CN216970191U - 一种用于微型果盒的自动装袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于微型果盒的自动装袋装置，包括有平移机构、升降机构、取放机构、防护机构，升降机构包括有固定座、升降机组，取放机构固设于升降机组，防护机构包括有两分别设置于升降机组两侧的左偏摆板、右偏摆板，取放机构包括有固定板、夹爪组件、以及用于带动左偏摆板和右偏摆板的第一推板组件、第二推板组件，第一推板组件和第二推板组件设置于固定板的上侧，夹爪组件设于固定板的下侧，夹爪组件用于夹取微型果盒的前后两端，左偏摆板和右偏摆板分别用于对微型果盒的左右两端进行阻挡限位。本实用新型能够自动夹取微型果盒，有效地提升了微型果盒的取放效率和降低人力成本。

Description

一种用于微型果盒的自动装袋装置

技术领域

本实用新型涉及水果配送相关技术领域，特别涉及一种用于微型果盒的自动装袋装置。

背景技术

一些个体较小的果类，如蓝莓、樱桃等，通常采用微型果盒进行包装售卖。微型果盒的材质通常为PVC等塑料材质，其盒壁较薄且易变形，取放时需轻拿轻放。在水果出厂售卖前，需将若干盒内部盛放有果品的微型果盒放入包装袋内。由于微型果盒本身的材质特点，微型果盒通常是采用人工取放的方式。此种方式虽然能够满足轻拿轻放的要求，但是效率较低且人力成本较高。为此，我们提出了一种用于微型果盒的自动装袋装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于微型果盒的自动装袋装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：一种用于微型果盒的自动装袋装置，包括有平移机构、升降机构、取放机构、防护机构，所述升降机构包括有固定座、升降机组，所述固定座沿水平方向滑动设置于所述平移机构处，所述升降机组沿垂直方向滑动设置于所述固定座处，所述取放机构固设于所述升降机组，所述防护机构包括有两分别设置于所述升降机组两侧的左偏摆板、右偏摆板，所述取放机构包括有固定板、夹爪组件、以及用于带动所述左偏摆板和所述右偏摆板的第一推板组件、第二推板组件，所述第一推板组件和所述第二推板组件设置于所述固定板的上侧，所述夹爪组件设于所述固定板的下侧，所述夹爪组件用于夹取微型果盒的前后两端，所述左偏摆板和所述右偏摆板分别用于对微型果盒的左右两端进行阻挡限位。

进一步阐述，所述第一推板组件包括有第一导向架、第一推板件、第一压簧，所述第一推板件沿水平方向滑动设置于所述第一导向架，所述第一推板件包括有第一推轮、第一轮架、第一导杆，所述第一推轮滚动于所述左偏摆板，所述第一导杆与所述第一轮架固定连接，所述第一推轮旋转设置于所述第一轮架，所述第一导杆穿设于所述第一导向架，所述第一压簧的两端分别与所述第一导向架和所述第一推板件的所述第一轮架相抵触。

进一步阐述，所述第二推板组件的结构与所述第一推板组件完全相同。

进一步阐述，所述固定座的左右两侧分别固定设置有第一铰接杆、第二铰接杆，所述左偏摆板与所述第一铰接杆相铰接，所述右偏摆板与所述第二铰接杆相铰接。

进一步阐述，所述夹爪组件包括有夹料气缸、固定铰接板、第一夹指、第二夹指，所述第一夹指的中间端和所述第二夹指的中间端分别与所述固定铰接板相铰接，所述夹料气缸的伸缩杆均与所述第一夹指的上端和所述第二夹指的上端相铰接。

进一步阐述，所述第一夹指的下端和所述第二夹指的下端均设置有用于对微型果盒的左右两端进行卡托的卡脚。

进一步阐述，所述第一夹指与所述第二夹指处均设置有用于与微型果盒相抵触的海绵垫。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够自动夹取微型果盒，并且能够避免出现微型果盒在平移过程中从取放机构处脱落，有效地提升了微型果盒的取放效率和降低人力成本。

附图说明

图1为本实用新型在平移微型果盒时的结构示意图。

图2为本实用新型在夹取微型果盒进行上移时的结构示意图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图4为夹爪组件夹取微型果盒的动作示意图。

附图标号：10、平移机构；11、水平驱动电缸；12、水平滑移台；20、升降机构；21、固定座；22、升降机组；23、第一铰接杆；24、第二铰接杆；30、取放机构；31、固定板；32、夹爪组件；321、夹料气缸；322、固定铰接板；323、第一夹指；3231、卡脚；3232、海绵垫；324、第二夹指；33、第一推板组件；331、第一导向架；332、第一推板件；3321、第一推轮；3322、第一轮架；3323、第一导杆；333、第一压簧；34、第二推板组件；341、第二导向架；342、第二推板件；343、第二压簧；40、防护机构；41、左偏摆板；42、右偏摆板；50、微型果盒。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

结合附图1至附图3所示，一种用于微型果盒的自动装袋装置，包括有平移机构10、升降机构20、取放机构30、防护机构40，升降机构20包括有固定座21、升降机组22，固定座21沿水平方向滑动设置于平移机构10处，如附图3所示，平移机构10具体包括有水平驱动电缸11、水平滑移台12，升降机构20的固定座21与水平滑移台12固定连接，水平驱动电缸11带动水平滑移台12、以及整个升降机构20进行水平移动，升降机组22沿垂直方向滑动设置于固定座21处，升降机组22具体为升降驱动电缸，固定座21具体为升降滑移台，取放机构30固设于升降机组22，防护机构40包括有两分别设置于升降机组22两侧的左偏摆板41、右偏摆板42，取放机构30包括有固定板31、夹爪组件32、以及用于带动左偏摆板41和右偏摆板42的第一推板组件33、第二推板组件34，第一推板组件33和第二推板组件34设置于固定板31的上侧，夹爪组件32设于固定板31的下侧，夹爪组件32用于夹取微型果盒50的前后两端，左偏摆板41和右偏摆板42分别用于对微型果盒50的左右两端进行阻挡限位。如附图2所示，夹爪组件32主要是夹取住微型果盒50的前后两端。由于微型果盒在外力的作用下容易发生变形，夹爪组件32只能对微型果盒的前后边缘进行卡夹，以将整个微型果盒托起。在夹住微型果盒进行左右平移时，微型果盒仍存在从夹爪组件32处脱落的风险。而左偏摆板41和右偏摆板42则是对微型果盒的左右两端进行阻挡限位，确保微型果盒在平移运送时不会发生脱落的情况。

结合附图3所示，夹爪组件32包括有夹料气缸321、固定铰接板322、第一夹指323、第二夹指324，第一夹指323的中间端和第二夹指324的中间端分别与固定铰接板322相铰接，夹料气缸321的伸缩杆均与第一夹指323的上端和第二夹指324的上端相铰接。第一夹指323的下端和第二夹指324的下端均设置有用于对微型果盒的左右两端进行卡托的卡脚3231。第一夹指323与第二夹指324处均设置有用于与微型果盒相抵触的海绵垫3232，海绵垫3232能够有效地提升第一夹指323与第二夹指324对微型果盒夹紧程度，并且不会对微型果盒造成变形。如附图3所示，夹料气缸321同时带动第一夹指323、第二夹指324，第一夹指323和第二夹指324呈张开状态，以对微型果盒进行夹取。在夹取微型果盒时，第一夹指323和第二夹指324处的卡脚对微型果盒的前后边缘进行卡夹，进而将整个微型果盒托起。

结合附图1和附图2所示，第一推板组件33包括有第一导向架331、第一推板件332、第一压簧333，第一推板件332沿水平方向滑动设置于第一导向架331，第一推板件332包括有第一推轮3321、第一轮架3322、第一导杆3323，第一推轮3321滚动于左偏摆板41，第一导杆3323与第一轮架3322固定连接，第一推轮3321旋转设置于第一轮架3322，第一导杆3323穿设于第一导向架331，第一压簧333的两端分别与第一导向架331和第一推板件332的第一轮架3322相抵触。第二推板组件34的结构与第一推板组件33完全相同。第二推板组件34包括有第二导向架341、第二推板件342、第二压簧343，第二推板件342沿水平方向滑动设置于第二导向架341。

固定座21的左右两侧分别固定设置有第一铰接杆23、第二铰接杆24，左偏摆板41与第一铰接杆23相铰接，右偏摆板42与第二铰接杆24相铰接。升降机组22带动夹爪组件32夹取微型果盒。如附图2所示，在夹得微型果盒之后，升降机组22带动夹爪组件32向上移动。在进行上移的同时，第一推板组件33和第二推板组件34会同步带动左偏摆板41和右偏摆板42，左偏摆板41和右偏摆板42会从附图2所示的“八”字型逐渐收拢成附图1所示的“倒八”字型。当升降机组22带动夹爪组件32上移至指定高度位置时，如附图1所示，左偏摆板41和右偏摆板42停止摆动并隔挡在微型果盒的前后两端处。随后，再由平移机构10带动升降机构20和取放机构30进行水平移动。由于左偏摆板41和右偏摆板42已对微型果盒的左右两端进行阻挡限位，使得微型果盒在平移时不会出现脱离取放机构30的情况。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种用于微型果盒的自动装袋装置，其特征在于：包括有平移机构（10）、升降机构（20）、取放机构（30）、防护机构（40），所述升降机构（20）包括有固定座（21）、升降机组（22），所述固定座（21）沿水平方向滑动设置于所述平移机构（10）处，所述升降机组（22）沿垂直方向滑动设置于所述固定座（21）处，所述取放机构（30）固设于所述升降机组（22），所述防护机构（40）包括有两分别设置于所述升降机组（22）两侧的左偏摆板（41）、右偏摆板（42），所述取放机构（30）包括有固定板（31）、夹爪组件（32）、以及用于带动所述左偏摆板（41）和所述右偏摆板（42）的第一推板组件（33）、第二推板组件（34），所述第一推板组件（33）和所述第二推板组件（34）设置于所述固定板（31）的上侧，所述夹爪组件（32）设于所述固定板（31）的下侧，所述夹爪组件（32）用于夹取微型果盒（50）的前后两端，所述左偏摆板（41）和所述右偏摆板（42）分别用于对微型果盒（50）的左右两端进行阻挡限位。

2.根据权利要求1所述的一种用于微型果盒的自动装袋装置，其特征在于：所述第一推板组件（33）包括有第一导向架（331）、第一推板件（332）、第一压簧（333），所述第一推板件（332）沿水平方向滑动设置于所述第一导向架（331），所述第一推板件（332）包括有第一推轮（3321）、第一轮架（3322）、第一导杆（3323），所述第一推轮（3321）滚动于所述左偏摆板（41），所述第一导杆（3323）与所述第一轮架（3322）固定连接，所述第一推轮（3321）旋转设置于所述第一轮架（3322），所述第一导杆（3323）穿设于所述第一导向架（331），所述第一压簧（333）的两端分别与所述第一导向架（331）和所述第一推板件（332）的所述第一轮架（3322）相抵触。

3.根据权利要求2所述的一种用于微型果盒的自动装袋装置，其特征在于：所述第二推板组件（34）的结构与所述第一推板组件（33）完全相同。

4.根据权利要求1所述的一种用于微型果盒的自动装袋装置，其特征在于：所述固定座（21）的左右两侧分别固定设置有第一铰接杆（23）、第二铰接杆（24），所述左偏摆板（41）与所述第一铰接杆（23）相铰接，所述右偏摆板（42）与所述第二铰接杆（24）相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种用于微型果盒的自动装袋装置，其特征在于：所述夹爪组件（32）包括有夹料气缸（321）、固定铰接板（322）、第一夹指（323）、第二夹指（324），所述第一夹指（323）的中间端和所述第二夹指（324）的中间端分别与所述固定铰接板（322）相铰接，所述夹料气缸（321）的伸缩杆均与所述第一夹指（323）的上端和所述第二夹指（324）的上端相铰接。

6.根据权利要求5所述的一种用于微型果盒的自动装袋装置，其特征在于：所述第一夹指（323）的下端和所述第二夹指（324）的下端均设置有用于对微型果盒的左右两端进行卡托的卡脚（3231）。

7.根据权利要求6所述的一种用于微型果盒的自动装袋装置，其特征在于：所述第一夹指（323）与所述第二夹指（324）处均设置有用于与微型果盒相抵触的海绵垫（3232）。

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