二液压缸的底座设置于所述罩顶板的下表面；所述第二液压缸的伸缩端连接所述升降座；所述第二液压缸用于驱动所述升降座竖直升降；所述切刀设置于所述升降座的底部，所述切刀的长度方向垂直于所述托辊输送机的前进方向；
切料部件还包括第一压胶板、第二弹簧、第二压胶板和第三弹簧；升降座包括彼此相对的第一侧壁和第二侧壁；第一侧壁和第二侧壁彼此平行，且均竖直设置；第一侧壁和第二侧壁均垂直于托辊输送机的前进方向；
第一压胶板的底端铰接于第一侧壁的靠下部；第一压胶板呈弧形，且向远离升降座的方向凸出；第二弹簧的两端分别连接于第一侧壁和第一压胶板的上部；
第二压胶板的底端铰接于第二侧壁的靠下部；第二压胶板呈弧形，且向远离升降座的方向凸出；第三弹簧的两端分别连接于第一侧壁和第二压胶板的上部；
所述第一压杆包括依次连接的第一竖杆和第一横杆；所述第一竖杆连接于所述支撑架的内顶壁；所述第一横杆的前端靠近所述第二压臂，所述第一横杆的后端位于所述第二压臂的后方；所述第一横杆的前端高于所述第一横杆的后端，且所述第一横杆前端相比所述第一横杆的后端更远离所述托辊输送机的侧边缘；
所述第二压杆包括依次连接的第二竖杆和第二横杆；所述第二竖杆连接于所述支撑架的内顶壁；所述第二横杆的前端靠近所述第二压臂，所述第二横杆的后端位于所述第二压臂的后方；所述第二横杆的前端高于所述第二横杆的后端，且所述第二横杆前端相比所述第二横杆的后端更远离所述托辊输送机的侧边缘；所述第一压杆和所述第二压杆以所述第二压臂对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种装袋包装设备，其特征在于，还包括接近传感器和控制单元；所述接近传感器靠近所述第二压臂设置；所述接近传感器与所述控制单元通信连接；所述控制单元用于控制所述托辊输送机的启停；所述第二压臂的靠近所述第一压臂的一端的下部呈弧形。
3.根据权利要求1所述的一种装袋包装设备，其特征在于，所述第一压杆的前端设置有球形凸出；所述第二压杆的前端设置有球形凸出。
4.根据权利要求1所述的一种装袋包装设备，其特征在于，所述封胶组件还包括活动座、伸缩杆和第一弹簧；所述伸缩杆连接于所述活动座；所述伸缩杆竖直活动穿设于所述罩顶板；所述伸缩杆的顶部伸出于所述罩顶板，并连接有限位板；所述第一弹簧套设于所述伸缩杆，且所述第一弹簧的一端连接于所述罩顶板的下表面，所述第一弹簧的另一端连接于所述活动座；所述第一弹簧始终呈压缩状态；所述压料辊筒转动连接于所述活动座的下方；所述压料辊筒平行于所述托辊输送机的托辊。
5.根据权利要求1所述的一种装袋包装设备，其特征在于，所述切刀设置于所述升降座的中部；所述切刀的底端形成有多个沿本体长度方向等间距分布的尖刃。
6.根据权利要求1所述的一种装袋包装设备，其特征在于，还包括设置于所述托辊输送机的托辊两侧的限位挡板；所述托辊输送机的托辊为橡胶托辊；所述托辊输送机水平设置。
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2021
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