CN209879630U - 一种推货机构、货道及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推货机构、货道及自动售货机，属于自动化装置技术领域。该推货机构包括：驱动组件、丝杠，以及推板，丝杠沿第一方向延伸，丝杠具有与驱动组件传动连接的第一位置和与驱动组件断开传动连接的第二位置；推板与丝杠传动连接，当丝杠位于第一位置时，通过驱动组件驱动丝杠转动，以带动推板沿第一方向运动；当丝杠位于第二位置时，沿第二方向推动推板，以驱动丝杠转动，第二方向与第一方向相反。一种货道包括上述推货机构。一种自动售货机包括上述货道。本实用新型通过丝杠与驱动组件的选择性传动连接，可降低电机控制复杂度，同时便于作业人员快速补货。

Description

一种推货机构、货道及自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动化装置技术领域，尤其涉及一种推货机构、货道及自动售货机。

背景技术

自动售货机广泛应用于零售行业，可24小时无人售货，极大地方便了用户购物。自动售货机内通常设置有多个用于存放货物的货道，每个货道内均设置有用于将货道内货物推出的推货机构。

相关技术中的推货机构通常包括电机、与电机传动连接的丝杠、与丝杠传动连接的推板。出货时，通过电机驱动丝杠正转，通过丝杠带动推板朝货物出口方向运动，进而将货物推出；当货道内货物售空，需要向货道内补货时，此时控制电机驱动丝杠反转，通过丝杠带动推板朝货道最内侧方向运动。然而此种自动售货机要求推货机构中电机能够反转，其中电机反转的方式会增大自动售货机的控制复杂度，以及提高电气元件的成本，且不便于作业人员快速操作以进行补货。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推货机构，降低电机控制复杂度以及电气元件成本。

本实用新型的另一目的在于提供一种货道及自动售货机，降低其控制复杂度，同时便于作业人员快速补货。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种推货机构，包括：驱动组件、丝杠、以及推板；其中推板与所述丝杠传动连接；

所述丝杠具有与所述驱动组件的输出端传动连接的第一位置和与所述驱动组件的输出端断开传动连接的第二位置；

当所述丝杠位于所述第一位置时，所述驱动组件能驱动所述丝杠转动，并带动所述推板沿第一方向运动；当所述丝杠位于所述第二位置时，推动所述推板沿第二方向运动，所述推板能驱动所述丝杠转动，所述第二方向与所述第一方向相反。

作为优选，所述驱动组件的输出端和所述丝杠中的一个上设置有外花键，所述驱动组件的输出端和所述丝杠中的另一个上设置有内花键；当所述丝杠位于所述第一位置时，所述外花键与所述内花键配合；当所述丝杠位于所述第二位置时，所述外花键与所述内花键分离；

或者，所述驱动组件的输出端和所述丝杠中的一个上设置有内齿轮，所述驱动组件的输出端和所述丝杠中的另一个上设置有外齿轮；当所述丝杠位于所述第一位置时，所述内齿轮与所述外齿轮啮合，当所述丝杠位于所述第二位置时，所述内齿轮与所述外齿轮分离。

作为优选，所述驱动组件包括传动连接的电机和减速箱，所述减速箱具有所述输出端，所述外花键设置于所述丝杠沿轴向的端部上，所述内花键设置于所述减速箱的所述输出端上。

作为优选，所述减速箱上还设置有与所述内花键连通的通孔，且所述内花键和所述通孔贯穿所述减速箱，当所述丝杠位于所述第二位置时，所述外花键穿过所述通孔且伸出所述减速箱。

作为优选，所述推板包括用于推动货物的推动部和与所述丝杠传动连接的传动部，所述推动部被配置为当沿第二方向推动所述推动部时，所述推板能带动所述丝杠向所述第二位置运动。

作为优选，所述推货机构还包括弹性件，所述弹性件与所述丝杠连接，所述弹性件被配置为使所述丝杠始终具有向所述第一位置运动的趋势。

作为优选，所述丝杠靠近所述驱动组件的端部设置有光杆和凸起，所述弹性件套设于所述光杆，且所述弹性件的一端与所述凸起抵接，所述弹性件的另一端与所述驱动组件的端面抵接。

一种货道，包括上述任意一种推货机构，还包括：

支撑件，用于承载货物，所述支撑件的长度有沿第一方向延伸；

第一安装件和第二安装件，所述第一安装件和所述第二安装件分别设置于设置于所述支撑件的长度方向的两端，所述丝杠远离所述驱动组件的一端支撑于所述第一安装件，所述驱动组件设置于所述第二安装件。

作为优选，所述货道具有货物出口，所述第一安装件靠近所述货物出口设置，所述第一安装件的上表面与所述支撑件的上表面连接，所述第一安装件的上表面与所述支撑件的上表面共同形成货物支撑面，且所述第一安装件的上表面设置有斜面，所述斜面沿着远离所述支撑件方向倾斜向上设置。

一种自动售货机，包括柜体和多个上述任意一种所述的货道，多个所述货道设置于所述柜体内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的推货机构通过丝杠具有与驱动组件传动连接的第一位置和断开传动连接的第二位置，使得货道在进行货物推送时，丝杠与驱动组件输出端传动连接以完成货物的顺利推送；货道在进行补货时，通过推动推板运动至货道内侧以实现补货，其中丝杠与驱动组件输出端断开传动连接，推板带动丝杠运动时，丝杠可自转，从而使得推货机构无需通过驱动组件的反转实现推板运动至货道内侧，降低了电气元件的成本，且降低了自动售货机的控制复杂度，同时便于补货人员进行快速补货。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的一种自动售货机的结构示意图一(柜门关闭)；

图2是本实用新型实施例中的一种自动售货机的结构示意图二(柜门打开)；

图3是本实用新型实施例中的一层货道的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的一种货道的部分结构示意图一；

图5是本实用新型实施例中的一种货道的部分结构示意图二；

图6是本实用新型实施例中的一种货道的部分结构示意图三；

图7是本实用新型实施例中的一种丝杠的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中的一种货道的结构示意图一；

图9是本实用新型实施例中的一种货道的结构示意图二；

图10是图8中A处的放大示意图。

图中：

100-柜体；

200-柜门；210-取货口；220-人机交互装置；

300-货道；310-驱动组件；311-电机；312-减速箱；320-丝杠；321-光杆；322-凸起；330-推板；331-推动部；332-传动部；340-压簧；350-第一安装件；351-斜面；360-第二安装件；370-外花键；380-内花键；390-支撑件；391-滑槽；

400-取货斗；500-检测件；600-锁定组件；700-升降驱动装置；800-隔板；900-层板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本实施例公开一种自动售货机，其包括柜体100和柜门200，柜体100和柜门200能通过锁定组件600相互锁紧，柜体100内可设置用于放置不同种类货物的多个货道300和用于承接货物的取货斗400，每个货道300中通常配置有推货机构；柜门200上设置有人机交互装置220和取货口210。当用户通过人机交互装置220选择自动售货机中货物的种类及数量并完成支付后，相应货道300中的推货机构可沿货物推送方向将货物推送至取货斗400中，然后用户可通过取货口210从取货斗400中处取出货物。

可选地，参照图2和图3，柜体100内沿上下方向间隔设置有多个层板900，每个层板900上沿左右方向间隔设置有多个隔板800，每个层板900、多个隔板800和柜体100的内壁构成一层的多个货道300。取货斗400位于货道300和柜门200之间，用于承接货道300输出的货物。可选地，柜体100内还设置升降驱动装置700，升降驱动装置700与取货斗400传动连接，升降驱动装置700能带动取货斗400沿上下方向运动以承接货物。用户选中货物并完成支付后，升降驱动装置700带动取货斗400到达指定货道的高度处，待货物输送至取货斗400中后，升降驱动装置700再带动取货斗400移动至与取货口210相对的位置，便于用户取出货物。这样的设置，从而避免货物直接从高处掉落至取货斗400中，造成货物的损坏。其中柜体100的底部还设置有检测件500，用于检测取货斗400是否到达与取货口210相对的位置。

具体地，如图4-7所示，本实施例中提供一种用于自动售货机的推货机构，每个货道300均设置有一个推货机构中。该推货机构包括驱动组件310、丝杠320和与丝杠320传动连接的推板330，其中丝杠320具有与驱动组件310的输出端传动连接的第一位置和与驱动组件310输出端断开传动连接的第二位置；当丝杠320位于第一位置时，驱动组件310能带动丝杠320转动，并带动推板330沿第一方向运动，即推板330能沿货物推送方向运动以推送货物；当丝杠320位于第二位置时，沿与第一方向相反的第二方向推动推板330，即推板330朝与货物推送方向的相反方向运动，同时推板330能带动丝杠320转动。

本实施例提供的推货机构，使得货道300在进行货物推送时，丝杠320与驱动组件310传动连接以完成货物的顺利推送；在进行补货时，通过推动推板330运动至货道300内侧以实现补货，其中丝杠320与驱动组件310断开传动连接，推板330带动丝杠320运动时，丝杠320可自转，从而使得推货机构无需通过驱动组件310的反转实现推板330运动至货道300内侧，降低了电气元件的成本，且降低了自动售货机的控制复杂度，同时便于补货人员进行快速补货。

具体可选，驱动组件310的输出端和丝杠320中的一个上设置有外花键370，另一个上设置有能与外花键370配合的内花键380；丝杠320位于第一位置时，外花键370与内花键380配合，丝杠320与驱动组件310传动连接；丝杠320位于第二位置时，外花键370与内花键380分离，丝杠320与驱动组件310断开传动连接。即，当外花键370与内花键380配合时，驱动组件310可带动丝杠320转动，进而带动推板330沿货物推送方向运动；当外花键370与内花键380脱离时，此时可直接推动推板330至货道300最内侧，此过程中，丝杠320可在推板330的作用下自转。其中，外花键370的中心轴线和内花键380的中心轴线共线，外花键370和内花键380可选三角花键、矩形花键或梯形花键，本实施例在此不作限制。

另外还可选，驱动组件310的输出端和丝杠320中的一个上设置有内齿轮，另一个设置有能与内齿轮啮合的外齿轮，且内齿轮的中心轴线和外齿轮的中心轴线共线；丝杠320位于第一位置时，内齿轮与外齿轮啮合；丝杠320位于第二位置时，内齿轮与外齿轮脱离啮合。动作原理与上述类似，在此不再赘述。

参照图5和7，本实施例中，驱动组件310包括传动连接的电机311和减速箱312，减速箱312具有输出端，外花键370设置于丝杠320沿轴向的端部上，内花键380设置于减速箱312的输出端上，其中减速箱312上还设置有与内花键380连通的通孔，通孔位于内花键380远离推板330的一侧。其中丝杠320可沿其轴线移动实现第一位置和第二位置的切换，当丝杠320位于第一位置时，丝杠320上的外花键370与内花键380配合；当丝杠320由第一位置向第二位置切换时，可推动推板330沿第二方向移动，以推动设置有外花键370的丝杠320继续朝向减速箱312的外侧运动，从而使外花键370位于通孔中以脱离与内花键380的配合，即使丝杠320位于第二位置，同时，推板330也移动至货道300内侧。通过将通孔设置于内花键380远离推板330的一侧，可使外花键370与内花键380脱离配合后，丝杠320依然与驱动组件310连接，使驱动组件310在丝杠320自转时提供一定的支撑力，同时也便于丝杠320由第二位置向第一位置的切换时外花键370能够顺利进入到内花键380中，实现丝杠320与驱动组件310的输出端传动连接。

具体可选地，本实施例中内花键380和通孔贯穿减速箱312，丝杠320位于第二位置时，丝杠320的外花键370依次穿过内花键380和通孔伸至减速箱312外。

可以理解的是，推货机构大部分时间处于丝杠320与驱动组件310传动连接的状态，仅少数时间处于丝杠320与驱动组件310断开传动连接的状态以进行补货，因此，为了使得丝杠320能够长期处于第一位置，以便推货机构能够长期推送货物的状态，可选丝杠320沿其轴线的两端至少其中一端设置有弹性件，其中弹性件能使丝杠320始终具有向第一位置运动的趋势。其中，本实施例中丝杠320与驱动组件310连接的一端可设置压簧340；或者，丝杠320远离驱动组件310的一端可设置拉簧，以实现丝杠320上设置的弹性件能使丝杠320始终具有向第一位置运动的趋势。

再次参照图5和7，本实施例中，丝杠320与驱动组件310连接的一端除设置有压簧340外，还设置有光杆321，其中外花键370设置于光杆321上，同时光杆321上还设置有与压簧340抵接的凸起322，凸起322位于丝杠320的外螺纹边沿，压簧340能够从丝杠320的一端套设于光杆321上，并且压簧340的一端与凸起322抵接，另一端在外花键370伸入内花键380后与驱动组件310的端面抵接。当丝杠320由第一位置向第二位置切换时，可通过推动推板330克服压簧340的弹力使丝杠320位于第二位置；当完成补货，丝杠320可在压簧340的作用下由第二位置切换至第一位置。其中优选，凸起322为环形凸起，以使压簧340与环形凸起抵接的一端能够均匀施力。

具体地，如图8和图9所示，货道300中还包括用于承载货物的支撑件390，支撑件390的长度沿第一方向延伸，货道300还包括分别位于支撑件390长度方向的两端的第一安装件350和第二安装件360，并且支撑件390设置有沿货物推送方向延伸的滑槽391，丝杠320位于支撑件390内，且丝杠320与滑槽391相对，推板330的下端穿过滑槽391与丝杠320连接，丝杠320能带动推板330推动支撑件390上的货物。如图4所示，推板330可包括与丝杠320传动连接的传动部332、位于支撑件390上方用于推动货物的推动部331、以及用于连接传动部332和推动部331的连接部，其中当沿第二方向推动推动部331时，因为传动部332与丝杠320为紧配合关系，推板330会先带动丝杠320向第二位置移动，然后继续推动推动部331，推板330会沿第二方向运动，同时带动丝杠320自转。另外，推货机构中丝杠320远离驱动组件310的一端支撑于第一安装件350上，而推货机构中驱动组件310通过第二安装件360与支撑件390连接，第一安装件350、第二安装件360和支撑件390均安装于层板900上，以实现推货机构在货道300中的固定。

具体可选地，丝杠320与第一安装件350连接的一端也设置有光杆321，光杆321支撑于第一安装件350上，第一安装件350上设置有安装孔，光杆321插接于安装孔，且可沿安装孔轴向移动，丝杠320在第一位置和第二位置之间切换时，光杆321始终插接于第一安装件350上，从而使丝杠320既可在与驱动组件310传动连接时转动，也可在与驱动组件310脱离传动连接时沿其轴线进行少许移动并可自转。

本实施例中，货道300具有货物出口，第一安装件350靠近货物出口设置，相应地，驱动组件310以及与驱动组件310连接的第二安装件360位于货道300内侧。进一步可选地，参照图10，第一安装件350的上表面与支撑件390的上表面连接，第一安装件350的上表面与支撑件390的上表面共同形成货物支撑面，且第一安装件350的上表面设置有斜面351，斜面351沿着远离支撑件390方向倾斜向上设置，斜面351能使货物朝货道300内倾，以避免货物跌落出货道300的现象发生。

其中，上述推送机构及货道300除可用于自动售货机中，还可用于一些商场的商品陈列架中，以及车间中工具或原料陈列架中。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推货机构，其特征在于，包括：驱动组件(310)、丝杠(320)，以及推板(330)；其中，所述推板(330)与所述丝杠(320)传动连接；

所述丝杠(320)具有与所述驱动组件(310)的输出端传动连接的第一位置和与所述驱动组件(310)的输出端断开传动连接的第二位置；

当所述丝杠(320)位于所述第一位置时，所述驱动组件(310)能驱动所述丝杠(320)转动，并带动所述推板(330)沿第一方向运动；当所述丝杠(320)位于所述第二位置时，推动所述推板(330)沿第二方向运动，所述推板(330)能驱动所述丝杠(320)转动，所述第二方向与所述第一方向相反。

2.根据权利要求1所述的推货机构，其特征在于，所述驱动组件(310)的输出端和所述丝杠(320)中的一个上设置有外花键(370)，所述驱动组件(310)的输出端和所述丝杠(320)中的另一个上设置有内花键(380)；当所述丝杠(320)位于所述第一位置时，所述外花键(370)与所述内花键(380)配合；当所述丝杠(320)位于所述第二位置时，所述外花键(370)与所述内花键(380)分离；

或者，所述驱动组件(310)的输出端和所述丝杠(320)中的一个上设置有内齿轮，所述驱动组件(310)的输出端和所述丝杠(320)中的另一个上设置有外齿轮；当所述丝杠(320)位于所述第一位置时，所述内齿轮与所述外齿轮啮合，当所述丝杠(320)位于所述第二位置时，所述内齿轮与所述外齿轮分离。

3.根据权利要求2所述的推货机构，其特征在于，所述驱动组件(310)包括传动连接的电机(311)和减速箱(312)，所述减速箱(312)具有所述输出端，所述外花键(370)设置于所述丝杠(320)沿轴向的端部上，所述内花键(380)设置于所述减速箱(312)的所述输出端上。

4.根据权利要求3所述的推货机构，其特征在于，所述减速箱(312)上还设置有与所述内花键(380)连通的通孔，且所述内花键(380)和所述通孔贯穿所述减速箱(312)，当所述丝杠(320)位于所述第二位置时，所述外花键(370)穿过所述通孔伸出所述减速箱(312)。

5.根据权利要求1所述的推货机构，其特征在于，所述推板(330)包括用于推动货物的推动部(331)和与所述丝杠(320)传动连接的传动部(332)，所述推动部(331)被配置为当沿第二方向推动所述推动部(331)时，所述推板(330)能带动所述丝杠(320)向所述第二位置运动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的推货机构，其特征在于，所述推货机构还包括弹性件，所述弹性件与所述丝杠(320)连接，所述弹性件被配置为使所述丝杠(320)始终具有向所述第一位置运动的趋势。

7.根据权利要求6所述的推货机构，其特征在于，所述丝杠(320)靠近所述驱动组件(310)的端部设置有光杆(321)和凸起(322)，所述弹性件套设于所述光杆(321)，且所述弹性件的一端与所述凸起(322)抵接，所述弹性件的另一端与所述驱动组件(310)的端面抵接。

8.一种货道，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的推货机构，还包括：

支撑件(390)，所述支撑件(390)的长度沿所述第一方向延伸；

第一安装件(350)和第二安装件(360)，所述第一安装件(350)和所述第二安装件(360)分别设置于所述支撑件(390)的长度方向的两端，所述丝杠(320)远离所述驱动组件(310)的一端支撑于所述第一安装件(350)，所述驱动组件(310)设置于所述第二安装件(360)。

9.根据权利要求8所述的货道，其特征在于，所述货道具有货物出口，所述第一安装件(350)靠近所述货物出口设置，所述第一安装件(350)的上表面与所述支撑件(390)的上表面连接，所述第一安装件(350)的上表面与所述支撑件(390)的上表面共同形成货物支撑面，且所述第一安装件(350)的上表面设置有斜面(351)，所述斜面(351)沿着远离所述支撑件(390)方向倾斜向上设置。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括柜体(100)和多个权利要求8或9所述的货道，多个所述货道设置于所述柜体(100)内。