CN210348631U - 货物推送机构及售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于售货机技术领域，提供了一种货物推送机构及售货机，该机构包括：容置货物的货道；设置于货道底部远离出货口一端，进行往复运动的推送装置；及与推送装置连接，驱动推送装置沿所述货道内外进行往复运动的驱动装置；货道用于容置层叠设置的各个货物；正常状态时，驱动装置驱动所述推送装置容置于货道内，以使货道内的货物承载于推送装置上。本实用新型提出的货物推送机构，通过在货道中层叠放置货物，并在正常状态时，其推送装置容置于货道内承载其货物，在取货状态时，通过驱动装置驱动推送装置进行往复运动，使得可将位于最底端的货物推送至出货口进行出货，使得解决了现有货道利用率低的问题。

Description

货物推送机构及售货机

技术领域

本实用新型属于售货机技术领域，尤其涉及一种货物推送机构及售货机。

背景技术

自动售货机的出现代替了传统人工销售，减轻人员的劳动强度，节约销售成本，由于自动售货机的便利，在越来越多的地方出现了自动售货机，比如火车站，地铁站等地方，大大方便行人使用，也给商家带来更多的利润。

现有的自动售货机，为了使各种种类的货物能方便快捷的从货道中取出，在货道内设置一个弹簧，在弹簧的末端设置一个旋转电机，将货物放在弹簧的圈与圈之间的间隙内，再旋转电机，使弹簧的线圈旋转，从而推动货物向前运动，进而使货物从货道内取出，此时用户从设于底端的出货口进行取货。

但是，上述自动售货机，货物摆放在货道内时，货物之间的间隙比较大，每条货道上放置的货物较少，导致自动售货机的货道利用率低，增加了加货的频率。其虽然通用性较强，但其对于现有所售卖的规则形状的货物来说，其货道的空间利用率较低，使得其工作效能较低，同时货物存储量较小以及装货不便。同时现有需要用户在伸入至自动售货机底端的出货口内部进行摸索后实现对货物的拿取，使得其取货不方便。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种货物推送机构，旨在解决现有货道利用率低的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种货物推送机构，所述机构包括：

容置货物的货道；

设置于所述货道底部远离出货口一端，进行往复运动的推送装置；及

与所述推送装置连接，驱动所述推送装置沿所述货道内外进行往复运动的驱动装置；

所述货道用于容置层叠设置的各个货物；

正常状态时，所述驱动装置驱动所述推送装置容置于所述货道内，以使所述货道内的货物承载于所述推送装置上。

更进一步的，所述货物推送机构还包括设于底部用于承载所述驱动装置及所述货道的支撑板，所述支撑板包括设于出货口一侧的第一承载部、与所述第一承载部连接的连接部、及与所述连接部连接的第二承载部；

所述推送装置包括固定于所述第二承载部上的固定部、及与所述固定部滑动连接的推动部，所述推动部远离出货口一端与所述驱动装置转动连接。

更进一步的，所述推动部的高度大于设于所述货道内货物的高度，所述推动部的顶部靠近出货口一端设有一斜角，且所述推动部上所设置的斜角与靠近出货口一端相连接处的高度小于设于所述货道内货物的高度。

更进一步的，所述驱动装置包括一固定架、设于所述固定架一侧的电机、设于所述固定架另一侧且与所述电机输出轴连接的连接板、与所述连接板转动连接的曲柄，所述曲柄与所述推送装置连接。

更进一步的，所述固定部为T型固定块，所述推动部上设有与所述固定部相适配的T型槽。

更进一步的，所述货道的底部设有卡板，所述支撑板设有配合所述卡板的卡口；

所述货道呈C型，分别设于两侧及前端，所述货道的底部前端形成有出货口，所述货道的后端设置有限位板，所述货道的底部后端形成有避让所述推送装置的避让口。

更进一步的，所述卡板呈L型，且所述卡板沿靠近出货口一端延伸，所述卡口的大小在沿靠近出货口的方向逐渐减小，所述支撑板上设有连通各个所述卡口的滑口。

本实用新型另一实施例还提供一种售货机，所述售货机包括如上述所述的货物推送机构。

本实用新型实施例提供的货物推送机构，由于设置的货道使得可以容置各个层叠设置的货物，其所有货物可直接从货道上方装入，使得装货简单且存储量大，由于设置的推送装置及驱动装置，使得驱动装置可驱动推送装置可沿货道内外进行往复运动，此时其推送装置设置于货道内时，其货物承载于推送装置上，实现对货物的密封存储，当推送装置沿货道外部进行运动时，其货物由于重力作用跌落，并由于推送装置往复运动后沿货道内部进行运动时，由于推送装置的推动，使得可将层叠设置的最底端的货物进行推出，此时驱动装置驱动推送装置往复运动时，其推送装置可循环将货物进行推出，使得工作效能较高，出货准确、货物存储量大、装货简单迅速，解决了现有货道利用率低的问题。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供售货机在第一视角下的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供售货机在第二视角下的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供售货机的剖面结构图；

图4是本实用新型一实施例提供售货机在第三视角下的爆炸结构图；

图5是本实用新型一实施例提供售货机在第四视角下的爆炸结构图；

图6是本实用新型一实施例提供售货机在去除箱体、显示触控机构、图像采集机构、支撑机构、及通讯机构后的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例提供货物推送机构在第五视角下的结构示意图；

图8是本实用新型一实施例提供货物推送机构在第六视角下的结构示意图；

图9是本实用新型一实施例提供货物推送机构去除其他货道、推送装置及驱动装置的结构示意图；

图10是本实用新型一实施例提供货物推送机构中的货道、推送装置及驱动装置在第七视角下的结构示意图；

图11是本实用新型一实施例提供货物推送机构中的货道、推送装置及驱动装置在第八视角下的结构示意图；

图12是本实用新型一实施例提供货物推送机构中的驱动装置部分及推送装置在第九视角下的结构示意图；

图13是本实用新型一实施例提供货物推送机构中的货道的爆炸结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型由于设置的货道使得可以容置各个层叠设置的货物，其所有货物可直接从货道上方装入，使得装货简单且存储量大，由于设置的推送装置及驱动装置，使得驱动装置可驱动推送装置可沿货道内外进行往复运动，此时其推送装置设置于货道内时，其货物承载于推送装置上，实现对货物的密封存储，当推送装置沿货道外部进行运动时，其货物由于重力作用跌落，并由于推送装置往复运动后沿货道内部进行运动时，由于推送装置的推动，使得可将层叠设置的最底端的货物进行推出，此时驱动装置驱动推送装置往复运动时，其推送装置可循环将货物进行推出，使得工作效能较高，出货准确、货物存储量大、装货简单迅速，解决了现有货道利用率低的问题。

实施例一

请参阅图7-图13，是本实用新型第一实施例提供的货物推送机构10的结构示意图，货物推送机构10包括：

容置货物21的货道20；

设置于货道20底部远离出货口22一端，进行往复运动的推送装置30；及

与推送装置30连接，驱动推送装置30沿货道20内外进行往复运动的驱动装置40；

货道20用于容置层叠设置的各个货物21；

正常状态时，驱动装置40驱动推送装置30容置于货道20内，以使货道20内的货物21承载于推送装置30上。

在本实用新型的一个实施例中，该货道20呈C型，分别设于两侧及前端，其大体由其前板及两侧板组成，且货道20的后端两侧分别设置有限位板，其两个限位板垂直于该货道20的两侧板且沿相互靠近的方向弯折延伸，其货道20的内部形成有容置货物21的容置空间，且货物21容置于货道20内时，其由于货道20的前板、两侧板以及后端的限位板的限位作用，使得货物21可稳固的容置于货道20内。

进一步地，该货道20的底部前端形成有出货口22，货道20的底部后端形成有避让推送装置30的避让口23，使得当其货物21位于底端时可由推送装置30的推动使得从货道20前端的出货口22进行推出，同时该避让口23实现对推送装置30的避让。

进一步地，货道20的底部设有卡板24，具体的，如图10、图11所示，其卡板24大体呈L型，且该卡板24沿靠近出货口22一端延伸，具体使用时，其货道20的卡板24与其相适配的支撑板50进行固定，使得可将货道20进行稳固固定。

其中，需要指出的是，其货道20内的各个货物21为层叠设置于货道20内的容置空间内，即当其最底端的货物21被拿取时，其位于最底端上端的货物21重新作为最底端货物21。

进一步地，本实用新型的一个实施例中，其货物推送机构10还包括设于底部用于承载驱动装置40及货道20的支撑板50，如图7-9所示，该支撑板50包括设于出货口22一侧的第一承载部51、与第一承载部51连接的连接部52、及与连接部52连接的第二承载部53；其中连接部52的两端分别与第一承载部51和第二承载部53垂直连接，使得由于该连接部52的设置，其支撑板50在连接部52处形成有一台阶，相应的，其货道20为了与支撑板50相固定连接，其货道20对应支撑板50台阶的位置相应设有缺口25。

进一步地的，在实用新型的一个实施例中，为实现对支撑板50的台阶高度差的消除及固定时的稳固，其支撑板50上的第一承载部51及第二承载部53的侧边上均设有与其垂直且向下延伸的支撑部54，使得可实现对该第一承载部51和第二承载部53的平稳固定，进一步地，该支撑板50的第二支撑部54上设有配合该货道20上卡板24的卡口55，且该卡口55的大小在沿靠近出货口22的方向逐渐减小，使得在货道20卡扣固定至支撑板50上时，其货道20的卡板24先放置于支撑板50的卡口55处，并进一步的将货道20相靠近出货口22的方向进行推动，使得卡板24完全卡持固定该支撑板50。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，为实现该货道20的宽度可调，以使得可兼容不同尺寸的货物21时，如图13所示，该货道20具体包括有第一隔板201和第二隔板202，其中第一隔板201大体呈L型，其具体为上述所述的该货道20的前板及一侧板，其中第二隔板202为上述所述的该货道20的另一侧板。进一步地，该第一隔板201的前端远离其侧板的一端设有一垂直于其前端且向内延伸的围板，其中该围板上设有多个固定孔，其第二隔板202对应其各个固定孔的位置设有固定柱，在拼装时，其第二固定隔板的固定柱穿设该第一隔板201的固定孔进行固定。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，其支撑板50上设有连通各个卡口55的滑口56，且该滑口56设于各个卡口55远离出货口22的一侧，此时其支撑板50设有各个对应不同货道20大小尺寸的卡口55，具体安装时，可将其货道20中的第一隔板201的固定柱穿设至第二隔板202的固定孔内，此时该第二隔板202未完全与围板相抵靠，其将货道20在该滑口56处进行滑动调节大小，并调整至所需适配货物21的大小后，将该货道20中的两个卡板24在其对应的卡口55上沿靠近出货口22的方向推动，使得其货道20完全卡扣至支撑板50上，此时需要指出的是，其第一隔板201中前板的大小与其最大所适配的货物21大小相同，此时其货道20适配各种货物21时，其第二隔板202可能与围板之间存在一定的间隙，此时第二隔板202主要由其上的固定柱与其第一隔板201的固定孔固定，使得实现该货道20的稳固。可以理解的，在本实用新型的其他实施例中，其货道20还可以为其他设置方式，其根据实际使用需求进行设置，在此不做限定。

其中，需要指出的是，该货道20的数量至少为1个，例如，本实施例中，其货道20的数量为6个，其依次间隔设置于该支撑板50上，可以理解的，在本实用新型的其他实施例中，其货道20的数量还可以为其他，其根据实际使用需求进行设置，在此不做限定。其中，该推送装置30及驱动装置40的数量与货道20的数量保持相同，在此不予赘述。

进一步地，本实用新型的一个实施例中，该推送装置30包括固定于第二承载部53上的固定部31、及与固定部31滑动连接的推动部32，推动部32远离出货口22一端与驱动装置40转动连接。

更进一步地，该固定部31为T型固定块，推动部32上设有与固定部31相适配的T型槽321，其中具体的，如图10及图11所示。进一步地，其推动部32上的T型槽321包裹该T型固定块，此时由于固定部31与支撑板50相固定，使得该推动部32可沿着该固定部31进行往复运动，同时由于T型限位，使得避免该推动部32运动时产生偏移的问题。

进一步地，该固定部31的高度与该连接部52的高度相同，使得当其推动部32运动至远离该货道20时，其货道20内的货物21由于重力作用跌落至底端，且其与第一承载部51和该固定部31相贴合，使得避免由于固定部31的高度与连接部52的高度不同而导致货物21在货道20内倾斜的问题，避免后续在推动部32推动货物21由出货口22推出时，由于货物21倾斜而使得可能产生与出货口22上端相抵挡的问题。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，其推送装置30的高度小于货道20内货物21的高度，具体的，其推送装置30中的推动部32的高度小于货物21的高度，因此此时当推动部32远离该货道20内部使得货物21跌落至底端后，其驱动装置40可驱动推动部32沿靠近出货口22方向推动，此时由于推动部32的高度小于货物21的高度，因此，其推动部32一定可将该位于最底端的货物21从出货口22进行推出，然而同时由于推动部32的高度小于货物21的高度，使得在正常状态推动部32容置于货道20内，且货物21承载于推动部32上时，其出货口22处会露出一部分货物21，其存在外部人员扣取该货物21的可能。

因此，为实现更好的防盗效果，在本实用新型的一个实施例中，其推送装置30的高度大于设于货道20内货物21的高度，且驱动装置40的顶部靠近出货口22一端设有一斜角322，且驱动装置40上所设置的斜角322与靠近出货口22一端相连接处的高度小于设于货道20内货物21的高度，具体的，本实施例中，其推动部32的高度高于货物21的高度，且该推动部32顶部靠近出货口22一端设有斜角322，进一步地，由于本实施例中为适配不同大小的货物21，因此该推动部32的高度高于最大尺寸的货物21高度，且推动部上设置的斜角322与靠近出货口22一端连接处的高度小于最小尺寸的货物21高度。同时该出货口22的高度等于最大尺寸的货物21高度。

因此，在推动部32容置于货道20内时，由于推动部32的高度大于货物21的高度，因此使得其各个货物21均位于出货口22的上端，而使得外部人员无法实现对货物21的盗取可能，当推动部32远离该货道20内部使得货物21跌落至底端后，其驱动装置40驱动推动部32沿靠近出货口22方向推动，此时由于推动部32的斜角322连接处的高度小于货物21的高度，因此，其推动部32可将该位于最底端的货物21向前推出，随着一步步的推出后，其位于最底端货物21的上端货物21与推动部32的斜面开始抵触，并随着驱动装置40进一步地对推动部32的推动，其推动部32开始推动其上端各个货物21向上运动，同时推动最底端货物21向前移动，直至其上端各个货物21承载于其推动部32的顶面上，且将最底端的货物21由出货口22推出。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，该货物推送机构10该包括一用于固定驱动装置40的固定座60，其中各个驱动装置40通过螺丝螺栓等紧固件固定至固定座60上。

进一步地，驱动装置40包括一固定架41、设于固定架41一侧的电机42、设于固定架41另一侧且与电机42输出轴连接的连接板43、与连接板43转动连接的曲柄44，曲柄44与推送装置30连接。

具体的，本实施例中，该固定架41大体呈Z型，其固定架41一侧固定有一电机42，本实施例中，具体实施例时，其电机42为一减速电机，其固定架41上开设有一用于穿设电机42输出轴的穿孔，其中该电机42输出轴与拨杆座子45固定连接，该拨杆座子45远离电机42一侧与连接板43一端固定连接，连接板43另一端与曲柄44一端转动连接，其曲柄44另一端与推送装置30中的推动部32转动连接，此时电机42转动时驱动拨杆座子45及其连接板43转动，其连接板43转动后带动曲柄44转动，最终使得驱动推动部32沿固定部31进行往复运动，此时通过连接板43及曲柄44的设置，使得将电机42的旋转运动转化为推动部32的往复运动。

正常状态下，其驱动装置40通过曲柄44驱动推动部32沿靠近出货口22方向运动且运动至其曲柄44所能推动的最末端，以使得推动部32容置于货道20内，此时货道20内的货物21承载于推动部32上，此时外部人员无法对货道20内的货物21进行拿取。

需要对货物21进行推送以使用户拿取容置于货道20内的货物21时，其电机42开始转动，使得其连接板43带动曲柄44转动后，其曲柄44拉动推动部32沿远离出货口22的一端出货，且拉动至其推动部32所能运动的最末端的过程中，其推动部32完全伸出于该货道20的内部容置空间，此时其货道20内的货物21由于重力作用进行跌落，且跌落至与支撑板50和固定部31上后保持平衡状态，其推动部32在电机42的带动下进行往复运动，即在曲柄44拉动其推动部32达到所能运动的最末端后，开始推动其推动部32沿靠近出货口22的一端进行往复运动，其中在运动过程中，其推动部32与位于底部的货物21开始抵触，并推动其货物21由出货口22进行出货，以使用户进行货物21的拿取，其中，在其只控制电机42进行一周的旋转时，其电机42驱动推动部32由其距电机42的最远端开始运动至最近端，并往复运动至其最远端，即此时在用户将货物21拿取后，由于推动部32容置于货道20内，其货道20内的其他货物21依旧不会被其用户进行盗取。

本实施例中，由于设置的货道使得可以容置各个层叠设置的货物，其所有货物可直接从货道上方装入，使得装货简单且存储量大，由于设置的推送装置及驱动装置，使得驱动装置可驱动推送装置可沿货道内外进行往复运动，此时其推送装置设置于货道内时，其货物承载于推送装置上，实现对货物的密封存储，当推送装置沿货道外部进行运动时，其货物由于重力作用跌落，并由于推送装置往复运动后沿货道内部进行运动时，由于推送装置的推动，使得可将层叠设置的最底端的货物进行推出，此时驱动装置驱动推送装置往复运动时，其推送装置可循环将货物进行推出，使得工作效能较高，出货准确、货物存储量大、装货简单迅速，解决了现有货道利用率低的问题。同时由于推送装置将货物从出货口推出，使得用户可直接在取货口处实现对货物的拿取，而不需像现有需要用户将手伸入至取货口内部进行摸索取货，使得取货方便。

实施例二

请参阅图1-图6，是本实用新型第二实施例提供的一种售货机的结构示意图，该售货机包括：箱体2、设于箱体2前端的显示触控机构3和图像采集机构4、设于箱体2顶端的顶门锁止机构5、设于箱体2后端的后门锁止机构6、设于箱体2底端的支撑机构7、及设于箱体2内部的开关电源机构8、控制机构9、货物推送机构10及通讯机构11。

其中该如图1-5所示，该箱体2大体呈长方体，其箱体2的前端、顶端及后端均开设有开口，以用于容置显示触控机构3、图像采集机构4、顶门锁止机构5、及后门锁止机构6，其中该箱体2的下端外围靠近货物推送机构10的出货口22位置环绕开设有一圈凹槽12，且箱体2的前端凹槽12对应出货口22的位置对应开设通孔，以使由货物推送机构10的出货口22推出的货物21可从箱体2的通孔处进行推出。其中该箱体2的底端四周固定有支撑机构7，其中本实施例中，该支撑机构7具体为支撑脚，可以理解的，本实用新型的其他实施例中，该支撑机构7还可为其他，其根据实际使用需求进行设置，在此不做限定。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，其显示触控机构3具体为一显示触摸屏，用于实现该售货机与外部用户的人机操作，其用于显示器各个货道20内的货物21信息及其售卖信息，以供用户进行选取购买，以及当用户对货物21选取后的后续付款操作等。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，其图像采集机构4具体为一摄像头，其用于采集图像信息、及在用户进行付款时的人脸支付等。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，其顶门锁止机构5设于箱体2顶端对应货物推送机构10的各个货道20的位置，且与箱体2转动连接，其用于当货道20内需要进行货物21补货时，其工作人员可通过打开该顶门锁止机构5，并从各个货道20的顶端进行货物21的补货。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，其后门锁止机构6设于箱体2后端，且与箱体2转动连接，其用于在用户需要对该售货机进行开关控制及故障调试时，通过打开该后门锁止机构6，使得可对售货机的内部各个器件进行操作控制。

进一步地，本实用新型的一个实施例中，该货物推送机构10为上述实施例一所述的货物推送机构10，且货物推送机构10设于箱体2内部前端，且货物推送机构10中的支撑板50及固定座60与箱体2内部底端固定连接，推送该货物推送机构10的出货口22与该箱体2上设置的通孔相对应连通。进一步地，为实现对该货道20的固定，其货道20的顶部前后端还分别固定有第一货道固定件18和第二货道固定件19，该第一货道固定件18和第二货道固定件19通过螺丝螺栓等紧固件与各个货道20进行固定，同时其第一货道固定件18和第二货道固定件19还与箱体2内壁进行固定。

进一步地，本实用新型的一个实施例中，其开关电源机构8包括开关插头模块13、及双路电源模块14，其中开关插头模块13包括市电插头及开关，其用于与市电连接，并当开关闭合时将所输入的市电输入至双路电源模块14进行电源控制后输出至与其连接的其他各个机构，其中，该开关电源机构8分别与显示触控机构3、图像采集机构4、货物推送机构10、控制机构9及通讯机构11电性连接。

其中，该售货机内部设有承载开关电源机构8及控制机构9的安装板15及支撑架16，其中安装板15及支撑架16均与箱体2内壁相固定，其中本实施例中，其开关电源机构8及支撑架16设置于安装板15上，其支撑架16大体呈C型，其控制机构9设置于支撑架16上。

进一步地，本实用新型的一个实施例中，其控制机构9具体为控制器，其控制机构9分别与开关电源机构8、显示触控机构3、图像采集机构4、货物推送机构10及通讯机构11电性连接，用于输出信息至显示触控机构3进行显示，获取图像采集机构4所采集的图像信息、控制货物推送机构10的电机42工作状态，以及接收通讯机构11所进行无线通信获取的信息等。

进一步地，本实用新型的一个实施例中，其通讯机构11为无线通信模块，其中箱体2的侧壁上开设有容置孔17，其通讯机构11容置固定于该容置孔17中，其中该无线通讯机构11与控制机构9连接，用于根据控制机构9的控制与外部服务器进行收发通信。

正常状态时，其控制机构9输出控制信号至货物推送机构10，以使货物推送机构10中的驱动装置40驱动推送装置30容置于货道20内，实现对货道20内货物21的保护。

当用户通过使用显示触控机构3选择并确认所需的货物21后，其控制机构9根据所获取的用户选择，开始通过通讯机构11与外部进行联网通信，以使实现用户的付款操作，此时用户可选择各种付款方式进行付款，如扫码支付、刷脸支付等，当获取到用户选择刷脸支付时，其控制机构9输出控制信号至图像采集机构4，以使图像采集机构4进行图像的采集，并将所采集的图像通过通讯机构11与外部服务器进行通信后，获取到付款成功时，其控制机构9输出控制信号至货物推送机构10，以使开始工作将用户所选择的货物21进行推出，使得货物21部分伸出于该箱体2的凹槽12，以使得方便用户直接进行货物21的拿取，完成一次用户的售货操作。

本实施例中的售货机，通过设置的货物推送装置，使得可将各个规则形状的货物均层叠放置于货道内，由于各个货物的紧密贴合，使得可大大增加货道内部的空间利用率，同时其驱动装置每驱动推送机构往复运动一次时，其可将最底端的货物进行推出，使得该售货机有设计简单，工作效能较高，出货准确、货物存储量大、装货简单迅速、用户取货方便等特点，解决了现有货道利用率低的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种货物推送机构，其特征在于，所述机构包括：

容置货物的货道；

设置于所述货道底部远离出货口一端，进行往复运动的推送装置；及

与所述推送装置连接，驱动所述推送装置沿所述货道内外进行往复运动的驱动装置；

所述货道用于容置层叠设置的各个货物；

正常状态时，所述驱动装置驱动所述推送装置容置于所述货道内，以使所述货道内的货物承载于所述推送装置上。

2.如权利要求1所述的货物推送机构，其特征在于，所述货物推送机构还包括设于底部用于承载所述驱动装置及所述货道的支撑板，所述支撑板包括设于出货口一侧的第一承载部、与所述第一承载部连接的连接部、及与所述连接部连接的第二承载部；

所述推送装置包括固定于所述第二承载部上的固定部、及与所述固定部滑动连接的推动部，所述推动部远离出货口一端与所述驱动装置转动连接。

3.如权利要求2所述的货物推送机构，其特征在于，所述推动部的高度大于设于所述货道内货物的高度，所述推动部的顶部靠近出货口一端设有一斜角，且所述推动部上所设置的斜角与靠近出货口一端相连接处的高度小于设于所述货道内货物的高度。

4.如权利要求1所述的货物推送机构，其特征在于，所述驱动装置包括一固定架、设于所述固定架一侧的电机、设于所述固定架另一侧且与所述电机输出轴连接的连接板、与所述连接板转动连接的曲柄，所述曲柄与所述推送装置连接。

5.如权利要求2所述的货物推送机构，其特征在于，所述固定部为T型固定块，所述推动部上设有与所述固定部相适配的T型槽。

6.如权利要求2所述的货物推送机构，其特征在于，所述货道的底部设有卡板，所述支撑板设有配合所述卡板的卡口；

所述货道呈C型，分别设于两侧及前端，所述货道的底部前端形成有出货口，所述货道的后端设置有限位板，所述货道的底部后端形成有避让所述推送装置的避让口。

7.如权利要求6所述的货物推送机构，其特征在于，所述卡板呈L型，且所述卡板沿靠近出货口一端延伸，所述卡口的大小在沿靠近出货口的方向逐渐减小，所述支撑板上设有连通各个所述卡口的滑口。

8.一种售货机，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的货物推送机构。

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