CN113682541A - 一次性手套自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一次性手套自动生产设备，包括工作台，工作台上设置有取料转盘机构、废料撕扯机构、中心旋转送料机构、折叠机构、包装袋放料机构和自动包装机构；取料转盘机构包括多个工位，其分别与手套机、废料撕扯机构和中心旋转送料机构进行对接；取料转盘机构与手套机对接，承接半成品手套；废料撕扯机构将半成品手套的废料部分撕除得到手套成品；中心旋转送料机构将手套成品转运至折叠机构，折叠机构对手套进行折叠；包装袋放料机构给自动包装机构供给包装袋薄膜原料，自动包装机构能够将包装袋薄膜原料封装成包装袋。折叠机构与自动包装机构对接，将折叠后的手套成品装填入包装袋中。本发明能够实现一次性手套无人化生产，提高了产能。

Description

一次性手套自动生产设备

技术领域

本发明涉及一次性手套生产设备领域，特别涉及一种一次性手套自动生产设备。

背景技术

目前一次性手套已广泛应用于餐饮服务、食品加工和医疗卫生等行业，可为餐饮服务、食品加工等行业提供卫生和安全保障，可用来隔离细菌和病毒，防止交叉感染，是最经济的防护产品。

在生产一次性薄膜手套时，手套机首先通过模压冲切薄膜原料生成半成品，半成品包括一次性薄膜手套部分和废料部分，此时还需要对废料部分进行移除才能得到手套成品。目前一般依靠人工从手套机上取出半成品，然后手工将废料部分和一次性薄膜手套部分撕扯分离得到手套成品；再将两只或多只手套进行折叠放入单只包装袋，最后对包装袋进行封口得到最后的产品。

整个生产流程主要由人工完成，然而人工操作劳动强度大，工作效率低，不利于产能提升；且人工作业需要在无尘环境中生产，导致生产成本增加。因此需要研发一种能够代替人工与手套机进行对接，并能够自动折叠和包装一次性手套的自动生产设备，来提高产能。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够代替人工与手套机进行对接，并能够自动折叠和包装一次性手套的自动生产设备。

本发明通过以下技术方案实现：

一种一次性手套自动生产设备，包括工作台，所述工作台上设置有取料转盘机构、废料撕扯机构、中心旋转送料机构、折叠机构、包装袋放料机构和自动包装机构；

所述取料转盘机构包括多个工位，其分别与手套机、废料撕扯机构和中心旋转送料机构进行对接；所述取料转盘机构与手套机对接，承接半成品手套；所述取料转盘机构将半成品手套输送至废料撕扯机构工位处，所述废料撕扯机构将半成品手套的废料部分撕除得到手套成品；所述取料转盘机构将手套成品运输至中心旋转送料机构工位处；

所述中心旋转送料机构、折叠机构和自动包装机构依次相连，所述中心旋转送料机构将手套成品转运至折叠机构，所述折叠机构对手套进行多次折叠；

所述包装袋放料机构与自动包装机构连接，用于将包装袋薄膜原料输送至自动包装机构；所述自动包装机构包括封口机构，所述封口机构能够将包装袋薄膜原料封装成包装袋；

所述折叠机构与自动包装机构对接，能够将折叠后的手套成品装填入包装袋中。

进一步的，所述中心旋转送料机构包括转板和驱动转板转动的第三驱动装置，所述转板上设置有用于转运手套的第一定位夹板；所述第一定位夹板成对设置，所述手套置于成对设置的第一定位夹板之间的间隙中；所述第三驱动装置驱动转板转动，使得第一定位夹板能够将手套从取料转盘机构处转运到折叠机构处。

进一步的，所述工作台上在中心旋转送料机构与取料转盘机构对接工位处、在中心旋转送料机构和折叠机构对接工位处均设置有第一导向夹紧机构；所述第一导向夹紧机构包括第一推板和驱动第一推板移动的第一驱动装置，所述第一定位夹板上还贯通设置有出料口；所述第一推板将手套从取料转盘机构上推入到第一定位夹板间隙中，所述第一推板将手套从第一定位夹板的出料口处推出到折叠机构中。

进一步的，所述取料转盘机构包括转盘和驱动转盘转动的第四驱动装置，所述转盘上设置有若干用于输送手套的托料板；所述托料板上贯通设置有插孔，所述第一推板穿过插孔并将手套呈对折状态推入第一定位夹板的间隙中。

进一步的，所述折叠机构包括若干组折叠单元，每组所述折叠单元均包括第二导向夹紧机构和第二定位夹板；所述第二定位夹板成对设置，所述第一推板将手套从第一定位夹板的出料口处推入到第二定位夹板之间的间隙中；所述第二导向夹紧机构包括第二推板和驱动第二推板移动的第二驱动装置，所述第二定位夹板上也贯通设置有出料口，所述第二推板将手套从第二定位夹板的出料口处推出到下一折叠单元的第二定位夹板的间隙中。

进一步的，所述封口机构包括侧封口机构和上封口机构，所述自动包装机构还包括装袋定位机构，所述侧封口机构、装袋定位机构和上封口机构依次相连；所述侧封口机构将包装袋薄膜原料封装成具有入料口的包装袋，所述装袋定位机构与折叠机构对接，所述折叠机构将折叠后的手套装填入包装袋中，所述上封口机构将包装袋入料口进行密封。

进一步的，所述自动包装机构还包括包装膜定位输送机构、驱动机构和包装膜切断机构；所述驱动机构包括驱动包装膜行进的驱动辊，所述包装膜定位输送机构包括对包装膜的行进进行限位的定位辊，所述包装膜切断机构用于对包装袋进行切断下料。

进一步的，所述废料撕扯机构包括用于定位手套部分的手套压料装置和用于定位废料部分的废料夹紧装置；所述手套压料装置包括用于摁压定位手套部分的第二压料板和驱动第二压料板移动的压料气缸；所述废料夹紧装置包括夹料气缸组件，所述夹料气缸组件包括上夹料气缸和下夹料气缸，所述手套的废料部分定位在上夹料气缸和下夹料气缸之间。

进一步的，所述废料夹紧装置还包括驱动夹料气缸组件移动的驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动电机和与第一驱动电机的转轴连接的连杆摇臂，所述连杆摇臂与夹料气缸组件转动连接；所述第一驱动电机驱动连杆摇臂摆动，所述连杆摇臂带动夹料气缸组件移动从而将废料部分与手套部分分离。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1、通过取料转盘机构、废料撕扯机构、中心旋转送料机构、折叠机构、包装袋放料机构和自动包装机构的设置，可以起到自动对接手套机、自动撕扯废料、自动折叠包装的效果。

2、通过第三驱动装置、转板和第一定位夹板的设置，可以起到将手套从取料转盘机构上转运到折叠机构上的效果。

3、通过第一导向夹紧机构、托料板上的插孔以及第一定位夹板上的出料口的设置，可以起到将手套从取料转盘机构上转运到折叠机构上的效果。

4、通过若干组折叠单元、第二导向夹紧机构和第二定位夹板的设置，可以起到将手套进行多次折叠的效果。

5、通过侧封口机构、装袋定位机构和上封口机构的设置，可以起到将包装膜封装成袋，并将折叠好的手套封装进袋的效果。

6、通过包装膜定位输送机构、驱动机构和包装膜切断机构的设置，可以起到对包装膜进行稳定输送以及将形成的包装袋进行冲切下料的效果。

7、通过手套压料装置、夹料气缸组件和驱动组件的设置，可以起到分离手套部分和废料部分的效果。

附图说明

图1为本发明一实施例的整体结构示意图一；

图2为本发明一实施例的整体结构示意图二；

图3为本发明一实施例的取料转盘机构、废料撕扯机构和中心旋转送料机构的连接示意图；

图4为本发明一实施例的取料转盘机构的整体结构示意图一；

图5为本发明一实施例的取料转盘机构的整体结构示意图二；

图6为本发明一实施例的废料撕扯机构的整体结构示意图；

图7为本发明一实施例的取料转盘机构、第一导向夹紧机构和中心旋转送料机构的连接示意图；

图8为本发明一实施例的中心旋转送料机构和折叠机构的连接示意图；

图9为本发明一实施例的自动包装机构的整体结构示意图；

图10为本发明一实施例的自动包装机构、包装袋放料机构和折叠机构的连接示意图；

图11为图10中A部分结构的放大示意图；

图12为本发明一实施例的封口机构的结构示意图。

1、工作台；2、取料转盘机构；21、托料板；22、插孔；23、第一压料板；24、顶升气缸；25、第四驱动电机；26、凸轮分割器；3、废料撕扯机构；31、机架；32、压料气缸；33、第二压料板；34、废料夹紧装置；35、安装架；36、上夹料气缸；37、下夹料气缸；38、夹块；39、第一驱动电机；391、滑轨；4、中心旋转送料机构；41、转板；42、第三驱动电机；43、第一定位夹板；44、出料口；5、第一导向夹紧机构；51、第一推板；52、第一驱动气缸；6、折叠机构；61、折叠单元；62、第二导向夹紧机构；63、第二推板；64、第二定位夹板；7、包装袋放料机构；71、放膜辊；72、包装袋薄膜原料；8、自动包装机构；81、定位辊；82、限位夹块；83、侧封口机构；84、装袋定位机构；85、上封口机构；86、驱动机构；87、包装膜切断机构；9、驱动辊；91、第二驱动电机；10、热密封组件；11、第二驱动气缸；12、密封条；13、手套定位气缸；14、包装袋定位气缸；15、定位板；16、下料滑台。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明一实施例的一种一次性手套自动生产设备，包括工作台1，工作台1上设置有取料转盘机构2、废料撕扯机构3、中心旋转送料机构4、折叠机构6、包装袋放料机构7和自动包装机构8。取料转盘机构2与手套机(图中未示出)进行对接，承接手套机生产出来的半成品手套。废料撕扯机构3将半成品手套的废料部分撕除得到成品手套，然后取料转盘机构2将成品手套运输至中心旋转送料机构4处。中心旋转送料机构4将手套转运给折叠机构6，折叠机构6对手套进行数次折叠。包装袋放料机构7将包装袋薄膜原料72输送给自动包装机构8，自动包装机构8将包装袋薄膜原料72封装成袋，折叠机构6与自动包装机构8对接从而将折叠好的手套装填入包装袋中。从而完成了废料移除、折叠和包装成袋的全流程自动化生产。

如图3-图5所示，取料转盘机构2包括转盘和驱动转盘转动的第四驱动装置，转盘上设置有若干用于输送手套的托料板21。本实施例中，第四驱动装置设置为固定在工作台1上的第四驱动电机25和凸轮分割器26，第四驱动电机25与凸轮分割器26连接，凸轮分割器26的输出轴与转盘底部固定连接。转盘上设置有四个工位，每个工位上均安装有一块托料板21。托料板21从手套机上承接到半成品手套后，第四驱动电机25驱动转盘转动，使得半成品手套运输至废料撕扯机构3位置处。为了提高手套运输的稳定性，还可以在托料板21上设置压料机构。如本实施例中，压料机构包括铰接设置在托料板21上的第一压料板23，正常情况下，第一压料板23依靠自重将一次性手套摁压在托料板21上，从而实现了对手套的定位。此外，还可以在转盘与手套机对接的工位处设置顶升气缸24，当托料板21转动到与手套机对接的工位处时，顶升气缸24将第一压料板23顶起，然后半成品手套运输至托料板21上，然后顶升气缸24活塞杆下落，使得第一压料板23依靠自重重新摁压在托料板21上，从而实现了与手套机的对接和对手套的定位。同理，在转盘与中心旋转送料机构4的对接工位处，也可以在工作台1上设置顶升气缸24来将第一压料板23抬起，从而方便手套进入中心旋转送料机构4。

如图3和图6所示，废料撕扯机构3包括用于定位手套部分的手套压料装置和用于定位废料部分的废料夹紧装置34。本实施例中，废料撕扯机构3包括机架31，手套压料装置和废料夹紧装置34均设置在机架31上。手套压料装置包括固定在机架31上的压料气缸32，压料气缸32的活塞杆上固定有第二压料板33。废料夹紧装置34包括安装架35，安装架35上设置有夹料气缸组件，本实施例中，一次性手套的两侧边和远离转盘的一边均设置有夹料气缸组件；夹料气缸组件包括上夹料气缸36和下夹料气缸37，上夹料气缸36和下夹料气缸37的活塞杆上安装有夹块38。当托料板21带着半成品手套转动至废料撕扯机构3工位处时，压料气缸32驱动第二压料板33移动从而将手套部分摁压定位在托料板21上，上夹料气缸36和下夹料气缸37驱动夹块38相互靠近从而将废料部分夹紧定位。废料夹紧装置34还包括驱动组件，驱动组件包括固定在机架31上的第一驱动电机39和与第一驱动电机39的转轴连接的连杆摇臂(图中未示出)，连杆摇臂远离第一驱动电机39的一端与安装架35铰接。机架31上还设置有滑轨391，安装架35滑动设置在滑轨391上。当手套压料装置和废料夹紧装置34对半成品手套的手套部分和废料部分定位好之后，第一驱动电机39驱动连杆摇臂摆动，从而带动安装架35沿着滑轨391滑动，安装架35带动夹料气缸组件远离托料板21，从而将废料部分从手套部分上撕扯下来，实现了废料的自动撕扯分离。

如图3和图7所示，转盘继续转动，将废料撕扯机构3中得到的手套成品运输至中心旋转送料机构4位置处。中心旋转送料机构4包括转板41和驱动转板41转动的第三驱动装置，转板41上设置有用于转运手套的第一定位夹板43。本实施例中，第三驱动装置设置为第三驱动电机42，转板41的两端均安装有一组第一定位夹板43，第一定位夹板43成对设置。工作台1上在中心旋转送料机构4和取料转盘机构2对接工位处安装有第一导向夹紧机构5，第一导向夹紧机构5包括第一推板51和驱动第一推板51移动的第一驱动装置。托料板21上贯通置有插孔22，第一驱动装置驱动第一推板51从插孔22中穿过，第一推板51将托料板21上的手套推入到第一定位夹板43之间的间隙中。手套呈对折状态被推入到第一定位夹板43的间隙中，此时手套即被折叠一次。

如图7和图8所示，在从取料转盘机构2上接收到手套后，第三驱动电机42驱动转板41转动，从而将携带手套的第一定位夹板43转动至折叠机构6位置处。折叠机构6包括若干组依次连接的折叠单元61，每个折叠单元61均能够将手套折叠一次。工作台1上在中心旋转送料机构4和折叠机构6对接工位处也设置一个第一导向夹紧机构5，该第一导向夹紧机构5将手套从中心旋转送料机构4处推入到折叠机构6中。本实施中，折叠机构6包括四组折叠单元61，每组折叠单元61均包括一个第二导向夹紧机构62和一组成对设置的第二定位夹板64。第二导向夹紧机构62的结构与上文揭示的第一导向夹紧机构5的结构基本相同，包括第二推板63和驱动第二推板63移动的第二驱动装置，本实施例中，第一驱动装置和第二驱动装置均设置为第一驱动气缸52(可以采用无杆气缸)。第一定位夹板43和第二定位夹板64上均贯通设置有出料口44，第一驱动气缸52驱动第一推板51移动，第一推板51将第一定位夹板43间隙中的手套从出料口44处推入到折叠机构6的第二定位夹板64的间隙中，手套呈对折状态被推入到第二定位夹板64的间隙中，即手套进入折叠机构6的过程中再次被折叠，此时手套已被折叠两次。

如图8所示，手套进入到折叠机构6中后，第一驱动气缸52驱动第二推板63移动，第二推板63将第二定位夹板64间隙中的手套从出料口44处推入到下一折叠单元61的第二定位夹板64的间隙中，手套在每次被推入到定位夹板间隙中时都被折叠一次，因此，本实施例中手套一共被折叠了六次。

如图10-图12所示，包装袋放料机构7上设置有放料装置，放料装置包括放膜辊71，包装袋薄膜原料72套设在放磨辊上。自动包装机构8包括包装膜定位输送机构、侧封口机构83、装袋定位机构84、上封口机构85、驱动机构86和包装膜切断机构87。包装膜定位输送机构包括若干组成对设置的定位辊81，每组定位辊81上均套设有两块限位夹块82，两块限位夹块82之间的间距与一个包装袋成品的尺寸相适应。驱动机构86包括相对设置的驱动辊9和驱动驱动辊9转动的第二驱动电机91(参照图9)，本实施例中两根驱动辊9之间通过齿轮啮合传动，包装膜从两根驱动辊9之间的间隙处穿过，两根驱动辊9驱动包装膜移动。包装膜从放膜辊71上放出，工作人员将包装膜穿过定位辊81之间的间隙，然后再依次穿过侧封口机构83、装袋定位机构84、上封口机构85、驱动机构86和包装膜切断机构87。本实施例中，包装膜在定位辊81的限位下呈对折状态进入到自动包装机构8中，侧封口机构83和上封口机构85的结构大体相同，均包括两块热密封组件10和驱动热密封组件10移动的第二驱动气缸11；区别在于，侧封口机构83的热密封组件10和上封口机构85的热密封组件10，两者的密封条12排布位置不同，本实施例中，侧封口机构83上的密封条12竖直设置，其与包装膜接触从而将包装膜封装成包装袋，由于包装膜呈对折状态，因此此时包装袋的底边和两侧边即被密封，形成了一个具有入料口的包装袋。然后驱动辊9驱动包装膜继续移动到装袋定位机构84处，装袋定位机构84与折叠机构6的最后一个折叠单元61对接(参照图11)，该折叠单元61的第二推板63将折叠好的一次性手套从包装袋的入料口处推入到包装袋中，然后包装膜继续移动至上封口机构85处，上封口机构85上的密封条12呈水平设置，其能够将入料口密封从而形成一个完整的包装袋。此外，需要说明的是，也可以利用两组放料装置同时放出两片薄膜，然后两片薄膜在定位辊81的定位作用下相对贴合地进入到自动包装机构8中，然后通过设置侧封口机构83和上封口机构85上的密封条12的排布，来将包装膜封装成包装袋。

如图10和图11所示，本实施例中，装袋定位机构84包括手套定位气缸13、设置在手套定位气缸13两侧的包装袋定位气缸14和与包装袋定位气缸14配合的定位板15。本实施例中，手套定位气缸13设置为夹爪气缸，包装膜从侧封口机构83移动至装袋定位机构84处时已经形成了具有入料口的包装袋，包装袋定位气缸14将包装袋的两侧边抵压定位在定位板15上。然后最后一个折叠单元61的第二推板63将折叠好的手套从该折叠单元61的第二定位夹板64的出料口44处推入到包装袋中，当手套完全进入到包装袋中后，手套定位气缸13(夹爪气缸)夹紧包装袋和手套，然后第二推板63从包装袋中退出，这样可以防止第二推板63退回时将手套从包装袋中带出。优选的，包装袋定位气缸14抵压定位住包装袋顶部靠近入料口的位置处，这样可以防止第二推板63和一次性手套插入到包装袋中时，包装袋发生折弯。

如图9，最后，封口完成的包装袋移动至包装膜切断机构87处，包装膜切断机构87将包装袋一一切下，包装膜切断机构87还包括下料滑台16，切掉后的包装袋掉落到下料滑台16中进行自动下料。

本实施例的实施原理为：通过设置取料转盘机构2来承接手套机生产好的半成品手套，然后取料转盘机构2依次将手套运输至废料撕扯机构3和中心旋转送料机构4，半成品手套在废料撕扯机构3处被撕掉废料得到手套成品。第一导向夹紧机构5将手套成品从取料转盘机构2上推入到中心旋转送料机构4中，此时手套也被第一次折叠。然后中心旋转送料机构4将手套转运至折叠机构6处，另一组第一导向夹紧机构5将手套从中心旋转送料机构4处推入到折叠机构6中，此时手套被第二次折叠。手套进入到折叠机构6中后，经过若干组折叠单元61数次折叠。与此同时，包装袋薄膜原料72从包装袋放料机构7上放出，自动包装机构8将其封装成袋，最后一组折叠单元61将折叠好的手套推入到包装袋中。自动包装机构8再对包装袋进行密封使之成为一个完全密封的包装袋，最后包装膜切断机构87对其进行切断下料，从而得到一个一个的包装袋成品。本设备整个流程均设置在工作台1上，工作过程清晰可见，便于维护和检修；同时，整个生产流程均通过自动化装置完成，代替了人工，极大地提高了产能。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种一次性手套自动生产设备，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设置有取料转盘机构(2)、废料撕扯机构(3)、中心旋转送料机构(4)、折叠机构(6)、包装袋放料机构(7)和自动包装机构(8)；

所述取料转盘机构(2)包括多个工位，其分别与手套机、废料撕扯机构(3)和中心旋转送料机构(4)进行对接；所述取料转盘机构(2)与手套机对接，承接半成品手套；所述取料转盘机构(2)将半成品手套输送至废料撕扯机构(3)工位处，所述废料撕扯机构(3)将半成品手套的废料部分撕除得到手套成品；所述取料转盘机构(2)将手套成品运输至中心旋转送料机构(4)工位处；

所述中心旋转送料机构(4)、折叠机构(6)和自动包装机构(8)依次相连，所述中心旋转送料机构(4)将手套成品转运至折叠机构(6)，所述折叠机构(6)对手套进行多次折叠；

所述包装袋放料机构(7)与自动包装机构(8)连接，用于将包装袋薄膜原料(72)输送至自动包装机构(8)；所述自动包装机构(8)包括封口机构，所述封口机构能够将包装袋薄膜原料(72)封装成包装袋；

所述折叠机构(6)与自动包装机构(8)对接，能够将折叠后的手套成品装填入包装袋中。

2.根据权利要求1所述的一次性手套自动生产设备，其特征在于，所述中心旋转送料机构(4)包括转板(41)和驱动转板(41)转动的第三驱动装置，所述转板(41)上设置有用于转运手套的第一定位夹板(43)；所述第一定位夹板(43)成对设置，所述手套置于成对设置的第一定位夹板(43)之间的间隙中；所述第三驱动装置驱动转板(41)转动，使得第一定位夹板(43)能够将手套从取料转盘机构(2)处转运到折叠机构(6)处。

3.根据权利要求2所述的一次性手套自动生产设备，其特征在于，所述工作台(1)上在中心旋转送料机构(4)与取料转盘机构(2)对接工位处、在中心旋转送料机构(4)和折叠机构(6)对接工位处均设置有第一导向夹紧机构(5)；所述第一导向夹紧机构(5)包括第一推板(51)和驱动第一推板(51)移动的第一驱动装置，所述第一定位夹板(43)上还贯通设置有出料口(44)；所述第一推板(51)将手套从取料转盘机构(2)上推入到第一定位夹板(43)间隙中，所述第一推板(51)将手套从第一定位夹板(43)的出料口(44)处推出到折叠机构(6)中。

4.根据权利要求3所述的一次性手套自动生产设备，其特征在于，所述取料转盘机构(2)包括转盘和驱动转盘转动的第四驱动装置，所述转盘上设置有若干用于输送手套的托料板(21)；所述托料板(21)上贯通设置有插孔(22)，所述第一推板(51)穿过插孔(22)并将手套呈对折状态推入第一定位夹板(43)的间隙中。

5.根据权利要求3所述的一次性手套自动生产设备，其特征在于，所述折叠机构(6)包括若干组折叠单元(61)，每组所述折叠单元(61)均包括第二导向夹紧机构(62)和第二定位夹板(64)；所述第二定位夹板(64)成对设置，所述第一推板(51)将手套从第一定位夹板(43)的出料口(44)处推入到第二定位夹板(64)之间的间隙中；所述第二导向夹紧机构(62)包括第二推板(63)和驱动第二推板(63)移动的第二驱动装置，所述第二定位夹板(64)上也贯通设置有出料口(44)，所述第二推板(63)将手套从第二定位夹板(64)的出料口(44)处推出到下一折叠单元(61)的第二定位夹板(64)的间隙中。

6.根据权利要求1所述的一次性手套自动生产设备，其特征在于，所述封口机构包括侧封口机构(83)和上封口机构(85)，所述自动包装机构(8)还包括装袋定位机构(84)，所述侧封口机构(83)、装袋定位机构(84)和上封口机构(85)依次相连；所述侧封口机构(83)将包装袋薄膜原料(72)封装成具有入料口的包装袋，所述装袋定位机构(84)与折叠机构(6)对接，所述折叠机构(6)将折叠后的手套装填入包装袋中，所述上封口机构(85)将包装袋入料口进行密封。

7.根据权利要求6所述的一次性手套自动生产设备，其特征在于，所述自动包装机构(8)还包括包装膜定位输送机构、驱动机构(86)和包装膜切断机构(87)；所述驱动机构(86)包括驱动包装膜行进的驱动辊(9)，所述包装膜定位输送机构包括对包装膜的行进进行限位的定位辊(81)，所述包装膜切断机构(87)用于对包装袋进行切断下料。

8.根据权利要求1所述的一次性手套自动生产设备，其特征在于，所述废料撕扯机构(3)包括用于定位手套部分的手套压料装置和用于定位废料部分的废料夹紧装置(34)；所述手套压料装置包括用于摁压定位手套部分的第二压料板(33)和驱动第二压料板(33)移动的压料气缸(32)；所述废料夹紧装置(34)包括夹料气缸组件，所述夹料气缸组件包括上夹料气缸(36)和下夹料气缸(37)，所述手套的废料部分定位在上夹料气缸(36)和下夹料气缸(37)之间。

9.根据权利要求8所述的一次性手套自动生产设备，其特征在于，所述废料夹紧装置(34)还包括驱动夹料气缸组件移动的驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动电机(39)和与第一驱动电机(39)的转轴连接的连杆摇臂，所述连杆摇臂与夹料气缸组件转动连接；所述第一驱动电机(39)驱动连杆摇臂摆动，所述连杆摇臂带动夹料气缸组件移动从而将废料部分与手套部分分离。

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