CN217821723U - 一种售货设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及售货机技术领域，具体涉及一种售货设备，包括机柜以及一侧铰接在所述机柜上的柜门，所述柜门能够密闭扣合在所述机柜上，所述机柜的下部设置有取货仓，还包括至少两组堆垛货架、若干阻挡件和挡推机构，所有所述堆垛货架分别设置在所述机柜和所述柜门上；所有所述堆垛货架内均沿竖向方向设置有垂直货道；所有所述垂直货道朝向所述机柜中部的一侧设置有装货口；阻挡件分别设置在所有所述垂直货道位于所述装货口上。本售货设采用竖向堆垛货物，占用空间小，使用便利。

Description

一种售货设备

技术领域

本实用新型涉及售货机技术领域，具体涉及一种售货设备。

背景技术

目前的售货机一般体积比较大，其主要原因是物品采用上下分层堆放设置，横向向外推出物品，虽然能够储存较多的货物，但是占用空间较大，弹出结构较为复杂，因此使用条件受到很大的限制。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足之一，本实用新型的目的在于提供一种售货设备，本售货设备采用竖向堆垛货物，占用空间小。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种售货设备，包括机柜以及一侧铰接在所述机柜上的柜门，所述柜门能够密闭扣合在所述机柜上，所述机柜的下部设置有取货仓，还包括至少两组堆垛货架、若干阻挡件和挡推机构，所有所述堆垛货架分别设置在所述机柜和所述柜门上；所有所述堆垛货架内均沿竖向方向设置有垂直货道；所有所述垂直货道朝向所述机柜中部的一侧设置有装货口；若干个阻挡件分别设置在所有所述垂直货道位于所述装货口上，所述阻挡件呈片状或盖板状；若干挡推机构分别设置在所有所述堆垛货架的底部上，所有所述挡推机构均能够逐一将对应的所述垂直货道最底部的货物推入所述取货仓内。

进一步的，所述堆垛货架设置有四组，所述柜门上设置有至少一组，所有所述堆垛货架呈圆周分布设置，所述取货仓的入口设置在所有所述堆垛货架的中心处，每个所述堆垛货架所对应的挡推机构均能够将对应的所述垂直货道最底部的货物独立推入所述取货仓内。

进一步的，所述挡推机构包括伸缩电机和安装在伸缩电机输出端上的挡推板，所述伸缩电机安装在所述堆垛货架的底部，所述伸缩电机能够带动挡推板在所述取货仓和所述垂直货道的底部出口之间往复运动，所述挡推板将所述垂直货道最底部的货物推入所述取货仓内时，所述挡推板存在部分区域封堵所述垂直货道的底部出口以防止所述垂直货道内的货物掉落。

进一步的，所述挡推板呈L型，所述挡推板包括顶推部和盖板部，所述顶推部的背面与所述伸缩电机的输出端连接，所述顶推部将货物从所述垂直货道的底部侧面的装货口推向所述取货仓内时，所述盖板部封堵在所述垂直货道的底部端口上。

进一步的，所述装货口上设置有用于安装所述阻挡件的安装位。

进一步的，所述堆垛货架包括装货筒以及沿着装货筒的长度方向开设在装货筒外壁上的所述装货口，所述装货筒内部形成所述垂直货道。

进一步的，所述机柜包括壳体、设置在壳体内的安装容腔以及设置在安装容腔外壁上的保温层，所述壳体的顶部设置有制冷设备，所述制冷设备能够对所述安装容腔进行制冷；所述安装容腔的一侧上开设有开口，所述柜门的一侧铰接在所述开口的一侧上，所述安装容腔的底部连通所述取货仓的入口，所有柜门上亦设置有所述保温层，所述柜门能够密闭扣合在所述开口上，至少一组所述堆垛货架安装在所述安装容腔内。

进一步的，所述壳体上设置有连通所述取货仓的取货口。

进一步的，所述机柜内设置有控制系统，所述控制系统位于机柜的侧壁上设置有扫码口或控制面板，所述控制系统能够根据所述扫码口或控制面板所识别的信息控制所述挡推机构动作。

进一步的，所述机柜的顶部设置有路灯。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的售货设备在机柜和柜门上均设置有堆垛货架，这样便于根据不同的货物而采用不同的堆垛货架，提高使用的便利性，同时利用垂直货道来限制货物的堆垛，便于后期货物掉落，出货方式简单方便，容易控制。此外，采用垂直货道进行堆垛货物，这样可以在一定程度上节省空间，使得整个机柜的宽度变小，适合布置在人群较多的场景中，例如城市人行道。每个垂直货道位于装货口的位置均设置有阻挡件，阻挡件可以避免垂直货道内的货物发生倾斜而掉落到取货仓内。此外，利用挡推机构将均能够逐一将对应的垂直货道最底部的货物推落入取货仓内，这样可以避免垂直货道的其他货物掉落，保证垂直货道内其他货物的在取出最底层的货物时不会发生崩塌或者直接掉落散乱。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例的结构示意图一；

图3是本实用新型实施例打开机柜的结构示意图；

图4是本实用新型实施例横截面剖视图一；

图5式本实用新型实施例横截面剖视图二；

图6是本实用新型另一实施例中的部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1和图4所示的一种售货设备，包括机柜100以及一侧铰接在所述机柜100上的柜门110，所述柜门110能够密闭扣合在所述机柜100上，所述机柜100的下部设置有取货仓130，还包括至少两组堆垛货架200、阻挡件300和挡推机构400，所有所述堆垛货架200分别设置在所述机柜100和所述柜门110上；所有所述堆垛货架200内均沿竖向方向设置有垂直货道210；所有所述垂直货道210朝向所述机柜100中部的一侧设置有装货口230；阻挡件300分别设置在所有所述垂直货道210位于所述装货口230上。参照图4所示，阻挡件300可以呈片状，其有若干个且间隔分设在装货口230的两侧，装货时工作人员可以将货物从装货口230处推入至垂直货道210内，此时片状的阻挡件300可以发生弹性变形；参照图5所示，阻挡件300也可以呈盖板状，装货时先将盖板状的阻挡件300打开或拆下，装好货物后再将阻挡件300盖设在装货口230上。若干挡推机构400分别设置在所有所述堆垛货架200的底部上，所有所述挡推机构400均能够逐一将对应的所述垂直货道210最底部的货物推入所述取货仓130内。在实际的设计中，取货仓130为一个通道结构，其为常规的结构本申请在此不详述。需要补充说明的是，在上述的实际设计中，取货仓130是设置在所有的垂直货道210的中部，即所有的垂直货道210围绕在取货仓130的外侧，这样便于所有的挡推机构400能够在最短距离能实现推动货物。

需要注意的是，常规的售货机基本都是采用水平推送货物的方式，其外形结构一般为方块状，而本申请采用竖直推送的方式，为此在空间上只在竖直方向上有要求，为此本申请中机柜100采用柱状的设计，其直径尺寸为26-30cm，高度可以在1.6-2.5m，这样使得整个机柜100具有足够的高度空间来容置上述的货物。在本申请中货物可以为瓶装饮料、袋装饮料、零食或者一些块状包装食品即可，由于本申请中机柜100的占地空间相对较小，为此在本申请中货物优选为瓶装饮料，这样便于垂直货道210进行堆放，同时横向占地空间小，适宜实现竖向堆放。需要补充说明的是，垂直货道210的底部为封闭端，货物直接竖直掉落在垂直货道210的底部上，然后挡推机构400将最底部的货物穿过装货口230的底部推向取货仓130。

上述实施例中，在机柜100和柜门110上均设置有堆垛货架200，这样便于根据不同的货物而采用不同的堆垛货架200，提高使用的便利性，同时利用垂直货道210来限制货物的堆垛，便于后期货物掉落，出货方式简单方便，容易控制。此外，采用垂直货道210进行堆垛货物，这样可以在一定程度上节省空间，使得整个机柜100的宽度变小。每个垂直货道210位于装货口230上均置有阻挡件300，可以有效避免垂直货道210内的货物向机柜100的中部倾倒。此外，利用挡推机构400将均能够逐一将对应的垂直货道210最底部的货物推落入取货仓130内，这样可以避免垂直货道210的其他货物掉落，保证垂直货道210内其他货物的在取出最底层的货物时不会发生崩塌或者直接掉落散乱。

参见图3至图5，在实际的操作中，如果不考虑机柜100的直径问题，则堆垛货架200可以设置多组，这样在最大程度上可以增加货物的种类，即每个堆垛货架200内分别存放一种同类型的货物，在实际的使用中需要进行分推送货物时，则可以根据需求进行推送相应类型的货物。由于本申请中机柜100的直径优选26-30cm左右，为此根据实际生活中的饮料货物的实际尺寸以及后续相应结构的安装需求，在一个实施例中所述堆垛货架200优选设置有四组，所述柜门110上设置有至少一组，所有所述堆垛货架200呈圆周分布设置，所述取货仓130的入口设置在所有所述堆垛货架200的中心处，每个所述堆垛货架200所对应的挡推机构400均能够将对应的所述垂直货道210最底部的货物独立推入所述取货仓130内。

需要补充说明的是，由于上述堆垛货架200采用四组设计，而机柜100和柜门110内均分别设置有至少一组，为此剩余两组堆垛货架200分别设计在机柜100与柜门110之间的接缝处，即机柜100与柜门110上均设置有部分堆垛货架200，柜门110扣合在机柜100时，相互配合形成两组堆垛货架200。实际上为了便于设计以及提高承载能力，上述设计在机柜100与柜门110之间的堆垛货架200的主要部分设计在机柜100上，这样的设计可以在最大程度上提高承载能力以及便于存放货物。

进一步的，堆垛货架200可以是在机柜100或者柜门110直接形成的结构，也可以是一些快拆结构，在一个实施例中，为了便于堆垛货架200的安装，堆垛货架200包括装货筒220以及沿着装货筒220的长度方向开设在装货筒220外壁上的装货口230，装货口230的上方安装有所述阻挡件300，装货筒220内部形成上述的垂直货道210，阻挡件300可以防止垂直货道210内的货物从装货口230向机柜100中部倾倒，阻挡件300可以呈片状且分设于装货口230的两侧，阻挡件300也可以呈盖板状可拆卸地盖设在装货口230上。其中，装货筒220的底部封闭，挡推机构400安装在装货筒220的底部或者是安装机柜100或柜门110相向的安装结构上。当然在一些实施例中，堆垛货架200是直接在机柜100或柜门110上形成，其由钢板弯折或者塑料一次成型得到，优选将垂直货道210为筒状的设计。在一些实施例中，为了更好地安装阻挡件300，所述装货口230上设置有用于安装所述阻挡件300的安装位，阻挡件300通过螺钉或卡扣结构安装在安装位上。具体的，阻挡件300呈片状的实施例中，参照图4所示，其可以是与装货筒220一体成型设计，装货筒220与阻挡件300均采用具有一定的弹性变形能力的材料制成。而阻挡件300呈盖板状的实施例中，参照图5所示，由于需要先拆下或打开阻挡件300方可装货，因此阻挡件300与堆垛货架200可拆卸安装，具体的可以是卡扣式的快拆结构。

参见图3至图6，挡推机构400在实际的使用中可以采用电机驱动连杆机构实现向外顶推货物，也可以采用伸缩气缸来实现顶推货物。在本申请的一个实施例中，为了简便结构以及实现逐个将货物从垂直货道210推向取货仓130，所述挡推机构400包括伸缩电机410和安装在伸缩电机410输出端上的挡推板420，所述伸缩电机410安装在所述堆垛货架200的底部，所述伸缩电机410能够带动挡推板420在所述取货仓130和所述垂直货道210的底部出口之间往复运动，所述挡推板420将所述垂直货道210最底部的货物推入所述取货仓130内时，所述挡推板420存在部分区域封堵所述垂直货道210的底部出口以防止所述垂直货道210内的货物掉落。在本实施例中，挡推板420的具体形状不定，例如垂直货道210的底部是一个封闭端，靠近取货仓130的一侧设置有出料口，出料口仅能容置一个货物从中通过，挡推板420可以直接将最底层的货物顶推出出料口，进而落入到取货仓130进料端内，这时挡推板420的具体形态可以是一个直板即可。

进一步的，在一个改进实施例中，所述挡推板420呈L型，所述挡推板420包括顶推部421和盖板部422，所述顶推部421的背面与所述伸缩电机410的输出端连接，所述顶推部421将货物从所述垂直货道210的底部侧面的装货口推向所述取货仓130内时，所述盖板部422封堵在所述垂直货道210的底部端口上。其中，挡推板420呈L型的设计使得伸缩电机410处于回缩位时，这时顶推部421从侧面正对垂直货道210的底部上的货物，而此时垂直货道210次底部上的货物会继续堆叠在最底部的货物上。当伸缩电机410从回缩位向伸出位转变时，顶推部421带着货物穿过装货口230并逐渐向取货仓130的进口端移动，这时盖板部422逐渐封堵垂直货道210的底部端口，这时垂直货道210次底部上的货物被盖板部422所承接，这时最底部的货物逐渐不再承接支撑次底部上的货物，直至两者完全脱离。

需要补充说明的，由于顶推部421承载着货物逐渐伸向取货仓130的进口端的上方，由于其直接向外顶推货物而使得货物直接掉落在取货仓130的进口端，为了避免在送出货物时货物向顶推部421两侧翻倒或者碰撞在装货口230的侧边上，在一些实施例中顶推部421的两侧设计有护板机构或者顶推部421上设置有与货物外壁相契合的结构，这样可以在一定程度上避免送出货物时，货物发生倾覆而影响输送。

进一步参见图1至图4，所述机柜100包括壳体140、设置在壳体140内的安装容腔150以及设置在安装容腔150外壁上的保温层160，所述壳体140的顶部设置有制冷设备170，所述制冷设备170能够对所述安装容腔150进行制冷；所述安装容腔150的一侧上开设有开口180，所述柜门110的一侧铰接在所述开口180的一侧上，所述安装容腔150的底部连通所述取货仓130的入口，所有柜门110上亦设置有所述保温层160，所述柜门110能够密闭扣合在所述开口180上，至少一组所述堆垛货架200安装在所述安装容腔150内。需要说明的是，机柜100和柜门110实际上可以构成一个冰柜的结构，实际上取货仓130的入口上设置有封堵板，可以避免其内部的冷气向外扩散。其中封堵板为可以采用弹簧进行连接，使得封堵板能够始终封堵取货仓130的入口而堆垛货架200内掉出的货物能够冲开封堵板。当然在一些实施例中，如果货物不是饮料而是其他零食产品，则不需要制冷设备170。其中，制冷设备170为常规的结构，本申请可以采用常规冰箱的制冷系统即可，本申请在此不详述。

需要补充说明的是，在本申请中取货仓130的设计可以与实际的售货机的取货仓类似，当然在本申请中，所述壳体140上设置有连通所述取货仓130的取货口190。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述机柜100内设置有控制系统，所述控制系统位于机柜100的侧壁上设置有扫码口或控制面板141，所述控制系统能够根据所述扫码口或控制面板141所识别的信息控制所述挡推机构400动作。其中控制系统可以采用专利号为ZL201120216582.9-分布型嵌入式售货机系统，也可以采用专利号为ZL202110471804.X-智能售货机控制方法、控制平台和系统中的技术，本申请人在此不详述，其为常规的技术，只要能够通过扫码口或控制面板141识别的二维码信息或者其他支付凭证信息的控制系统即可满足本申请的要求。

参见图1至图3，在本申请中由于机柜100呈杆状，为了提高使用的功能性，本申请的一个实施例中，所述机柜100的顶部设置有路灯120，且使得本设备可代替路灯。除此之外，在本申请另外一个实施例中，所述机柜100上设置有充电装置，所述充电装置上设置有若干用于对充电宝进行充电的充电插接口。其中，充电装置为常规的技术，本申请只是集成在机柜100上，为此不申请在此不再详述充电装置的具体结构以及充电原理。

本实用新型的售货设备呈立柱体，机柜100的直径仅20多厘米，样似一杆路灯，在城市的人行道上可替代路灯使用，给市民提供便利，为此优化了城市路灯的功能。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种售货设备，包括机柜(100)以及一侧铰接在所述机柜(100)上的柜门(110)，所述柜门(110)能够密闭扣合在所述机柜(100)上，所述机柜(100)的下部设置有取货仓(130)，其特征在于，还包括

至少两组堆垛货架(200)，所有所述堆垛货架(200)分别设置在所述机柜(100)和所述柜门(110)上；所有所述堆垛货架(200)内均沿竖向方向设置有垂直货道(210)，所有所述垂直货道(210)朝向所述机柜(100)中部的一侧设置有装货口(230)；

若干个阻挡件(300)，其分别设置在所有所述垂直货道(210)位于所述装货口(230)上，所述阻挡件(300)呈片状或盖板状；

若干挡推机构(400)，其分别设置在所有所述堆垛货架(200)的底部上，所有所述挡推机构(400)均能够逐一将对应的所述垂直货道(210)最底部的货物推入所述取货仓(130)内。

2.根据权利要求1所述的一种售货设备，其特征在于：所述堆垛货架(200)设置有四组，所述柜门(110)上设置有至少一组，所有所述堆垛货架(200)呈圆周分布设置，所述取货仓(130)的入口设置在所有所述堆垛货架(200)的中心处，每个所述堆垛货架(200)所对应的挡推机构(400)均能够将对应的所述垂直货道(210)最底部的货物独立推入所述取货仓(130)内。

3.根据权利要求1所述的一种售货设备，其特征在于：所述挡推机构(400)包括伸缩电机(410)和安装在伸缩电机(410)输出端上的挡推板(420)，所述伸缩电机(410)安装在所述堆垛货架(200)的底部，所述伸缩电机(410)能够带动挡推板(420)在所述取货仓(130)和所述垂直货道(210)的底部出口之间往复运动，所述挡推板(420)将所述垂直货道(210)最底部的货物推入所述取货仓(130)内时，所述挡推板(420)存在部分区域封堵所述垂直货道(210)的底部出口以防止所述垂直货道(210)内的货物掉落。

4.根据权利要求3所述的一种售货设备，其特征在于：所述挡推板(420)呈L型，所述挡推板(420)包括顶推部(421)和盖板部(422)，所述顶推部(421)的背面与所述伸缩电机(410)的输出端连接，所述顶推部(421)将货物从所述垂直货道(210)的底部侧面的装货口推向所述取货仓(130)内时，所述盖板部(422)封堵在所述垂直货道(210)的底部端口上。

5.根据权利要求1所述的一种售货设备，其特征在于：所述装货口(230)上设置有用于安装所述阻挡件(300)的安装位。

6.根据权利要求1所述的一种售货设备，其特征在于：所述堆垛货架(200)包括装货筒(220)以及沿着装货筒(220)的长度方向开设在装货筒(220)外壁上的所述装货口(230)，所述装货筒(220)内部形成所述垂直货道(210)。

7.根据权利要求1-6任一项中的任一项所述的一种售货设备，其特征在于：所述机柜(100)包括壳体(140)、设置在壳体(140)内的安装容腔(150)以及设置在安装容腔(150)外壁上的保温层(160)，所述壳体(140)的顶部设置有制冷设备(170)，所述制冷设备(170)能够对所述安装容腔(150)进行制冷；所述安装容腔(150)的一侧上开设有开口(180)，所述柜门(110)的一侧铰接在所述开口(180)的一侧上，所述安装容腔(150)的底部连通所述取货仓(130)的入口，所有柜门(110)上亦设置有所述保温层(160)，所述柜门(110)能够密闭扣合在所述开口(180)上，至少一组所述堆垛货架(200)安装在所述安装容腔(150)内。

8.根据权利要求7所述的一种售货设备，其特征在于：所述壳体(140)上设置有连通所述取货仓(130)的取货口(190)。

9.根据权利要求1-6任一项所述的一种售货设备，其特征在于：所述机柜(100)内设置有控制系统，所述控制系统位于机柜(100)的侧壁上设置有扫码口或控制面板(141)，所述控制系统能够根据所述扫码口或控制面板(141)所识别的信息控制所述挡推机构(400)动作。

10.根据权利要求1所述的一种售货设备，其特征在于：所述机柜(100)的顶部设置有路灯(120)。

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