CN210515479U - 具有横向式运动机构的售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及售卖机的技术领域，公开了具有横向式运动机构的售卖机，包括两个纵向柱、横向柱、取货模块以及纵向电机；两个纵向柱并排布置且沿纵向方向延伸，横向柱沿横向方向延伸，且横向柱的两端分别活动连接在两个纵向柱上，在纵向电机的驱动下，横向柱沿纵向方向往复移动；取货模块安装在横向柱上，横向柱设置有横向电机，通过横向电机驱动取货模块沿横向方向往复移动；在纵向电机与横向电机的作用，使取货模块上下、左右移动，移至被选货物处，将货物取出。

Description

具有横向式运动机构的售卖机

技术领域

本实用新型涉及售卖机的技术领域，特别涉及具有横向式运动机构的售卖机。

背景技术

售卖机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来，它又被称为24小时营业的微型超市；售卖机是能根据投入的钱币自动付货的机器。售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。

目前，国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售卖机、食品自动售卖机、综合自动售卖机、化妆品自动售卖机，售卖机内需要安置被售卖货物；用户选择需要购买的货物后，会有一个装置将货物推离货架，使货物掉至取货口，待用户取出。

现有技术中，无取货结构或者取货结构无法移动，都是通过推动装置将货物推离货架，使货物从货架掉落，直接从高处掉入取货口或取货结构中，这样很容易造成货物或取货结构损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具有横向式运动机构的售卖机，旨在解决现有技术中，取货结构无法移动的问题。

本实用新型是这样实现的，具有横向式运动机构的售卖机，包括两个并排布置且沿纵向方向延伸布置的纵向柱、沿横向方向延伸的横向柱、活动连接所述横向柱的取货模块以及纵向电机；所述横向柱的两端分别活动连接两个所述纵向柱，所述纵向电机驱动所述横向柱沿纵向方向往复移动；所述横向柱设置有横向电机，所述横向电机驱动所述取货模块沿横向方向往复移动。

进一步的，所述纵向柱活动连接有纵向滑块；所述纵向柱上凹陷形成有安装槽，所述安装槽沿纵向方向延伸布置；所述安装槽的侧壁向内凹陷形成卡槽，所述卡槽沿着所述安装槽的长度方向延伸布置；所述纵向滑块的一面凸起形成安装凸块，所述安装凸块的端部凸设形成与卡条；两个所述纵向滑块的另一面分别与所述横向柱的两端连接；所述安装凸块嵌入所述安装槽，所述卡条嵌入所述卡槽。

进一步的，所述安装槽与所述纵向柱的内部相连通；所述纵向柱的内部设有第一传动结构；所述第一传动结构包括多个第一传动轮和将多个所述第一传动轮连接的第一带体；所述第一带体与所述纵向滑块连接；当所述纵向电机驱动所述第一传动结构沿纵向方向往复移动时，所述第一带体带动所述纵向滑块沿纵向方向往复移动。

进一步的，所述安装槽与所述安装凸块之间具有间隙；所述安装槽的内壁设有多个沿纵向方向呈间隔布置的红外感应器；当所述纵向滑块滑至发射出红外线的所述红外感应器的位置时，所述纵向滑块将红外线阻挡，所述纵向滑块停止移动。

进一步的，所述纵向电机包括转动杆，所述转动杆的两端分别与两个所述纵向柱上的所述第一传动轮连接；当所述纵向电机驱动所述转动杆转动时，所述转动杆带动所述第一传动轮转动。

进一步的，所述横向柱活动连接有横向滑块；所述横向柱凸起形成有凸条所述凸条沿横向方向延伸布置，所述横向滑块上形成有与所述凸条相对接的槽条；所述凸条嵌入所述槽条，所述横向滑块的一面朝向所述横向柱，所述横向滑块的另一面与所述取货模块固定布置。

进一步的，所述凸条与所述槽条之间具有间隙；所述凸条的侧壁设有多个沿横向方向呈间隔布置的所述红外感应器；当所述横向滑块滑至发射出红外线的所述红外感应器的位置时，所述横向滑块将红外线阻挡，所述横向滑块停止移动。

进一步的，所述横向柱内设有第二传动结构，所述第二传动结构包括多个第二传动轮和将多个所述第二传动轮连接的第二带体；所述第二带体与所述横向滑块连接；所述横向电机具有第二转动杆，所述转动杆与其中一个所述第二传动轮连接；当所述横向电机驱动所述第二传动轮转动时，所述第二传动结构带动所述横向滑块沿横向方向往复移动。

进一步的，所述具有横向式运动机构的售卖机包括多个承载货物的货架模块；多个所述货架模块沿横向方向呈间隔布置，且两个所述货架模块之间设有取货模块；所述货架模块包括多个放置货物的第一输送带和多对导电片，每对所述导电片为两个所述导电片，多对所述导电片分别与多个所述第一输送带一一对应；所述取货模块的两侧均设有具有两个弹簧销的电磁铁，两个所述弹簧销与所述电磁铁呈活动布置；使所述电磁铁通电，当所述电磁铁带动两个所述弹簧销朝向所述货架模块的方向运动，两个所述弹簧销与各对所述导电片接触时，所述第一输送带通电，且朝向所述取货模块的方向运动，将货物推入所述取货模块内。

进一步的，所述具有横向式运动机构的售卖机包括输送货物的第二输送带和供用户取货物的取货口；所述第二输送带沿横向方向布置，所述第二输送带的一端延伸至所述取货口，所述第二输送带的另一端沿背离所述取货口的方向延伸布置；所述取货模块包括放置货物的底板和驱动所述底板前后移动的第一电机；所述第二输送带设有传感器和驱动所述第二输送带运动的第二电机；当所述取货模块移至所述第二输送带的正上方时，所述第一电机驱动底板前移，使货物从所述取货模块的底部掉至所述第二输送带上，所述第二电机驱动所述第二输送带将货物输送至所述取货口处。

与现有技术相比，上述提供的具有横向式运动机构的售卖机，横向柱的两端分别活动连接在两个纵向柱上，纵向电机驱动横向杆在纵向柱上沿纵向方向往复移动；取货模块活动连接在横向柱上，在横向电机的驱动下，在横向柱上沿横向方向往复移动；当用户选好货物后，在纵向电机与横向电机的作用，使取货模块上下、左右移动，移至被选货物处，将货物取出。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的第一种实施例中的售卖机的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的售卖机的立体示意图；

图3是本实用新型实施例提供的第一种实施例中的冷藏柜模块的立体示意图；

图4是本实用新型实施例提供的第一种实施例中的货架模块的立体示意图；

图5是本实用新型实施例提供的移动模块的立体示意图；

图6是本实用新型实施例提供的第二种实施例中的取货模块的立体示意图；

图7是本实用新型实施例提供的图6中的A处的立体示意图；

图8是本实用新型实施例提供的第二种实施例的货架模块的立体示意图；

图9是本实用新型实施例提供的图8中的B处的立体示意图；

图10是本实用新型实施例提供的第一种实施例中售卖机内部电路控制示意图；

图11是本实用新型实施例提供的第二种实施例中售卖机内部电路控制示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

参照图1-11所示，为本实用新型提供较佳实施例。

具有横向式运动机构的售卖机，包括两个纵向柱31、横向柱32、取货模块40以及纵向电机313；两个纵向柱31并排布置且沿纵向方向延伸，横向柱32沿横向方向延伸，且横向柱32的两端分别活动连接在两个纵向柱31上，在纵向电机313的驱动下，横向柱32沿纵向方向往复移动；取货模块40安装在横向柱32上，横向柱32设置有横向电机320，通过横向电机320驱动取货模块40沿横向方向往复移动。

上述提供的具有横向式运动机构的售卖机，横向柱32的两端分别活动连接在两个纵向柱31上，纵向电机313驱动横向杆在纵向柱31上沿纵向方向往复移动；取货模块40活动连接在横向柱32上，在横向电机320的驱动下，在横向柱32上沿横向方向往复移动；当用户选好货物后，在纵向电机313与横向电机320的作用，使取货模块40上下、左右移动，移至被选货物处，将货物取出。

本实施例提供的售卖机，包括冷藏柜模块10、货架模块20、移动模块30、取货模块40以及操作模块50；冷藏柜模块10具有内腔11，货架模块20、移动模块30以及取货模块40均安置在内腔11中，便于对货架模块20上的货物进行冷藏与保护，货架模块20有多个，根据需要放置的被售卖货物的数量决定货架模块20的数量，方便实用。

冷藏柜模块10具有前部开口12，操作模块50封盖前部开口12，且操作模块50可供用户选择需要购买的货物，用户选择好货物后，移动模块30会带动安装在移动模块30上的取货模块40移至被选中的货物处，将货物取出。

本实施例的一种实施例为：货架模块20安装在冷藏柜模块的最里端，操作模块50将前部开口12封盖，安装在冷藏柜模块10的最外端，移动模块30安装在货架模块20与操作模块50之间，而取货模块40安装在移动模块30上。在操作模块50上设有操作面板，用户可在操作面板上选择需要购买的货物，随后，在横向电机320与纵向电机313的作用下，由取货模块40取出被选中的货物。

内腔11的内壁上设有安装柱13，安装柱13沿着纵向方向延伸，呈长条状；安装柱13具有安装面131，安装面131朝向内腔11的方向，且安装面131上形成有多个安装孔132；货架模块20包括承板22，待售卖货物均放在承板22上，承板22沿横向方向延伸，且一端延伸至内腔11的左侧内壁，另一端延伸至内腔11的右侧内壁，在承板22的外周凸设有多个嵌入柱，安装货架模块20时，只需将嵌入柱分别嵌入相对应的安装孔132中，可使货架模块20与安装柱13固定；且安装柱13上的安装孔132，沿着安装柱13的长度方向呈间隔布置，这样，可以自动调节各个货架模块20之间的距离，可根据需要放置的货物的体积调节两个货架模块20之间的高度，方便实用。

在本实施例中的安装面131上的安装孔132呈长条状，便于承板22左右两侧的嵌入柱嵌入安装孔132中，需要取下货架模块20时，也便于嵌入柱脱离安装孔132。

货架模块20包括至少个导板21，各个导板21沿横向方向间隔排列在承板22上，将承板22分成多个空间，随后在各个空间上放上待售卖货物；且导板21与承板22呈活动连接，导板21可在承板22上左右移动，改变两个导板21之间的空间大小，这样，在上下高度可调，左右宽度可调的情况下，对于不同体积大小的货物都可放入货架模块20上，很实用。

承板22的一端靠近前部开口12，另一端远离前部开口12，在承板22的另一端设有挡板23，挡板23沿着横向方向延伸，当货架模块20安装在安装柱13上后，挡板23与冷藏柜模块10的内壁抵接；在挡板23和承板22上分别形成有多条滑动槽24，多条滑动槽24呈间隔布置，且滑动槽24沿着横向方向延伸布置；导板21安装在承板22上时，导板21的底部与承板22抵接，内侧边与挡板23抵接，且导板21的内侧边和与底部均形成有多个与滑动槽24一一对应的凸柱210；将凸柱210嵌入滑动槽24，导板21可沿着滑动槽24的方向移动，来改变两个导板21之间的距离；在放置货物时，只需随手一拨，即可将导板21拨动，使上货更方便。

承板22上形成多个固定孔25，多个固定孔25沿横向方向呈间隔排列布置；导板21的底部设置至少一个弹簧销，弹簧销的端部向外凸起，呈弧面状，且在弹簧的端部设有弹簧，滑动导板21时，当弹簧销的端部位于两个固定孔25之间时，弹簧销的端部与承板22抵接，此时，弹簧销内的弹簧被压缩，当弹簧销的端部进入固定孔25时，弹簧恢复原长，此时，导板21的位置固定，便于放置待售卖的货物；若需要再次移动导板21的位置时，只需继续拨动导板21，弹簧销的端部会脱离固定孔25，沿着下个固定孔25的方向移动，操作方便。

取货模块40包括具有货架41、隔板42；货架41具有内部空间410，且形成有后端开口411和前端开口412，前端开口412与后端开口411均与内部空间410相连通，当货物从后端开口411进入货架41后，就在内部空间410中；隔板42的两端分别与前端开口412的两侧货架41活动连接，可上下移动，在货物未进入隔板42时，隔板42封盖在前端开口412的下方，避免货物从前端开口412掉出货架41，当货物进入内部空间410后隔板42会上移，便于用户拿取货架41内的货物。

在此取货结构上，还包括输送装置43，输送装置43包括至少一个输送轴431，输送轴431与货架41的后端开口411呈正对布置，当货物从后端开口411进入内部空间410的时候，货物会与输送轴431接触，而此时，输送轴431会朝向内部空间410的方向旋转，将货物送进内部空间410中。

在货架41上的内部空间410设有多个感应件413，多个可感应货物的感应件413，在货物从后端开口411进入内部空间410的底部的距离，都间隔布置了感应件413；通过感应件413感应货物的位置；当感应件413应到货物到达货架41的底部时，隔板42会上移，供用户取出货物。

货架41上设有第一驱动装置44，通过第一驱动装置44驱动隔板42上下移动，且第一驱动装置44包括第一传动件和第一动力件440，第一传动件与隔板42连接，第一动力件440驱动第一传动件运动，由此使隔板42运动。

在本实施例中，第一传动件包括多个传动轮441，其中一个传动轮441与第一动力件440传动连接，其中有两个通过皮带连接，而隔板42与皮带连接，但每个传动轮441都传动连接；通过第一动力件440的驱动，使第一传动件带动隔板42上下移动。

输送装置43包括第二驱动装置；第二驱动装置包括输送轮434、主动轮433以及第二动力件432，导板21包括传动装置，输送轮434延伸至货架41外，与货架模块20上的传动装置对接，主动轮433与输送轮434连接，主动轮433与第二动力件432传动连接，当第二动力件432驱动主动轮433转动时，输送轮434会被带动；货架模块20包括推板212，推板212放置货物，推板212与传动装置连接，当输送轮434带动传动装置运动时，传动装置或带动推板212朝向后端开口411的方向移动，将推板212上的货物推进内部空间410。

传动装置包括与输送轮434对接的对接轮213，当第二动力件432驱动主动轮433沿顺时针方向旋转时，主动轮433与输送轮434相啮合，输送轮434向上运动且与对接轮213相啮合，输送轮434带动传动装置转动，推板212沿后端开口411的方向移动，将货物推进货架41的内部空间410中。

主动轮433与输送轮434均为棘轮，棘轮一种外缘或内缘上具有刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮，是组成棘轮机构的重要构件，由棘爪推动作步进运动，类似齿轮的，与号盘配合、控制号盘变换的零件；也就是说，当主动轮433沿顺时针旋转时，输送轮434与主动轮433相啮合，由于主动轮433与输送轮434之间连接有连接条435，所以输送轮434向上运动，且会与对接轮213相啮合；当主动轮433沿逆时针的方向旋转时，输送轮434与主动轮433分离，输送轮434不转动。

连接条435朝上延伸形成有延伸部436，输送装置43包括位于连接条435上方的夹持装置437，夹持装置437形成缺口，且缺口朝向连接条435的方向；当输送轮434向上运动时，延伸部436会嵌入缺口，此时，第二驱动装置停止驱动，当第二驱动装置驱动转动轮沿逆时针方向旋转时，在连接条435的作用下，会使连接条435对输送轮434起到一个向下的力，使延伸部436与缺口脱离。

第二驱动装置下方设有固定件438；固定件438的一端与输送轴431的一端活动连接，且在固定件438内设有驱动输送轴431转动的第二动力件432，输送轴431可以是一直旋转，也可以在需要取货时再旋转，可根据具体需求而设定，在本实施例中，输送轴431是在用户在操作模块50上选择了货物之后就开始旋转，当感应件413感应到货物进入内部空间410后，第二动力件432会停止驱动。

在售卖机内设有一个主控板70，主控板70上具有预设程序，分别控制纵向电机313、横向电机320、第一动力件440以及第二动力件432的驱动与停止。

本实用新型的另一种实施例为：多个货架模块20沿横向方向呈间隔布置，且每两个货架模块20之间均设有移动模块30和取货模块40；货架模块20上设有多个分隔板60，将货架模块20从上至下分成多个层次，各个分隔板60上沿分隔板60的长度方向设置有多个第一输送带61和多对导电片62，每对导电片62为两个导电片62，多对导电片62分别与多个第一输送带61一一对应，且货物分别放在各个第一输送带61上。

取货模块40朝向两边货架模块20的两侧均设有电磁铁，电磁铁上活动布置有两个弹簧销；将电磁铁通电后，电磁铁会带动两个弹簧销朝向货架模块20的方向延伸，使两个弹簧销与所对应的那对导电片62接触，使第一输送带61通电，货架模块20上设有驱动第一输送带61运动的驱动电机73，通电后，驱动电机73会驱动第一输送带61朝向取货模块40运动，将货物传送至取货模块40中，取货模块40中具有检测货物的感应器，当感应器检测到货物进入取货模块40内时，电磁铁会将两个弹簧销收回，第一输送带61断电，停止运动。

本实施例中的售卖机设有第二输送带64和取货口51；当取货模块40将货物取到后，会将货物置于第二输送带64上，由第二输送带64将货物传送至取货口51，供用户取出。

第二输送带64沿横向方向布置，位于货架模块20与操作模块50之间；第二输送带64的一端延伸至取货口51，另一端沿背离取货口51的方向延伸；取货模块40包括底板46和第一电机71，进入取货模块40的货物掉至底板46上时，电磁铁会将两个弹簧销收回，当取货模块40移至第二输送带64上方时，第一电机71会驱动底板46前移，使货物离开取货模块40，掉入第二输送带64上；第二输送带64设有传感器和驱动第二输送带64运动的第二电机72；当传感器感应到货物置于第二输送带64上时，第二电机72会驱动第二输送带64朝向取货口51的方向传动，将货物移至取货口51处，便于用户取货。

移动模块30为本实施例提供的纵向运动结构，包括纵向柱31、两个横向柱32。

两个纵向柱31上分别活动连接有纵向滑块314；纵向滑块314的一面与纵向柱31活动连接，两个纵向滑块314的另一面分别与横向柱32的两端连接；当用户选择好需要购买的货物后，纵向电机313会驱动纵向滑块314沿纵向方向移动，纵向滑块314则带动横向柱32沿纵向方向移动；取货模块40安装在横向柱32，则取货模块40也跟着横向柱32沿着纵向方向移动，使取货模块40移至被选货物的高度方向。

纵向柱31上凹陷形成有安装纵向滑块314的安装槽315，安装槽315沿纵向方向延伸；纵向滑块314与纵向柱31抵接的一面形成安装凸起，安装凸起嵌入安装槽315，安装凸起在纵向电机313的作用下，沿着安装槽315的长度方向纵向往复运动。

安装槽315的侧壁凹陷形成有卡槽，卡槽沿着安装槽315的长度方向延伸布置；安装凸块的端部往两侧凸出形成卡条，卡条嵌入卡槽内，将纵向滑块314与纵向柱31连接，在纵向电机313驱动纵向滑块314时，在卡条的作用下，不会使纵向滑块314与纵向柱31脱离，使纵向滑块314在纵向柱31上顺利往复移动。

安装槽315与纵向柱31的内部相连通；纵向柱31的内部设有第一传动结构；第一传动结构包括多个第一传动轮和将多个第一传动轮连接的第一带体；在本实施例中，纵向柱31的两端分别设有一个第一传动轮，第一带体将两个第一传动轮连接，且第一带体的一侧与纵向滑块314连接；当纵向电机313驱动第一传动结构上下移动时，第一带体带动纵向滑块314上下往复移动，实现横向杆在纵向方向上的移动，

但是，两个纵向杆是同步的，左边滑块移动多少，右边滑块也必然移动多少，以保证横向杆在移动过程中始终呈横向布置，这样，在横向杆上的取货模块40就能保持竖直状态，便于取货模块40取货、装货。

安装槽315与安装凸块之间具有间隙，这样，当纵向滑块314在纵向柱31上移动时，可以减小安装凸块与安装槽315之间的磨损，延长两者的使用寿命，也便于在安装槽315的内壁上设置红外感应器。

操作模块50会将各个放置货物的间隔按照顺序排号，用户想购买哪个货物，就可以在操作模块50上输入想买的货物所在的序号，而设置在安装槽315上的红外感应器沿着纵向方向间隔布置，每个红外感应器对应一一个货架模块20，当用户在操作模块50选择好货物后，与被选货物所在的那排相对应的红外感应器会发出红外线，随后，纵向电机313会驱动横向柱32沿纵向方向移动，当纵向滑块314移至发射红外线的红外感应器时，纵向滑块314会将红外线遮挡，红外感应器感应到红外线被遮挡后，纵向电机313停止驱动，则纵向滑块314停止，使横向柱32停至被选货物所在的那一行，便于取货模块40取货。

纵向电机313包括转动杆316，转动杆316的两端沿横向方向延伸，且在转动杆316的端部凹陷形成有连接孔317，或者整个转动杆316呈中空状态，纵向柱31上的第一传动轮分别沿朝向转动杆316的方向延伸有连接柱，两边的连接柱分别嵌入转动杆316两端的连接孔317中，当纵向电机313驱动转动杆316转动时，转动杆316同时带动两端的第一传动轮转动，这样，两端的传动结构的移动距离将保持一致。

在横向柱32上活动连接有横向滑块321；横向柱32凸起形成有凸条，凸条沿横向方向延伸，横向滑块321上形成有与凸条相对接的槽条；凸条嵌入槽条，使横向滑块321与横向柱32形成连接，且凸条与槽条之间具有间隙，可以降低凸条与槽条之间的磨损。

且在安装槽315内设有减震层，当纵向滑块314在横向柱32上移动时，可减小安装槽315与安装凸块之间的震动，使纵向滑块314能平缓的在横向柱32上移动，不影响整个机构的正常运动；同样的，在槽条内也设有减震层，能使整个机构的运行过程都能平缓进行，也能避免纵向滑块314与横向滑块321在移动时，发出声音，影响用户的体验感。

在凸条的侧壁设有多个红外感应器，多个红外感应器沿横向方向呈间隔布置，且每个红外感应器对应一排纵向排列的序号，当用户选择好需要购买的货物后，货物的序号会有一个横向位置和纵向位置，此时，横排对应的红外感应器与纵排对应的红外感应器均发射红外线，纵向电机313驱动横向柱32纵向移动，横向电机320驱动取货模块40横向移动，当纵向方向上的红外感应器发出的红外线被遮挡时，纵向电机313会停止驱动，当横向方向上的红外感应器的红外线被遮挡时，横向电机320会停止驱动，这样，可使取货模块40准确停在被选中的位置处。

取货模块40与横向滑块321呈固定布置；横向柱32内设有第二传动结构34，第二传动结构34包括多个第二传动轮441和第二带体；第二带体将各个第二传动轮441连接，且第二带体与横向滑块321连接；横向电机320设置在横向柱32的一端，与位于横向柱32端部的第二传动轮441连接，有横向电机320驱动第二传动结构34转动。横向柱32内的结构与纵向柱31内的相同，且都是通过电机驱动，可自动进行驱动与停止，方便可靠。

在这里，主控板70分别控制横向电机320、纵向电机313、第一电机71、第二电机72以及驱动电机73的驱动与停止。

操作模块50上设有出货口51，当取货模块40取到货物后，会通过移动模块30移至出货口处51，此时，用户可将手伸进取货模块40内，将货物取出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.具有横向式运动机构的售卖机，其特征在于，包括两个并排布置且沿纵向方向延伸布置的纵向柱、沿横向方向延伸的横向柱、活动连接所述横向柱的取货模块以及纵向电机；所述横向柱的两端分别活动连接两个所述纵向柱，所述纵向电机驱动所述横向柱沿纵向方向往复移动；所述横向柱设置有横向电机，所述横向电机驱动所述取货模块沿横向方向往复移动。

2.如权利要求1所述的具有横向式运动机构的售卖机，其特征在于，所述纵向柱活动连接有纵向滑块；所述纵向柱上凹陷形成有安装槽，所述安装槽沿纵向方向延伸布置；所述安装槽的侧壁向内凹陷形成卡槽，所述卡槽沿着所述安装槽的长度方向延伸布置；所述纵向滑块的一面凸起形成安装凸块，所述安装凸块的端部凸设形成与卡条；两个所述纵向滑块的另一面分别与所述横向柱的两端连接；所述安装凸块嵌入所述安装槽，所述卡条嵌入所述卡槽。

3.如权利要求2所述的具有横向式运动机构的售卖机，其特征在于，所述安装槽与所述纵向柱的内部相连通；所述纵向柱的内部设有第一传动结构；所述第一传动结构包括多个第一传动轮和将多个所述第一传动轮连接的第一带体；所述第一带体与所述纵向滑块连接；当所述纵向电机驱动所述第一传动结构沿纵向方向往复移动时，所述第一带体带动所述纵向滑块沿纵向方向往复移动。

4.如权利要求3所述的具有横向式运动机构的售卖机，其特征在于，所述安装槽与所述安装凸块之间具有间隙；所述安装槽的内壁设有多个沿纵向方向呈间隔布置的红外感应器；当所述纵向滑块滑至发射出红外线的所述红外感应器的位置时，所述纵向滑块将红外线阻挡，所述纵向滑块停止移动。

5.如权利要求4所述的具有横向式运动机构的售卖机，其特征在于，所述纵向电机包括转动杆，所述转动杆的两端分别与两个所述纵向柱上的所述第一传动轮连接；当所述纵向电机驱动所述转动杆转动时，所述转动杆带动所述第一传动轮转动。

6.如权利要求4或5所述的具有横向式运动机构的售卖机，其特征在于，所述横向柱活动连接有横向滑块；所述横向柱凸起形成有凸条所述凸条沿横向方向延伸布置，所述横向滑块上形成有与所述凸条相对接的槽条；所述凸条嵌入所述槽条，所述横向滑块的一面朝向所述横向柱，所述横向滑块的另一面与所述取货模块固定布置。

7.如权利要求6所述的具有横向式运动机构的售卖机，其特征在于，所述凸条与所述槽条之间具有间隙；所述凸条的侧壁设有多个沿横向方向呈间隔布置的所述红外感应器；当所述横向滑块滑至发射出红外线的所述红外感应器的位置时，所述横向滑块将红外线阻挡，所述横向滑块停止移动。

8.如权利要求7所述的具有横向式运动机构的售卖机，其特征在于，所述横向柱内设有第二传动结构，所述第二传动结构包括多个第二传动轮和将多个所述第二传动轮连接的第二带体；所述第二带体与所述横向滑块连接；所述横向电机具有第二转动杆，所述转动杆与其中一个所述第二传动轮连接；当所述横向电机驱动所述第二传动轮转动时，所述第二传动结构带动所述横向滑块沿横向方向往复移动。

9.如权利要求8所述的具有横向式运动机构的售卖机，其特征在于，所述具有横向式运动机构的售卖机包括多个承载货物的货架模块；多个所述货架模块沿横向方向呈间隔布置，且两个所述货架模块之间设有取货模块；所述货架模块包括多个放置货物的第一输送带和多对导电片，每对所述导电片为两个所述导电片，多对所述导电片分别与多个所述第一输送带一一对应；所述取货模块的两侧均设有具有两个弹簧销的电磁铁，两个所述弹簧销与所述电磁铁呈活动布置；使所述电磁铁通电，当所述电磁铁带动两个所述弹簧销朝向所述货架模块的方向运动，两个所述弹簧销与各对所述导电片接触时，所述第一输送带通电，且朝向所述取货模块的方向运动，将货物推入所述取货模块内。

10.如权利要求9所述的具有横向式运动机构的售卖机，其特征在于，所述具有横向式运动机构的售卖机包括输送货物的第二输送带和供用户取货物的取货口；所述第二输送带沿横向方向布置，所述第二输送带的一端延伸至所述取货口，所述第二输送带的另一端沿背离所述取货口的方向延伸布置；所述取货模块包括放置货物的底板和驱动所述底板前后移动的第一电机；所述第二输送带设有传感器和驱动所述第二输送带运动的第二电机；当所述取货模块移至所述第二输送带的正上方时，所述第一电机驱动底板前移，使货物从所述取货模块的底部掉至所述第二输送带上，所述第二电机驱动所述第二输送带将货物输送至所述取货口处。

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