CN216623411U - 一种盲盒游艺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种盲盒游艺机，包括底座、抓取装置及储仓，底座包括底仓、转盘及转盘驱动装置，转盘可转动地设置于底仓，底仓设置有滑道，滑道远离转盘的一端在底仓侧壁形成有取物口，转盘设置有离盘通道，转盘驱动装置与转盘传动连接以驱动转盘相对于底仓转动使离盘通道与滑道周期性连通；抓取装置设置于底仓，抓取装置在离盘通道与滑道连通时将转盘内的盲盒推入离盘通道；储仓架设于底仓且位于转盘上方，储仓包括仓室及释放装置，仓室用于容纳盲盒，释放装置用于将仓室内的盲盒释放至转盘内；上述盲盒游艺机使得用户可以自行选择盲盒，并操作抓取装置来获取目标盲盒，能够提升用户的参与感以及操作感，激发兴趣，使用户获得良好的使用体验。

Description

一种盲盒游艺机

技术领域

本实用新型涉及盲盒游艺机技术领域，特别涉及一种盲盒游艺机。

背景技术

盲盒由于内容物的不确定性，用户在拆盒时能够体验到未知所带来的刺激、解压，拆到超乎自己预期的东西，还会带来额外的惊喜，因此盲盒已经成为非常受年轻人欢迎的玩法。

现有的盲盒售卖机在用户投币或扫码后随机放出盲盒，用户无法选择自己想要的盲盒，也没有亲手选取盲盒的参与感及操作感，体验较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盲盒游艺机，以使用户可以自行选择想要的盲盒，提升盲盒选取过程中的参与感以及操作感，改善用户体验。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种盲盒游艺机，包括：

底座，所述底座包括底仓、转盘以及转盘驱动装置，所述转盘可转动地设置于所述底仓，所述底仓设置有滑道，所述滑道远离所述转盘的一端在所述底仓侧壁形成有取物口，所述转盘设置有离盘通道，所述转盘驱动装置设置于所述底仓内，所述转盘驱动装置与所述转盘传动连接以驱动所述转盘相对于所述底仓转动使所述离盘通道与所述滑道周期性连通；

抓取装置，所述抓取装置设置于所述底仓，所述抓取装置用于抓取所述转盘内的盲盒并将盲盒放入所述离盘通道；

储仓，所述储仓架设于所述底仓且位于所述转盘的上方，所述储仓包括仓室以及释放装置，所述仓室用于容纳盲盒，所述释放装置用于将所述仓室内的盲盒释放至所述转盘内。

可选地，所述转盘包括转盘固定板、转盘支撑架以及盘体，所述转盘固定板与所述底仓可转动连接，所述转盘支撑架设置于所述转盘固定板，所述盘体设置于所述转盘支撑架，所述离盘通道贯穿所述盘体、所述转盘支撑架以及所述转盘固定板。

可选地，还包括离盘通道位置检测装置，所述离盘通道位置检测装置包括固定架以及定位传感器，所述固定架的下端固定于所述底仓，所述固定架的上端向上伸入所述转盘内且所述固定架的上端具有伸入所述离盘通道内的延伸部，所述定位传感器设置于所述延伸部，所述转盘设置有避让所述延伸部的避让结构，所述转盘驱动装置在所述定位传感器检测到所述离盘通道与所述滑道对接连通时停止动作。

可选地，所述抓取装置包括：

抓取机构，所述抓取机构包括机械手掌以及旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述机械手掌传动连接以驱动所述机械手掌转动；

移动机构，所述抓取机构连接于所述移动机构的移动端，所述移动机构用于带动所述抓取机构竖向以及横向移动以使所述抓取机构在盲盒游艺机的盲盒盛放位置与盲盒游艺机的盲盒出口之间移动。

可选地，所述抓取机构还包括机械手掌位置检测装置，所述机械手掌位置检测装置包括第一感应件以及两个第一传感器，所述第一感应件设置于所述旋转驱动装置的输出端或所述机械手掌，两个所述第一传感器对应于所述第一感应件沿所述旋转驱动装置的输出端周向均布地固定设置，两个所述第一传感器中的任意一个检测到所述第一感应件时旋转驱动装置停止动作。

可选地，所述移动机构包括第一往复驱动装置以及双连杆，所述双连杆的一端与所述第一往复驱动装置连接，所述双连杆的另一端与所述抓取机构连接，所述双连杆中与所述第一往复驱动装置连接的一个杆件设置有下滑块，所述双连杆中与所述抓取机构连接的一个杆件设置有上滑块，所述抓取装置的安装支架上设置有与所述上滑块滑动配合的上滑轨以及与所述下滑块滑动配合的下滑轨，所述下滑轨的长度方向沿所述第一往复驱动装置的伸缩方向设置，所述上滑轨与所述下滑轨之间的夹角为钝角。

可选地，还包括移动位置检测装置，所述移动位置检测装置包括第二感应件以及两个第二传感器，所述第二感应件设置于所述双连杆的一个杆件，两个所述第二传感器沿该杆件的移动路径间隔设置，两个所述第二传感器中的任意一个检测到所述第二感应件时所述第一往复驱动装置停止动作。

可选地，所述仓室包括：

底盘，所述底盘通过所述抓取装置的安装支架架设于所述底仓，所述底盘设置有用于供盲盒滑落的滑落口；

转筒，所述转筒可转动地设置于所述底盘，所述转筒的外侧壁沿周向均布有多个用于堆叠盛放盲盒的储槽，所述储槽的底部设置有出口；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设置于所述底盘并与所述转筒传动连接，所述旋转驱动装置用于驱动所述转筒旋转以使各个所述储槽的出口与所述滑落口周期性连通。

可选地，所述释放装置设置于所述底盘且被罩设于所述转筒内，所述释放装置包括第二往复驱动装置以及设置于所述第二往复驱动装置的驱动端的顶杆，所述储槽与所述储槽的出口相对的内壁上设置有供所述顶杆通过的通槽，所述顶杆能够在所述第二往复驱动装置的驱动下伸入所述储槽内将盲盒顶出。

可选地，还包括顶杆位置检测装置，所述顶杆位置检测装置包括第三感应件以及两个第三传感器，所述第三感应件设置于所述第二往复驱动装置的驱动端，两个所述第三传感器沿所述顶杆的移动路径间隔设置，两个所述第三传感器中的任意一个检测到所述第三感应件时所述第二往复驱动装置停止动作。

由以上技术方案可以看出，本实用新型中公开了一种盲盒游艺机，该盲盒游艺机包括底座、抓取装置以及储仓，其中，底座包括底仓、转盘以及转盘驱动装置，转盘可转动地设置于底仓，底仓设置有滑道，滑道远离转盘的一端在底仓侧壁形成有取物口，转盘设置有离盘通道，转盘驱动装置设置于底仓内，转盘驱动装置与转盘传动连接以驱动转盘相对于底仓转动使离盘通道与滑道周期性连通；抓取装置设置于底仓，抓取装置用于抓取转盘内的盲盒并将盲盒放入离盘通道；储仓架设于底仓且位于转盘的上方，储仓包括仓室以及释放装置，仓室用于容纳盲盒，释放装置用于将仓室内的盲盒释放至转盘内；在应用时，转盘内盛放有若干数量的盲盒，上述盲盒包括但不限于盲盒、玩具等，当用户投币或扫码后，转盘驱动装置驱动转盘转动，转盘带动其上的盲盒一同转动，用户操作抓取装置选择合适的时机抓取转盘上的盲盒并送入离盘通道，盲盒经过离盘通道以及滑道落入取物口，用户从取物口中取走盲盒，储仓可以由工作人员或者用户在转盘上盲盒数量减少时手动释放盲盒至转盘内，也可以通过检测转盘上的盲盒数量或者通过离盘通道的盲盒数量来控制储仓释放盲盒至转盘；上述盲盒游艺机使得用户可以自行选择想要的盲盒，并自行操作抓取装置来获取目标盲盒，能够提升用户的参与感以及操作感，激发兴趣，使用户获得良好的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的盲盒游艺机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的盲盒游艺机的爆炸图；

图3为本实用新型实施例提供的盲盒游艺机的底座的爆炸图；

图4为本实用新型实施例提供的盲盒游艺机的抓取装置的爆炸图；

图5为本实用新型实施例提供的盲盒游艺机的储仓的爆炸图；

图6为本实用新型实施例提供的盲盒游艺机的转筒的爆炸图；

图7为本实用新型实施例提供的盲盒游艺机的释放装置的结构示意图。

其中：

1为底座；110为底仓；111为滑道；112为旋转配合轴；113/114 为轴承；120为转盘；121为盘体；122为离盘通道的进口；123为转盘支撑架；124为槽状结构；125为避让结构；126为转盘固定板；127 为离盘通道的出口；128为旋转轴套；130为底座装饰壳；140为抓取装置；141为机械手掌；142为抓取旋转电机；143为固定盒前壳；144 为固定盒后盖；145为固定件；146为第一感应件；147为第一传感器； 148为第一往复驱动装置；149/1410为为双连杆的两个杆件；1411为下滑块；1412为下滑轨；1413为上滑块；1414为上滑轨；1415为第二感应件；1416为第二传感器；1417为抓取装置的安装支架；150为储仓；151为下装饰壳；152为固定座；153为释放装置；153-1为顶杆驱动电机；153-2为凸轮连杆机构；153-3为顶杆安装座；153-4为滑杆；153-5为顶杆；153-6为第三感应件；153-7为第三传感器；154 为支撑顶板；155为盲盒检测装置；156为上装饰壳；157为支撑杆； 158为支撑套筒；159为转筒驱动电机；1510为转筒装配轴；1511为齿轮传动机构；1512为轴承；1513为转筒；1513-1为筒体；1513-2为开口槽；1513-3为减重槽；1513-4为加强筋板；1513-5为挡板；1513-6 为活页；1513-7为门板；160为转盘驱动装置；161为转盘驱动电机； 162为主动同步轮；163为张紧器；164为从动同步轮；165为传动皮带；2为投币机构；3为音响；4为操作台；5为透明罩壳；6为灯箱。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种盲盒游艺机，该盲盒游艺机的结构设计能够使用户可以自行选择想要的盲盒，提升盲盒选取过程中的参与感以及操作感，改善用户体验。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，图1为本实用新型实施例提供的盲盒游艺机的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的盲盒游艺机的爆炸图。

本实用新型实施例中公开了一种盲盒游艺机，该盲盒游艺机包括底座1、抓取装置140以及储仓150。

其中，底座1包括底仓110、转盘120以及转盘驱动装置160，当然需要说明的是，除了底仓110、转盘120以及转盘驱动装置160，底座1还应当包括底座装饰壳130、主机、控制系统、声光系统、显示器、投币机构2、操纵台等，底座装饰壳130设置于底仓110外且底座装饰壳130上设置有直通底仓110的检修门，上述主机、控制系统、声光系统、显示器、投币机构2、操纵台等根据需要可以内置于底座1 内，比如主机、控制系统、声光系统的音响3等等，也可以设置于底座1外，比如显示器、操纵台等等，主机用于存储和处理游戏内容，转盘驱动装置160、抓取装置140、储仓150、音响3、显示器、操纵台以及下述的各种检测装置等通过控制系统与主机相连；

转盘120可转动地设置于底仓110，底仓110设置有滑道111，滑道111远离转盘120的一端在底仓110侧壁形成有取物口，转盘120 设置有离盘通道，转盘驱动装置160设置于底仓110内，转盘驱动装置160与转盘120传动连接以驱动转盘120相对于底仓110转动使离盘通道与滑道111周期性连通，底仓110可以设置一个或多个滑道111，多个滑道111可以分别设置取物口，也可以多个滑道111通用一个取物口，相应地，转盘120可以设置一个或多个离盘通道，离盘通道的数量与滑道111的数量可以相同或不同，在本实用新型实施例中，转盘120沿周向均布有多个离盘通道，底仓110沿周向均布有相同数量的滑道111，每条滑道111在底座1上均设置有取物口，且底座1对应每条滑道111的位置分别设置有操作台4、投币机构2、推动装置，以实现多人同时进行游戏；

抓取装置140设置于底仓110，抓取装置140用于抓取转盘120 内的盲盒并将盲盒放入离盘通道，抓取装置140可以采用多种方式实现对盲盒的抓取，比如抓取装置140可以为具有多自由度的机械臂，采用真空吸附、捞起或者夹持的方式与盲盒抓取盲盒；储仓150架设于底仓110且位于转盘120的上方，储仓150包括仓室以及释放装置 153，仓室用于容纳盲盒，释放装置153用于将仓室内的盲盒释放至转盘120内。

可以看出，与现有技术相比，本实用新型实施例提供的盲盒游艺机在应用时，转盘120内盛放有若干数量的盲盒，上述盲盒包括但不限于盲盒、玩具等，当用户投币或扫码后，转盘驱动装置160驱动转盘120转动，转盘120带动其上的盲盒一同转动，用户操作抓取装置140选择合适的时机抓取转盘120上的盲盒并送入离盘通道，盲盒经过离盘通道以及滑道111落入取物口，用户从取物口中取走盲盒，储仓150可以由工作人员或者用户在转盘120上盲盒数量减少时手动释放盲盒至转盘120内，也可以通过检测转盘120上的盲盒数量或者通过离盘通道的盲盒数量来控制储仓150释放盲盒至转盘120；上述盲盒游艺机使得用户可以自行选择想要的盲盒，并自行操作抓取装置来获取目标盲盒，能够提升用户的参与感以及操作感，激发兴趣，使用户获得良好的使用体验。

具体地，如图3所示，上述转盘120包括转盘固定板126、转盘支撑架123以及盘体121，转盘固定板126与底仓110可转动连接，转盘固定板126下表面设置有旋转轴套128，底仓110设置有旋转配合轴112，旋转轴套128通过轴承114与旋转配合周可转动配合实现转盘固定板126与底仓110之间的可转动连接，转盘支撑架123设置于转盘固定板126，盘体121设置于转盘支撑架123，该盘体121包括主体盘以及设置于主体盘中心的凸起，凸起与主体盘边缘之间形成环形凹槽以盛放盲盒，离盘通道贯穿盘体121、转盘支撑架123以及转盘固定板126，离盘通道的进口122设置于上述凸起以使离盘通道的进口122朝向抓取装置140，转盘支撑架123底部与转盘固定板126 连接并且转盘支撑架123伸入凸起内部对盘体121进行支撑，转盘支撑架123形成有槽状结构124，该槽状结构124将上述凸起上的离盘通道进口与设置于转盘固定板126上的离盘通道的出口127连通构成离盘通道。

在本实用新型实施例中，如图3所示，上述转盘驱动装置160包括转盘驱动电机161、主动同步轮162、从动同步轮164以及传动皮带 165，转盘驱动电机161通过电机安装架固定于底仓110，主动同步轮 162设置于转盘驱动电机161的输出端，从动同步轮164与上述旋转轴套128固定连接且从动同步轮164通过轴承113与旋转配合轴112 可转动连接，传动皮带165同时与主动同步轮162以及从动同步轮164 传动配合。

较优的，上述转盘驱动装置160还包括张紧器163，张紧器163 用于张紧传动皮带165，限制传动皮带165在工作状态下摇晃和长时间的工作过后传动皮带165拉长导致的松动和跳齿，避免盲盒游艺机转盘120转动出现问题。

进一步地，上述盲盒游艺机还包括离盘通道位置检测装置，离盘通道位置检测装置包括固定架以及定位传感器，固定架的下端固定于底仓110，固定架的上端向上伸入转盘120内且固定架的上端具有伸入离盘通道内的延伸部，定位传感器设置于延伸部，转盘120设置有避让延伸部的避让结构125，转盘驱动装置160在定位传感器检测到离盘通道与滑道111对接连通时停止动作，以保证从离盘通道经过的盲盒能够顺利进入滑道111内。

如图3所示，在本实用新型实施例中，固定架包括固定杆以及固定于固定杆上端的安装片，固定杆的下端固定于底仓110，固定杆的下端固定于旋转配合轴112，安装片的安装头与离盘通道一一对应设置，每个安装头上均设置有一个定位传感器，安装片即为上述固定架上端的延伸结构。

具体地，上述抓取装置140包括抓取机构以及移动机构，其中，抓取机构包括机械手掌以及旋转驱动装置，旋转驱动装置与机械手掌传动连接以驱动机械手掌转动；抓取机构连接于移动机构的移动端，移动机构用于带动抓取机构竖向以及横向移动以使抓取机构在盲盒游艺机的转盘120与盲盒游艺机的离盘通道进口之间移动，此处的横向移动是指移动机构至少能够带动抓取机构沿转盘120径向移动，当然移动机构还可以带动抓取机构沿水平面内的其他方向移动，竖向移动指移动机构可以带动抓取机构沿转盘120轴向移动，抓取机构连接于移动机构的移动端，移动机构能够带动抓取机构靠近或远离离盘通道开设在转盘120表面的入口。

如图4所示，上述抓取机构包括抓取旋转装置以及机械手掌141，机械手掌141用于与盲盒适配且机械手掌141与抓取旋转装置的输出端连接，抓取旋转装置固定于移动机构的移动端，当上述移动机构带动抓取机构移动到位后，抓取旋转装置驱动机械手掌141转动将盲盒送入离盘通道。

如图4所示，上述机械手掌141包括依次连接的掌部、中间连接部以及远端部，掌部与中间连接部之间以及中间连接部与远端部之间的夹角均为钝角以使机械手掌141形成凹陷结构，以便于抓取盲盒。

进一步优化上述技术方案，上述掌部、中间连接部以及远端部这三者中的至少一者上设置有沟槽或镂空孔以增加机械手掌141的抓取能力。

抓取旋转装置包括抓取旋转电机142，抓取旋转电机142的转轴与机械手掌141连接。

上述抓取旋转装置设置于由固定盒前壳143以及固定盒后盖144 围成的固定盒内，固定盒内设置有固定件145，抓取旋转装置通过固定件145设置于固定盒内，旋转输送电机的转轴穿过固定盒前壳143 与机械手掌141连接，固定盒后盖144固定在移动装置的移动端。

进一步优化上述技术方案，上述抓取机构还包括机械手掌位置检测装置，机械手掌位置检测装置包括第一感应件146以及两个第一传感器147，第一感应件146设置于抓取旋转装置的输出端或机械手掌 141，两个第一传感器147对应于第一感应件146沿抓取旋转装置的输出端周向均布地固定设置，两个第一传感器147中的任意一个检测到第一感应件146时抓取旋转装置停止动作，这样当用户输入抓盲盒指令时，抓取旋转装置驱动机械手掌141从当前位置转过180°时，其中一个第一传感器147检测到第一感应件146，机械手掌141停止，此时机械手掌141处于抓取姿态，当用户输入取盲盒指令时，旋转驱动装置驱动机械手掌141从抓取姿态继续转过180°，进入释放盲盒姿态。

如图4所示，在本实用新型实施例中，移动机构包括第一往复驱动装置148以及双连杆，第一往复驱动装置148可以为活塞缸，或者第一往复驱动装置148为直线电机，或者第一往复驱动装置148包括旋转电机与传动机构，传动机构用于将旋转电机的转动转化为直线往复移动，传动机构包括但不限于齿轮齿条机构、凸轮连杆机构，双连杆由两根铰接的杆件构成，双连杆的一端与第一往复驱动装置148的伸缩杆连接，双连杆的另一端与抓取机构连接，双连杆中与第一往复驱动装置148连接的一个杆件149设置有下滑块1411，双连杆中与抓取机构连接的一个杆件1410设置有上滑块1413，抓取装置140的安装支架1417上设置有与上滑块1413滑动配合的上滑轨1414以及与下滑块1411滑动配合的下滑轨1412，下滑轨1412的长度方向沿第一往复驱动装置148的伸缩杆的伸缩方向设置，上滑轨1414与下滑轨1412 之间的夹角为钝角，这样当第一往复驱动装置148伸缩时，杆件149 在第一往复驱动装置148的驱动下沿下滑轨1412滑动，实现抓取机构的升降，与此同时杆件1410沿倾斜的上滑轨1414滑动，实现抓取机构沿转盘120径向的移动。

进一步地，上述抓取装置140还包括移动位置检测装置，移动位置检测装置包括第二感应件1415以及两个第二传感器1416，第二感应件1415设置于双连杆的一个杆件，两个第二传感器1416沿该杆件的移动路径间隔设置，两个第二传感器1416中的任意一个检测到第二感应件1415时第一往复驱动装置148停止动作。

如图5所示，上述仓室包括底盘、转筒1513以及旋转驱动装置，其中，底盘通过抓取装置140的安装支架1417架设于底仓110，底盘设置有用于供盲盒滑落的滑落口，该滑落口的宽度不小于盲盒长宽高中的最大尺寸且滑落口从靠近转动的一端开始逐渐向下倾斜以便于盲盒滑落；转筒1513可转动地设置于底盘，转筒1513的外侧壁沿周向均布有多个用于堆叠盛放盲盒的储槽，储槽的底部设置有出口；旋转驱动装置设置于底盘并与转筒1513传动连接，旋转驱动装置用于驱动转筒1513旋转以使各个储槽的出口与滑落口周期性连通。

如图6所示，在本案中，转筒1513包括筒体1513-1以及遮挡机构，筒体1513-1为中空的筒状结构，中空结构有助于减轻筒体1513-1 的重量，同时便于底盘上的支撑结构伸入筒体1513-1中对其进行转动支撑，筒体1513-1的外壁面上沿周向设置有多个开口槽1513-2，每个开口槽1513-2均沿筒体1513-1轴向贯穿筒体1513-1，遮挡机构包括挡板1513-5、活页1513-6以及门板1513-7，门板1513-7通过活页 1513-6连接于挡板1513-5构成遮挡机构，遮挡机构设置于开口槽 1513-2的开口处以与开口槽1513-2围成上述储槽，门板1513-7所在处为储槽的出口。

如图6所示，上述筒体1513-1在相邻两个开口槽1513-2之间还设置有减重槽1513-3，减重槽1513-3沿筒体1513-1的轴向开设且减重槽1513-3内沿减重槽1513-3的长度方向间隔设置有多个加强筋板 1513-4，这样即保证了筒体1513-1的强度，又降低了筒体1513-1的重量。

如图5所示，在本实用新型实施例中，底盘包括固定座152以及支撑顶板154，固定座152与支撑顶板154围成用于容纳释放装置153 主体部分的腔体，释放装置153的执行部分从支撑顶杆153-5伸出至转筒1513内以释放转筒1513内的盲盒。

进一步地，如图5所示，底盘还包括上装饰壳156以及下装饰壳 151，上装饰壳156与下装饰壳151配合将固定座152以及支撑顶板 154罩设其中，且下装饰壳151与上述转盘120的凸起的顶部可转动配合，这样旋转驱动装置、释放装置153以及相应的检测装置的线束可以经过底盘直接穿过转盘120伸入底仓110内与控制系统或主机相连以避免线束外露。

转筒1513的支撑结构设置于上述支撑顶板154上，该支撑结构包括固定限位架、支撑套筒158以及转筒装配轴1510，固定限位架由多根周向均布的支撑杆157构成，支撑套筒158套装于各支撑杆157 外，支撑套筒158底部设置有供释放装置153的执行端伸出的避让槽，转筒装配轴1510与支撑套筒158的顶部和/或支撑杆157的顶部固定连接，转筒1513套装于支撑套筒158外且转筒1513的顶部通过轴承 1512与转筒装配轴1510可转动配合连接。

如图5所示，上述旋转驱动装置包括转筒1513驱动电机159以及齿轮传动机构1511，转筒1513驱动电机159固定于转筒装配轴1510 且转筒1513驱动电机159的主体部分位于支撑套筒158内，转筒1513 驱动电机159的转动轴穿过转筒装配轴1510与齿轮传动机构1511的主动齿轮连接，齿轮传动机构1511的齿圈固定设置于转筒1513内壁，齿轮传动机构1511的主动齿轮与齿圈啮合。

作为优选地，在本实用新型实施例中，底盘在滑落口处设置有盲盒检测装置155，盲盒检测装置155用于在检测到一个或多个储槽的出口内没有盲盒时进行反馈，由于本案中盲盒沿储槽的长度方向依次堆叠在储槽内，当盲盒检测装置155检测到储槽内没有盲盒时，说明该储槽已空，需要补充盲盒，当然由于本案中的转轴周向上设置有多个储槽，因此可以在多个储槽内均没有盲盒后再发出反馈，当需要向转盘120内补充盲盒时，盲盒检测装置155检测储槽，若当前储槽内有盲盒，则释放装置153动作释放盲盒，若当前储槽内没有盲盒，则启动旋转驱动装置使转动转过预设角度，使盲盒检测装置155对另一个储槽进行检测，若该储槽内有盲盒，则释放装置153动作，若没有盲盒则继续控制转筒1513转动。

如图7所示，在本实用新型实施例中，释放装置153设置于底盘且被罩设于转筒1513内，释放装置153包括第二往复驱动装置以及设置于第二往复驱动装置的驱动端的顶杆153-5，第二往复驱动装置可以为活塞缸，或者第二往复驱动装置为直线电机；或者第二往复驱动装置为旋转电机与传动机构的组合，传动机构用于将旋转电机的转动转化为直线往复移动，传动机构可以为凸轮连杆机构或齿轮齿条机构，储槽的与储槽的出口相对的内壁上设置有供顶杆153-5通过的通槽，顶杆153-5能够在第二往复驱动装置的驱动下伸入储槽内将盲盒顶出。

具体地，在本实用新型实施例中，第二往复驱动装置包括顶杆驱动电机153-1以及凸轮连杆机构153-2，凸轮连杆机构153-2的凸轮连接于顶杆驱动电机153-1的转轴，凸轮连杆机构153-2的连杆可转动地与凸轮连杆机构153-2的凸轮连接，凸轮连杆机构153-2的连杆与顶杆安装座153-3可转动连接，顶杆安装座153-3可滑动地安装于滑杆153-4上，滑杆153-4两端固定于底盘内，L形的顶杆153-5的底部连接于顶杆安装座153-3，顶杆153-5的顶部水平延伸作为释放装置 153的执行端。

如图7所示，上述释放装置153还包括顶杆位置检测装置，顶杆位置检测装置包括第三感应件153-6以及两个第三传感器153-7，第三感应件153-6设置于第二往复驱动装置的驱动端，两个第三传感器 153-7沿顶杆153-5的移动路径间隔设置，两个第三传感器153-7中的任意一个检测到第三感应件153-6时第二往复驱动装置停止动作。

作为优选地，上述离盘通道内设置有数量检测装置，数量检测装置检测到预设数量的盲盒经过离盘通道时，释放装置153启动释放预设余量的盲盒至转盘120。

进一步地，如图1和图2所示，上述盲盒游艺机还包括透明罩壳 5，透明罩壳5罩扣于底座1且透明罩壳5将转盘120、抓取装置140 以及储仓150均罩设其中，透明罩壳5的顶部还设置有灯箱6、音响、显示屏等以吸引顾客。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种盲盒游艺机，其特征在于，包括：

底座，所述底座包括底仓、转盘以及转盘驱动装置，所述转盘可转动地设置于所述底仓，所述底仓设置有滑道，所述滑道远离所述转盘的一端在所述底仓侧壁形成有取物口，所述转盘设置有离盘通道，所述转盘驱动装置设置于所述底仓内，所述转盘驱动装置与所述转盘传动连接以驱动所述转盘相对于所述底仓转动使所述离盘通道与所述滑道周期性连通；

抓取装置，所述抓取装置设置于所述底仓，所述抓取装置用于抓取所述转盘内的盲盒并将盲盒放入所述离盘通道；

储仓，所述储仓架设于所述底仓且位于所述转盘的上方，所述储仓包括仓室以及释放装置，所述仓室用于容纳盲盒，所述释放装置用于将所述仓室内的盲盒释放至所述转盘内。

2.根据权利要求1所述的盲盒游艺机，其特征在于，所述转盘包括转盘固定板、转盘支撑架以及盘体，所述转盘固定板与所述底仓可转动连接，所述转盘支撑架设置于所述转盘固定板，所述盘体设置于所述转盘支撑架，所述离盘通道贯穿所述盘体、所述转盘支撑架以及所述转盘固定板。

3.根据权利要求1或2所述的盲盒游艺机，其特征在于，还包括离盘通道位置检测装置，所述离盘通道位置检测装置包括固定架以及定位传感器，所述固定架的下端固定于所述底仓，所述固定架的上端向上伸入所述转盘内且所述固定架的上端具有伸入所述离盘通道内的延伸部，所述定位传感器设置于所述延伸部，所述转盘设置有避让所述延伸部的避让结构，所述转盘驱动装置在所述定位传感器检测到所述离盘通道与所述滑道对接连通时停止动作。

4.根据权利要求1或2所述的盲盒游艺机，其特征在于，所述抓取装置包括：

抓取机构，所述抓取机构包括机械手掌以及旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述机械手掌传动连接以驱动所述机械手掌转动；

移动机构，所述抓取机构连接于所述移动机构的移动端，所述移动机构用于带动所述抓取机构竖向以及横向移动以使所述抓取机构在盲盒游艺机的盲盒盛放位置与盲盒游艺机的盲盒出口之间移动。

5.根据权利要求4所述的盲盒游艺机，其特征在于，所述抓取机构还包括机械手掌位置检测装置，所述机械手掌位置检测装置包括第一感应件以及两个第一传感器，所述第一感应件设置于所述旋转驱动装置的输出端或所述机械手掌，两个所述第一传感器对应于所述第一感应件沿所述旋转驱动装置的输出端周向均布地固定设置，两个所述第一传感器中的任意一个检测到所述第一感应件时旋转驱动装置停止动作。

6.根据权利要求4所述的盲盒游艺机，其特征在于，所述移动机构包括第一往复驱动装置以及双连杆，所述双连杆的一端与所述第一往复驱动装置连接，所述双连杆的另一端与所述抓取机构连接，所述双连杆中与所述第一往复驱动装置连接的一个杆件设置有下滑块，所述双连杆中与所述抓取机构连接的一个杆件设置有上滑块，所述抓取装置的安装支架上设置有与所述上滑块滑动配合的上滑轨以及与所述下滑块滑动配合的下滑轨，所述下滑轨的长度方向沿所述第一往复驱动装置的伸缩方向设置，所述上滑轨与所述下滑轨之间的夹角为钝角。

7.根据权利要求6所述的盲盒游艺机，其特征在于，还包括移动位置检测装置，所述移动位置检测装置包括第二感应件以及两个第二传感器，所述第二感应件设置于所述双连杆的一个杆件，两个所述第二传感器沿该杆件的移动路径间隔设置，两个所述第二传感器中的任意一个检测到所述第二感应件时所述第一往复驱动装置停止动作。

8.根据权利要求1、2及5-7任意一项所述的盲盒游艺机，其特征在于，所述仓室包括：

底盘，所述底盘通过所述抓取装置的安装支架架设于所述底仓，所述底盘设置有用于供盲盒滑落的滑落口；

转筒，所述转筒可转动地设置于所述底盘，所述转筒的外侧壁沿周向均布有多个用于堆叠盛放盲盒的储槽，所述储槽的底部设置有出口；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设置于所述底盘并与所述转筒传动连接，所述旋转驱动装置用于驱动所述转筒旋转以使各个所述储槽的出口与所述滑落口周期性连通。

9.根据权利要求8所述的盲盒游艺机，其特征在于，所述释放装置设置于所述底盘且被罩设于所述转筒内，所述释放装置包括第二往复驱动装置以及设置于所述第二往复驱动装置的驱动端的顶杆，所述储槽与所述储槽的出口相对的内壁上设置有供所述顶杆通过的通槽，所述顶杆能够在所述第二往复驱动装置的驱动下伸入所述储槽内将盲盒顶出。

10.根据权利要求9所述的盲盒游艺机，其特征在于，还包括顶杆位置检测装置，所述顶杆位置检测装置包括第三感应件以及两个第三传感器，所述第三感应件设置于所述第二往复驱动装置的驱动端，两个所述第三传感器沿所述顶杆的移动路径间隔设置，两个所述第三传感器中的任意一个检测到所述第三感应件时所述第二往复驱动装置停止动作。

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