CN110550369A - 仓储配货设备及仓储配货系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种仓储配货设备及仓储配货系统，属于仓储货品的分配领域。该仓储配货设备包括：储物柜、货品隔档机构以及配货控制器。货品隔档机构安装在储物柜内，且所述货品隔档机构与所述配货控制器电连接。货品隔档机构包括动力机构和隔档组件，所述动力机构安装在储物柜的顶面上，所述动力机构与所述隔档组件机械连接，所述动力机构还与所述配货控制器电连接，所述配货控制器用于对所述动力机构进行控制，所述动力机构用于控制所述隔档组件在所述储物柜的深度方向上所处的位置，以隔档出所述储物柜内能够被取出的货品的数量。通过本申请实施例提供的仓储配货设备，可以避免货品运力对象多拿或者少拿货品的情况发生。

Description

仓储配货设备及仓储配货系统

技术领域

本申请实施例涉及仓储货品的分配领域，特别涉及一种仓储配货设备及仓储配货系统。

背景技术

在商超零售行业中，通过网上销售货品的方式越来越流行。对于网上销售的货品，通常会被预先存放在仓储货区中，这样，可以便于货品运力对象根据接到的订单从仓储货区中取货。比如，骑手接到的订单中含有2桶食用油，那么，骑手可以从仓储货区中拿取2桶食用油。

然而，由于货品运力对象每天需要运送的货品数量较多，在根据接到的订单从仓储货区中取货时往往会由于粗心等原因造成多拿或者少拿的情况。对于这种情况，商超零售商需要安排配货人员为货品运力对象配货，增加了配货成本。因而，亟需提出一种仓储配货设备来解决上述问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种仓储配货设备及仓储配货系统，可以避免货品运力对象多拿或者少拿货品的情况发生。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种仓储配货设备，所述仓储配货设备包括：储物柜、货品隔档机构以及配货控制器；

所述货品隔档机构安装在所述储物柜内，且所述货品隔档机构与所述配货控制器电连接，所述储物柜用于储存货品；

所述货品隔档机构包括动力机构和隔档组件，所述动力机构安装在所述储物柜的顶面上，所述动力机构与所述隔档组件机械连接，所述动力机构还与所述配货控制器电连接，所述配货控制器用于对所述动力机构进行控制，所述动力机构用于控制所述隔档组件在所述储物柜的深度方向上所处的位置，以隔档出所述储物柜内能够被取出的货品的数量。

另一方面，提供了一种仓储配货系统，所述仓储配货系统包括一个或多个仓储配货设备，以及订单分配设备，所述订单分配设备用于将接收到的订单分配给所述一个或多个仓储配货设备，所述仓储配货设备为上述提供的任一所述的仓储配货设备。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少可以包括：

由于配货控制器用于对动力机构进行控制，又由于动力机构用于控制隔档组件在储物柜的深度方向上所处的位置，以隔档出储物柜内能够被取出的货品的数量，因而，储物柜内能够被取出的货品的数量是可控的。这样，一方面，可以避免货品运力对象从仓储货区中取货时多拿或者少拿货品的情况发生，另一方面，还可以避免商超零售商安排配货人员为货品运力对象配货，节省了配货成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种仓储配货设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种仓储配货设备的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的又一种仓储配货设备的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的又一种仓储配货设备的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的又一种仓储配货设备的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种传送机构的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的又一种仓储配货设备的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的又一种仓储配货设备的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的再一种仓储配货设备的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种仓储配货系统的结构示意图。

附图标记：

1：仓储配货设备；2：订单分配设备；

01：储物柜；02：货品隔档机构；03：配货控制器；04：传送机构；

011：第一柜门；021：动力机构；022：隔档组件；041：安装架；042：传送带；043：主动轮；044：从动轮；045：电机；

0111：身份验证模块；0211：动力组件；0221：滑杆；0222：卷帘式挡板；0223：安装件；0224：勾拉件；0225：货罩。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1是本申请实施例提供的一种仓储配货设备的结构示意图。参见图1，该仓储配货设备可以包括：储物柜01、货品隔档机构02以及配货控制器03(图中未示出)。货品隔档机构02安装在储物柜01内，且货品隔档机构02与配货控制器03电连接，储物柜01用于储存货品。货品隔档机构02包括动力机构021和隔档组件022，动力机构021安装在储物柜01的顶面上，动力机构021与隔档组件022机械连接，动力机构021还与配货控制器03电连接，配货控制器03用于对动力机构021进行控制，动力机构021用于控制隔档组件022在储物柜01的深度方向上所处的位置，以隔档出储物柜01内能够被取出的货品的数量。

由于配货控制器03用于对动力机构021进行控制，又由于动力机构021用于控制隔档组件022在储物柜01的深度方向上所处的位置，以隔档出储物柜01内能够被取出的货品的数量，因而，储物柜01内能够被取出的货品的数量是可控的。这样，一方面，可以避免货品运力对象从仓储货区中取货时多拿或者少拿货品的情况发生，另一方面，还可以避免商超零售商安排配货人员为货品运力对象配货，节省了配货成本。

具体地，配货控制器03在接收到订单信息后，可以基于订单信息向动力机构021发送第一信号，动力机构021在接收到第一信号后，通过控制隔档组件022来控制储物柜01内能够被取出的货品的数量，使得能够被取出的货品的数量与订单信息相符。

示例性地，假设一个订单信息中含有2桶食用油，那么配货控制器03基于订单信息对动力机构021进行控制，使得隔档组件022控制储存有食用油的储物柜01内能够被取出的食用油的数量为2，这样，货品运力对象可以直接将该2桶能够被取出的食用油取走即可。显而易见地，该2桶食用油跟订单信息是相符的。

需要说明的是，上述储物柜01的数量可以为1个，也可以为多个，本申请实施例对储物柜01的数量不做具体的限定。当储物柜01的数量为多个时，多个储物柜01中的任一储物柜01中可以储存相同的货品，也可以储存不同的货品。比如，对于多个储物柜01中的A储物柜，A储物柜可以全部储存食用油，当然，A储物柜也可以同时储存有食用油、米等，本申请实施例对此不做具体的限定。

值得注意的是，在一些场景中，订单信息中的货品因储物柜01中放置的货品的种类不同可能被分配给不同的储物柜01，或者，订单信息中的货品因同一个储物柜01中的货品不足而被分配给不同的储物柜01。也就是说，一个订单信息中的货品可能被放置在同一个储物柜01中，也可能被放置在不同的储物柜01中。示例性地，假设一个订单信息中包含1桶食用油和1袋米，食用油和米被放置在不同的储物柜01中，那么，这个订单信息中的货品就会被分配给两个储物柜01。再假设一个订单信息中包含5两桶食用油，一个储物柜01中的食用油的数量小于5，那么，这个订单信息中的货品也会被分配给两个或者两个以上的储物柜01。

还需要说明的是，动力机构021可以通过螺钉安装在对应的储物柜01的顶面上，也可以通过其他方式安装在对应的储物柜01的顶面上，本申请实施例对此不做具体的限定。另外，当动力机构021为旋转电机时，动力机构可以通过同步带机构与隔档组件022机械连接，当动力机构021为直线电机时，可以直接通过螺钉与隔档组件022机械连接，换句话说，不同的动力机构021，其与隔档组件022机械连接的方式也不同，本申请实施例对此也不做具体的限定。

在一些实施例中，参见图2，隔档组件022可以包括滑杆0221和卷帘式挡板0222。滑杆0221沿储物柜01的深度方向安装在储物柜01的顶面上，卷帘式挡板0222安装在滑杆0221上，动力机构021与卷帘式挡板0222机械连接，动力机构021用于控制卷帘式挡板0222沿着滑杆0221滑动，还用于控制卷帘式挡板0222卷起或展开。

由于卷帘式挡板0222安装在滑杆0221上，动力机构021与卷帘式挡板0222机械连接，动力机构021用于控制卷帘式挡板0222沿着滑杆0221滑动，还用于控制卷帘式挡板0222卷起或展开。又由于动力机构021与配货控制器03电连接，因此，配货控制器03可以基于订单信息控制动力机构021，进而控制卷帘式挡板0222沿着滑杆0221滑动以及卷起或展开，来使得对应的储物柜01内能够被取出的货品的数量可控。这样，配货控制器03可以根据订单中货品的数量控制卷帘式挡板0222隔档出跟订单信息相符的货品数量，也即是，可以实现能够被取出的货品的数量可制的功能。

具体地，在接收到订单信息后，配货控制器03基于订单信息向动力机构021发送第二信号，动力机构021在接收到第二信号后，可以控制卷帘式挡板0222沿着滑杆0221滑动，待卷帘式挡板0222到达能够将订单信息中的货品与第二储物柜01中的其他货品隔开的位置时，卷帘式挡板0222停止在滑杆0221上继续滑动，此时，配货控制器03控制动力机构021将卷帘式挡板0222展开，至此，则实现了控制卷帘式挡板0222隔档出跟订单信息相符的货品数量的功能。

值的注意的是，上述通过卷帘式挡板0222将订单信息中的货品与储物柜01中的其他货品隔开时，应保证订单信息中的货品位于能够被货品运力对象拿取的一侧。假设储物柜01的第一侧设置有取货口，那么能够被货品运力对象拿取的一侧即为储物柜01的第一侧。

示例性地，假设储物柜01中放置有5桶食用油，而订单信息中含有2桶食用油，在接收到订单信息后，配货控制器03可以控制卷帘式挡板0222沿着滑杆0221滑动，待卷帘式挡板0222到达能够将2桶食用油跟其他3桶食用油分隔开的位置且该2桶食用油位于货品运力对象能够被拿取的一侧时，配货控制器03控制卷帘式挡板0222展开，使得卷帘式挡板0222将上述2桶食用油跟其他3桶食用油分隔开来，也即是，实现了储物柜01内能够被取出的货品的数量可控的功能。

需要说明的是，滑杆0221可以通过螺钉安装在储物柜01的顶面上，也可以通过其他方式安装在储物柜01的顶面上，本申请实施例对此不做具体的限定。卷帘式挡板0222可以通过滑块安装在滑杆0221上，也可以通过其他方式安装在滑杆0221上，本申请实施例对此也不做具体的限定。另外，动力机构021为直线电机时，动力机构021可以通过螺钉与卷帘式挡板0222机械连接，这样，在动力机构021的动力轴上下运动时，卷帘式挡板0222也会随着动力机构021的动力轴的上下运动而上下运动，也即是，实现了卷帘式挡板0222的卷起或展开功能。当然，动力机构021也可以通过其他方式与卷帘式挡板0222机械连接，进而完成将卷帘式挡板0222卷起或展开的功能，比如通过设置类似百叶窗卷起方式的机构与卷帘式挡板0222机械连接，本申请实施例对此不做具体的限定。

此外，还需要说明的是，动力机构021可以为直线电机，当然，动力机构021也可以其他可以控制卷帘式挡板0222沿着滑杆0221滑动以及卷起或展开的机构，比如步进电机、伺服电机等，本申请实施例对此不做具体的限定。

在另一些实施例中，参见图3，隔档组件022可以包括多个卷帘式挡板0222，动力机构021可以包括多个动力组件0211，多个卷帘式挡板0222与多个动力组件0211一一对应。多个卷帘式挡板0222安装在储物柜01的顶面上，多个卷帘式挡板0222中的任一卷帘式挡板0222展开后位于储物柜01内储存的相邻两个货品之间。多个动力组件0211与对应的卷帘式挡板0222机械连接，多个动力组件0211均与配货控制器03电连接，多个动力组件0211用于控制对应的卷帘式挡板0222卷起或展开，且在同一时间多个卷帘式挡板0222中的一个卷帘式挡板0222展开，其他卷帘式挡板0222卷起。

由于多个卷帘式挡板0222中的任一卷帘式挡板0222展开后位于储物柜01内储存的相邻两个货品之间，因此，可以通过在同一时间控制多个卷帘式挡板0222中的一个卷帘式挡板0222展开，其他卷帘式挡板0222卷起，来实现储物柜01内能够被取出的货品的数量可控的功能。

具体地，在接收到订单信息后，配货控制器03基于订单信息可以控制能够将订单信息中的货品与储物柜01中的其他货品隔开的卷帘式挡板0222展开，其他卷帘式挡板0222卷起即可实现对应的储物柜01内能够被取出的货品的数量可控的功能。

示例性地，假设储物柜01中储存有5桶食用油，在第一种场景中，5桶食用油可以对应5个卷帘式挡板0222，且该5个卷帘式挡板0222展开后位于5桶食用油中的相邻两桶食用油之间，假设5桶食用油以A食用油、B食用油、C食用油、D食用油、E食用油的顺序排列且A食用油靠近取货口，A食用油之前的卷帘式挡板0222为第一卷帘式挡板，A食用油与B食用油之间的卷帘式挡板0222为第二卷帘式挡板、B食用油与C食用油之间的卷帘式挡板0222为第三卷帘式挡板，依此类推，显而易见地，D食用油与E食用油之间的卷帘式挡板0222为第五卷帘式挡板。此时，假设订单信息包含两桶食用油，那么配货控制器03可以控制第一卷帘式挡板卷起、第二卷帘式挡板卷起、第三卷帘式挡板展开，第四卷帘式挡板和第五卷帘式挡板可以卷起、也可以展开。那么，A食用油与B食用油将能够被货品运力对象直接取走，也即是，能够被货品运力对象直接取走的食用油的数量为2，显而易见地，该能够被货品运力对象直接取走的食用油是跟订单信息相符的。

在第二种场景中，5桶食用油可以对应4个卷帘式挡板0222，假设5桶食用油以A食用油、B食用油、C食用油、D食用油、E食用油的顺序排列且A食用油靠近取货口，A食用油靠近取货口的一侧没有卷帘式挡板0222，A食用油与B食用油之间的卷帘式挡板0222为第一卷帘式挡板、B食用油与C食用油之间的卷帘式挡板0222为第二卷帘式挡板，依此类推，显而易见地，D食用油与E食用油之间的卷帘式挡板0222为第四卷帘式挡板。此时，假设订单信息包含两桶食用油，那么配货控制器03可以控制第一卷帘式挡板卷起、第二卷帘式挡板展开、第三卷帘式挡板和第四卷帘式挡板可以卷起、也可以展开。那么，A食用油与B食用油将能够被货品运力对象直接取走，也即是，能够被货品运力对象直接取走的食用油的数量为2，显而易见地，该能够被货品运力对象直接取走的食用油是跟订单信息相符的。

需要说明的是，在上述第一种场景中，第一卷帘式挡板起到将5桶食用油封闭在储物柜01中的作用。为了便于理解，第一卷帘式挡板可以理解为储物柜01的柜门，显而易见地，不管订单信息中含有几桶食用油，第一卷帘式挡板均需卷起。

在一些实施例中，隔档组件可以022可以包括滑杆0221和硬质挡板。滑杆0221沿对应的储物柜01的高度方向安装在对应的储物柜01的侧面上，硬质挡板安装在滑杆0221上，动力机构021与硬质挡板机械连接，动力机构021用于控制硬质挡板沿着滑杆0221滑动。这样，就可以通过控制硬质挡板沿着滑杆0221在储物柜01的高度方向上下滑动来实现能够被取出的货品可控的功能。

需要说明的是，滑杆0221可以通过螺钉安装在储物柜01的侧面上，也可以通过其他方式安装在储物柜01的侧面上，本申请实施例对此不做具体的限定。另外，动力机构021可以同步带机构与硬质挡板机械连接，也可以通过其他方式与硬质挡板机械连接，本申请实施例对此也不做具体的限定。

值得注意的是，为了便于理解，上述硬质挡板可以理解为一个刚性的挡板，硬质挡板是通过将订单信息中的货品与储物柜01中的其他货品隔开的方式来实现能够被取出的货品可控的功能的，其具体实现方式和通过卷帘式挡板0222实现能够被取出的货品可控的方式类似，本身请实施例不再赘述。

还值得注意的是，当隔档组件022包括硬质挡板时，硬质挡板沿着滑杆0221在储物柜01的高度方向上向上滑动可能会跟储物柜01的顶面发生干涉的情况，基于此，储物柜01内可以预留硬质挡板的暂存空间，以避免发生硬质挡板跟储物柜01的顶面发生干涉的情况。

在一些实施例中，参见图4，隔档组件022可以包括滑杆0221、安装件0223、勾拉件0224和货罩0225。滑杆0221沿储物柜01的深度方向安装在储物柜01的顶面上，安装件0223安装在滑杆0221上，勾拉件0224与安装件0223机械连接，安装件0223与动力机构021机械连接，动力机构021用于控制安装件0223沿着滑杆0221滑动，还用于通过安装件0223控制勾拉件0224沿着储物柜01的高度方向上下运动，以将货罩0225罩在储物柜01内的一个货品上。

其中，由于滑杆0221沿储物柜01的深度方向安装在储物柜01的顶面上，安装件0223安装在滑轨上，安装件0223与动力机构021机械连接，动力机构021用于控制安装件0223沿着滑杆0221滑动，因此，在动力机构021的控制下，安装件0223可以沿着滑杆0221在储物柜01的深度方向上来回滑动。另外，由于动力机构021还用于通过安装件0223控制勾拉件0224沿着储物柜01的高度方向上下运动，以将货罩0225罩在储物柜01内的一个货品上，因此，可以通过将货罩0225罩在对应的储物柜01内的一个货品上来达到能够被取出的货品可控的目的。

示例性地，假设储物柜01中储存有5桶食用油，5桶食用油以A食用油、B食用油、C食用油、D食用油、E食用油的顺序排列在储物柜01中，其中，A食用油靠近取货口。此时，假设订单信息包含两桶食用油，那么动力机构021可以控制安装件0223沿着滑杆0221滑动，直至货罩0225到达C食用油的正上方，此时，动力机构021控制安装件0223停止滑动，同时控制勾拉件0224沿着储物柜01的高度方向上下运动，直至将货罩0225罩在C食用油上，此时，A食用油和B食用油将被货罩0225隔在靠近取货口的一侧。然后，货品运力对象可以将A食用油和B食用油取走，显而易见的是，能够被取走的A食用油和B食用油是跟订单信息是相符的。

需要说明的是，滑杆0221可以通过螺钉安装在储物柜01的顶面上，也可以通过其他方式安装在储物柜01的顶面上，本申请实施例对此不做具体的限定。另外，安装件0223可以通过滑轨安装在滑杆0221上，当然，也可以通过其他方式安装在滑杆0221上，只需满足安装件0223可以沿着滑杆0221滑动即可，本申请实施例对此不做具体的限定。此外，勾拉件0224可以通过同步带机构与安装件0223机械连接，也可以通过其他方式与安装件0223机械连接，只需满足勾拉件0224可以沿着储物柜01的高度方向上下运动即可，本申请实施例对此也不做具体的限定。

在另一些实施例中，隔档组件022可以包括多个安装件0223、多个勾拉件0224和多个货罩0225，动力机构021可以包括多个动力组件0211，多个安装件0223、多个勾拉件0224、多个货罩0225和多个动力组件0211一一对应。多个安装件0223安装在储物柜01的顶面上，多个勾拉件0224分别与对应的安装件0223机械连接，多个安装件0223分别与对应的动力组件0211机械连接，多个动力组件0211用于通过对应的安装件0223控制对应的勾拉件0224沿着储物柜01的高度方向上下运动，以在储物柜01内的货品上罩上或者拿起对应的货罩0225。

由于多个安装件0223安装在储物柜01的顶面上，多个勾拉件0224分别与对应的安装件0223机械连接，又由于多个动力组件0211用于通过对应的安装件0223控制对应的勾拉件0224沿着储物柜01的高度方向上下运动，因此，通过控制对应的勾拉件0224沿着储物柜01的高度方向上下运动便可以控制对应的货罩0225罩在货品上或者从货品上拿开。换句话说，每个货品上可以均罩有货罩0225，在接收到订单信息后，就可以基于订单信息控制对应的货品上的货罩0225拿起，来实现够被取走的货品是可控的功能。

示例性地，假设假设储物柜01中储存有5桶食用油，5桶食用油以A食用油、B食用油、C食用油、D食用油、E食用油的顺序排列在储物柜01中，其中，A食用油靠近取货口。此时，假设订单信息包含两桶食用油，那么多个动力组件0211可以通过对应的安装件0223控制在A食用油和B食用油上方的勾拉件0224沿着对应的储物柜01的高度方向上运动，直至罩在A食用油和B食用油上的货罩0225均被拿起，此时，品运力对象便可以直接取走A食用油和B食用油，显而易见地，该能够被货品运力对象直接取走的食用油是跟订单信息相符的。

需要说明的的是，多个安装件0223可以通过螺钉安装在储物柜01的顶面上，也可以通过其他方式安装在储物柜01的顶面上，本申请实施例对此不做具体的限定。另外，多个勾拉件0224可以通过同步带机构分别与对应的安装件0223机械连接，也可以通过其他方式与对应的安装件0223机械连接，只需满足多个勾拉件0224可以沿着储物柜01的高度方向上下运动即可，本申请实施例对此不做具体的限定。

进一步地，参见图5，在一些实施例中，仓储配货设备还可以包括传送机构04。传送机构04沿储物柜01的深度方向安装在储物柜01的底面上，传送机构04用于沿着储物柜01的深度方向传送储物柜01内的货品至储物柜01的取货口。

这样，货品运力对象在拿取了靠近取货口一侧的货品之后，一个或多个传送机构04可以传送另一个货品到达靠近取货口的一侧，因而，货品运力对象在拿取货品时将变得更加的方便、快捷。

示例性地，假设订单信息中含有两桶食用油，那么，货品运力对象可以基于订单信息先拿取一桶食用油，假设该桶食用油为第一桶食用油，跟第一桶相邻的为第二桶食用油，此时，在第一桶食用油被拿取之后，传送带可以将第二桶食用油传送到原第一桶食用油的位置，这样，货品运力对象就可以很方便的拿取第二桶食用油。

在一些实施例中，传送机构04的侧边与储物柜01之间的间隙距离小于距离阈值，距离阈值是指储物柜01内储存的货品不能穿过的距离。

比如，距离阈值可以为0.5-3厘米范围内的一个数值。这样，就可以避免储物柜01内储存的货品跌落至传送机构04的侧边与对应的储物柜01之间的间隙中。需要说明的是，基于不同的应用场景，距离阈值也可以为其他的数值，如果储物柜01内储存的货品为较大的货品，此时距离阈值也可以为0.5-10厘米范围内的一个数值，如果物柜01内储存的货品为较小的货品，此时距离阈值也可以为0.1-0.5厘米范围内的一个数值。换句话说，只需满足货品不会跌落至传送机构04的侧边与对应的储物柜01之间的间隙中即可，本申请实施例对距离阈值不做强制规定。

在一些实施例中，参见图6，传送机构04可以包括安装架041、传送带042、主动轮043、从动轮044以及电机045。安装架041固定在储物柜01的底面上，主动轮043和从动轮044均安装在安装架041上，电机045的电机轴与主动轮043机械连接，传送带042套在主动轮043和从动轮044上。

需要说明的是，安装架041可以通过螺钉固定在储物柜01的底面上，也可以通过其他方式固定在储物柜01的底面上，本申请实施例对此不做具体的限定。电机045的电机轴可以通过联轴器与主动轮043机械连接，当然，也可以通过其他方式与主动轮043机械连接，本申请实施例对此也不做具体的限定。还需要说明的是，电机045可以为步进电机，也可以为伺服电机，本申请实施例对电机045的类型也不做具体的限定。

在一些实施例中，参见图7，储物柜01的正面可以安装有第一柜门011，第一柜门011上安装有身份验证模块0111，身份验证模块0111与配货控制器03电连接，身份验证模块0111用于验证货品运力对象的身份，在身份验证通过后控制第一柜门011打开。这样，当货品运力对象在储物柜01中取货品时，身份验证模块0111将对货品运力对象的身份进行验证，验证通过后才能够打开第一柜门011，使得储物柜01中的货品与外界隔绝，因而更加的安全。

需要说明的的是，第一柜门011可以通过合页安装在储物柜01的正面，也可以通过其他方式安装在储物柜01的正面，本申请实施例对此不做具体的限定。

进一步地，在一些实施例中，参见图8，仓储配货设备还可以包括补货提示模块05，补货提示模块05与配货控制器03电连接。这样，当储物柜01中货品少于第一阈值时，补货提示模块05可以提示补货。需要说明的是，补货提示模块05可以通过灯光闪烁提示补货，也可以通过声音提示补货，本申请实施例对此不做具体的限定。在一些实施例中，补货提示模块05可以包括显示屏，显示屏上可以显示补货信息。示例性地，显示屏上可以通过显示“A储物柜缺货，需补充10桶食用油”，配货人员在看到该补货信息后就可以给A储物柜中添加10桶食用油。

需要说明的是，上述第一阈值可以为2，也可以为其他的数值，本申请实施例对此不做具体的限定。

在一些实施例中，储物柜01的背面可以安装有第二柜门。这样，就可以通过第二柜门对储物柜01进行补货，避免了补货和取货共用同一柜门的情况，在一种场景中，假设货品运力对象正通过第一柜门01取货，此时补货提示模块05提示该储物柜01中缺货，那么配货人员就可以及时的通过第二柜门补货，货品运力对象与配货人员互不干扰，因而更加的人性化。需要说明的是，第二柜门可以通过合页安装在储物柜01的背面，也可以通过其他方式安装在储物柜01的背面，本申请实施例对此不做具体的限定。

在一些实施例中，参见图9，该仓储配货设备还可以包括：称重器06，以及报警器07。称重器06和报警器07分别与配货控制器03电连接，称重器06安装在储物柜01的底面上，称重器06用于确定储物柜01内储存的货品的重量，配货控制器03用于确定储物柜01内被取出的货品的重量与订单信息中对应货品的重量不同时，向报警器07发送报警信号。这样，当储物柜01内被取出的货品的重量与订单信息中对应货品的重量不同时，可以向报警器07发送报警信号。报警器07在接收到报警信号后可以提示货品运力对象，来再次确认被取出的货品的信息是否与订单信息相符，进而可以避免货品运力对象从储物柜01中取货时多拿或者少拿货品的情况发生。

值得注意的是，上述报警器07在提示货品运力对象时，根据报警器07的不同，提示方式也不同。示例性地，假设报警器07为蜂鸣器，那么可以通过响铃的方式来提示货品运力对象，假设报警器07为报警灯，那么可以通过闪烁灯光的方式来提示货品运力对象。当然，报警器07也可以为其他的报警元件，比如，能够播放语音提示信息的语音播放器，本申请实施例对此不做具体的限定。综上，报警器07可以为蜂鸣器、报警灯、语音播放器等，只需满足被取出的货品的重量与订单信息中对应货品的重量不同时，可以及时提示货品运力对象即可，本申请实施例对此也不做具体的限定。

需要说明的是，称重器06可以通过螺钉安装在储物柜01的底面上，也可以通过其他方式安装在储物柜01的底面上，本申请实施例对此不做具体的限定。

在一些实施例中，当储物柜01的数量为多个时，所有的储物柜01可以对应同一个报警器07，在另一些实施例中，不同的储物柜01可以对应不同的报警器07，也即是，每个储物柜01均对应一个报警器07。此时，报警器07可以安装在对应的储物柜01上，这样，在报警器07进行报警后，就可以直接根据报警器07所在的位置，快速地确定出是哪个储物柜01中发生了多拿或者少拿货品的情况，效率较高。示例性地，假设报警器07为蜂鸣器，在一种场景中，假设订单信息中包含2桶食用油且该2桶食用油被放置在A储物柜中，那么，如果货品运力对象从A储物柜拿取的货品不是2桶食用油的话，A储物柜对应的蜂鸣器就会响起，货品运力对象在听到声音后就会知道自己多拿、少拿或者拿错了货品。

需要说明的是，上述报警器07可以通过螺钉安装在对应的储物柜01上，也可以通过其他方式安装在对应的储物柜01上，本申请实施例对此不做具体的限定。

结合上述描述，可以通过称重器06或者货品隔档机构02来避免货品多拿或少拿的情况发生。但是，值得注意的是，在一些实施例中，也可以通过称重器06和货品隔档机构02的结合来避免货品的多拿或少拿的情况发生。这样，配货控制器03除了可以根据称重器06上货品重量的变化来判断拿取的货品信息是否与订单信息相符之外，还可以控制货品隔档机构02隔档出订单信息中的货品的数量，起到双重保险的作用，因而可以进一步地避免运力对象拿取的货品与订单信息不符的情况发生。

本申请实施例中，由于配货控制器03用于对动力机构021进行控制，又由于动力机构021用于控制隔档组件022在储物柜01的深度方向上所处的位置，以隔档出储物柜01内能够被取出的货品的数量，因而，储物柜01内能够被取出的货品的数量是可控的。这样，一方面，可以避免货品运力对象从仓储货区中取货时多拿或者少拿货品的情况发生，另一方面，还可以避免商超零售商安排配货人员为货品运力对象配货，节省了配货成本。

本申请实施例还提供了一种仓储配货系统，参见图10，该仓储配货系统包括一个或多个仓储配货设备1，以及订单分配设备2，订单分配设备2用于将接收到的订单分配给一个或多个仓储配货设备1，仓储配货设备1为上述仓储配货设备中的任一仓储配货设备1。

这样，当订单分配设备2接收到订单后，就可以根据订单信息将该订单分配给一个或多个仓储配货设备1。示例性地，假设一个订单中包含有5桶食用油，而第一仓储配货设备中只有2桶食用油，那么，在一种可能的实现方式中，订单分配设备2可以将该订单信息中的2桶食用油分配至第一仓储配货设备，将剩余的3桶食用油分配至第二仓储配货设备，这样，即可达到货品运力对象可以拿取5桶食用油的目的，使得货品运力对象能够拿取拿取的食用油的数量跟订单信息相符。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种仓储配货设备，其特征在于，所述仓储配货设备包括：储物柜(01)、货品隔档机构(02)以及配货控制器(03)；

所述货品隔档机构(02)安装在所述储物柜(01)内，且所述货品隔档机构(02)与所述配货控制器(03)电连接，所述储物柜(01)用于储存货品；

所述货品隔档机构(02)包括动力机构(021)和隔档组件(022)，所述动力机构(021)安装在所述储物柜(01)的顶面上，所述动力机构(021)与所述隔档组件(022)机械连接，所述动力机构(021)还与所述配货控制器(03)电连接，所述配货控制器(03)用于对所述动力机构(021)进行控制，所述动力机构(021)用于控制所述隔档组件(022)在所述储物柜(01)的深度方向上所处的位置，以隔档出所述储物柜(01)内能够被取出的货品的数量。

2.如权利要求1所述仓储配货设备，其特征在于，所述隔档组件(022)包括滑杆(0221)和卷帘式挡板(0222)；

所述滑杆(0221)沿所述储物柜(01)的深度方向安装在所述储物柜(01)的顶面上，所述卷帘式挡板(0222)安装在所述滑杆(0221)上，所述动力机构(021)与所述卷帘式挡板(0222)机械连接，所述动力机构(021)用于控制所述卷帘式挡板(0222)沿着所述滑杆(0221)滑动，还用于控制所述卷帘式挡板(0222)卷起或展开。

3.如权利要求1所述仓储配货设备，其特征在于，所述隔档组件(022)包括多个卷帘式挡板(0222)，所述动力机构(021)包括多个动力组件(0211)，所述多个卷帘式挡板(0222)与所述多个动力组件(0211)一一对应；

所述多个卷帘式挡板(0222)安装在所述储物柜(01)的顶面上，所述多个卷帘式挡板(0222)中的任一卷帘式挡板(0222)展开后位于所述储物柜(01)内储存的相邻两个货品之间；

所述多个动力组件(0211)与对应的卷帘式挡板(0222)机械连接，所述多个动力组件(0211)均与所述配货控制器(03)电连接，所述多个动力组件(0211)用于控制对应的卷帘式挡板(0222)卷起或展开，且在同一时间所述多个卷帘式挡板(0222)中的一个卷帘式挡板(0222)展开，其他卷帘式挡板(0222)卷起。

4.如权利要求1所述的仓储配货设备，其特征在于，所述隔档组件(022)包括滑杆(0221)和硬质挡板；

所述滑杆(0221)沿所述储物柜(01)的高度方向安装在所述储物柜(01)的侧面上，所述硬质挡板安装在所述滑杆(0221)上，所述动力机构(021)与所述硬质挡板机械连接，所述动力机构(021)用于控制所述硬质挡板沿着所述滑杆(0221)滑动。

5.如权利要求1所述的仓储配货设备，其特征在于，所述隔档组件(022)包括滑杆(0221)、安装件(0223)、勾拉件(0224)和货罩(0225)；

所述滑杆(0221)沿所述储物柜(01)的深度方向安装在所述储物柜(01)的顶面上，所述安装件(0223)安装在所述滑杆(0221)上，所述勾拉件(0224)与所述安装件(0223)机械连接，所述安装件(0223)与所述动力机构(021)机械连接，所述动力机构(021)用于控制所述安装件(0223)沿着所述滑杆(0221)滑动，还用于通过所述安装件(0223)控制所述勾拉件(0224)沿着所述储物柜(01)的高度方向上下运动，以将所述货罩(0225)罩在所述储物柜(01)内的一个货品上。

6.如权利要求1所述的仓储配货设备，其特征在于，所述隔档组件(022)包括多个安装件(0223)、多个勾拉件(0224)和多个货罩(0225)，所述动力机构(021)包括多个动力组件(0211)，所述多个安装件(0223)、所述多个勾拉件(0224)、所述多个货罩(0225)和所述多个动力组件(0211)一一对应；

所述多个安装件(0223)安装在所述储物柜(01)的顶面上，所述多个勾拉件(0224)分别与对应的安装件(0223)机械连接，所述多个安装件(0223)分别与对应的动力组件(0211)机械连接，所述多个动力组件(0211)用于通过对应的安装件(0223)控制对应的勾拉件(0224)沿着所述储物柜(01)的高度方向上下运动，以在所述储物柜(01)内的货品上罩上或者拿起对应的货罩(0225)。

7.如权利要求1-6任一所述的仓储配货设备，其特征在于，所述仓储配货设备还包括传送机构(04)；

所述传送机构(04)沿所述储物柜(01)的深度方向安装在所述储物柜(01)的底面上，所述传送机构(04)用于沿着所述储物柜(01)的深度方向传送所述储物柜(01)内的货品至所述储物柜(01)的取货口。

8.如权利要求7所述的仓储配货设备，其特征在于，所述传送机构(04)的侧边与所述储物柜(01)之间的间隙距离小于距离阈值，所述距离阈值为0.5-3厘米范围内的一个数值。

9.如权利要求1所述的仓储配货设备，其特征在于，所述储物柜(01)的正面安装有第一柜门(011)，所述第一柜门(011)上安装有身份验证模块(0111)，所述身份验证模块(0111)与所述配货控制器电连接，所述身份验证模块(0111)用于验证货品运力对象的身份，在身份验证通过后控制所述第一柜门(011)打开。

10.一种仓储配货系统，其特征在于，所述仓储配货系统包括一个或多个仓储配货设备(1)，以及订单分配设备(2)，所述订单分配设备(2)用于将接收到的订单分配给所述一个或多个仓储配货设备(1)，所述仓储配货设备(1)为权利要求1-9任一所述的仓储配货设备。