CN111806808A - 一种全自动手套折叠包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动手套折叠包装设备，其包括机座、撕边装置、折叠装置及装袋装置；撕边装置包括移料机构、压料机构及撕边机构；移料机构用于移动带边料的薄膜手套至压料机构下方；压料机构用于向下压住薄膜手套的边料；撕边机构用于撕离由压料机构压住边料的薄膜手套；折叠装置包括底座、送料机构、第一竖折机构、第二竖折机构、第一横折机构、第三竖折机构、第二横折机构及第三横折机构；装袋装置包括放卷机构、第一封口机构、第二封口机构及切袋机构；本发明不仅薄膜手套和边料的分离效率、薄膜手套的折叠效率和包装效率高，薄膜手套的产能、质量也更高高，而且人工成本和作业人员的劳动强度低。

Description

一种全自动手套折叠包装设备

技术领域

本发明涉及薄膜手套加工设备领域，具体涉及一种全自动手套折叠包装设备。

背景技术

薄膜手套可用来隔离细菌和病毒，防止交叉感染，其目前已广泛应用于餐饮服务、食品加工等行业，可为餐饮服务、食品加工等行业提供卫生和安全保障，为保证薄膜手套使用的干净卫生，薄膜手套的生产过程包括热合成型、折叠、包装等。热合成型生产得到的是包括薄膜手套部分和边料部分的半成品，因此，后续还需要进行薄膜手套部分和边料部分的分离才能得到薄膜手套的成品，分离后得到的薄膜手套需要先折叠成较小尺寸，以方便装入到小包装袋中。

现有半成品的薄膜手套很多是依靠人工对薄膜手套部分和边料部分进行分离，且分离后的薄膜手套很多还是通过人工折叠后再塞到小包装袋，同时，由于薄膜手套为柔性结构，不易通过设备进行自动包装，因此，目前仍主要以人工的方式将薄膜手套装入包装袋中，再将包装袋放入塑封机中进行封口。这种薄膜手套分离、折叠及包装方式不仅生产效率、产能、质量低，而且人工成本高、作业人员的劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述现有技术的不足，提供一种全自动手套折叠包装设备。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种全自动手套折叠包装设备，包括机座和设于所述机座上的撕边装置、折叠装置及装袋装置；

所述撕边装置包括移料机构、压料机构及撕边机构；所述移料机构用于移动带边料的薄膜手套至所述压料机构下方；所述压料机构用于向下压住薄膜手套的边料；所述撕边机构用于撕离由所述压料机构压住边料的薄膜手套；

所述折叠装置包括底座和设于所述底座上的送料机构、第一竖折机构、第二竖折机构、第一横折机构、第三竖折机构、第二横折机构及第三横折机构；所述撕边机构撕离的薄膜手套由送料机构移送至所述第一竖折机构；所述第一竖折机构对薄膜手套进行第一次竖向折叠；所述第二竖折机构对竖折一次后薄膜手套进行第二次竖向折叠；所述第一横折机构对竖折二次后薄膜手套进行第一次横向折叠；所述第三竖折机构对横折一次后薄膜手套进行第三次竖向折叠；所述第二横折机构对竖折三次后薄膜手套进行第二次横向折叠；所述第三横折机构对横折二次后薄膜手套进行第三次横向折叠；

所述装袋装置包括放卷机构、第一封口机构、第二封口机构及切袋机构；所述放卷机构用于未封边包装袋卷料的放卷；所述第一封口机构用于对未封边包装袋的下端进行封边；所述第三横折机构将折叠好的薄膜手套塞入具有底封边的包装袋中；所述第二封口机构用于对塞入薄膜手套的包装袋进行顶端和侧端的封边；所述切袋机构用于已封边包装袋卷料的切断分离。

优选地，所述移料机构包括第一机架、第一移送组件及抓取组件，所述第一移送组件设于所述第一机架上，用于驱动所述抓取组件由所述第一机架的一端移动至另一端，所述抓取组件用于抓取带边料的薄膜手套；

所述压料机构包括第二机架、后压料组件及侧压料组件，所述后压料组件和侧压料组件分别设于所述第二机架上，所述后压料组件用于将薄膜手套边料的后边缘下压于所述第一机架上，所述侧压料组件用于将薄膜手套边料的侧边缘下压于所述第一机架上；

所述撕边机构包括第三机架、第二移送组件及夹取组件，所述第二移送组件设于所述第三机架上，用于驱动所述夹取组件由其一端移动至其另一端，所述夹取组件用于夹取由所述压料机构压住边料的薄膜手套。

优选地，所述第一机架上设有沿其长度方向的移送平台和第一导轨，所述抓取组件包括滑块、第八安装板、上铰接座、下铰接座、摆臂及第一驱动缸，所述滑块由第一移送组件驱动，并与所述第一导轨滑动配合，所述第八安装板固设于所述滑块上，所述上铰接座和下铰接座设于所述第八安装板上，所述摆臂铰接于所述上铰接座中，所述第一驱动缸铰接于所述下铰接座中，且其活塞杆与所述摆臂相铰接，所述第一驱动缸驱动所述摆臂翻转，使其悬空端压住位于所述移送平台上带边料的薄膜手套。

所述第二机架位于所述第一机架的上方，其包括第一纵梁、第二纵梁及一组横梁，所述第一纵梁和第二纵梁平行地设置于所述横梁上，所述后压料组件包括后驱动缸、后安装板及后压块，所述后驱动缸设于第一纵梁上，所述后安装板固设于所述后驱动缸的活塞杆上，所述后压块设于所述后安装板的底部，所述侧压料组件包括侧驱动缸、侧安装板及侧压块，所述侧驱动缸设于第二纵梁上，所述侧安装板固呈工字形，其设于所述侧驱动缸的活塞杆上，所述侧压块设于所述侧安装板两侧的底部。

优选地，所述第三机架上设有第二导轨，所述第二移送组件包括线性模组和滑座，所述线性模组设于第三机架上，所述滑座由所述线性模组驱动在所述第二导轨上滑移，所述夹取组件包括第一安装座、第二驱动缸、上夹板及下夹板，所述第一安装座设于所述滑座上，所述第二驱动缸设于所述第一安装座上，所述第二驱动缸的活塞杆上设有所述上夹板，所述下夹板位于所述上夹板的正下方。

优选地，所述送料机构包括第三移送组件和送料台，所述第三移送组件设于所述底座上，其用于驱动所述送料台进行往复移动；所述送料台上设有有前向后设置的折叠槽，所述送料台于折叠槽的侧边设有压料支架，所述压料支架上设有压料气缸，所述压料气缸的活塞杆上连接有压料板；

所述第一竖折机构设于所述送料台的上下两侧，第一竖折机构包括第一支架、第一竖折座、第一竖折板及第一驱动件，所述第一支架设于所述底座上，所述第一竖折座上设有第一竖折槽，所述第一竖折板位于所述第一竖折槽的正上方，所述第一驱动件设于第一支架上，其用于驱动所述第一竖折板伸入所述第一竖折槽中，所述第一竖折座上设有与所述第一竖折槽相垂直的第一通槽；

所述第二竖折机构垂直地设于所述第一竖折机构的前后两侧，所述第二竖折机构包括第二支架、第二竖折座、第二竖折板及第二驱动件，所述第二支架设于所述底座上，所述第二竖折座上设有第二竖折槽，所述第二竖折板位于所述第二竖折槽的正前侧，所述第二驱动件设于第二支架上，其用于驱动所述第二竖折板穿过所述第一通槽后伸入所述第二竖折槽中。

优选地，所述第二竖折座上设有与所述第二竖折槽相垂直的第二通槽，所述第一横折机构垂直地设于所述第二竖折机构的上下两侧，所述第一横折机构包括第三支架、第一横折座、第一横折板及第三驱动件，所述第三支架设于所述第一支架上，所述第一横折座上设有第一横折槽，所述第一横折板位于所述第一横折槽的正上方，所述第三驱动件设于第三支架上，其用于驱动所述第一横折板穿过所述第二通槽后伸入所述第一横折槽中，所述第一横折座上设有与所述第一横折槽相垂直的第三通槽；

所述第三竖折机构垂直地设于所述第一横折机构的左右两侧，所述第三竖折机构包括第四支架、第三竖折座、第三竖折板及第四驱动件，所述第四支架设于所述底座上，所述第三竖折座上设有第三竖折槽，所述第三竖折板位于所述第三竖折槽的正右侧，所述第四驱动件设于第四支架上，其用于驱动所述第三竖折板穿过所述第三通槽后伸入所述第三竖折槽中。

优选地，所述第三竖折座上设有与所述第三竖折槽相垂直的第四通槽，所述第二横折机构垂直地设于所述第三竖折机构的前后两侧，所述第二横折机构包括第五支架、第二横折座、第二横折板及第五驱动件，所述第五支架设于所述底座上，所述第二横折座上设有第二横折槽，所述第二横折板位于所述第二横折槽的正前侧，所述第五驱动件设于第五支架上，其用于驱动所述第二横折板穿过所述第四通槽后伸入所述第二横折槽中，所述第二横折座上设有与所述第二横折槽相垂直的第五通槽；

所述第三横折机构垂直地设于所述第二横折机构的上下两侧，所述第三横折机构包括第六支架、落料座、第三横折板及第六驱动件，所述第六支架设于所述底座上，所述落料座上设有落料槽，所述第三横折板位于所述落料槽的正上方，所述第六驱动件设于第六支架上，其用于驱动所述第三横折板穿过所述第五通槽后伸入所述落料槽中。

优选地，所述第一封口机构包括第一竖板、第一导杆、第二竖板、第一安装板、第二安装板、第一封口板及第一气缸，所述第一竖板为平行设置的两个，两所述第一竖板之间设有所述第一导杆，所述第二竖板活动地穿设于所述第一导杆上，所述第一安装板固设于所述第一竖板上，所述第二安装板固设于所述第二竖板上，并与所述第一安装板相对设置，所述第一安装板和第二安装板上相对设置有所述第一封口板，所述第一封口板的下端突出形成由下封口部，所述第一气缸用于驱动所述第二竖板往第一竖板方向移动；

所述第二封口机构包括第三竖板、第二导杆、第四竖板、第三安装板、第四安装板、第二封口板及第二气缸，所述第三竖板为平行设置的两个，两所述第三竖板之间设有所述第二导杆，所述第四竖板活动地穿设于所述第二导杆上，所述第三安装板固设于所述第三竖板上，所述第四安装板固设于所述第四竖板上，并与所述第三安装板相对设置，所述第三安装板和第四安装板上相对设置有所述第二封口板，所述第二封口板的上端突出形成由上封口部、中间突出形成有竖直的中封口部，所述第二气缸用于驱动所述第四竖板往第三竖板方向移动；

所述切袋机构包括切口组件和剪切组件，所述切口组件用于对封装有薄膜手套的包装袋侧边形成一条破口，所述剪切组件用于将包装袋沿着破口进行剪断。

优选地，所述切口组件包括第一底板、第五竖板、第六竖板、第三导杆、第五安装板、切口刀及第四气缸，所述第五竖板和第六竖板平行设置于所述第一底板上，所述第五竖板和第六竖板之间设有所述第三导杆，所述第五安装板活动地穿设于所述第三导杆上，所述第五安装板上设有所述切口刀，所述第四气缸设于第五竖板上，其用于驱动所述第五安装板和切口刀移动；所述切口组件还包括第二底板、第三导轨、导块、送料电机、齿轮及齿条，所述第二底板上设有所述第三导轨和送料电机，所述送料电机的机轴上连接有所述齿轮，所述第一底板的底部设有所述导块和齿条，所述导块与第三导轨相配合，所述齿轮与齿条相啮合。

优选地，所述剪切组件包括第三底板、第七竖板、第八竖板、第四导杆、第六安装板、第一剪切刀、第二剪切刀及第五气缸，所述第七竖板和第八竖板平行设置于所述第三底板上，所述第七竖板和第八竖板之间设有所述第四导杆，所述第六安装板活动地穿设于所述第四导杆上，所述第六安装板上设有所述第一剪切刀，所述第二剪切刀固设于所述第八竖板上，所述第一剪切刀和第二剪切刀交叉设置，所述第五气缸设于第七竖板上，其用于驱动所述第六安装板和第一剪切刀移动。

采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：

本发明通过移料机构移动带边料的薄膜手套并将其移送至压料机构处，由压料机构压住薄膜手套边料的边缘后，撕边机构撕离压住边料的薄膜手套，再通过送料机构将薄膜手套送料至第一折叠机构，由第一竖折机构对薄膜手套进行第一次竖向折叠，之后依次由第二竖折机构进行第二次竖向折叠、第一横折机构进行第一次横向折叠、第三竖折机构进行第三次竖向折叠、第二横折机构进行第二次横向折叠、第三横折机构进行第三次横向折叠，最终将薄膜手套折叠成较小尺寸，最后再通过装袋装置将对折叠好的薄膜手套进行封装，薄膜手套的这种生产方式，不仅薄膜手套和边料的分离效率、薄膜手套的折叠效率和包装效率高，薄膜手套的产能、质量也更高高，而且人工成本和作业人员的劳动强度低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为撕边装置的结构示意图；

图3为移料机构的结构示意图之一；

图4为移料机构的结构示意图之二；

图5为压料机构的结构示意图之一；

图6为压料机构的结构示意图之二；

图7为撕边机构的结构示意图之一；

图8为撕边机构的结构示意图之二；

图9为折叠装置的结构示意图；

图10为送料机构的结构示意图；

图11为第一竖折机构的结构示意图；

图12为第二竖折机构的结构示意图；

图13为第一横折机构的结构示意图；

图14为第三竖折机构的结构示意图；

图15为第二横折机构的结构示意图；

图16为第三横折机构的结构示意图；

图17为装袋装置的结构示意图之一；

图18为装袋装置的结构示意图之二；

图19为第一封口机构的结构示意图；

图20为第二封口机构的结构示意图；

图21为切口组件的结构示意图；

图22为剪切组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示本发明的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

参考图1所示，本发明公开了一种全自动手套折叠包装设备，包括机座100和设于机座100上的撕边装置1、折叠装置2及装袋装置3。

配合图1至图8所示，撕边装置1包括移料机构11、压料机构12及撕边机构13及边料收集机构14。移料机构11用于移动带边料的薄膜手套200至压料机构12下方；压料机构12用于向下压住薄膜手套的边料220；撕边机构13用于撕离由压料机构12压住边料的薄膜手套210。

移料机构11包括第一机架111、第一移送组件112及抓取组件113，第一移送组件112设于第一机架111上，用于驱动抓取组件113由第一机架111的一端移动至另一端，抓取组件113用于抓取带边料的薄膜手套200。

第一机架111包括平行设置的两个，第一移送组件112包括第一转轴1121、电机1122、主传动带1123及从传动带1124，第一转轴1121转动安装于两第一机架111之间，第一转轴1121通过电机1122和主传动带1123进行驱动，从传动带1124沿着第一机架111的长度方向布设，并由第一转轴1121进行驱动。

第一机架111上设有沿其长度方向的移送平台1111和第一导轨1112，抓取组件113包括滑块1131、第八安装板1132、上铰接座1133、下铰接座1134、摆臂1135及第一驱动缸1136，滑块1131固设于从传动带1124上，并与第一导轨1112滑动配合，第八安装板1132固设于滑块1131上，上铰接座1133和下铰接座1134设于第八安装板1132上，摆臂1135铰接于上铰接座1133中，第一驱动缸1136铰接于下铰接座1134中，且其活塞杆与摆臂1135相铰接，第一驱动缸1136驱动摆臂1135翻转，使其悬空端压住位于移送平台1111上带边料的薄膜手套200。

压料机构12包括第二机架121、后压料组件122及侧压料组件123，后压料组件122和侧压料组件123分别设于第二机架121上，后压料组件122用于将薄膜手套边料的后边缘下压于第一机架111上，侧压料组件123用于将薄膜手套边料的侧边缘下压于第一机架111上。

第二机架121位于第一机架111的上方，其包括第一纵梁1211、第二纵梁1212及一组横梁1213，第一纵梁1211和第二纵梁1212平行地设置于横梁1213上，后压料组件122包括后驱动缸1221、后安装板1222及后压块1223，后驱动缸1221设于第一纵梁1211上，后安装板1222固设于后驱动缸1221的活塞杆上，后压块1223设于后安装板1222的底部，侧压料组件123包括侧驱动缸1231、侧安装板1232及侧压块1233，侧驱动缸1231设于第二纵梁1212上，侧安装板1232固呈工字形，其设于侧驱动缸1231的活塞杆上，侧压块1233设于侧安装板1232两侧的底部。

撕边机构13包括第三机架131、第二移送组件132及夹取组件133，第二移送组件132设于第三机架131上，用于驱动夹取组件133由其一端移动至其另一端，夹取组件133用于夹取由压料机构12压住边料的薄膜手套210。

第三机架131上设有第二导轨1311，第二移送组件132包括线性模组1321和滑座1322，线性模组1321设于第三机架131上，滑座1322由线性模组1321驱动在第二导轨1311上滑移，夹取组件133包括第一安装座1331、第二驱动缸1332、上夹板1333及下夹板1334，第一安装座1331设于滑座1322上，第二驱动缸1332设于第一安装座1331上，第二驱动缸1332的活塞杆上设有上夹板1333，下夹板1334位于上夹板1333的正下方。夹取组件133还包括第三驱动缸1335和第二安装座1336，第三驱动缸1335设于第一安装座1331上，第三驱动缸1335的活塞杆上设有第二安装座1336，第二安装座1336的下端设有下夹板1334。

边料收集机构14包括集料槽141和吹气管142，集料槽141设于后压料组件122和侧压料组件123的正下方，吹气管142位于第一纵梁1211和第二纵梁1212之间，用于将薄膜手套的边料220吹入集料槽141中。

配合图1、图9至图16所示，折叠装置2包括底座21和设于底座21上的送料机构22、第一竖折机构23、第二竖折机构24、第一横折机构25、第三竖折机构26、第二横折机构27及第三横折机构28；撕边机构13撕离的薄膜手套由送料机构22移送至第一竖折机构23；第一竖折机构23对薄膜手套进行第一次竖向折叠；第二竖折机构24对竖折一次后薄膜手套进行第二次竖向折叠；第一横折机构25对竖折二次后薄膜手套进行第一次横向折叠；第三竖折机构26对横折一次后薄膜手套进行第三次竖向折叠；第二横折机构27对竖折三次后薄膜手套进行第二次横向折叠；第三横折机构28对横折二次后薄膜手套进行第三次横向折叠，在本实施例中，将薄膜手套的手指方向称为竖向，与手指方向垂直的方向称为横向。

送料机构22包括第三移送组件221和送料台222，第三移送组件221设于底座21上，其用于驱动送料台222进行往复移动，第三移送组件221包括支座2211、安装梁2212、移送导轨2213及移送气缸2214，支座2211固设于底座21上，支座2211上设有一组平行的安装梁2212，安装梁2212的顶部设有移送导轨2213，安装梁2212的侧边设有移送气缸2214，送料台222的底部设有移送滑块2225，移送滑块2225与移送导轨2213相配合，并与移送气缸2214的的活塞杆相连。送料台222上设有有前向后设置的折叠槽2221，送料台222于折叠槽2221的侧边设有压料支架2222，压料支架2222上设有压料气缸2223，压料气缸2223的活塞杆上连接有压料板2224。

第一竖折机构23设于送料台222的上下两侧，其用于对薄膜手套进行第一次竖向折叠，第一竖折机构23包括第一支架231、第一竖折座232、第一竖折板233及第一驱动件234，第一支架231设于底座21上，第一竖折座232上设有第一竖折槽2321，第一竖折座232上设有与第一竖折槽2321相垂直的第一通槽2322，第一竖折板233位于第一竖折槽2321的正上方，第一驱动件234设于第一支架231上，其用于驱动第一竖折板233伸入第一竖折槽2321中。

第二竖折机构24垂直地设于第一竖折机构23的前后两侧，其用于对竖折一次后薄膜手套进行第二次竖向折叠，第二竖折机构24包括第二支架241、第二竖折座242、第二竖折板243及第二驱动件244，第二支架241设于底座21上，第二竖折座242上设有第二竖折槽2421，第二竖折座242上设有与第二竖折槽2421相垂直的第二通槽2422，第二竖折板243位于第二竖折槽2421的正前侧，第二驱动件244设于第二支架241上，其用于驱动第二竖折板243穿过第一通槽2322后伸入第二竖折槽2421中。

第一横折机构25垂直地设于第二竖折机构24的上下两侧，其用于对竖折二次后薄膜手套进行第一次横向折叠，第一横折机构25包括第三支架251、第一横折座252、第一横折板253及第三驱动件254，第三支架251设于第一支架231上，第一横折座252上设有第一横折槽2521，第一横折座252上设有与第一横折槽2521相垂直的第三通槽2522，第一横折板253位于第一横折槽2521的正上方，第三驱动件254设于第三支架251上，其用于驱动第一横折板253穿过第二通槽2422后伸入第一横折槽2521中。

第三竖折机构26垂直地设于第一横折机构25的左右两侧，其用于对横折一次后薄膜手套进行第三次竖向折叠，第三竖折机构26包括第四支架261、第三竖折座262、第三竖折板263及第四驱动件264，第四支架261设于底座21上，第三竖折座262上设有第三竖折槽2621，第三竖折座262上设有与第三竖折槽2621相垂直的第四通槽2622，第三竖折板263位于第三竖折槽2621的正右侧，第四驱动件264设于第四支架261上，其用于驱动第三竖折板263穿过第三通槽2522后伸入第三竖折槽2621中。

第二横折机构27垂直地设于第三竖折机构26的前后两侧，其用于对竖折三次后薄膜手套进行第二次横向折叠，第二横折机构27包括第五支架271、第二横折座272、第二横折板273及第五驱动件274，第五支架271设于底座21上，第二横折座272上设有第二横折槽2721，第二横折座272上设有与第二横折槽2721相垂直的第五通槽2722，第二横折板273位于第二横折槽2721的正前侧，第五驱动件274设于第五支架271上，其用于驱动第二横折板273穿过第四通槽2622后伸入第二横折槽2721中。

第三横折机构28垂直地设于第二横折机构27的上下两侧，其用于对横折二次后薄膜手套进行第三次横向折叠，第三横折机构28包括第六支架281、落料座282、第三横折板283及第六驱动件284，第六支架281设于底座21上，落料座282上设有落料槽2821，第三横折板283位于落料槽2821的正上方，第六驱动件284设于第六支架281上，其用于驱动第三横折板283穿过第五通槽2722后伸入落料槽2821中。

在本实施例中，第一驱动件234、第二驱动件244、第三驱动件254、第四驱动件264、第五驱动件274及第六驱动件284均采用气缸。

配合图1、图16至图22所示，装袋装置3包括放卷机构21、第一封口机构32、第二封口机构34及切袋机构。放卷机构31用于未封边包装袋卷料的放卷；第一封口机构32用于对未封边包装袋的下端进行封边；第三横折机构34将折叠好的薄膜手套塞入具有底封边的包装袋中；第二封口机构34用于对塞入薄膜手套的包装袋进行顶端和侧端的封边；切袋机构用于已封边包装袋卷料的切断分离。

放卷机构31用于未封边包装袋卷料的放卷，在本实施例中，未封边包装袋卷料为双层，放卷机构31可以采用现有结构。

第一封口机构32用于对未封边包装袋的下端进行封边，以形成包装袋的底封边，第一封口机构32包括第一竖板321、第一导杆322、第二竖板323、第一安装板324、第二安装板325、第一封口板326及第一气缸327，第一竖板321为平行设置的两个，两第一竖板321之间设有第一导杆322，第二竖板323活动地穿设于第一导杆322上，第一安装板324固设于第一竖板321上，第二安装板325固设于第二竖板323上，并与第一安装板324相对设置，第一安装板324和第二安装板325上相对设置有第一封口板326，第一封口板326的下端突出形成由下封口部3261，第一封口板326的大小即为包装袋的大小，下封口部3261的长度即为包装袋底边的长度，第一气缸327用于驱动第二竖板323往第一竖板321方向移动。

第三横折板283位于落料槽2821的正上方，薄膜手套对折于第三横折板283的下端，第六驱动件284驱动第三横折板283伸入落料槽2821中，以将薄膜手套塞入包装袋中，薄膜手套塞入包装袋后，第六驱动件284驱动第三横折板283缩回，第三横折板283与薄膜手套分离，而薄膜手套留在包装袋中。

第二封口机构34用于对塞入薄膜手套的包装袋进行顶端和侧端的封边，以将薄膜手套封装于包装袋内，第二封口机构34包括第三竖板341、第二导杆342、第四竖板343、第三安装板344、第四安装板345、第二封口板346及第二气缸347，第三竖板341为平行设置的两个，两第三竖板341之间设有第二导杆342，第四竖板343活动地穿设于第二导杆342上，第三安装板344固设于第三竖板341上，第四安装板345固设于第四竖板343上，并与第三安装板344相对设置，第三安装板344和第四安装板345上相对设置有第二封口板346，第二封口板346的上端突出形成由上封口部3461、中间突出形成有竖直的中封口部3462，第二封口板346的大小即为包装袋的大小，上封口部3461的长度即为包装袋顶边的长度、中封口部3462的长度即为包装袋侧边的高度，第二气缸347用于驱动第四竖板343往第三竖板341方向移动。

切袋机构用于已封边包装袋卷料的切断分离，切袋机构包括切口组件35和剪切组件36，切口组件35用于对封装有薄膜手套的包装袋侧边形成一条破口，剪切组件36用于将包装袋沿着破口进行剪断。

切口组件35包括第一底板351、第五竖板352、第六竖板353、第三导杆354、第五安装板355、切口刀356及第四气缸357，第五竖板352和第六竖板353平行设置于第一底板351上，第五竖板352和第六竖板353之间设有第三导杆354，第五安装板355活动地穿设于第三导杆354上，第五安装板355上设有切口刀356，第四气缸357设于第五竖板352上，其用于驱动第五安装板355和切口刀356移动。

切口组件35还包括第二底板358、第三导轨3581、导块3511、送料电机359、齿轮3591及齿条3512，第二底板358上设有第三导轨3581和送料电机359，送料电机359的机轴上连接有齿轮3591，第一底板351的底部设有导块3511和齿条3512，导块3511与第三导轨3581相配合，齿轮3591与齿条3512相啮合。送料电机359工作时，通过相啮合的齿轮3591和齿条3512带动第一底板351移动，进而实现包装袋向前拉料。

剪切组件36包括第三底板361、第七竖板362、第八竖板363、第四导杆364、第六安装板365、第一剪切刀366、第二剪切刀367及第五气缸368，第七竖板362和第八竖板363平行设置于第三底板361上，第七竖板362和第八竖板363之间设有第四导杆364，第六安装板365活动地穿设于第四导杆364上，第六安装板365上设有第一剪切刀366，第二剪切刀367固设于第八竖板363上，第一剪切刀366和第二剪切刀367交叉设置，第五气缸368设于第七竖板362上，其用于驱动第六安装板365和第一剪切刀366移动。

本发明的工作原理如下：

一、移料：第一驱动缸1136驱动摆臂1135翻转，使其悬空端压住位于移送平台1111上带边料的薄膜手套200，之后，电机1122通过第一转轴1121和主传动带1123驱动从传动带1124，使固设于从传动带1124上的滑块1131随之一起移动，从而使得第一移送组件112和带边料的薄膜手套200一起由移送平台1111的一端移动至另一端，并使带边料的薄膜手套200位于压料机构12的下方。

二、压料：后驱动缸1221和侧驱动缸1231同时动作，使后安装板1222带着后压块1223、侧安装板1232带着侧压块1233下降，直至后压块1223和侧压块1233抵在薄膜手套的边料上，即后压块1223下压住薄膜手套边料的后边缘、侧压块1233下压住薄膜手套边料的侧边缘。

三、撕边：压料机构12压住薄膜手套的边料后，线性模组1321带动滑座1322和夹取组件133移动至薄膜手套的侧边，通过第二驱动缸1332和第三驱动缸1335控制上夹板1333和下夹板1334将薄膜手套夹紧，之后，线性模组1321带动滑座1322和夹取组件133往回移动，进而使薄膜手套与边料分离。薄膜手套与边料分离后，压料机构12上升复位，吹气管142将分离的边料吹落至集料槽141中进行收集。

四、手套送料

压料气缸2223动作使压料板2224压住送料台222上的薄膜手套，在通过移送气缸2214带动送料台222移动至第一竖折机构23处，使折叠槽2221对准第一竖折槽2321，之后压料气缸2223复位，待第一竖折机构23完成一侧折叠后，移送气缸2214带动送料台222复位。

五、进行第一次竖向折叠

第一驱动件234驱动第一竖折板233伸入第一竖折槽2321的同时，第一竖折板233沿竖向(手指方向)将薄膜手套从大拇指侧向中间进行折叠，折叠位置在大拇指最外处到小拇指最外处之间横向距离的1/3处，之后第一竖折板233复位，薄膜手套经第一次竖向折叠后留在第一竖折槽2321中。

六、进行第二次竖向折叠

第二驱动件244驱动第二竖折板243穿过第一通槽2322后伸入第二竖折槽2421的同时，第二竖折板243将第一竖折槽2321中薄膜手套从小拇指侧向中间进行第二次竖向折叠，折叠位置在在大拇指最外处到小拇指最外处之间横向距离的1/3处，之后第二竖折板243复位，薄膜手套经第二次竖向折叠后留在第二竖折槽2421中，经第二次竖向折叠后，薄膜手套的两条竖边齐平。

七、进行第一次横向折叠

第三驱动件254驱动第一横折板253穿过第二通槽2422后伸入第一横折槽2521中的同时，第一横折板253将第二竖折槽2421中的薄膜手套进行第一次横向折叠，折叠后的薄膜手套竖向长度减半，之后第一横折板253复位，薄膜手套经第一次横向折叠后留在第一横折槽2521中。

八、进行第三次竖向折叠

第四驱动件264驱动第三竖折板263穿过第三通槽2522后伸入第三竖折槽2621中的同时，第三竖折板263将第一横折槽2521中薄膜手套进行第三次竖向折叠，折叠后薄膜手套的横向(垂直手指方向)宽度减半，之后第三竖折板263复位，薄膜手套经第三次竖向折叠后留在第三竖折槽2621中。

九、进行第二次横向折叠

第五驱动件274驱动第二横折板273穿过第四通槽2622后伸入第二横折槽2721中的同时，第二横折板273将第三竖折槽2621中的薄膜手套进行第二次横向折叠，折叠后的薄膜手套竖向长度减半，之后第二横折板273复位，薄膜手套经第二次横向折叠后留在第二横折槽2721中。

十、进行第三次横向折叠

第六驱动件284驱动第三横折板283穿过第五通槽2722后伸入落料槽2821中的同时，第三横折板283将第二横折槽2721中的薄膜手套进行第三次横向折叠，折叠后的薄膜手套竖向长度再次减半，并最终形成呈矩形结构的成品薄膜手套，成品薄膜手套经第三次横向折叠后落入落料槽2821中。

十一、底端封口

未封边包装袋卷料通过放卷机构31进入第一封口机构32中，通过第一气缸327驱动第二竖板323往第一竖板321方向移动，使第一安装板324和第二安装板325上的第一封口板326相互靠近，并通过下封口部3261对包装袋底边进行压接，以形成包装袋的底封边。

十二、装袋

第六驱动件284驱动第三横折板283伸入落料槽2821中，通过第三横折板283将薄膜手套塞入形成有底封边的包装袋中，薄膜手套塞入包装袋后，第六驱动件284驱动第三横折板283缩回，第三横折板283与薄膜手套分离，而薄膜手套留在包装袋中。

十三、顶端和侧端的封口

第二气缸347驱动第四竖板343往第三竖板341方向移动，使第三安装板344和第四安装板345上的第二封口板346相互靠近，并分别通过上封口部3461和中封口部3462对包装袋的顶端和侧端进行压接，以将薄膜手套封装于包装袋内。

十四、切断分离

第四气缸357驱动第五安装板355和切口刀356移动，使切口刀356对封装有薄膜手套的包装袋侧边形成一条破口，此形成的破口为易撕口，之后，第五气缸368驱动第六安装板365和第一剪切刀366移动，使第一剪切刀366向第二剪切刀367交叉的方向移动，进而将各个包装袋沿着破口进行一一分离。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种全自动手套折叠包装设备，其特征在于：包括机座和设于所述机座上的撕边装置、折叠装置及装袋装置；

所述撕边装置包括移料机构、压料机构及撕边机构；所述移料机构用于移动带边料的薄膜手套至所述压料机构下方；所述压料机构用于向下压住薄膜手套的边料；所述撕边机构用于撕离由所述压料机构压住边料的薄膜手套；

所述折叠装置包括底座和设于所述底座上的送料机构、第一竖折机构、第二竖折机构、第一横折机构、第三竖折机构、第二横折机构及第三横折机构；所述撕边机构撕离的薄膜手套由送料机构移送至所述第一竖折机构；所述第一竖折机构对薄膜手套进行第一次竖向折叠；所述第二竖折机构对竖折一次后薄膜手套进行第二次竖向折叠；所述第一横折机构对竖折二次后薄膜手套进行第一次横向折叠；所述第三竖折机构对横折一次后薄膜手套进行第三次竖向折叠；所述第二横折机构对竖折三次后薄膜手套进行第二次横向折叠；所述第三横折机构对横折二次后薄膜手套进行第三次横向折叠；

所述装袋装置包括放卷机构、第一封口机构、第二封口机构及切袋机构；所述放卷机构用于未封边包装袋卷料的放卷；所述第一封口机构用于对未封边包装袋的下端进行封边；所述第三横折机构将折叠好的薄膜手套塞入具有底封边的包装袋中；所述第二封口机构用于对塞入薄膜手套的包装袋进行顶端和侧端的封边；所述切袋机构用于已封边包装袋卷料的切断分离。

2.如权利要求1所述的一种全自动手套折叠包装设备，其特征在于：所述移料机构包括第一机架、第一移送组件及抓取组件，所述第一移送组件设于所述第一机架上，用于驱动所述抓取组件由所述第一机架的一端移动至另一端，所述抓取组件用于抓取带边料的薄膜手套；

所述压料机构包括第二机架、后压料组件及侧压料组件，所述后压料组件和侧压料组件分别设于所述第二机架上，所述后压料组件用于将薄膜手套边料的后边缘下压于所述第一机架上，所述侧压料组件用于将薄膜手套边料的侧边缘下压于所述第一机架上；

所述撕边机构包括第三机架、第二移送组件及夹取组件，所述第二移送组件设于所述第三机架上，用于驱动所述夹取组件由其一端移动至其另一端，所述夹取组件用于夹取由所述压料机构压住边料的薄膜手套。

3.如权利要求2所述的一种全自动手套折叠包装设备，其特征在于：所述第一机架上设有沿其长度方向的移送平台和第一导轨，所述抓取组件包括滑块、第八安装板、上铰接座、下铰接座、摆臂及第一驱动缸，所述滑块由第一移送组件驱动，并与所述第一导轨滑动配合，所述第八安装板固设于所述滑块上，所述上铰接座和下铰接座设于所述第八安装板上，所述摆臂铰接于所述上铰接座中，所述第一驱动缸铰接于所述下铰接座中，且其活塞杆与所述摆臂相铰接，所述第一驱动缸驱动所述摆臂翻转，使其悬空端压住位于所述移送平台上带边料的薄膜手套。

所述第二机架位于所述第一机架的上方，其包括第一纵梁、第二纵梁及一组横梁，所述第一纵梁和第二纵梁平行地设置于所述横梁上，所述后压料组件包括后驱动缸、后安装板及后压块，所述后驱动缸设于第一纵梁上，所述后安装板固设于所述后驱动缸的活塞杆上，所述后压块设于所述后安装板的底部，所述侧压料组件包括侧驱动缸、侧安装板及侧压块，所述侧驱动缸设于第二纵梁上，所述侧安装板固呈工字形，其设于所述侧驱动缸的活塞杆上，所述侧压块设于所述侧安装板两侧的底部。

4.如权利要求3所述的一种全自动手套折叠包装设备，其特征在于：所述第三机架上设有第二导轨，所述第二移送组件包括线性模组和滑座，所述线性模组设于第三机架上，所述滑座由所述线性模组驱动在所述第二导轨上滑移，所述夹取组件包括第一安装座、第二驱动缸、上夹板及下夹板，所述第一安装座设于所述滑座上，所述第二驱动缸设于所述第一安装座上，所述第二驱动缸的活塞杆上设有所述上夹板，所述下夹板位于所述上夹板的正下方。

5.如权利要求1所述的一种全自动手套折叠包装设备，其特征在于：所述送料机构包括第三移送组件和送料台，所述第三移送组件设于所述底座上，其用于驱动所述送料台进行往复移动；所述送料台上设有有前向后设置的折叠槽，所述送料台于折叠槽的侧边设有压料支架，所述压料支架上设有压料气缸，所述压料气缸的活塞杆上连接有压料板；

所述第一竖折机构设于所述送料台的上下两侧，第一竖折机构包括第一支架、第一竖折座、第一竖折板及第一驱动件，所述第一支架设于所述底座上，所述第一竖折座上设有第一竖折槽，所述第一竖折板位于所述第一竖折槽的正上方，所述第一驱动件设于第一支架上，其用于驱动所述第一竖折板伸入所述第一竖折槽中，所述第一竖折座上设有与所述第一竖折槽相垂直的第一通槽；

所述第二竖折机构垂直地设于所述第一竖折机构的前后两侧，所述第二竖折机构包括第二支架、第二竖折座、第二竖折板及第二驱动件，所述第二支架设于所述底座上，所述第二竖折座上设有第二竖折槽，所述第二竖折板位于所述第二竖折槽的正前侧，所述第二驱动件设于第二支架上，其用于驱动所述第二竖折板穿过所述第一通槽后伸入所述第二竖折槽中。

6.如权利要求5所述的一种全自动手套折叠包装设备，其特征在于：所述第二竖折座上设有与所述第二竖折槽相垂直的第二通槽，所述第一横折机构垂直地设于所述第二竖折机构的上下两侧，所述第一横折机构包括第三支架、第一横折座、第一横折板及第三驱动件，所述第三支架设于所述第一支架上，所述第一横折座上设有第一横折槽，所述第一横折板位于所述第一横折槽的正上方，所述第三驱动件设于第三支架上，其用于驱动所述第一横折板穿过所述第二通槽后伸入所述第一横折槽中，所述第一横折座上设有与所述第一横折槽相垂直的第三通槽；

所述第三竖折机构垂直地设于所述第一横折机构的左右两侧，所述第三竖折机构包括第四支架、第三竖折座、第三竖折板及第四驱动件，所述第四支架设于所述底座上，所述第三竖折座上设有第三竖折槽，所述第三竖折板位于所述第三竖折槽的正右侧，所述第四驱动件设于第四支架上，其用于驱动所述第三竖折板穿过所述第三通槽后伸入所述第三竖折槽中。

7.如权利要求6所述的一种全自动手套折叠包装设备，其特征在于：所述第三竖折座上设有与所述第三竖折槽相垂直的第四通槽，所述第二横折机构垂直地设于所述第三竖折机构的前后两侧，所述第二横折机构包括第五支架、第二横折座、第二横折板及第五驱动件，所述第五支架设于所述底座上，所述第二横折座上设有第二横折槽，所述第二横折板位于所述第二横折槽的正前侧，所述第五驱动件设于第五支架上，其用于驱动所述第二横折板穿过所述第四通槽后伸入所述第二横折槽中，所述第二横折座上设有与所述第二横折槽相垂直的第五通槽；

所述第三横折机构垂直地设于所述第二横折机构的上下两侧，所述第三横折机构包括第六支架、落料座、第三横折板及第六驱动件，所述第六支架设于所述底座上，所述落料座上设有落料槽，所述第三横折板位于所述落料槽的正上方，所述第六驱动件设于第六支架上，其用于驱动所述第三横折板穿过所述第五通槽后伸入所述落料槽中。

8.如权利要求7所述的一种全自动手套折叠包装设备，其特征在于：所述第一封口机构包括第一竖板、第一导杆、第二竖板、第一安装板、第二安装板、第一封口板及第一气缸，所述第一竖板为平行设置的两个，两所述第一竖板之间设有所述第一导杆，所述第二竖板活动地穿设于所述第一导杆上，所述第一安装板固设于所述第一竖板上，所述第二安装板固设于所述第二竖板上，并与所述第一安装板相对设置，所述第一安装板和第二安装板上相对设置有所述第一封口板，所述第一封口板的下端突出形成由下封口部，所述第一气缸用于驱动所述第二竖板往第一竖板方向移动；

所述第二封口机构包括第三竖板、第二导杆、第四竖板、第三安装板、第四安装板、第二封口板及第二气缸，所述第三竖板为平行设置的两个，两所述第三竖板之间设有所述第二导杆，所述第四竖板活动地穿设于所述第二导杆上，所述第三安装板固设于所述第三竖板上，所述第四安装板固设于所述第四竖板上，并与所述第三安装板相对设置，所述第三安装板和第四安装板上相对设置有所述第二封口板，所述第二封口板的上端突出形成由上封口部、中间突出形成有竖直的中封口部，所述第二气缸用于驱动所述第四竖板往第三竖板方向移动；

所述切袋机构包括切口组件和剪切组件，所述切口组件用于对封装有薄膜手套的包装袋侧边形成一条破口，所述剪切组件用于将包装袋沿着破口进行剪断。

9.如权利要求8所述的一种全自动手套折叠包装设备，其特征在于：所述切口组件包括第一底板、第五竖板、第六竖板、第三导杆、第五安装板、切口刀及第四气缸，所述第五竖板和第六竖板平行设置于所述第一底板上，所述第五竖板和第六竖板之间设有所述第三导杆，所述第五安装板活动地穿设于所述第三导杆上，所述第五安装板上设有所述切口刀，所述第四气缸设于第五竖板上，其用于驱动所述第五安装板和切口刀移动；所述切口组件还包括第二底板、第三导轨、导块、送料电机、齿轮及齿条，所述第二底板上设有所述第三导轨和送料电机，所述送料电机的机轴上连接有所述齿轮，所述第一底板的底部设有所述导块和齿条，所述导块与第三导轨相配合，所述齿轮与齿条相啮合。

10.如权利要求9所述的一种全自动手套折叠包装设备，其特征在于：所述剪切组件包括第三底板、第七竖板、第八竖板、第四导杆、第六安装板、第一剪切刀、第二剪切刀及第五气缸，所述第七竖板和第八竖板平行设置于所述第三底板上，所述第七竖板和第八竖板之间设有所述第四导杆，所述第六安装板活动地穿设于所述第四导杆上，所述第六安装板上设有所述第一剪切刀，所述第二剪切刀固设于所述第八竖板上，所述第一剪切刀和第二剪切刀交叉设置，所述第五气缸设于第七竖板上，其用于驱动所述第六安装板和第一剪切刀移动。

Images