CN217880426U - 无人售货便利店用自动上货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人售货便利店用自动上货装置，涉及自动上货相关设备技术领域，无人售货便利店用自动上货装置，包括售货柜本体，所述售货柜本体上开设有收纳槽，所述收纳槽两侧的内壁上分别开设有第一滑槽和矩形通孔；本实用新型的有益效果：上货组件通过拉动升降板带动往复丝杆向外运动，当升降板完全从收纳槽内拉出后，将货物放置到升降板上，然后启动电机带动往复丝杆转动，同时使第一滑块带动升降板上下运动，然后关闭电机启动电动伸缩杆带动推动板将升降板上的货物推送进售货柜本体内的货位内，方便自动上货，方便操作使用，尽量减少了人工搬运的情况，节省了大量的人力，有利于提高装置上货的工作效率。

Description

无人售货便利店用自动上货装置

技术领域

本实用新型涉及自动上货相关设备技术领域，具体涉及无人售货便利店用自动上货装置。

背景技术

无人便利店指商店内所有或部分经营流程，通过技术手段进行智能化自动化处理，且降低或不存在人工干预，现如今随着智能化的提高，无人售货商店也越来越多，无人售货商店在使用时需要及时的上货。

但是无人售货便利店大多数的情况下是采用人工搬运上货，由于售货柜的层数比较高，需要大量的人力搬运，导致人工搬运上货的工作效率较低，不方便操作自动上货。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人售货便利店用自动上货装置，解决以下技术问题：由于售货柜的层数比较高，需要大量的人力搬运，导致人工搬运上货的工作效率较低，不方便操作自动上货。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

无人售货便利店用自动上货装置，包括售货柜本体，所述售货柜本体上开设有收纳槽，所述收纳槽两侧的内壁上分别开设有第一滑槽和矩形通孔，所述售货柜本体的顶部开设有活动槽，所述收纳槽内设置有上货组件，所述售货柜本体的底部设置有限位组件；

所述上货组件包括升降板，所述第一滑槽内滑动安装有第二滑块，所述矩形通孔内滑动安装有第三滑块，所述第二滑块和第三滑块之间转动安装有往复丝杆，所述往复丝杆上螺纹贯穿安装有第一滑块，所述升降板固定安装在第一滑块远离收纳槽的一侧上，所述第三滑块远离往复丝杆的一侧固定安装有电机，所述升降板上设置有推动单元。

作为本实用新型进一步的方案：所述推动单元包括推动板，所述升降板靠近往复丝杆的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述推动板固定安装在电动伸缩杆靠近往复丝杆的一端上，所述推动板的底面与升降板的顶面滑动贴合。

作为本实用新型进一步的方案：所述活动槽两侧的内壁上均开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有限位柱，所述限位柱远离第二滑槽的一端固定安装在第三滑块上。

作为本实用新型进一步的方案：所述电机的输出端滑动贯穿第三滑块固定安装在往复丝杆上。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位组件包括限位杆，所述售货柜本体上开设有安装槽，所述限位杆滑动贯穿安装在安装槽靠近第一滑槽一侧的内壁上，所述限位杆远离第一滑槽的一侧固定安装有操作板，所述操作板远离限位杆的一侧固定安装有弹簧，所述弹簧远离操作板的一端固定安装在安装槽的内壁上，所述第二滑块上与限位杆相对应的位置上开设有限位孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述操作板的四角上均滑动贯穿安装有稳定杆，四个所述稳定杆的两端固定安装在安装槽的内壁上。

作为本实用新型进一步的方案：所述操作板远离安装槽的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆远离操作板的一端转动安装有卡合板。

本实用新型的有益效果：

(1)上货组件通过拉动升降板，使升降板带动往复丝杆向外运动，同时使往复丝杆带动第二滑块和第三滑块在第一滑槽和矩形通孔内滑动，当升降板完全从收纳槽内拉出后，将货物放置到升降板上，然后启动电机带动往复丝杆转动，同时使第一滑块带动升降板上下运动，升降板运动至适当的位置后，然后关闭电机启动电动伸缩杆带动推动板将升降板上的货物推送进售货柜本体内的货位内，方便自动上货，方便操作使用，尽量减少了人工搬运的情况，节省了大量的人力，有利于提高装置上货的工作效率；

(2)限位组件通过拉动卡合板带动连接杆向后运动，同时使连接杆带动操作板在稳定杆上滑动，并且使操作板挤压弹簧，同时使操作板带动限位杆从限位孔内取出，然后转动卡合板，使卡合板限位卡合在售货柜本体的外表面上，方便操作使用，便于限位稳定，有利于提高装置的安全稳定性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型无人售货便利店用自动上货装置的内部结构示意图；

图2是本实用新型无人售货便利店用自动上货装置的剖面结构示意图；

图3是本实用新型的图2中A处的放大结构示意图；

图4是本实用新型的图1中B处的放大结构示意图。

图中：1、售货柜本体；2、收纳槽；3、矩形通孔；4、第一滑槽；5、上货组件；51、往复丝杆；52、第一滑块；53、升降板；54、电动伸缩杆；55、推动板；56、第二滑块；57、第三滑块；58、电机；59、第二滑槽；510、限位柱；6、活动槽；7、限位组件；71、限位杆；72、操作板；73、连接杆；74、卡合板；75、稳定杆；76、弹簧；77、限位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型为无人售货便利店用自动上货装置，包括售货柜本体1，售货柜本体1上开设有收纳槽2，收纳槽2的横截面呈倒“T”字形，收纳槽2两侧的内壁上分别开设有第一滑槽4和矩形通孔3，售货柜本体1的顶部开设有活动槽6，矩形通孔3连通活动槽6和收纳槽2，收纳槽2内设置有上货组件5，售货柜本体1的底部设置有限位组件7；上货组件5包括升降板53，第一滑槽4内滑动安装有第二滑块56，矩形通孔3内滑动安装有第三滑块57，第二滑块56和第三滑块57之间转动安装有往复丝杆51，往复丝杆51上螺纹贯穿安装有第一滑块52，升降板53固定安装在第一滑块52远离收纳槽2的一侧上，升降板53用于放置需要上架的货物，第三滑块57远离往复丝杆51的一侧固定安装有电机58，升降板53上设置有推动单元，使用装置时，首先拉动升降板53，使升降板53带动往复丝杆51向外运动，同时使往复丝杆51带动第二滑块56和第三滑块57在第一滑槽4和矩形通孔3内滑动，同时使第三滑块57带动限位柱510在第二滑槽59内滑动，当升降板53完全从收纳槽2内拉出后，然后将货物放置到升降板53上，然后启动电机58，使电机58的输出端带动往复丝杆51转动，同时使往复丝杆51带动第一滑块52上下运动，同时使第一滑块52带动升降板53上下运动，升降板53运动至适当的位置后，然后关闭电机58，然后启动电动伸缩杆54，使电动伸缩杆54带动推动板55将升降板53上的货物推送进售货柜本体1内的货位内，方便自动上货，方便操作使用，尽量减少了人工搬运的情况，节省了大量的人力，有利于提高装置上货的工作效率。

推动单元包括推动板55，升降板53靠近往复丝杆51的一侧固定安装有电动伸缩杆54，推动板55固定安装在电动伸缩杆54靠近往复丝杆51的一端上，推动板55的底面与升降板53的顶面滑动贴合，电动伸缩杆54便于带动推动板55将升降板53上的货物推送进售货柜本体1内的货位内，方便自动上货。

活动槽6两侧的内壁上均开设有第二滑槽59，第二滑槽59内滑动安装有限位柱510，限位柱510远离第二滑槽59的一端固定安装在第三滑块57上，限位柱510起到了限位稳定第三滑块57的作用，方便调节使用，有利于提高第三滑块57的安全稳定性。

电机58的输出端滑动贯穿第三滑块57固定安装在往复丝杆51上。

限位组件7包括限位杆71，售货柜本体1上开设有安装槽，限位杆71滑动贯穿安装在安装槽靠近第一滑槽4一侧的内壁上，限位杆71远离第一滑槽4的一侧固定安装有操作板72，操作板72远离限位杆71的一侧固定安装有弹簧76，弹簧76起到了带动限位杆71弹性复位安插进限位孔77内的作用，弹簧76远离操作板72的一端固定安装在安装槽的内壁上，第二滑块56上与限位杆71相对应的位置上开设有限位孔77，使用装置时，首先拉动卡合板74，使卡合板74带动连接杆73向后运动，同时使连接杆73带动操作板72在稳定杆75上滑动，并且使操作板72挤压弹簧76，使弹簧76处于压缩状态，同时使操作板72带动限位杆71从限位孔77内取出，然后转动卡合板74，使卡合板74限位卡合在售货柜本体1的外表面上，方便操作使用，便于限位稳定，有利于提高装置的安全稳定性。

操作板72的四角上均滑动贯穿安装有稳定杆75，四个稳定杆75的两端固定安装在安装槽的内壁上，稳定杆75起到了平衡稳定操作板72的作用，有利于提高装置的稳定性。

操作板72远离安装槽的一侧固定安装有连接杆73，连接杆73远离操作板72的一端转动安装有卡合板74，卡合板74在弹簧76的弹性作用力下限位卡合在售货柜本体1的外表面上。

本实用新型的工作原理：使用装置时，首先拉动卡合板74，使卡合板74带动连接杆73向后运动，同时使连接杆73带动操作板72在稳定杆75上滑动，并且使操作板72挤压弹簧76，使弹簧76处于压缩状态，同时使操作板72带动限位杆71从限位孔77内取出，然后转动卡合板74，使卡合板74限位卡合在售货柜本体1的外表面上，然后拉动升降板53，使升降板53带动往复丝杆51向外运动，同时使往复丝杆51带动第二滑块56和第三滑块57在第一滑槽4和矩形通孔3内滑动，同时使第三滑块57带动限位柱510在第二滑槽59内滑动，当升降板53完全从收纳槽2内拉出后，然后将卡合板74从售货柜本体1的外表面上转下来，使操作板72在弹簧76的弹性作用力下带动限位杆71安插进限位孔77内，便于限位固定第二滑块56在第一滑槽4内的位置，然后将货物放置到升降板53上，然后启动电机58，使电机58的输出端带动往复丝杆51转动，同时使往复丝杆51带动第一滑块52上下运动，同时使第一滑块52带动升降板53上下运动，升降板53运动至适当的位置后，然后关闭电机58，然后启动电动伸缩杆54，使电动伸缩杆54带动推动板55将升降板53上的货物推送进售货柜本体1内的货位内。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.无人售货便利店用自动上货装置，包括售货柜本体(1)，其特征在于：所述售货柜本体(1)上开设有收纳槽(2)，所述收纳槽(2)两侧的内壁上分别开设有第一滑槽(4)和矩形通孔(3)，所述售货柜本体(1)的顶部开设有活动槽(6)，所述收纳槽(2)内设置有上货组件(5)，所述售货柜本体(1)的底部设置有限位组件(7)；

所述上货组件(5)包括升降板(53)，所述第一滑槽(4)内滑动安装有第二滑块(56)，所述矩形通孔(3)内滑动安装有第三滑块(57)，所述第二滑块(56)和第三滑块(57)之间转动安装有往复丝杆(51)，所述往复丝杆(51)上螺纹贯穿安装有第一滑块(52)，所述升降板(53)固定安装在第一滑块(52)远离收纳槽(2)的一侧上，所述第三滑块(57)远离往复丝杆(51)的一侧固定安装有电机(58)，所述升降板(53)上设置有推动单元。

2.根据权利要求1所述的无人售货便利店用自动上货装置，其特征在于：所述推动单元包括推动板(55)，所述升降板(53)靠近往复丝杆(51)的一侧固定安装有电动伸缩杆(54)，所述推动板(55)固定安装在电动伸缩杆(54)靠近往复丝杆(51)的一端上，所述推动板(55)的底面与升降板(53)的顶面滑动贴合。

3.根据权利要求1所述的无人售货便利店用自动上货装置，其特征在于：所述活动槽(6)两侧的内壁上均开设有第二滑槽(59)，所述第二滑槽(59)内滑动安装有限位柱(510)，所述限位柱(510)远离第二滑槽(59)的一端固定安装在第三滑块(57)上。

4.根据权利要求2所述的无人售货便利店用自动上货装置，其特征在于：所述电机(58)的输出端滑动贯穿第三滑块(57)固定安装在往复丝杆(51)上。

5.根据权利要求1所述的无人售货便利店用自动上货装置，其特征在于：所述限位组件(7)包括限位杆(71)，所述售货柜本体(1)上开设有安装槽，所述限位杆(71)滑动贯穿安装在安装槽靠近第一滑槽(4)一侧的内壁上，所述限位杆(71)远离第一滑槽(4)的一侧固定安装有操作板(72)，所述操作板(72)远离限位杆(71)的一侧固定安装有弹簧(76)，所述弹簧(76)远离操作板(72)的一端固定安装在安装槽的内壁上，所述第二滑块(56)上与限位杆(71)相对应的位置上开设有限位孔(77)。

6.根据权利要求5所述的无人售货便利店用自动上货装置，其特征在于：所述操作板(72)的四角上均滑动贯穿安装有稳定杆(75)，四个所述稳定杆(75)的两端固定安装在安装槽的内壁上。

7.根据权利要求6所述的无人售货便利店用自动上货装置，其特征在于：所述操作板(72)远离安装槽的一侧固定安装有连接杆(73)，所述连接杆(73)远离操作板(72)的一端转动安装有卡合板(74)。

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