CN112009741A - 一种重力识别的餐品打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种重力识别的餐品打包装置,包括壳体，所述壳体设有传动腔，所述传动腔上侧设有左侧与外界连通、右侧带有通孔的工作腔，所述工作腔内设有由所述工作腔前侧内壁延伸出的支撑臂包夹形成的滑动腔，本发明通过出餐装置进行倒菜操作，同时通过连接数据库的识别筛选装置将该订单的信息打印出来，再通过打包装置将订单信息粘贴在餐盖上且同时进行封盖操作，由此来完成自动打包流程，本发明相对于传统打包流程，节省人力的输出，且通过数据库的识别筛选装置减小了人工出错的可能性。

Description

一种重力识别的餐品打包装置

技术领域

本发明涉及数据识别领域，具体为一种重力识别的餐品打包装置。

背景技术

外卖就是快餐的外送服务，它可分为客人到店点餐付款并打包带走和店内人员送餐两种，打包形式是最早出现的外卖形式，虽然古老，却延续至今。

然而对于餐点时频繁的订单，人工打包时工作人员难免会出错，将订单贴在不与其对应的餐品上，导致顾客拿到错误的餐品并给出差评，致使餐厅的生意逐渐变差。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：人工对餐品进行打包时由于订单信息较多，可能会引起工作人员贴错订单信息，导致拿顾客到手的是错的餐品。

为解决上述问题，本例设计了一种重力识别的餐品打包装置，本例的一种重力识别的餐品打包装置，包括壳体，所述壳体内设有传动腔，所述传动腔上侧设有左侧与外界连通、右侧带有通孔的工作腔，所述工作腔内设有由所述工作腔前侧内壁延伸出的支撑臂包夹形成的滑动腔，所述工作腔内设有打包装置，所述打包装置包括与所述工作腔后侧内壁转动连接的水平旋转轴，所述水平旋转轴上固定连接有滑块，所述工作腔内设有与所述工作腔右侧内壁延伸出支撑臂滑动连接的移动限位槽，所述滑块与所述移动限位槽铰接，所述移动限位槽上侧固定连接有直杆，所述直杆左侧固定设有小型移动箱，所述小型移动箱内设有与其右侧固定连接且延伸至外界的矩形件，所述矩形件下侧设有与所述小型移动箱右侧内壁通过弹簧连接且延伸至外界的圆形件，所述圆形件与所述矩形件之间夹持有餐盖，所述餐盖左侧设有与所述工作腔后侧内壁滑动连接的水平移动轴，所述水平移动轴上固定设有矩形块，所述水平移动轴上固定设有位于所述矩形块后侧的一号齿轮，所述一号齿轮后侧设有与所述水平移动轴固定连接的二号齿轮，所述水平移动轴下侧设有与所述工作腔后侧内壁固定连接的二号电机，所述二号电机左侧设有水平连接轴，所述水平连接轴与所述水平旋转轴通过带传动连接，所述水平连接轴上固定设有三号齿轮，所述水平移动轴上侧设有与所述工作腔后侧内壁转动连接的传动轴，所述传动轴上固定连接有四号齿轮，所述水平移动轴若左移，则所述三号齿轮与所述一号齿轮啮合连接、所述二号齿轮与所述四号齿轮啮合连接，所述传动轴上固定连接有位于所述四号齿轮后侧的涡轮，所述工作腔上侧内壁转动连接有位于所述传动轴左侧的蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮啮合连接，所述工作腔上侧内壁转动连接有位于所述水平移动轴右侧的螺纹轴，所述螺纹轴与所述蜗杆通过齿轮副连接，所述螺纹轴上固定连接有扭簧，所述推板上侧设有固定于所述工作腔上侧内壁的出单装置，所述出单装置下侧设有带粘性的订单条，所述传动腔内设有能将食品装入餐盒的出餐装置。

其中，所述出餐装置包括与所述传动腔前侧内壁转动连接的水平传动轴，所述水平传动轴上固定连接有餐盘，所述餐盘下侧固定设有压力传感器，所述压力传感器与所述一号电机、所述二号电机通过电信号连接，所述水平传动轴上固定连接有位于所述餐盘前侧的竖直齿轮，所述一号不完全齿轮前侧设有与所述水平传动轴固定连接的一号棘轮，所述水平传动轴下侧设有与所述传动腔后侧内壁转动连接的转动轴，所述转动轴上设有一号不完全齿轮，所述传动腔内设有与其下侧内壁延伸出的支撑臂滑动连接的一号移动件，所述一号移动件与所述一号不完全齿轮啮合连接，所述转动轴上固定设有位于所述一号不完全齿轮后侧的二号棘轮，所述转动轴下侧设有固定于所述传动腔后侧内壁的一号电机，所述一号电机上设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有二号不完全齿轮，所述传动腔内设有与其下侧内壁延伸出的支撑臂滑动连接的二号移动件，所述二号移动件与所述二号不完全齿轮啮合连接，所述二号移动件与所述二号棘轮啮合连接，所述工作腔内设有位于所述转动轴上侧且与所述工作腔前后侧内壁转动连接的水平转动轴，所述水平转动轴与所述转动轴通过带传动连接，所述水平转动轴上设有套筒，所述套筒上设有左右对称的两个转动杆，所述传动腔内设有与所述传动腔下侧内壁延伸出的支撑臂滑动连接的滑动齿条，所述滑动齿条与所述一号棘轮啮合连接，所述滑动齿条左侧设有与所述传动腔下侧内壁延伸出的支撑臂固定连接的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧与所述滑动齿条固定连接，所述滑动齿条上固定设有移动推板，所述传动腔上侧与其滑动连接的滑动板，所述滑动板上固定设有餐碗，所述滑动板与所述移动推板通过弹簧连接，所述移动推板的右侧设有固定于所述传动腔上侧内壁的固定挡块。

其中，所述打包装置还包括与所述工作腔右侧内壁固定连接的油管，所述油管下侧滑动连接有推力活塞杆，所述油管上侧滑动连接有拉力活塞杆，所述拉力活塞杆与所述水平移动轴通过绳子连接，所述拉力活塞杆前侧设有与所述工作腔后侧内壁延伸出的支撑臂滑动连接的备用餐盖。

本发明的有益效果是：本发明通过出餐装置进行倒菜操作，同时通过连接数据库的识别筛选装置将该订单的信息打印出来，再通过打包装置将订单信息粘贴在餐盖上且同时进行封盖操作，由此来完成自动打包流程，本发明相对于传统打包流程，节省人力的输出，且通过数据库的识别筛选装置减小了人工出错的可能性。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种重力识别的餐品打包装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图4的“D-D”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种重力识别的餐品打包装置，主要应用于能自动筛选并打印订单且自动包装的过程，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：本发明所述的一种重力识别的餐品打包装置，包括壳体11，所述壳体11内设有传动腔12，所述传动腔12上侧设有左侧与外界连通、右侧带有通孔的工作腔14，所述工作腔14内设有由所述工作腔14前侧内壁延伸出的支撑臂包夹形成的滑动腔31，所述工作腔14内设有打包装置902，所述打包装置902包括与所述工作腔14后侧内壁转动连接的水平旋转轴30，所述水平旋转轴30上固定连接有滑块29，所述工作腔14内设有与所述工作腔14右侧内壁延伸出支撑臂滑动连接的移动限位槽28，所述滑块29与所述移动限位槽28铰接，所述移动限位槽28上侧固定连接有直杆25，所述直杆25左侧固定设有小型移动箱24，所述小型移动箱24内设有与其右侧固定连接且延伸至外界的矩形件23，所述矩形件23下侧设有与所述小型移动箱24右侧内壁通过弹簧连接且延伸至外界的圆形件22，所述圆形件22与所述矩形件23之间夹持有餐盖21，所述餐盖21左侧设有与所述工作腔14后侧内壁滑动连接的水平移动轴50，所述水平移动轴50上固定设有矩形块49，所述水平移动轴50上固定设有位于所述矩形块49后侧的一号齿轮58，所述一号齿轮58后侧设有与所述水平移动轴50固定连接的二号齿轮57，所述水平移动轴50下侧设有与所述工作腔14后侧内壁固定连接的二号电机55，所述二号电机55左侧设有水平连接轴60，所述水平连接轴60与所述水平旋转轴30通过带传动连接，所述水平连接轴60上固定设有三号齿轮59，所述水平移动轴50上侧设有与所述工作腔14后侧内壁转动连接的传动轴53，所述传动轴53上固定连接有四号齿轮56，所述水平移动轴50若左移，则所述三号齿轮59与所述一号齿轮58啮合连接、所述二号齿轮57与所述四号齿轮56啮合连接，所述传动轴53上固定连接有位于所述四号齿轮56后侧的涡轮54，所述工作腔14上侧内壁转动连接有位于所述传动轴53左侧的蜗杆51，所述蜗杆51与所述涡轮54啮合连接，所述工作腔14上侧内壁转动连接有位于所述水平移动轴50右侧的螺纹轴52，所述螺纹轴52与所述蜗杆51通过齿轮副连接，所述螺纹轴52上固定连接有扭簧65，所述推板20上侧设有固定于所述工作腔14上侧内壁的出单装置19，所述出单装置19下侧设有带粘性的订单条18，所述水平旋转轴30转动带动所述餐盖21左移并推动所述矩形块49左移，从而使所述推板20压住所述订单条18并沿着所述滑动腔31下移，从而进行对餐盒的封盖，同时将数据识别并打印出的订单信息粘在所述餐盖21上，所述传动腔12内设有能将食品装入餐盒的出餐装置901。

根据实施例，以下对出餐装置901进行详细说明，所述出餐装置901包括与所述传动腔12前侧内壁转动连接的水平传动轴41，所述水平传动轴41上固定连接有餐盘13，所述餐盘13下侧固定设有压力传感器66，所述压力传感器66与所述一号电机48、所述二号电机55通过电信号连接，所述水平传动轴41上固定连接有位于所述餐盘13前侧的竖直齿轮64，所述一号不完全齿轮42前侧设有与所述水平传动轴41固定连接的一号棘轮40，所述水平传动轴41下侧设有与所述传动腔12后侧内壁转动连接的转动轴44，所述转动轴44上设有一号不完全齿轮42，所述传动腔12内设有与其下侧内壁延伸出的支撑臂滑动连接的一号移动件43，所述一号移动件43与所述一号不完全齿轮42啮合连接，所述转动轴44上固定设有位于所述一号不完全齿轮42后侧的二号棘轮45，所述转动轴44下侧设有固定于所述传动腔12后侧内壁的一号电机48，所述一号电机48上设有旋转轴47，所述旋转轴47上固定设有二号不完全齿轮63，所述传动腔12内设有与其下侧内壁延伸出的支撑臂滑动连接的二号移动件46，所述二号移动件46与所述二号不完全齿轮63啮合连接，所述二号移动件46与所述二号棘轮45啮合连接，所述工作腔14内设有位于所述转动轴44上侧且与所述工作腔14前后侧内壁转动连接的水平转动轴16，所述水平转动轴16与所述转动轴44通过带传动连接，所述水平转动轴16上设有套筒17，所述套筒17上设有左右对称的两个转动杆15，所述传动腔12内设有与所述传动腔12下侧内壁延伸出的支撑臂滑动连接的滑动齿条34，所述滑动齿条34与所述一号棘轮40啮合连接，所述滑动齿条34左侧设有与所述传动腔12下侧内壁延伸出的支撑臂固定连接的伸缩弹簧39，所述伸缩弹簧39与所述滑动齿条34固定连接，所述滑动齿条34上固定设有移动推板38，所述传动腔12上侧与其滑动连接的滑动板36，所述滑动板36上固定设有餐碗35，所述滑动板36与所述移动推板38通过弹簧连接，所述移动推板38的右侧设有固定于所述传动腔12上侧内壁的固定挡块32，所述旋转轴47转动带动所述餐盘13转动，从而将所述餐盘13上的菜倒入至所述餐碗35中，倒入完毕所述餐盘13逆时针旋转，从而带动所述滑动齿条34右移，从而使所述滑动板36右移至所述固定挡块32处，准备进行封盖操作。

根据实施例，以下对打包装置902进行详细说明，所述打包装置902还包括与所述工作腔14右侧内壁固定连接的油管27，所述油管27下侧滑动连接有推力活塞杆26，所述油管27上侧滑动连接有拉力活塞杆62，所述拉力活塞杆62与所述水平移动轴50通过绳子连接，所述拉力活塞杆62前侧设有与所述工作腔14后侧内壁延伸出的支撑臂滑动连接的备用餐盖61，完成封盖操作后，所述直杆25右移，推动所述推力活塞杆26右移，从而通过所述拉力活塞杆62将所述备用餐盖61向前推出并由所述圆形件22与所述矩形件23进行夹紧，且通过绳子拉动所述水平移动轴50，使其上的齿轮脱离与其他齿轮的啮合状态。

下结合图1至图5对本文中的一种重力识别的餐品打包装置的使用步骤进行详细说明：出锅的菜倒入餐盘13后，压力传感器66受到感应后将会启动一号电机48与二号电机55，一号电机48启动带动旋转轴47转动，再带动二号不完全齿轮63转动，从而带动二号移动件46左右移动，从而带动二号棘轮45进行顺时针、逆时针转动，当二号棘轮45顺时针旋转时带动转动轴44顺时针转动，从而带动一号移动件43转动，再带动一号不完全齿轮42左右移动，一号不完全齿轮42先进行左移，水平传动轴41顺时针旋转，从而使餐盘13进行顺时针旋转，从而将出锅的菜倒入至餐碗35中，一号不完全齿轮42再进行右移，从而使餐盘13回复原位，然而此时水平传动轴41将带动一号棘轮40转动，从而使滑动齿条34右移，再带动移动推板38右移，再通过弹簧带动滑动板36右移，当滑动板36右移至固定挡块32处被其阻挡停止时，准备进行封盖操作，由于弹簧的存在，移动推板38继续右移，但当封盖操作结束后，一号电机48关闭，由于伸缩弹簧39的弹性力，滑动齿条34将带动滑动板36回归原位，再由工作人员将贴好订单信息的打包碗取出。

二号电机55启动时，出单装置19将自动运行，将所需的订单信息打印在订单条18上，二号电机55启动带动水平连接轴60转动，带动三号齿轮59转动，再带动水平旋转轴30转动，从而带动滑块29转动，先带动移动限位槽28左移，从而使直杆25左移，再使小型移动箱24左移，即带动由圆形件22、矩形件23夹紧的餐盖21左移，餐盖21左移至推动矩形块49左移，再带动水平移动轴50左移至一号齿轮58与三号齿轮59啮合、二号齿轮57与四号齿轮56啮合的位置，三号齿轮59转动，从而带动四号齿轮56转动，再带动传动轴53转动，从而使涡轮54转动，再带动蜗杆51转动，再使与其齿轮副连接的螺纹轴52转动，从而使推板20下降，从而将推板20压在餐盖21上再带动餐盖21沿着滑动腔31下移（餐盖21受到向下的力，圆形件22将会右移，不再对餐盖21实施夹紧操作），下移直至餐盖21盖住餐碗35的位置处时，二号电机55自动关闭，此时由于扭簧65的回复力，推板20将自动上升至原位，在餐盖21下移的过程中，小型移动箱24由于滑块29的转动将右移，右移直至带动推力活塞杆26右移，从而使拉力活塞杆62前移将备用餐盖61向前推出由圆形件22、矩形件23进行夹紧，为下次封盖做准备，且拉力活塞杆62前移时通过绳子使水平移动轴50上的齿轮脱离与其他齿轮的啮合状态，在矩形块49被餐盖21带动左移过程中，水平移动轴50将会拉动拉力活塞杆62后移，同时推力活塞杆26左移，新的备用餐盖61从上方储存腔内落下，补充下次进行封盖操作时所需的备用餐盖61。

本发明的有益效果是：本发明通过出餐装置进行倒菜操作，同时通过连接数据库的识别筛选装置将该订单的信息打印出来，再通过打包装置将订单信息粘贴在餐盖上且同时进行封盖操作，由此来完成自动打包流程，本发明相对于传统打包流程，节省人力的输出，且通过数据库的识别筛选装置减小了人工出错的可能性。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (3)

1.一种重力识别的餐品打包装置，包括壳体，所述壳体设有传动腔，所述传动腔上侧设有左侧与外界连通、右侧带有通孔的工作腔，所述工作腔内设有由所述工作腔前侧内壁延伸出的支撑臂包夹形成的滑动腔，其特征在于：所述工作腔内设有打包装置，所述打包装置包括与所述工作腔后侧内壁转动连接的水平旋转轴，所述水平旋转轴上固定连接有滑块，所述工作腔内设有与所述工作腔右侧内壁延伸出支撑臂滑动连接的移动限位槽，所述滑块与所述移动限位槽铰接，所述移动限位槽上侧固定连接有直杆，所述直杆左侧固定设有小型移动箱，所述小型移动箱内设有与其右侧固定连接且延伸至外界的矩形件，所述矩形件下侧设有与所述小型移动箱右侧内壁通过弹簧连接且延伸至外界的圆形件，所述圆形件与所述矩形件之间夹持有餐盖，所述餐盖左侧设有与所述工作腔后侧内壁滑动连接的水平移动轴，所述水平移动轴上固定设有矩形块，所述水平移动轴上固定设有位于所述矩形块后侧的一号齿轮，所述一号齿轮后侧设有与所述水平移动轴固定连接的二号齿轮，所述水平移动轴下侧设有与所述工作腔后侧内壁固定连接的二号电机，所述二号电机左侧设有水平连接轴，所述水平连接轴与所述水平旋转轴通过带传动连接，所述水平连接轴上固定设有三号齿轮，所述水平移动轴上侧设有与所述工作腔后侧内壁转动连接的传动轴，所述传动轴上固定连接有四号齿轮，所述水平移动轴若左移，则所述三号齿轮与所述一号齿轮啮合连接、所述二号齿轮与所述四号齿轮啮合连接，所述传动轴上固定连接有位于所述四号齿轮后侧的涡轮，所述工作腔上侧内壁转动连接有位于所述传动轴左侧的蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮啮合连接，所述工作腔上侧内壁转动连接有位于所述水平移动轴右侧的螺纹轴，所述螺纹轴与所述蜗杆通过齿轮副连接，所述螺纹轴上固定连接有扭簧，所述推板上侧设有固定于所述工作腔上侧内壁的出单装置，所述出单装置下侧设有带粘性的订单条，所述传动腔内设有能将食品装入餐盒的出餐装置。

2.如权利要求1所述的一种重力识别的餐品打包装置，其特征在于：所述出餐装置包括与所述传动腔前侧内壁转动连接的水平传动轴，所述水平传动轴上固定连接有餐盘，所述餐盘下侧固定设有压力传感器，所述压力传感器与所述一号电机、所述二号电机通过电信号连接，所述水平传动轴上固定连接有位于所述餐盘前侧的竖直齿轮，所述一号不完全齿轮前侧设有与所述水平传动轴固定连接的一号棘轮，所述水平传动轴下侧设有与所述传动腔后侧内壁转动连接的转动轴，所述转动轴上设有一号不完全齿轮，所述传动腔内设有与其下侧内壁延伸出的支撑臂滑动连接的一号移动件，所述一号移动件与所述一号不完全齿轮啮合连接，所述转动轴上固定设有位于所述一号不完全齿轮后侧的二号棘轮，所述转动轴下侧设有固定于所述传动腔后侧内壁的一号电机，所述一号电机上设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有二号不完全齿轮，所述传动腔内设有与其下侧内壁延伸出的支撑臂滑动连接的二号移动件，所述二号移动件与所述二号不完全齿轮啮合连接，所述二号移动件与所述二号棘轮啮合连接，所述工作腔内设有位于所述转动轴上侧且与所述工作腔前后侧内壁转动连接的水平转动轴，所述水平转动轴与所述转动轴通过带传动连接，所述水平转动轴上设有套筒，所述套筒上设有左右对称的两个转动杆，所述传动腔内设有与所述传动腔下侧内壁延伸出的支撑臂滑动连接的滑动齿条，所述滑动齿条与所述一号棘轮啮合连接，所述滑动齿条左侧设有与所述传动腔下侧内壁延伸出的支撑臂固定连接的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧与所述滑动齿条固定连接，所述滑动齿条上固定设有移动推板，所述传动腔上侧与其滑动连接的滑动板，所述滑动板上固定设有餐碗，所述滑动板与所述移动推板通过弹簧连接，所述移动推板的右侧设有固定于所述传动腔上侧内壁的固定挡块。

3.如权利要求1所述的一种重力识别的餐品打包装置，其特征在于：所述打包装置还包括与所述工作腔右侧内壁固定连接的油管，所述油管下侧滑动连接有推力活塞杆，所述油管上侧滑动连接有拉力活塞杆，所述拉力活塞杆与所述水平移动轴通过绳子连接，所述拉力活塞杆前侧设有与所述工作腔后侧内壁延伸出的支撑臂滑动连接的备用餐盖。

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