CN204440538U - 自动售卖机的传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动售卖机传动机构，包括壳体、可视门，控制器，壳体内设置有货架，货架上有若干层储物架，在每层储物架上设置皮带传输机构，在货架与可视门之间的狭窄空间为出货通道，输送平台在出货通道内垂直上下移动、从而将商品从货架运输至出货区域；所述货架的前侧立柱上对应每层储物架的高度位置设置接近开关，所述输送平台上设有接近开关的感应板；在输送平台或每层储物架的左右两侧设置红外感应装置；所述接近开关、红外感应装置与控制器通信连接。本实用新型能使商品落到取物口时的姿态和位置保持确定，节省自动售卖机的内部空间并增大储货容量，且更好地保护商品包装不受损坏。

Description

自动售卖机的传动机构

技术领域

本实用新型属于自动售卖机技术领域，更具体地说，它涉及一种自动售卖机的传动机构。

背景技术

随着社会发展，人们的生活水平提高，越来越多的自动售卖机出现在我们面前，使用时，购买者只需要通过按钮选择需要的商品，支付等值货币，相应的商品就能够从自动售卖机的出货口投出。由于自动售卖机不受操作时间和地点影响、无需专人售卖，因此减少了销售成本、节省时间、并提高效率，其应用将会更加广泛。

现有的自动售卖机多见于地铁站、广场或大型购物广场等人流较为密集的地区，而且售卖的大多是饮料、零食等小商品，在出货时，从货架至出货口有一段随重力掉落的路程，在这个过程中，商品可能是自由翻滚的，致使商品从货架上落到取货口的姿态和位置并不确定，显然，这种传输方式对于大件物品、或者是较重商品是不合适的。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售卖机的传动机构，使得如盒装米等具有一定重量的商品能平稳地从货架移动到出货口，以克服现有技术中所存在的不足。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：自动售卖机传动机构，包括壳体、可视门，控制器，壳体内设置有货架，货架上有若干层储物架，在每层储物架上设置有可将商品往前方输送的皮带传输机构，所述皮带传输机构包括设置在储物架前后两端的皮带辊轴、连接皮带辊轴的货架输送皮带、减速电机；在货架与可视门之间的狭窄空间为出货通道，输送平台在出货通道内垂直上下移动、从而将商品从货架运输至出货区域；所述货架的前侧立柱上对应每层储物架的高度位置设置接近开关，所述输送平台上设有接近开关的感应板；在输送平台或每层储物架的左右两侧设置红外感应装置；所述接近开关、红外感应装置与控制器通信连接。

进一步地，所述货架包括并排的两列矩形框架，每列框架上等高设置多层储物架。

进一步地，每层储物架的外侧安装有护栏板，所述减速电机安装在储物架的护栏板上。

进一步地，在两列矩形框架的每层储物架上均设置有红外感应装置，所述红外感应装置安装在矩形框架的前端两侧立柱上。

进一步地，所述输送平台是矩形框状的，包括底板、两侧板、顶板。

本实用新型的有益效果是：                     

采用了上述方案后，本实用新型所涉及的自动售卖机出货通道至出口处的掉货空间设计为垂直的狭缝形空间，在出货通道下方设有与之对接的取物口，通过输送平台将米盒等商品从货架各层输送到出货口。商品包装由储物架平移的皮带推送至输送平台的水平底板上，从而使商品落到取物口时的姿态和位置保持确定，节省自动售卖机的内部空间并增大储货容量，且更好地保护商品包装不受损坏。

附图说明

图1是本实用新型的自动售卖机结构示意图。

图2是自动售卖机的可视门结构示意图。

图3是自动售卖机的货架结构示意图。

图4是自动售卖机货架的接近开关位置示意图。

图5是自动售卖机的出货口示意图。

图6是自动售卖机的输送平台结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“上”、“下”、 “左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接。也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

如图1、2、5所示，自动售卖机包括壳体1、可视门2，在壳体内设置多层式的货架。壳体1的前侧是门框4，可视门2安装在门框4上，可视门上安装有锁合装置，打开锁合装置后，可以把盒装米整齐摆放在货架内。可视门下方有出货活动盖板15，在货架与可视门之间竖直的狭缝形的空间是出货通道20，盒装米从货架进入输送平台10、经过出货通道下降至壳体底部的出货区域，人们就可拉开出货活动盖板15，从出货口27中取出盒装米（见图5）。在出货通道20的左侧邻近货架的左侧直柱框条外侧设置主链轮传动机构，包括安装在顶部的从动链轮5、安装在底部安装块上的主动链轮7、连接主动链轮和从动链轮的主链条6，主链条6上连接有输送平台的移动板8，移动板同时固定在输送平台的侧壁上，使输送平台10在主链轮传动机构的驱动下垂直上下移动。

如图1、3所示，货架由多条金属框条纵横连接而成，设有左右两列并排矩形框架（21，22），每列货架上设置四层储物架，下层储物架的下方是控制仓34，控制仓内放置中央控制台及电机。以左列货架为例，在其每层储物架的外侧设有护栏板3，每层储物架设置层板25，在层板的两端分别设置皮带辊轴（货架主动辊轴23和货架从动辊轴24），其上设置有货架输送皮带（图未示），护栏板上安装有驱动皮带辊轴的减速电机11，减速电机直接驱动货架链轴12，通过货架链条13将动力传输到货架主动辊轴23。由货架主动辊轴23带动货架输送皮带移动，实现左列货架在该层储物架上盒装米的运输移动。右列货架结构与左列相同。

如图1、6所示，在出货通道内设置有一矩形框状的输送平台10，输送平台10的高度与每层储物架的高度一致，输送平台的宽度与货架的宽度相应，即，当输送平台移动至某层储物架前时，左列或右列货架上的米盒均可进入到输送平台上，从而使控制系统更为简单。输送平台的框架前后侧开口形成输送平台的进货口32和出货口33，输送平台的底板前后端设置平台皮带辊轴（平台主动辊轴30和平台从动辊轴31），其上设置有平台输送皮带（图未示），帮助储物架出口的米盒进入输送平台并且从外侧移动至输送平台中间位置。输送平台的一侧外壁上安装有驱动平台皮带辊轴的平台减速电机28，减速电机直接驱动平台链轴29，通过平台链条将动力传输到平台主动辊轴30。由平台主动辊轴30带动平台输送皮带移动，实现左列货架在该层储物架上盒装米的运输移动。

参见图4，在货架的右侧直柱框条外侧设置多个接近开关26，接近开关的安装高度位于右列货架的每一层的护栏板3上，同时，在输送平台的右侧外壁是设置接近开关的感应板，当接近开关的感应板靠近某一接近开关时，即触发接近开关，从而确定输送平台的目标位置。当输送平台在垂直高度方向上下移动时，接近开关的感应板也同步移动，当它靠近目标储物架的接近开关，接近开关即向控制中心发出信号，控制输送平台停止移动。

如图1、5所示，在门框4的内侧下方左、右固定安装一对支架9，支架上安装有封闭链条16，封闭链条16在支架上来回移动，在封闭链条上连接有触动板19和防盗板14，触动板19和防盗板14分别位于支架的前后两侧活动。触动杆18两端分别安装在左右两侧的触动板19上，且触动杆18位于输送平台的正下方。防盗板14是一块表面积略大于出货口的不锈钢面板，当输送平台10未到达出货区域时，防盗板14在自重力的作用下下降至支架底，将出货口遮挡，此时，触动板19和触动杆18位于支架的上方位置；当输送平台10进入出货区域时，其底板压在触动杆18上且将触动杆18和触动板19往下推，封闭链条16移动使防盗板14上升至支架顶。输送平台上的米盒进入出货区。出货区的底部从高至低设置若干出货辊17，形成一出货斜坡，米盒经过出货辊在重力和出货斜坡的作用下移动至出货口，拉开出货活动盖板15，从出货口27中取出盒装米。

其余结构根据本实用新型的自动售卖机的其他构成以及操作对于本领域技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同替换所限定，在未经创造性劳动所作的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.自动售卖机传动机构，包括壳体、可视门，控制器，壳体内设置有货架，货架上有若干层储物架，在每层储物架上设置有可将商品往前方输送的皮带传输机构，其特征在于：所述皮带传输机构包括设置在储物架前后两端的皮带辊轴、连接皮带辊轴的货架输送皮带、减速电机；在货架与可视门之间的狭窄空间为出货通道，输送平台在出货通道内垂直上下移动、从而将商品从货架运输至出货区域；所述货架的前侧立柱上对应每层储物架的高度位置设置接近开关，所述输送平台上设有接近开关的感应板；在输送平台或每层储物架的左右两侧设置红外感应装置；所述接近开关、红外感应装置与控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的自动售卖机传动机构，其特征在于：所述货架包括并排的两列矩形框架，每列框架上等高设置多层储物架。

3.根据权利要求2所述的自动售卖机传动机构，其特征在于：每层储物架的外侧安装有护栏板，所述减速电机安装在储物架的护栏板上。

4.根据权利要求3所述的自动售卖机传动机构，其特征在于：在两列矩形框架的每层储物架上均设置有红外感应装置，所述红外感应装置安装在矩形框架的前端两侧立柱上。

5.根据权利要求4所述的自动售卖机传动机构，其特征在于：所述输送平台是矩形框状的，包括底板、两侧板、顶板。