CN203720934U - 货柜式自动售货机的传送装置 - Google Patents
货柜式自动售货机的传送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203720934U CN203720934U CN201420077998.0U CN201420077998U CN203720934U CN 203720934 U CN203720934 U CN 203720934U CN 201420077998 U CN201420077998 U CN 201420077998U CN 203720934 U CN203720934 U CN 203720934U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- goods
- road
- theft panel
- vending machine
- conveyer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 6
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 abstract description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种货柜式自动售货机的传送装置,包括货架,所述货架上设置有若干条货道,货道之间通过货道隔板相互隔开,货道隔板设置在货道的前部,所述货道上设置有链板传输带,链板传输带上设置有链条,链条通过传动同步轮、传动同步带与前后传动电机连接,所述货架的底部设置有与货道长度方向垂直的防盗板。本实用新型提高了存货和取货的效率,而且具有防盗功能,保证了货物的安全,特别适合贩卖蔬菜或者盒饭等货物。
Description
技术领域
本实用新型属于自动售货机领域,具体是一种货柜式自动售货机的传送装置。
背景技术
自动售货机是自动售货的装置,普通的自动售货机,存货和取货不够自动化,效率不够高,而且没有防盗装置,货物容易丢失,而且目前市场上还没有一种专用于自动售卖蔬菜或盒饭的自动售货机。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种货柜式自动售货机的传送装置。
一种货柜式自动售货机的传送装置,其特征在于包括货架,所述货架上设置有若干条货道,货道之间通过货道隔板相互隔开,货道隔板设置在货道的前部,所述货道上设置有链板传输带,链板传输带上设置有链条,链条通过传动同步轮、传动同步带与前后传动电机连接,所述货架的底部设置有与货道长度方向垂直的防盗板。
所述的一种货柜式自动售货机的传送装置,其特征在于所述防盗板有若干个,所述防盗板设置在与货道长度方向垂直的传动轴上。
所述的一种货柜式自动售货机的传送装置,其特征在于所述防盗板的宽度与货道的宽度相同,防盗板之间的距离是货道宽度的整数倍,防盗板设置在距离货道前端一个货物长度的位置处。
所述的一种货柜式自动售货机的传送装置,其特征在于所述防盗板与防盗板移动电机连接,防盗板上设置有U型光电开关。
所述的一种货柜式自动售货机的传送装置,其特征在于所述货道的前端设置有电磁锁,所述电磁锁内部设置有限位开关。
所述的一种货柜式自动售货机的传送装置,其特征在于所述防盗板的左右两端各设置有一个防盗板限位开关。
所述的一种货柜式自动售货机的传送装置,其特征在于所述货道的前部左右两侧分别设置有一个测货限位开关。
本实用新型的货柜式自动售货机的传送装置,提高了存货和取货的效率,而且具有防盗功能,保证了货物的安全,特别适合贩卖蔬菜或者盒饭等货物。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的侧视图;
图中,1—货道;2—货道隔板;3—防盗板;4—电磁锁;5—限位开关;6—链板传输带;7—防盗板移动电机;8—U型光电开关;9—链条;10—传动同步带;11—传动同步轮;12—前后传动电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
如图1和图2所示,本实用新型的一种货柜式自动售货机的传送装置,包括货架,货架上设置有若干条货道1,货道1之间通过货道隔板2相互隔开,货道隔板2设置在货道1的前部,货道1上设置有链板传输带6,链板传输带6上设置有链条9,链条9通过传动同步轮11、传动同步带10与前后传动电机12连接,货架的底部设置有与货道1长度方向垂直的防盗板3。防盗板3有若干个,防盗板3设置在与货道1长度方向垂直的传动轴上。防盗板3的宽度与货道1的宽度相同,防盗板3之间的距离是货道1宽度的整数倍,防盗板3设置在距离货道1前端一个货物长度的位置处。防盗板3与防盗板移动电机7连接,防盗板3上设置有U型光电开关8。货道1的前端设置有电磁锁4,所述电磁锁4内部设置有限位开关5。防盗板3的左右两端各设置有一个防盗板限位开关。货道1的前部左右两侧分别设置有一个测货限位开关。
存货时,当存货员拉开其中一个货道1的玻璃门后,按下玻璃门下面的进货按钮,前后传动电机12启动正转,通过传动同步带10与链条9带动存货员放在链板传输带6上的货物往内移动。
按一下进货按钮前后传动电机正转,货物往内移动,再按一下电机停止,如再按一下电机继续正转,如按进货按钮的时间超过3秒,则电机反转,货物往外移动。如果货物往外移动碰到检测货物有无取走的测货限位开关时,则电机停止工作。
当放在最里面的货物碰到底部的限位开关时,电机停止运动,这时再按一下进货按钮电机也不会正转,但是如果这时按住进货按钮超过3秒,电机还是可以反转,货物往外移动。
货道放满货物后关上玻璃门,此时电磁锁4中的限位开关5感应到门已经上锁,这时电机反转带动货物往外移动,碰到检测有无货物存在的限位开关时停止,如果放最后一个货物时已经压住检测有无货物存在的限位开关时,则电机不转,这时这个货道处于待售状态。
售货时,当顾客输入购买信号,内部防盗板移动电机7工作带动防盗板3移动,当装在防盗板3上的U型光电开关8接通时,防盗板3则正处于售货的货道。
防盗板3左右两端各有一个防盗板限位开关,以防止防盗板3失控往左或往右移动。
U型光电开关8接通后,这时控制玻璃门的电磁锁4工作打开玻璃门,电磁锁4内部的限位开关5检测到玻璃门打开。
当顾客取走货物后关上玻璃门,电磁锁4内部的限位开关5检测到门已经关上,并且检测货物有无取走的测货限位开关检测到货物已经取走,此时防盗板移动电机7工作移开此货道1,如果电磁锁4内部的限位开关5检测到门已经关上,但是检测货物有无取走的限位开关检测到货物还存在着,防盗板3还是停在此货道1,玻璃门则通过电磁锁4过10秒钟后再次打开。
当防盗板3完全移开此货道1后,前后传动电机12反转带动货物往外移动,当货物碰到检测货物有无取走的限位开关时,电机停止工作等待下一次的售卖。
检测货物有无取走的测货限位开关并排有两个,当货物压住其中一个或同时压住两个时,都认为被检测到有货物的存在,只有当两个测货限位开关都没有被压住时,则说明货物已经取走。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种货柜式自动售货机的传送装置,其特征在于包括货架,所述货架上设置有若干条货道(1),货道(1)之间通过货道隔板(2)相互隔开,货道隔板(2)设置在货道(1)的前部,所述货道(1)上设置有链板传输带(6),链板传输带(6)上设置有链条(9),链条(9)通过传动同步轮(11)、传动同步带(10)与前后传动电机(12)连接,所述货架的底部设置有与货道(1)长度方向垂直的防盗板(3)。
2.如权利要求1所述的一种货柜式自动售货机的传送装置,其特征在于所述防盗板(3)有若干个,所述防盗板(3)设置在与货道(1)长度方向垂直的传动轴上。
3.如权利要求1所述的一种货柜式自动售货机的传送装置,其特征在于所述防盗板(3)的宽度与货道(1)的宽度相同,防盗板(3)之间的距离是货道(1)宽度的整数倍,防盗板(3)设置在距离货道(1)前端一个货物长度的位置处。
4.如权利要求1所述的一种货柜式自动售货机的传送装置,其特征在于所述防盗板(3)与防盗板移动电机(7)连接,防盗板(3)上设置有U型光电开关(8)。
5.如权利要求1所述的一种货柜式自动售货机的传送装置,其特征在于所述货道的(1)前端设置有电磁锁(4),所述电磁锁(4)内部设置有限位开关(5)。
6.如权利要求1所述的一种货柜式自动售货机的传送装置,其特征在于所述防盗板(3)的左右两端各设置有一个防盗板限位开关。
7.如权利要求1所述的一种货柜式自动售货机的传送装置,其特征在于所述货道(1)的前部左右两侧分别设置有一个测货限位开关。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420077998.0U CN203720934U (zh) | 2014-02-24 | 2014-02-24 | 货柜式自动售货机的传送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420077998.0U CN203720934U (zh) | 2014-02-24 | 2014-02-24 | 货柜式自动售货机的传送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203720934U true CN203720934U (zh) | 2014-07-16 |
Family
ID=51160072
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420077998.0U Expired - Lifetime CN203720934U (zh) | 2014-02-24 | 2014-02-24 | 货柜式自动售货机的传送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203720934U (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107240189A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-10-10 | 深圳新格态科技有限公司 | 一种新型转门式货道机构 |
CN107293052A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-10-24 | 深圳新格态科技有限公司 | 一种新型链式开放货道机构 |
CN107358737A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-11-17 | 深圳新格态科技有限公司 | 一种新型双履带式货道机构 |
CN107393158A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-11-24 | 深圳新格态科技有限公司 | 一种新型闸门式货道机构 |
CN108564717A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-09-21 | 山东善能启智机器人有限公司 | 自动顶卡自锁式取送机构及盒饭售卖机 |
WO2019029705A1 (zh) * | 2017-08-11 | 2019-02-14 | 杨晓莉 | 一种智能货柜、自动售卖机及其理货方法 |
CN110310417A (zh) * | 2018-03-20 | 2019-10-08 | 上海雨展网络科技有限公司 | 无人售货柜系统 |
CN110550369A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-12-10 | 北京三快在线科技有限公司 | 仓储配货设备及仓储配货系统 |
-
2014
- 2014-02-24 CN CN201420077998.0U patent/CN203720934U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019029705A1 (zh) * | 2017-08-11 | 2019-02-14 | 杨晓莉 | 一种智能货柜、自动售卖机及其理货方法 |
CN107240189A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-10-10 | 深圳新格态科技有限公司 | 一种新型转门式货道机构 |
CN107293052A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-10-24 | 深圳新格态科技有限公司 | 一种新型链式开放货道机构 |
CN107358737A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-11-17 | 深圳新格态科技有限公司 | 一种新型双履带式货道机构 |
CN107393158A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-11-24 | 深圳新格态科技有限公司 | 一种新型闸门式货道机构 |
CN107393158B (zh) * | 2017-08-14 | 2020-10-13 | 苏州元联科技创业园管理有限公司 | 一种新型闸门式货道机构 |
CN107240189B (zh) * | 2017-08-14 | 2020-10-16 | 苏州元联科技创业园管理有限公司 | 一种新型转门式货道机构 |
CN107358737B (zh) * | 2017-08-14 | 2020-10-20 | 温岭市泽国永升农业科技有限公司 | 一种新型双履带式货道机构 |
CN107293052B (zh) * | 2017-08-14 | 2020-10-20 | 温岭市泽国永升农业科技有限公司 | 一种新型链式开放货道机构 |
CN110310417A (zh) * | 2018-03-20 | 2019-10-08 | 上海雨展网络科技有限公司 | 无人售货柜系统 |
CN108564717A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-09-21 | 山东善能启智机器人有限公司 | 自动顶卡自锁式取送机构及盒饭售卖机 |
CN110550369A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-12-10 | 北京三快在线科技有限公司 | 仓储配货设备及仓储配货系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203720934U (zh) | 货柜式自动售货机的传送装置 | |
CN103824383A (zh) | 货柜式自动售货机 | |
CN203720929U (zh) | 货柜式自动售货机 | |
US20150047295A1 (en) | Pushing device, transport arrangement and packaging arrangement | |
US3626662A (en) | Bag opening apparatus | |
TW201432629A (zh) | 自動販賣機 | |
CN108961553A (zh) | 一种自助售货机的取货装置、自助售货机及取货方法 | |
CN107240189B (zh) | 一种新型转门式货道机构 | |
US9365363B2 (en) | Baggage jamming prevention structure and belt conveyor device including same | |
CN203332919U (zh) | 水平式转向输送机 | |
CN109410443B (zh) | 旋转式自动存储售卖一体机 | |
JP2011005464A (ja) | 物品選別装置 | |
CN204029035U (zh) | 蔬果自动贩卖机 | |
CN209993037U (zh) | 一种售货机 | |
CN106251480A (zh) | 一种用于大额取款机的出钞传输机构 | |
CN103921815A (zh) | 一种超市购物车 | |
CN106694383A (zh) | 一种倾斜式拣选装置及其工作方法 | |
CN206798397U (zh) | 立体仓储系统 | |
CN105321257A (zh) | 具有可移动底盘的钱箱 | |
CN104484947A (zh) | 一种贵重货品或易损货品自动售货机出货结构 | |
GB1258794A (zh) | ||
EP3565771A1 (fr) | Procédé et installation de stockage et de distribution automatisée d'objets | |
CN107170123B (zh) | 一种智能化香烟自动售货机及其工作方法 | |
CN104331988A (zh) | 一种自助服务站出货装置 | |
CN205634134U (zh) | 一种推移装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Room 601, No. 2 Chaofeng East Road, Yuhang Economic Development Zone, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee after: HANGZHOU YILE SHANGYUN ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 311113 No. 194 Gouzhuang Road, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee before: LE VENDING OF CHINA CO.,LTD. |
|
CX01 | Expiry of patent term | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140716 |