CN210721647U - 一种自动零售柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动零售柜，该自动零售柜包括具有柜门和置物空间的柜体、置物组件、驱动机构以及控制组件；置物组件包括若干与柜体内壁面连接的底板、若干竖直的分隔板以及螺旋状的置物架；相邻的两个分隔板与底板之间围成均内置有一个置物架的单元置物槽；驱动机构包括驱动电机和齿轮箱，每一单元置物槽的远离柜门的后端均安装有一个驱动机构，置物架的后端与齿轮箱的动力输出轴传动连接；控制组件包括内置于柜体中的主控器和设于齿轮箱上的控制芯片，控制芯片用于控制驱动机构驱动置物架轴向旋转，以使待售商品逐渐向前移动，直至最前端的待售商品掉落。本实用新型的技术方案结构简单，能有效提高对置物架的控制精确性。

Description

一种自动零售柜

技术领域

本实用新型属于自动售卖设备技术领域，尤其涉及一种自动零售柜。

背景技术

如今，随着科技的发展和人工成本的提高，越来越多的商品可通过智能化的无人零售柜来进行售卖。目前市面上常见的零售柜通常包括一个内装有很多商品的柜体，消费者可透过柜体前侧面的透明柜门来选择需要的商品，在柜体中安装有自动将消费者选中的商品推出掉落的置物架等，选中的商品可滚落至取物窗口处以供消费者取出，从而完成整个自动售卖过程。然而，现有的零售柜中，置物架的向前推动或缩回通常采用的是滑轨方式，且驱动置物架运动的驱动件通常是直接与主控器电连接，不但结构比较复杂，而且对置物架的运动控制也不够精确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动零售柜，其旨在解决现有的零售柜中置物架驱动结构较复杂且对置物架的运动控制也不够精确的问题。

本实用新型提出一种自动零售柜，包括：

柜体，具有透明的柜门以及用于放置待售商品的置物空间；

置物组件，包括若干底板、若干分隔板以及螺旋状的置物架；所述底板与所述柜体内壁面连接，所述分隔板竖直放置且底端与底板连接，相邻的两个分隔板与所述底板之间围成一个单元置物槽，每一单元置物槽中内置有一个所述置物架；

驱动机构，包括驱动电机和齿轮箱，每一所述单元置物槽的远离所述柜门的后端均安装有一个所述驱动机构，所述置物架的后端与所述齿轮箱的动力输出轴传动连接；以及，

控制组件，包括内置于所述柜体中的主控器和设于所述齿轮箱上的控制芯片，所述控制芯片分别与所述驱动机构和所述主控器通信连接，所述控制芯片用于控制所述驱动机构驱动所述置物架轴向旋转以使位于所述置物架间隔中的所述待售商品逐渐向前移动，直至最前端的所述待售商品与所述置物架前端分离并从所述单元置物槽的前敞口掉落。

可选地，所述柜体包括外壳和套设在外壳中的内壳，所述底板与所述内壳的内壁面可拆卸连接。

可选地，所述置物组件还包括设于所述单元置物槽后端的后卡板，所述驱动机构安装在所述后卡板的后板面上，所述后卡板上设有供所述齿轮箱的动力输出轴穿设的通槽。

可选地，所述驱动电机设于所述齿轮箱后表面上邻近上边缘处，所述控制芯片位于所述驱动电机的斜下方。

可选地，所述控制芯片的上边缘处设有沿背离所述齿轮箱的后方延伸的连接端口。

可选地，所述后卡板的前板面上还设有回转座，所述齿轮箱的动力输出轴穿设所述后卡板后与所述回转座连接以驱动所述置物架轴向转动，所述置物架的后端与所述回转座的外边缘固定连接。

可选地，所述回转座的外周缘上开设有绕线槽，所述回转座旋转时，所述置物架后端的线圈逐渐绕入或绕出所述绕线槽。

可选地，在所述底板的下表面邻近两侧边缘处均设有用于和所述内壳插接的插销，其中一个插销上套设有弹簧。

可选地，所述内壳还包括内底板，所述内底板包括依次连接的平行段、竖直段以及倾斜段，所述平行段、所述竖直段以及所述外壳之间围合形成用于容置所述主控器的容置空间，所述倾斜段呈朝向所述柜门的方向向下倾斜设置。

可选地，所述柜体的底部还设有两间隔平行的固定轨，两固定轨之间形成导向槽。

基于此结构设计，在本实用新型的技术方案中，由于在每一螺旋状的置物架的后端均设有一个驱动机构以及用于控制该驱动机构的控制芯片，且多个控制一一与主控器连接，故在实际使用过程中，在接受到主控器发出的商品释放指令后，对应的单元置物槽后端的控制芯片就可以控制驱动结构驱动螺旋状的置物架按预设方向轴向转动，以使得位于置物架间隔中的待售商品逐渐向前移动，直至最前端的待售商品与置物架前端分离并从单元置物槽的前敞口掉落。由以上过程可知，本自动零售柜的结构设计简单，而且通过每一单元置物槽后端的控制芯片与主控器联合控制的方式，能够更好地控制驱动机构驱动置物架的运动，从而可有效提高对置物架运动控制的精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的自动零售柜的结构示意图；

图2是图1中沿S-S方向的剖面结构示意图；

图3是图2中A处的放大示意图；

图4是本实用新型实施例提供的自动零售柜的置物组件和驱动机构的部分结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的自动零售柜的置物组件、驱动机构、驱动芯片的部分结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的自动零售柜的部分结构示意图；

图7是图6中B处的放大示意图；

图8是图6中C处的放大示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	柜体	200	置物组件
300	驱动机构	110	柜门
				120	置物空间	210	底板
220	分隔板	230	置物架
				240	单元置物槽	310	驱动电机
320	齿轮箱	410	主控器
				420	控制芯片	500	固定轨
600	支架	630	卡接块
				700	支撑架	710	万向轮
120	外壳	130	内壳
				211	插销	212	弹簧
250	后卡板	251	通槽
				421	连接端口	330	回转座
331	绕线槽	131	内底板
				131a	平行段	131b	竖直段
131c	倾斜段	620	挡板
				140	取物窗口	132	方通管
630	卡接块

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供一种自动零售柜。

请参阅图1和图2，在一较佳实施例中，该自动零售柜包括柜体100、置物组件200、驱动机构300以及控制组件。其中，柜体100，具有透明的柜门110以及用于放置待售商品的置物空间120；置物组件200包括若干底板210、若干分隔板220以及螺旋状的置物架230；底板210与柜体100内壁面连接，分隔板220竖直放置且底端与底板210连接，相邻的两个分隔板220与底板210之间围成一个单元置物槽240，每一单元置物槽240中内置有一个置物架230；驱动机构300包括驱动电机310和齿轮箱320，每一单元置物槽240的远离柜门110的后端均安装有一个驱动机构300，置物架230的后端与齿轮箱320的动力输出轴传动连接；控制组件包括内置于柜体100中的主控器410和设于齿轮箱320上的控制芯片420，控制芯片420分别与驱动机构300和主控器410通信连接，控制芯片420用于控制驱动机构300驱动置物架230轴向旋转以使位于置物架230间隔中的待售商品逐渐向前移动，直至最前端的待售商品与置物架230前端分离并从单元置物槽240的前敞口掉落。

基于此结构设计，在本实施例中，由于在每一螺旋状的置物架230的后端均设有一个驱动机构300以及用于控制该驱动机构300的控制芯片420，且多个控制一一与主控器410连接，故在实际使用过程中，在接受到主控器410发出的商品释放指令后，对应的单元置物槽240后端的控制芯片420就可以控制驱动结构驱动螺旋状的置物架230按预设方向轴向转动，以使得位于置物架230间隔中的待售商品逐渐向前移动，直至最前端的待售商品与置物架230前端分离并从单元置物槽240的前敞口掉落。由以上过程可知，本自动零售柜的结构设计简单，而且通过每一单元置物槽240后端的控制芯片420与主控器410联合控制的方式，能够更好地控制驱动机构300驱动置物架230的运动，从而可有效提高对置物架230运动控制的精确性。

在此需说明的是，在本实施例中，位于柜体100前侧的透明的柜门110可打开以方便维护人员加货。而且，多个底板210上下间隔叠设，以实现待售商品的分层分格放置。当客户需要购买某一待售商品时，可通过例如但不限于投币、扫码或刷脸等方式完成支付。此外，请参阅图4，在本实施例中，柜体100的底部还设有两间隔平行的固定轨500，两固定轨500之间形成导向槽(未标示)。在实际使用时，本自动零售柜可使用无人配送设备，例如但不限于是无人配送机器人等，而实现方便地运载，其无人配送设备包括位于其后厢处的转运装置，该转运装置包括可升降的支架600以及安装在支架600上板面的顶升板，支架600于两长侧边缘处设有可活动伸出或缩回的活动连接件，该活动连接件可以但不限于是拉杆以及受拉杆拉动而旋转的卡接块630，固定轨500上设有与活动连接件适配可拆卸固定连接的连接配合部，该连接配合部可以但不限于是设于固定轨500内侧面的可与卡接块630适配卡合的卡槽(未示出)等。

下面具体说明下本自动零售柜的基本运载过程：首先，无人配送设备行驶至本自动零售柜放置处；然后，支架600以及设于支架600上表面的顶升板受控准确插入导向槽中，直至设于支架600另一端的挡板620与本自动零售柜的侧面接触，并通过相关传感器检测支架600是否运动到位并调整；然后，在卡接块630和卡槽对位准确后，驱动卡接块630转动以从支架600伸出，使得卡接块630与卡槽固定卡接，如此，本自动零售柜就可实现与无人配送设备的稳固连接；最后，控制并驱动支架600和顶升板上升，使得连接于本自动零售柜底部的支撑架700和万向轮710离开地面后，本自动零售柜即可通过无人配送设备方便的转运至目的地；到达目的地后，支架600和顶升板下降，本自动零售柜的支撑架700和万向轮710接触地面，卡接块630缩回支架600，使得固定轨500与转运装置脱离连接后，支架600和顶升板就可从导向槽中抽出。当然，在实际运用中，可以先将各处的自动零售柜转运至一集中地点，然后维护人员对多个自动零售柜集中补货后，再将自动零售柜转运至原放置处，这样，利用无人配送设备的自动转运，就可以大大节省维护人员的路途时间，提高工作效率和降低人工成本。而且，本实用新型的技术方案由于可以更方便稳固的运载自动零售柜，故能进一步有效扩大本自动零售柜的适用场所，尤其是在不方便外来人员随意进出的特殊区域，本自动零售柜就可以利用无人配送设备运出至预定地点，然后本自动零售柜经维护人员补货后再由无人配送设备运回。

具体地，请参阅图2和图6，在本实施例中，柜体100包括外壳120和套设在外壳120中的内壳130，底板210与内壳130的内壁面可拆卸连接。可以理解，内壳130的设置有利于将放置商品的空间与其他内部部件隔离开来，进而有利于用于放置待售商品的置物组件200的安装和设计，且放置待售商品的内部空间更加美观大方。具体在本实施例中，可在内壳130的内壁面上安装方通管132，然后底板210侧边缘与方通管132可拆卸连接，当然，在内壳130中也可以安装竖直的方通管132，以将置物空间120分隔成几个分空间，每一分空间内均安装有多层底板210，特别是当置物空间120的长度较长时，分隔成多个分空间的设计可有效减少底板210的长度，避免了因底板210过长而易中间弯曲的情况发生。此外，底板210上还设有多个通孔，这些通孔优选阵列排布，以在确保底板210的支撑强度的前提下有效减轻重量，底板210和分隔板220之间可以但不限于通过螺钉连接、铆接或卡接等方式连接。

进一步地，请参阅图6至图8，在本实施例中，为使底板210安装更加便利，在底板210的下表面邻近两侧边缘处均设有用于和内壳130插接的插销211，其中一个插销211上套设有弹簧212。当然，于其他实施例中，底板210还可以通过但不限于滑槽、螺钉或卡扣等结构实现与内壳130的可拆卸连接。

进一步地，请参阅图3至图5，在本实施例中，置物组件200还包括设于单元置物槽240后端的后卡板250，驱动机构300安装在后卡板250的后板面上，后卡板250上设有供齿轮箱320的动力输出轴穿设的通槽251。在此，后卡板250主要起分隔置物架230和驱动组件，以及对驱动组件提供支撑和安装的作用。在后卡板250上，还开设有上敞口的通槽251，以方便齿轮箱320的动力输出轴卡入后卡板250中。

请参阅图4，在本实施例中，驱动电机310设于齿轮箱320后表面上邻近上边缘处，控制芯片420位于驱动电机310的斜下方。这样，可避免在接线时凸出的驱动电机310的干扰，并能提供较充裕的接线操作空间，进而提高接线便利性。且进一步地，如图5所示，在本实施例中，控制芯片420的上边缘处设有沿背离齿轮箱320的后方延伸的连接端口421。如此，连接导线的连接端就可以很便利的与控制芯片420的连接端口421连接，且需要拔下时也十分顺手方便。然本设计不限于此，于其他实施例中，控制芯片420还可以是与主控器410无线连接，控制芯片420上设有相应的信息收发模块。

一并参阅图3和图4，在本实施例中，后卡板250的前板面上还设有回转座330，齿轮箱320的动力输出轴穿设后卡板250后与回转座330连接以驱动置物架230轴向转动，置物架230的后端与回转座330的外边缘固定连接。具体地，回转座330的外周缘上开设有绕线槽331，回转座330旋转时，置物架230后端的线圈逐渐绕入或绕出绕线槽331。在此，置物架230和回转座330的固定连接可以但不限于是焊接或卡接等，当齿轮箱320的动力输出轴带动回转座330转动时，就可以带动螺旋状的置物架230轴向旋转，并依靠螺旋形状的推动作用，使得放置在螺旋间隔中的待售商品逐渐向前移动。

请参阅图1至图3，在本实施例中，内壳130还包括内底板131，内底板131包括依次连接的平行段131a、竖直段131b以及倾斜段131c，平行段131a、竖直段131b以及外壳120之间围合形成用于容置主控器410的容置空间，倾斜段131c呈朝向柜门110的方向向下倾斜设置，这样从单元置物槽240的前敞口掉落的待售商品就可以在倾斜段131c的导向作用下，顺势滚到取物窗口140处。在此，主控器410可以但不限于是电脑主机等，除了控制驱动芯片之外，还可以用于对显示屏等其他部件的控制与信息储存。具体如图2所示，主控器410位于所有控制芯片420的下方，这样，从控制芯片420的接线端引出的连接导线就可以自然垂下后与主控器410上的对应端口连接，避免了因连接导线过多拉扯而导致易从接线端口脱离或接触不良等情况发生，整个连接导线的布局更加合理清晰。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动零售柜，其特征在于，包括：

柜体，具有透明的柜门以及用于放置待售商品的置物空间；

置物组件，包括若干底板、若干分隔板以及螺旋状的置物架；所述底板与所述柜体内壁面连接，所述分隔板竖直放置且底端与底板连接，相邻的两个分隔板与所述底板之间围成一个单元置物槽，每一单元置物槽中内置有一个所述置物架；

驱动机构，包括驱动电机和齿轮箱，每一所述单元置物槽的远离所述柜门的后端均安装有一个所述驱动机构，所述置物架的后端与所述齿轮箱的动力输出轴传动连接；以及，

控制组件，包括内置于所述柜体中的主控器和设于所述齿轮箱上的控制芯片，所述控制芯片分别与所述驱动机构和所述主控器通信连接，所述控制芯片用于控制所述驱动机构驱动所述置物架轴向旋转以使位于所述置物架间隔中的所述待售商品逐渐向前移动，直至最前端的所述待售商品与所述置物架前端分离并从所述单元置物槽的前敞口掉落。

2.如权利要求1所述的自动零售柜，其特征在于，所述柜体包括外壳和套设在外壳中的内壳，所述底板与所述内壳的内壁面可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的自动零售柜，其特征在于，所述置物组件还包括设于所述单元置物槽后端的后卡板，所述驱动机构安装在所述后卡板的后板面上，所述后卡板上设有供所述齿轮箱的动力输出轴穿设的通槽。

4.如权利要求3所述的自动零售柜，其特征在于，所述驱动电机设于所述齿轮箱后表面上邻近上边缘处，所述控制芯片位于所述驱动电机的斜下方。

5.如权利要求3所述的自动零售柜，其特征在于，所述控制芯片的上边缘处设有沿背离所述齿轮箱的后方延伸的连接端口。

6.如权利要求3所述的自动零售柜，其特征在于，所述后卡板的前板面上还设有回转座，所述齿轮箱的动力输出轴穿设所述后卡板后与所述回转座连接以驱动所述置物架轴向转动，所述置物架的后端与所述回转座的外边缘固定连接。

7.如权利要求6所述的自动零售柜，其特征在于，所述回转座的外周缘上开设有绕线槽，所述回转座旋转时，所述置物架后端的线圈逐渐绕入或绕出所述绕线槽。

8.如权利要求2所述的自动零售柜，其特征在于，在所述底板的下表面邻近两侧边缘处均设有用于和所述内壳插接的插销，其中一个插销上套设有弹簧。

9.如权利要求2所述的自动零售柜，其特征在于，所述内壳还包括内底板，所述内底板包括依次连接的平行段、竖直段以及倾斜段，所述平行段、所述竖直段以及所述外壳之间围合形成用于容置所述主控器的容置空间，所述倾斜段呈朝向所述柜门的方向向下倾斜设置。

10.如权利要求1至9任一项所述的自动零售柜，其特征在于，所述柜体的底部还设有两间隔平行的固定轨，两固定轨之间形成导向槽。

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