CN213424081U - 一种自动售卖机 - Google Patents

Abstract

一种自动售卖机，它包括壳体、门体、主控板、二维码显示器、出货盒、出货门、储货盒、盒座、丝杆驱动电机、主丝杆、圆弧形内螺母板、离合驱动件、支撑导轨；底导轨和机械手，若干个储货盒按行排列构行组，储货盒与盒座固定连接，离合驱动件设在盒座上并与圆弧形内螺母板连接；盒座与支撑导轨滑动配合，且支撑导轨支撑盒座；若干个行组由上而下设置；底导轨设在壳体的内腔前部，底导轨支撑机械手，机械手与底导轨滑动配合，机械手抓取选定商品，放置到出货盒内；常态下，出货门封闭出货口和出货盒的前端，取货时，出货门向上移动；然后出货门自动复位。手机扫描二维码，选择商品，付费及抓到商品自动实现，容积大，储存商品的种类多；使用方便。

Description

一种自动售卖机

技术领域

本发明涉及一种商品销售装置，尤其是一种自动售卖机。

背景技术

目前现有技术，一种售货柜，需要销售人员，收款，然后再取商品递给消费者；一种投币式，销售装置，储存商品种类少。

发明内容

本发明的目的是：提供一种自动售卖机，它不仅储存商品种类多，而且手机扫描二维码，选取商品、付费，按选取的商品自动寻找商品、抓取商品的特点。

本发明是这样实现的：一种自动售卖机，它包括壳体、门体、主控板、二维码显示器、出货盒、出货门、若干个长度方向沿壳体前后方向的上开口的储货盒、盒座、丝杆驱动电机、主丝杆、圆弧形内螺母板、离合驱动件、支撑导轨；底导轨和机械手，

壳体包括前开口的商品腔和悬空腔，悬空腔的前壁板上部设有显示器安装孔、下部设有出货口；门体与壳体枢接并覆盖商品腔的前开口，二维码显示器设在壳体内与显示器安装孔嵌合，出货盒设在悬空腔的前方，出货盒的前开口与出货口相对应，出货门设在悬空腔内并与前壁板滑动配合；

所述储货盒由前到后设置有若干上开口的商品腔，商品腔编码储存在主控板上；

支撑导轨设在壳体的后部，主丝杆一端与壳体的一端壁板枢接，另一端与丝杆驱动电机连接，丝杆驱动电机与壳体的另一端壁板固定；若干个储货盒按行排列构行组，储货盒与盒座固定连接，离合驱动件设在盒座上并与圆弧形内螺母板连接；盒座与支撑导轨滑动配合，且支撑导轨支撑盒座；若干个行组由上而下设置；底导轨设在壳体的内腔前部，底导轨支撑机械手，机械手与底导轨滑动配合，机械手抓取选定商品，放置到出货盒内；

常态下，出货门封闭出货口和出货盒的前端，取货时，出货门向上移动；然后出货门自动复位。

所述的一种自动售卖机，其特殊之处在于：所述盒座包括直角形座架板、设在直角形座架板的水平板上的横燕尾槽块和设在直角形座架板的垂直板上的纵向燕尾槽块，水平板上设有导向孔；

支撑导轨分为横向导轨和纵向导轨，

横向导轨与壳体的后壁板固定连接，纵向导轨两端与壳体的端壁板固定连接，横燕尾槽块的燕尾槽与横向导轨上的燕尾块滑动配合、纵燕尾槽块的燕尾槽与纵向导轨的燕尾块滑动配合，离合驱动件设在水平板上，离合驱动件的驱动杆与导向孔滑动配合并与圆弧形内螺母板连接。

所述的一种自动售卖机，其特殊之处在于：所述壳体的顶板上设有顶导轨；

所述底导轨上设有滚轮导轨和水平齿条；

所述机械手包括底支撑座、左右移动电机、滚动轮、底主动齿轮、垂直臂、顶滑动座、旋转电机、顶支撑座、上下移动电机、顶主动齿轮、水平臂、水平座体、前后移动电机、主动齿轮和设在水平臂悬空端的抓取部。

所述垂直臂上设有垂直齿条，水平臂上设有前后齿条；

滚动轮枢接在底支撑座内，底主动齿轮设在底支撑座内，左右移动电机固定在底支撑座上，左右移动电机驱动底主动齿轮；滚动轮的轮槽与滚动导轨嵌合，底主动齿轮与水平齿条啮合；垂直臂的下端与底支撑座枢接、上端与旋转电机固定连接，旋转电机与顶滑动座固定，顶滑动座与顶导轨滑动配合；顶主动齿轮设在顶支撑座内，上下移动电机固定在顶支撑座上，顶主动齿轮与垂直齿条啮合；水平臂与顶支撑座固定连接，主动齿轮设在水平座体内，前后移动电机与水平座体固定连接，主动齿轮与前后齿条啮合；抓取部与水平座体固定连接。

所述的一种自动售卖机，其特殊之处在于：所述垂直臂左右移动及转动；所述水平臂随垂直臂移动及转动。

所述的一种自动售卖机，其特殊之处在于：所述出货口两侧的前壁板上设有顶开口和侧开口的导向槽，所述出货门与导向槽配合。

所述的一种自动售卖机，其特殊之处在于：所述壳体的商品腔的顶部设有制冷装置腔。

本发明一种自动售卖机，由于采用这样的结构，手机扫描二维码，选择商品，付费及抓到商品自动实现，容积大，储存商品的种类多；使用方便。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的立体图。

图3是图1的A—A视图。

图4是图3的B—B视图。

图5是图3中A部位的放大图。

图6是图3中B部位的放大图。

图7是图3中C部位的放大图。

图8是本发明的局部立体图之一。

图9是图8中D部位的放大图。

图10是图8中E部位的放大图。

图11是图8中F部位的放大图。

图12是本发明初始状态的立体图。

图13是本发明动作过程图之一。

图14是本发明动作过程图之二。

图15是本发明动作过程图之三。

图16是本发明动作过程图之四。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

如图1、图2、图3、图4所示，一种自动售卖机，它包括壳体1、门体2、主控板(图中未示)、二维码显示器3、出货盒4、出货门5、若干个长度方向沿壳体前后方向的上开口的储货盒6、盒座7、丝杆驱动电机8、主丝杆9、圆弧形内螺母板10、离合驱动件11、支撑导轨；底导轨12和机械手13，

壳体1包括前开口的商品腔1A和悬空腔1B，悬空腔的前壁板上部设有显示器安装孔1C、下部设有出货口1D；门体2与壳体1枢接并覆盖商品腔1A的前开口，二维码显示器3设在壳体1内与显示器安装孔1C嵌合，出货盒4设在悬空腔1B的前方，出货盒4的前开口与出货口1D相对应，出货门5设在悬空腔1B内并与前壁板滑动配合；

所述储货盒6由前到后设置有若干上开口的商品腔，商品腔编码储存在主控板上，在本实施例中，储货盒6设在三个上开口的商品腔，商品腔也可以四个、五个或六个以上；

支撑导轨设在壳体1的后部，主丝杆9一端与壳体1的一端壁板枢接，另一端与丝杆驱动电机8连接，丝杆驱动电机8与壳体1的另一端壁板固定；如图4所示，若干个储货盒6按行排列构行组，每个储货盒6与盒座7固定连接，离合驱动件11设在盒座7上并与圆弧形内螺母板10连接；盒座7与支撑导轨滑动配合，且支撑导轨支撑盒座7；若干个行组由上而下设置；底导轨12设在壳体1的内腔前部，底导轨12支撑机械手13，机械手13与底导轨12滑动配合，机械手13抓取选定商品，放置到出货盒4内；

常态下，出货门5封闭出货口1D和出货盒4的前端，取货时，出货门5向上移动；然后出货门5自动复位。

所述盒座7包括直角形座架板、设在直角形座架板的水平板71上的横燕尾槽块72和设在直角形座架板的垂直板73上的纵向燕尾槽块74，水平板上设有导向孔；

支撑导轨分为横向导轨141和纵向导轨142，

横向导轨141与壳体1的后壁板固定连接，纵向导轨142两端与壳体的端壁板固定连接，横燕尾槽块72的燕尾槽与横向导轨141上的燕尾块滑动配合、纵燕尾槽块74的燕尾槽与纵向导轨142的燕尾块滑动配合，离合驱动件11设在水平板71上，离合驱动件11的驱动杆与导向孔滑动配合并与圆弧形内螺母板10连接。离合驱动件11可以圆弧形内螺母板10与主丝杆9啮合，或使圆弧形内螺母板10与主丝杆9分离。

所述壳体1的顶板上设有顶导轨15；

所述底导轨12上设有滚轮导轨121和水平齿条122；

所述机械手13包括底支撑座16、左右移动电机17、滚动轮18、底主动齿轮19、垂直臂20、顶滑动座21、旋转电机22、顶支撑座23、上下移动电机24、顶主动齿轮25、水平臂26、水平座体27、前后移动电机28、主动齿轮29和设在水平臂悬空端的抓取部30。

所述垂直臂20上设有垂直齿条，水平臂26上设有前后齿条；

滚动轮18枢接在底支撑座16内，底主动齿轮19设在底支撑座16内，左右移动电机17固定在底支撑座16上，左右移动电机17驱动底主动齿轮19；滚动轮18的轮槽与滚动导轨121嵌合，底主动齿轮19与水平齿条122啮合；垂直臂20的下端与底支撑座16通过轴承枢接、上端与旋转电机22固定连接，旋转电机22与顶滑动座21固定，顶滑动座21与顶导轨15滑动配合；顶主动齿轮25设在顶支撑座24内，上下移动电机24固定在顶支撑座23上，顶主动齿轮25与垂直臂20上的垂直齿条啮合；水平臂26一端与顶支撑座23固定连接，主动齿轮29设在水平座体27内，前后移动电机28与水平座体27固定连接，主动齿轮29与水平臂26上的前后齿条啮合；抓取部30与水平座体固定连接；抓取部30为吸盘。

所述垂直臂20左右移动及转动；所述水平臂26随垂直臂20移动及转动。

所述出货口1D两侧的前壁板上设有顶开口和侧开口的导向槽，所述出货门5与导向槽配合。

所述壳体1的商品腔的顶部设有制冷装置腔1E。

本发明使用时，商品使用统一包装盒，将商品放置在储货盒6的商品腔内；

在图1、图2状态下，(一)用手机扫描二维码显示器3上的二维码，然后用手机选择商品、并付费；如图4、图12所示，从上而下，选择了第二行，从左到右选择第四列的储货盒6；，储货盒6；储货盒6、由前向后计数，位于前端的商品31；(二)第一行，第五个、第六个及第七个储货盒6的盒座7上的离合驱动件11动作，圆弧形内螺母板10与主丝杆9啮合；丝杆驱动电机8通电转动，主丝杆9转动；第五个、第六个及第七个储货盒6向右移动一个储货盒6的宽度的距离；(三)左右移动电机17通电，底支撑座16向左移动至第四列处停止；(四)前后移动电机28通电，水平座体27向前移动到储货盒6前端的商品盒处，停止；上下移动电机24通电。顶支撑座23向下移动；抓取部30与商品贴合吸合；(五)上下移动电机24通电，顶支撑座23向上移动；商品位于第一行储货盒上方；前后移动电机28通电，水平座体27向后移动返回到初始位置；第五个、第六个及第七个储货盒6返回；(六)旋转电机22通电，垂直部20和水平臂26一起转动90度，抓到部30与出货盒4相对；上下移动电机24通电水平臂26向下移动，抓取部30将商品放置在出货盒4内返回；(七)操作出货门5，取走商品。抓取部30、水平臂26和垂直臂20返回到初始状态。

以上所述的仅是本发明的优先实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的情况下，还可以作出若干改进和变型，这也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动售卖机，其特征在于：它包括壳体、门体、主控板、二维码显示器、出货盒、出货门、若干个长度方向沿壳体前后方向的上开口的储货盒、盒座、丝杆驱动电机、主丝杆、圆弧形内螺母板、离合驱动件、支撑导轨；底导轨和机械手，

壳体包括前开口的商品腔和悬空腔，悬空腔的前壁板上部设有显示器安装孔、下部设有出货口；门体与壳体枢接并覆盖商品腔的前开口，二维码显示器设在壳体内与显示器安装孔嵌合，出货盒设在悬空腔的前方，出货盒的前开口与出货口相对应，出货门设在悬空腔内并与前壁板滑动配合；

所述储货盒由前到后设置有若干上开口的商品腔，商品腔编码储存在主控板上；

支撑导轨设在壳体的后部，主丝杆一端与壳体的一端壁板枢接，另一端与丝杆驱动电机连接，丝杆驱动电机与壳体的另一端壁板固定；若干个储货盒按行排列构行组，储货盒与盒座固定连接，离合驱动件设在盒座上并与圆弧形内螺母板连接；盒座与支撑导轨滑动配合，且支撑导轨支撑盒座；若干个行组由上而下设置；底导轨设在壳体的内腔前部，底导轨支撑机械手，机械手与底导轨滑动配合，机械手抓取选定商品，放置到出货盒内；

常态下，出货门封闭出货口和出货盒的前端，取货时，出货门向上移动；然后出货门自动复位。

2.根据权利要求1所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述盒座包括直角形座架板、设在直角形座架板的水平板上的横燕尾槽块和设在直角形座架板的垂直板上的纵向燕尾槽块，水平板上设有导向孔；

支撑导轨分为横向导轨和纵向导轨，

横向导轨与壳体的后壁板固定连接，纵向导轨两端与壳体的端壁板固定连接，横燕尾槽块的燕尾槽与横向导轨上的燕尾块滑动配合、纵燕尾槽块的燕尾槽与纵向导轨的燕尾块滑动配合，离合驱动件设在水平板上，离合驱动件的驱动杆与导向孔滑动配合并与圆弧形内螺母板连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述壳体的顶板上设有顶导轨；

所述底导轨上设有滚轮导轨和水平齿条；

所述机械手包括底支撑座、左右移动电机、滚动轮、底主动齿轮、垂直臂、顶滑动座、旋转电机、顶支撑座、上下移动电机、顶主动齿轮、水平臂、水平座体、前后移动电机、主动齿轮和设在水平臂悬空端的抓取部；

所述垂直臂上设有垂直齿条，水平臂上设有前后齿条；

滚动轮枢接在底支撑座内，底主动齿轮设在底支撑座内，左右移动电机固定在底支撑座上，左右移动电机驱动底主动齿轮；滚动轮的轮槽与滚动导轨嵌合，底主动齿轮与水平齿条啮合；垂直臂的下端与底支撑座枢接、上端与旋转电机固定连接，旋转电机与顶滑动座固定，顶滑动座与顶导轨滑动配合；顶主动齿轮设在顶支撑座内，上下移动电机固定在顶支撑座上，顶主动齿轮与垂直齿条啮合；水平臂与顶支撑座固定连接，主动齿轮设在水平座体内，前后移动电机与水平座体固定连接，主动齿轮与前后齿条啮合；抓取部与水平座体固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述垂直臂左右移动及转动；所述水平臂随垂直臂移动及转动。

5.根据权利要求1所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述出货口两侧的前壁板上设有顶开口和侧开口的导向槽，所述出货门与导向槽配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述壳体的商品腔的顶部设有制冷装置腔。

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