CN108629901B - 搁架组件和无人零售终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种搁架组件和无人零售终端，搁架组件包括：支撑架，支撑架包括托梁；至少两个搁架，设置在托梁上；其中，在同一水平方向上，至少两个搁架中的任一搁架的端部均凸出于位于任一搁架上方的搁架的端部。本发明提供的搁架组件，包括支撑架和至少两个搁架，支撑架包括托梁，至少两个搁架设置在托梁上，其中，在同一水平方向上，至少两个搁架中的任一搁架的端部均凸出于其上方的搁架的端部，使得多个搁架呈阶梯状排列，以避免位于上侧的搁架遮挡位于下侧的搁架，进而使得当在搁架上放置物品时，任一层搁架上放置的物品能够暴露出来。

Description

搁架组件和无人零售终端

技术领域

本发明涉及置物设备技术领域，具体而言，涉及一种搁架组件和无人零售终端。

背景技术

目前，很多智能冰箱、酒柜、无人零售柜中都安装摄像头，一般可以将摄像头安装在箱体内部两侧、顶部位置或者搁板底部进行拍摄，但是由于搁架是平的，而摄像头若想要拍到整层搁架上的全部物品还是有一定的难度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一方面在于提出了一种搁架组件。

本发明的另一方面在于提出了一种无人零售终端。

有鉴于此，本发明第一方面提出了一种搁架组件，包括：支撑架，支撑架包括托梁；至少两个搁架，设置在托梁上；其中，在同一水平方向上，至少两个搁架中的任一搁架的端部均凸出于位于任一搁架上方的搁架的端部。

本发明提供的搁架组件，包括支撑架和至少两个搁架，支撑架包括托梁，至少两个搁架设置在托梁上，其中，在同一水平方向上，至少两个搁架中的任一搁架的端部均凸出于其上方的搁架的端部，使得多个搁架呈阶梯状排列，以避免位于上侧的搁架遮挡位于下侧的搁架，进一步地，多个搁架在同一水平方向上，位于下侧的搁架均能够凸出于位于该搁架上侧的任一搁架的端部，从而使得任一搁架都不会被位于其上侧的搁架所遮挡，进而使得当搁架上放置物品时，任一层搁架上放置的物品能够暴露出来。

根据本发明提供的上述的搁架组件，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，托梁与水平线形成有第一夹角。

在该技术方案中，搁架设置在托梁上，托梁与水平线形成有第一夹角，因而使得至少两个搁架以依次上升或下降的趋势排列，从而有利于暴露更多搁架上的物品。

在上述任一技术方案中，优选地，搁架的承托面与托梁的中心线形成有第二夹角；其中，第一夹角大于第二夹角；或第一夹角小于第二夹角。

在该技术方案中，搁架的承托面能够承托物品，其与托梁的中心线形成有第二夹角，其中，第一夹角大于第二夹角或第一夹角小于第二夹角，当第一夹角大于第二夹角时，也即搁架的承托面由水平面向下倾斜，将物品放置在搁架上时也会向下略微倾斜，有利于暴露更多的物品在外面，具体地，搁架的承托面由水平面向下倾斜的角度为第一夹角与第二夹角之差；当第一夹角小于第二夹角时，也即搁架的承托面由水平面向上倾斜，将物品放置在搁架上时也会向上略微倾斜，此时可以将物品的重要信息朝向上方，以使物品的重要信息暴露的更多。当然，第一夹角也可以与第二夹角相同，此时商品呈水平方向设置。进一步地，至少两个搁架中的任一个搁架的承托面均与托梁的中心线形成有相等的第二夹角。

在上述任一技术方案中，优选地，搁架组件还包括：卡槽，设置在托梁上，卡槽的数量为多个；连接部，设置在搁架的两侧，通过连接部卡设在卡槽内，将搁架安装到托梁上。

在该技术方案中，搁架组件还包括卡槽和连接部，卡槽设置在托梁上，搁架上设置有连接部，通过连接部与卡槽的连接，将搁架安装在托梁上，连接部与卡槽的连接方式便于对搁架的拆卸及更换，卡槽的数量为多个，进而满足多个搁架的安装，进一步地，搁架能够安装在多个卡槽中的任一个上，进而能够将搁架安装在托梁的任一高度上，以对应不同物品的高度对搁架的安装位置进行调整。

在上述任一技术方案中，优选地，搁架组件还包括：滑道，设置在托梁上，卡槽与滑道相连接；其中，连接部能够在滑道内滑动，以调整搁架的位置。

在该技术方案中，搁架组件还包括设置在托梁上的滑道，滑道设置在卡槽内，连接部能够在滑道内滑动，以便于调整搁架的位置。进一步地，滑道沿前后方向设置，连接部在滑道内沿前后方向滑动，进而使得下层搁架相对于上层搁架凸出部分的大小得以调整，以适应搁架上放置的不同物品的大小。具体地，通过将连接部在滑道内滑动，能够使下层的搁架完全凸出于上层搁架。当然，滑道也能够沿托梁延伸方向设置，以使搁架能够在托梁上滑动，进而通过调整搁架在托梁上的位置，以满足不同高度物品的放置要求。

在上述任一技术方案中，优选地，搁架包括：第一搁架体，设置在托梁上；第二搁架体，与第一搁架体相连接；其中，第二搁架体可滑动地设置在第一搁架体上；或能够折叠于第一搁架体的下方。

在该技术方案中，搁架包括第一搁架体和第二搁架体，第一搁架体与托梁相连接，第二搁架体与第一搁架体相连接，第二搁架体可滑动地设置在第一搁架体上，使得搁架本身的大小能够调节，当需要放置较大物品时，可通过滑动方式将第二搁架体抽拉出来，以增大搁架的置物面积，当搁架上放置较小物品时，将第二搁架体推进第一搁架体上侧或下侧，甚至是推进第一搁架体内，以减小搁架整体占用的面积，进而减小了搁架组件的占用空间。当然，第二搁架体也能够通过折叠的方式与第一搁架体相连接，同样能够根据放置物品大小的不同来对第二搁架体进行相应的调整。

在上述任一技术方案中，优选地，搁架组件还包括：第一挡板，设置在搁架的端部或搁架的周向边缘。

在该技术方案中，搁架组件还包括第一档板，第一档板设置在搁架的端部，以防止搁架上的物品掉落，进一步地，第一挡板设置在搁架的周向边缘，进而更全面的保证搁架上放置的物品的稳固性。

在上述任一技术方案中，优选地，搁架组件还包括：至少一个第二挡板，设置在搁架的承托面上。

在该技术方案中，搁架组件还包括至少一个第二挡板，设置在搁架的承托面上，将搁架分隔成至少两个单独的储物空间，当同一层的搁架上放置多个物品时，第二挡板对多个物品起到间隔的作用，将同一层搁架上的物品进行分隔，以防止物品堆积，也进一步地固定放置物品。具体地，第二挡板的数量视搁架上放置物品的大小及数量而定。

在上述任一技术方案中，优选地，搁架组件还包括：安装槽，设置在承托面上，第二挡板插设在安装槽内。

在该技术方案中，搁架组件还包括设置在承托面上的安装槽，第二挡板插设在安装槽内，以便于拆卸及安装。

在上述任一技术方案中，优选地，搁架组件还包括：滑槽，设置在第一挡板上，第二挡板可在滑槽内滑动。

在该技术方案中，搁架组件还包括设置在第一挡板上的滑槽，第二挡板能够在滑槽内滑动。进一步地，第二挡板能够沿上下方向在滑槽内滑动，以便于将第二挡板通过滑动的方式拆卸或安装在搁架上，或者第二挡板能够沿搁架的一侧至另一侧的方向滑动，也即沿左右方向滑动，以调节第二挡板将搁架的承托部分隔出的单独的储物空间的大小，进而适应放置在搁架上的不同物品的大小，提高了搁架的通用性。

具体地，第一挡板和第二挡板可以由塑料、钢丝或木材中的任一种制成。

在上述任一技术方案中，优选地，搁架组件还包括：限位槽，设置在搁架的承托面上。

在该技术方案中，搁架组件还包括设置在承托面上的限位槽，用于放置物品，进一步地，限位槽的形状与其上放置的物品的外形相适配，当存放饮品时，可以将饮品放倒摆设，将限位槽设置成与饮品的外包装相同的形状，进而避免饮品来回滚动。具体地，限位槽可以为圆形凹槽或方形凹槽等。

根据本发明的第二方面，还提出了一种无人零售终端，包括：箱体，箱体为具有开口的腔体结构；以及如上述任一技术方案所述的搁架组件，搁架组件设置在腔体结构内。

本发明第二方面的提供的无人零售终端，因包括上述任一技术方案所述的搁架组件，因此具有所述搁架组件的全部有益效果。

在上述技术方案中，优选地，无人零售终端还包括：摄像头，设置在腔体结构的顶部。

在该技术方案中，无人零售终端还包括摄像头，摄像头设置在腔体结构的顶部，能够拍摄到搁架上的物品的状态，该状态包括图片或动态的视频。进一步地，摄像头采用广角摄像头或鱼眼摄像头，视角范围大，可拍摄整层搁架的范围，拍摄的图像用于发送到云端进行图像识别，从而识别被取出的物品信息；同时拍摄的视频能够发送到云端，当系统发生异常时，供工作人员参考分析，尤其当箱体为无人零售柜时，用于分析用户购物期间的行为。当然，摄像头也能够安装在腔体结构的两侧。

在上述任一技术方案中，优选地，无人零售终端还包括：至少一个隔板，设置在腔体结构内，将腔体结构分隔成至少两个容纳腔，每个容纳腔的顶部均设置有摄像头；搁架组件设置在每个容纳腔内。

在该技术方案中，无人零售终端还包括至少一个隔板，以将腔体结构分隔成至少两个容纳腔，搁架组件的数量为多个，具体地，搁架组件的数量与被隔板分隔成的容纳腔的数量相同，其中，每个容纳腔的顶部均设置有摄像头，以便于通过摄像头对每个容纳腔内的搁架组件上的物品进行查看。

具体地，隔板可以由塑料、钢丝或木材中的任一种制成。

在上述任一技术方案中，优选地，无人零售终端还包括：发光件，设置在每个容纳腔的顶部和/或容纳腔的侧壁上。

在该技术方案中，无人零售终端还包括发光件，发光件设置在容纳腔的顶部和/或容纳腔的侧壁上，一方面能够对箱体内的搁架组件进行照明，以便用户选购搁架组件上的物品；另一方面还能够用于对摄像头工作时进行补光，以使摄像头拍摄的画面更加清楚。

在上述任一技术方案中，优选地，无人零售终端还包括：门体，能够开合地设置在开口处；把手，设置在门体上，用于开启或关闭门体；门锁，设置在门体和箱体上，用于锁定门体。

在该技术方案中，无人零售终端还包括门体、把手和门锁，门体能够开合的设置在开口处，用于打开或关闭箱体，把手设置在门体上，便于打开或关闭门体，门锁设置在门体和箱体上，用于锁定门体。

进一步地，门体的透明度可以根据需要进行调节，透明度可以为透明的、半透明的或不透明的。

在上述任一技术方案中，优选地，无人零售终端还包括：控制器，用于控制无人零售终端工作；控制器包括：主控板；电源模块，与主控板相连接，用于给无人零售终端供电；图像处理模块，与主控板和摄像头相连接，用于接收和处理采集到的图像；照明模块，与主控板和发光件相连接，用于控制箱体内的亮度；开关模块，与主控板和门锁相连接，用于控制门体的开启和锁定；通信模块，与主控板相连接，用于各模块之间的通信；报警模块，与主控板相连接，用于发出报警提示；负载控制模块，与主控板相连接，用于无人零售终端的基本负载控制。

在该技术方案中，无人零售终端还包括控制器，用于控制无人零售终端工作，其中，控制器包括主控板、电源模块、图像处理模块、照明模块、开关模块、通信模块、报警模块和负载控制模块，电源模块与主控板相连接，用于给无人零售终端供电，图像处理模块与主控板和摄像头相连接，以接收和处理摄像头采集到的图像，照明模块控制箱体内的亮度，开关模块控制门体的开启和锁定，通信模块用于各模块之间的通信，报警模块用于在发现异常时向用户发出提示信息，同时发送视频和/或图片给工作人员，负载控制模块用于无人零售终端的基本负载的控制。

具体地，无人零售终端可以为冰箱、酒柜、零售柜、无人售货机等设备，摄像头与主控板相连接，用于拍摄搁架上的物品的图片和视频，并发送至云端服务系统，图像处理模块进行图像的识别，从而获取用户取出物品的种类和数量，以在云端生成物品清单；当无人零售终端为无人售货机时，云端可以根据取出物品的信息，进行自动结账扣款。其中，摄像头的设置能够用于对用户在选购过程中的监控，对用户选购的过程进行记录，以在发生用户破坏行为或其他不良行为时，将不良购物图像或视频发送至工作人员。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的搁架组件的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的搁架组件的另一结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的无人零售终端的结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的控制器的模块连接示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100无人零售终端，1搁架组件，10支撑架，102托梁，12搁架，14第一挡板，16第二挡板，18限位槽，2箱体，3摄像头，4隔板，5发光件，6门体，7门锁。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本发明一些实施例所述的搁架组件1和无人零售终端。

根据本发明的第一方面的一个实施例，本发明提出了一种搁架组件1，包括：支撑架10，支撑架10包括托梁102；至少两个搁架12，设置在托梁102上；其中，在同一水平方向上，至少两个搁架12中的任一搁架12的端部均凸出于位于任一搁架12上方的搁架12的端部。

如图1和图2所示，本发明提供的搁架组件1，包括支撑架10和至少两个搁架12，支撑架10包括托梁102，至少两个搁架12设置在托梁102上，其中，在同一水平方向上，至少两个搁架12中的任一搁架12的端部均凸出于其上方的搁架12的端部，使得多个搁架12呈阶梯状排列，以避免位于上侧的搁架12遮挡位于下侧的搁架12，进一步地，多个搁架12在同一水平方向上，位于下侧的搁架12均能够凸出于位于该搁架12上侧的任一搁架12的端部，从而使得任一搁架12都不会被位于其上侧的搁架12所遮挡，进而使得当搁架12上放置物品时，任一层搁架12上放置的物品能够暴露出来。

在上述实施例中，优选地，托梁102与水平线A形成有第一夹角α。

如图3所示，在该实施例中，搁架12设置在托梁102上，托梁102与水平线A形成有第一夹角α，因而使得至少两个搁架12以依次上升或下降的趋势排列，从而有利于暴露更多搁架12上的物品。

在上述任一实施例中，优选地，搁架12的承托面与托梁102的中心线形成有第二夹角β；其中，第一夹角α大于第二夹角β；或第一夹角α小于第二夹角β。

如图1至图3所示，在该实施例中，搁架12的承托面能够承托物品，其与托梁102的中心线形成有第二夹角β，其中，第一夹角α大于第二夹角β或第一夹角α小于第二夹角β，当第一夹角α大于第二夹角β时，也即搁架12的承托面由水平面向下倾斜，将物品放置在搁架12上时也会向下略微倾斜，有利于暴露更多的物品在外面，具体地，搁架12的承托面由水平面向下倾斜的角度为第一夹角α与第二夹角β之差；当第一夹角α小于第二夹角β时，也即搁架12的承托面由水平面向上倾斜，将物品放置在搁架12上时也会向上略微倾斜，此时可以将物品的重要信息朝向上方，以使物品的重要信息暴露的更多。当然，第一夹角α也可以与第二夹角β相同，此时商品呈水平方向设置。进一步地，至少两个搁架12中的任一个搁架12的承托面均与托梁102的中心线形成有相等的第二夹角β。

在上述任一实施例中，优选地，搁架组件1还包括：卡槽，设置在托梁102上，卡槽的数量为多个；连接部，设置在搁架12的两侧，通过连接部卡设在卡槽内，将搁架12安装到托梁102上。

在该实施例中，搁架组件1还包括卡槽和连接部，卡槽设置在托梁102上，搁架12上设置有连接部，通过连接部与卡槽的连接，将搁架12安装在托梁102上，连接部与卡槽的连接方式便于对搁架12的拆卸及更换，卡槽的数量为多个，进而满足多个搁架12的安装，进一步地，搁架12能够安装在多个卡槽中的任一个上，进而能够将搁架12安装在托梁102的任一高度上，以对应不同物品的高度对搁架12的安装位置进行调整。

在上述任一实施例中，优选地，搁架组件1还包括：滑道，设置在托梁102上，卡槽与滑道相连接；其中，连接部能够在滑道内滑动，以调整搁架12的位置。

在该实施例中，搁架组件1还包括设置在托梁102上的滑道，滑道设置在卡槽内，连接部能够在滑道内滑动，以便于调整搁架12的位置。进一步地，滑道沿前后方向设置，连接部在滑道内沿前后方向滑动，进而使得下层搁架12相对于上层搁架12凸出部分的大小得以调整，以适应搁架12上放置的不同物品的大小。具体地，通过将连接部在滑道内滑动，能够使下层的搁架12完全凸出于上层搁架12。当然，滑道也能够沿托梁102延伸方向设置，以使搁架12能够在托梁102上滑动，进而通过调整搁架12在托梁102上的位置，以满足不同高度物品的放置要求。

在上述任一实施例中，优选地，搁架12包括：第一搁架体，设置在托梁102上；第二搁架体，与第一搁架体相连接；其中，第二搁架体可滑动地设置在第一搁架体上；或能够折叠于第一搁架体的下方。

在该实施例中，搁架12包括第一搁架体和第二搁架体，第一搁架体与托梁102相连接，第二搁架体与第一搁架体相连接，第二搁架体可滑动地设置在第一搁架体上，使得搁架12本身的大小能够调节，当需要放置较大物品时，可通过滑动方式将第二搁架体抽拉出来，以增大搁架12的置物面积，当搁架12上放置较小物品时，将第二搁架体推进第一搁架体上侧或下侧，甚至是推进第一搁架体内，以减小搁架12整体占用的面积，进而减小了搁架组件1的占用空间。当然，第二搁架体也能够通过折叠的方式与第一搁架体相连接，同样能够根据放置物品大小的不同来对第二搁架体进行相应的调整。

在上述任一实施例中，优选地，搁架组件1还包括：第一挡板14，设置在搁架12的端部或搁架12的周向边缘。

如图1所示，在该实施例中，搁架组件1还包括第一档板，第一档板设置在搁架12的端部，以防止搁架12上的物品掉落，进一步地，第一挡板14设置在搁架12的周向边缘，进而更全面的保证搁架12上放置的物品的稳固性。

在上述任一实施例中，优选地，搁架组件1还包括：至少一个第二挡板16，设置在搁架12的承托面上。

如图1所示，在该实施例中，搁架组件1还包括至少一个第二挡板16，设置在搁架12的承托面上，将搁架12分隔成至少两个单独的储物空间，当同一层的搁架12上放置多个物品时，第二挡板16对多个物品起到间隔的作用，将同一层搁架12上的物品进行分隔，以防止物品堆积。具体地，第二挡板16的数量视搁架12上放置物品的大小及数量而定。

在上述任一实施例中，优选地，搁架组件1还包括：安装槽，设置在承托面上，第二挡板16插设在安装槽内。

在该实施例中，搁架组件1还包括设置在承托面上的安装槽，第二挡板16插设在安装槽内，以便于拆卸及安装。

在上述任一实施例中，优选地，搁架组件1还包括：滑槽，设置在第一挡板14上，第二挡板16可在滑槽内滑动。

在该实施例中，搁架组件1还包括设置在第一挡板14上的滑槽，第二挡板16能够在滑槽内滑动。进一步地，第二挡板16能够沿上下方向在滑槽内滑动，以便于将第二挡板16通过滑动的方式拆卸或安装在搁架12上，或者第二挡板16能够沿搁架12的一侧至另一侧的方向滑动，也即沿左右方向滑动，以调节第二挡板16将搁架12的承托部分隔出的单独的储物空间的大小，进而适应放置在搁架12上的不同物品的大小，提高了搁架12的通用性。

具体地，第一挡板14和第二挡板16可以由塑料、钢丝或木材中的任一种制成。

在上述任一实施例中，优选地，搁架组件1还包括：限位槽18，设置在搁架12的承托面上。

如图2所示，在该实施例中，搁架组件1还包括设置在承托面上的限位槽18，用于放置物品，进一步地，限位槽18的形状与其上放置的物品的外形相适配，当存放饮品时，可以将饮品放倒摆设，将限位槽18设置成与饮品的外包装相同的形状，进而避免饮品来回滚动。具体地，限位槽18可以为圆形凹槽或方形凹槽等。

根据本发明的第二方面，还提出了一种无人零售终端，包括：箱体2，箱体2为具有开口的腔体结构；以及如上述任一实施例所述的搁架组件1，搁架组件1设置在腔体结构内。

如图3所示，本发明第二方面的提供的无人零售终端100括上述任一实施例所述的搁架组件1，因此具有所述搁架组件1的全部有益效果。

在上述实施例中，优选地，无人零售终端还包括：摄像头3，设置在腔体结构的顶部。

如图3所示，在该实施例中，无人零售终端还包括摄像头3，摄像头3设置在腔体结构的顶部，能够拍摄到搁架12上的物品的状态，该状态包括图片或动态的视频。进一步地，摄像头3采用广角摄像头3或鱼眼摄像头3，视角范围大，可拍摄整层搁架12的范围，拍摄的图像用于发送到云端进行图像识别，从而识别被取出的物品信息；同时拍摄的视频能够发送到云端，当系统发生异常时，供工作人员参考分析，尤其当箱体2为无人零售柜时，用于分析用户购物期间的行为。当然，摄像头3也能够安装在腔体结构的两侧。

在上述任一实施例中，优选地，无人零售终端还包括：至少一个隔板4，设置在腔体结构内，将腔体结构分隔成至少两个容纳腔，每个容纳腔的顶部均设置有摄像头3；搁架组件1设置在每个容纳腔内。

如图3所示，在该实施例中，无人零售终端还包括至少一个隔板4，以将腔体结构分隔成至少两个容纳腔，搁架组件1的数量为多个，具体地，搁架组件1的数量与被隔板4分隔成的容纳腔的数量相同，其中，每个容纳腔的顶部均设置有摄像头3，以便于通过摄像头3对每个容纳腔内的搁架组件1上的物品进行查看。

具体地，隔板4可以由塑料、钢丝或木材中的任一种制成。

在上述任一实施例中，优选地，无人零售终端还包括：发光件5，设置在每个容纳腔的顶部和/或容纳腔的侧壁上。

如图3所示，在该实施例中，无人零售终端还包括发光件5，发光件5设置在容纳腔的顶部和/或容纳腔的侧壁上，一方面能够对箱体2内的搁架组件1进行照明，以便用户选购搁架组件1上的物品；另一方面还能够用于对摄像头3工作时进行补光，以使摄像头3拍摄的画面更加清楚。

在上述任一实施例中，优选地，无人零售终端还包括：门体6，能够开合地设置在开口处；把手，设置在门体6上，用于开启或关闭门体6；门锁7，设置在门体6和箱体2上，用于锁定门体6。

如图3所示，在该实施例中，无人零售终端还包括门体6、把手和门锁7，门体6能够开合的设置在开口处，用于打开或关闭箱体2，把手设置在门体6上，便于打开或关闭门体6，门锁7设置在门体6和箱体2上，用于锁定门体6。

进一步地，门体6可以为透明的、半透明的或不透明的。

在上述任一实施例中，优选地，无人零售终端还包括：控制器，用于控制无人零售终端工作；控制器包括：主控板；电源模块，与主控板相连接，用于给无人零售终端供电；图像处理模块，与主控板和摄像头3相连接，用于接收和处理采集到的图像；照明模块，与主控板和发光件5相连接，用于控制箱体2内的亮度；开关模块，与主控板和门锁7相连接，用于控制门体6的开启和锁定；通信模块，与主控板相连接，用于各模块之间的通信；报警模块，与主控板相连接，用于发出报警提示；负载控制模块，与主控板相连接，用于无人零售终端的基本负载控制。

如图4所示，在该实施例中，无人零售终端还包括控制器，用于控制无人零售终端工作，其中，控制器包括主控板、电源模块、图像处理模块、照明模块、开关模块、通信模块、报警模块和负载控制模块，电源模块与主控板相连接，用于给无人零售终端供电，图像处理模块与主控板和摄像头3相连接，以接收和处理摄像头3采集到的图像，照明模块控制箱体2内的亮度，开关模块控制门体6的开启和锁定，通信模块用于各模块之间的通信，报警模块用于在发现异常时向用户发出提示信息，同时发送视频和/或图片给工作人员，负载控制模块用于无人零售终端的基本负载的控制。

具体地，无人零售终端100可以为冰箱、酒柜、零售柜、无人售货机等设备，摄像头3与主控板相连接，用于拍摄搁架12上的物品的图片和视频，并发送至云端服务系统，图像处理模块进行图像的识别，从而获取用户取出物品的种类和数量，以在云端生成物品清单；当无人零售终端100为售货机，可以根据取出物品的信息，进行自动结账扣款。其中，摄像头3的设置能够用于对用户在选购过程中的监控，对用户选购的过程进行记录，以在发生用户破坏行为或其他不良行为时，将不良购物图像或视频发送至工作人员。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种搁架组件，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架包括托梁；

至少两个搁架，设置在所述托梁上；其中，在同一水平方向上，所述至少两个搁架中的任一搁架的端部均凸出于位于所述任一搁架上方的所述搁架的端部；

所述搁架包括：

第一搁架体，设置在所述托梁上；

第二搁架体，与所述第一搁架体相连接；

其中，所述第二搁架体折叠于所述第一搁架体的下方；

卡槽，设置在所述托梁上，所述卡槽的数量为多个；

连接部，设置在所述搁架的两侧，通过所述连接部卡设在所述卡槽内，将所述搁架安装到所述托梁上；

滑道，设置在所述托梁上，所述卡槽与所述滑道相连接；

其中，所述连接部能够在所述滑道内滑动，以调整所述搁架的位置；

所述托梁与水平线形成有第一夹角，所述第一夹角为锐角；

所述搁架的承托面与所述托梁的中心线形成有第二夹角；

其中，所述第一夹角大于所述第二夹角；或

所述第一夹角小于所述第二夹角。

2.根据权利要求1所述的搁架组件，其特征在于，还包括：第一挡板，设置在所述搁架的所述端部或所述搁架的周向边缘。

3.根据权利要求2所述的搁架组件，其特征在于，还包括：

至少一个第二挡板，设置在所述搁架的承托面上。

4.根据权利要求3所述的搁架组件，其特征在于，还包括：

安装槽，设置在所述承托面上，所述第二挡板插设在所述安装槽内。

5.根据权利要求3所述的搁架组件，其特征在于，还包括：

滑槽，设置在所述第一挡板上，所述第二挡板可在所述滑槽内滑动。

6.根据权利要求1所述的搁架组件，其特征在于，还包括：限位槽，设置在所述搁架的承托面上。

7.一种无人零售终端，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体为具有开口的腔体结构；以及

如权利要求1至6中任一项所述的搁架组件，所述搁架组件设置在所述腔体结构内。

8.根据权利要求7所述的无人零售终端，其特征在于，还包括：

摄像头，设置在所述腔体结构的顶部。

9.根据权利要求8所述的无人零售终端，其特征在于，还包括：

至少一个隔板，设置在所述腔体结构内，将所述腔体结构分隔成至少两个容纳腔，每个所述容纳腔的顶部均设置有所述摄像头；

所述搁架组件设置在每个所述容纳腔内。

10.根据权利要求9所述的无人零售终端，其特征在于，还包括：

发光件，设置在每个所述容纳腔的顶部和/或所述容纳腔的侧壁上。

11.根据权利要求10所述的无人零售终端，其特征在于，还包括：

门体，能够开合地设置在所述开口处；

把手，设置在所述门体上，用于开启或关闭所述门体；

门锁，设置在所述门体和所述箱体上，用于锁定所述门体。

12.根据权利要求11所述的无人零售终端，其特征在于，还包括：

控制器，用于控制所述无人零售终端工作；

所述控制器包括：

主控板；

电源模块，与所述主控板相连接，用于给所述无人零售终端供电；

图像处理模块，与所述主控板和所述摄像头相连接，用于接收和处理采集到的图像；

照明模块，与所述主控板和所述发光件相连接，用于控制所述箱体内的亮度；

开关模块，与所述主控板和所述门锁相连接，用于控制所述门体的开启和锁定；

通信模块，与所述主控板相连接，用于各模块之间的通信；

报警模块，与所述主控板相连接，用于发出报警提示；

负载控制模块，与所述主控板相连接，用于所述无人零售终端的基本负载控制。

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