CN220885640U - 一种基于货物仓储用的装卸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货物仓储技术领域，且公开了一种基于货物仓储用的装卸设备，包括平台，所述平台的底部固定安装有万向轮，所述平台的底部转动安装有定向轮，所述平台的顶部设置有装卸机构，所述平台的顶部固定安装有拉杆机构，该基于货物仓储用的装卸设备，通过第一电机带动棘轮转动，从而使得次转轴带动齿轮C转动，棘爪与棘轮的啮合可对棘轮进行定位，齿轮C带动啮合的齿轮B转动，从而使得齿轮A转动，而齿轮A的转动带动升降柱上升下降，从而完成了货物装卸，通过第二电机带动双向螺纹杆转动，带动挡板做相对运动，完成了对货物的夹紧放松。按下按板，使得控制杆下移，使得弹簧C拉长，即可对内杆进行拉长缩短的变换，完成了高度调节。

Description

一种基于货物仓储用的装卸设备

技术领域

本实用新型涉及货物仓储技术领域，具体为一种基于货物仓储用的装卸设备。

背景技术

仓储又称仓库储藏，仓储就是在指定的场所储存物品的行为，仓储过程中需要用到的仓储物流设备主要包含地龙货架、地龙搬运车、地龙堆高车、地龙电动叉车等，货架是仓库现代化和提高效率的重要工具，在搬运过程中会使用到很多的手推叉车。

根据专利网公开的一种货物仓储装卸设备(授权公告号为：CN 210286628U)中所描述“本实用新型公开了一种货物仓储装卸设备，涉及货物的装卸转运领域，为解决现有技术中对于一些较重的货物，摆放的高度不高，采用人工摆放的方式无法完成，采用叉车设备又过于浪费的问题”。

针对上述描述内容，申请人认为存在以下问题：

该实用新型在使用过程中，通过设置的电动液压杆使得移动托架上升下降，从而完成了货物的装卸工作，然而该装置在运输过程中，货物是直接放置在移动托架上的，移动途中的地面不稳造成的装置晃动，可能会使货物掉落，易损坏货物以及砸伤人员，其次推拉杆的长度固定会导致身高较高或较矮的操作人员无法合理用力，易造成推动不便，因此需要改进出一种基于货物仓储用的装卸设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于货物仓储用的装卸设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于货物仓储用的装卸设备，包括平台，所述平台的底部固定安装有万向轮，所述平台的底部转动安装有定向轮，所述平台的顶部设置有装卸机构，所述平台的顶部固定安装有拉杆机构。

所述装卸机构包括升降组件与防落组件，且所述防落组件设置在升降组件的外部。

优选的，所述升降组件包括升降腔，所述升降腔固定安装在平台的顶部，所述平台的内部滑动安装有升降柱，完成升降任务，所述升降柱的外部固定安装有插板，插起货物，对货物进行装卸运送，所述升降腔的内部转动安装有转轴，所述转轴的外部固定安装有齿轮A，所述转轴的外部固定安装有齿轮B，所述齿轮B的外部啮合有齿轮C，所述齿轮C的内部固定安装有次转轴，连接齿轮C与棘轮，使二者同步转动，所述齿轮C的外部固定安装有棘轮，所述棘轮的外部啮合有棘爪，所述升降腔的外部固定安装有第一电机，所述棘爪的外部固定安装有弹簧A，使得棘爪贴近棘轮，停下时可对棘轮进行限位。

优选的，所述升降柱与升降腔的相应位置开设有凹槽，且所述升降柱滑动在凹槽内，使得升降柱的滑动限位不会横向滑动，所述升降柱与齿轮A的相应位置开设有凹槽，且所述齿轮A啮合在凹槽内，二者的啮合使得升降柱上升下降，所述齿轮A与转轴的数量均为两个，所述第一电机的输出端固定安装在棘轮的外部，所述棘爪的内部固定安装有转动轴，可在升降腔内围绕转动轴转动，进行限位，所述升降腔与转动轴的相应位置开设有孔，且所述棘爪转动安装在孔内，所述升降腔的内部开设有凹槽，且所述弹簧A的顶端固定安装在凹槽顶部内壁，使得棘爪可贴合在棘轮外部。

优选的，所述防落组件包括横腔，所述横腔固定安装在平台的顶部，所述横腔的正面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外部螺纹安装有滑块，带动挡板运动，所述滑块的左侧固定安装有挡板，对放在插板上的货物进行夹紧，防止掉落。

优选的，所述横腔内部开设有凹槽，且所述双向螺纹杆转动安装在凹槽内，所述横腔与第二电机的相应位置开设有通孔，且第二电机的输出端穿过通孔，使得双向螺纹杆进行转动，完成两个滑块的相对运动。

优选的，所述拉杆机构包括外杆，所述外杆固定安装在平台的顶部，所述外杆的内部滑动安装有内杆，所述内杆的内部滑动安装有按板，所述按板的底部固定安装有控制杆，所述按板的底部固定安装有弹簧B，所述控制杆的外部固定安装有弹簧C，将控制杆与卡柱拉近，所述内杆的内壁固定安装有定位柱，所述定位柱的外部转动安装卡柱，使得外杆和内杆的位置固定，使得拉杆整体长度固定。

优选的，所述按板的顶部开设有凹槽，且所述按板滑动安装有凹槽内，所述弹簧C固定安装卡柱的顶端右侧，所述内杆与卡柱的相应位置开设有通孔，且所卡柱穿过通孔，所述外杆与卡柱的相应位置开设有孔，且所卡柱穿过内杆插接在孔内，使得卡柱可以插接在外杆的孔内，进行位置确定。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于货物仓储用的装卸设备，具备以下有益效果：

1.该基于货物仓储用的装卸设备，通过第一电机带动棘轮转动，从而使得次转轴带动齿轮C转动，棘爪与棘轮的啮合可对棘轮进行定位，齿轮C带动啮合的齿轮B转动，从而使得齿轮A转动，而齿轮A的转动带动升降柱上升下降，从而完成了货物装卸，通过第二电机带动双向螺纹杆转动，使得两块滑块做相对运动，从而带动挡板做相对运动，完成了对货物的夹紧放松。

2.该基于货物仓储用的装卸设备，通过按下按板，使得控制杆下移，使得弹簧C拉长，从而带动棘爪左侧远离内杆的外壁，即可对内杆进行拉长缩短的变换，完成了高度调节，而弹簧B会在调好位置后将按块顶回原始位置，将棘爪再度卡紧在外杆内部孔内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型外观结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型装卸机构结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处结构示意图；

图5为本实用新型拉杆机构结构示意图。

图中：1、平台；2、万向轮；3、定向轮；4、装卸机构；41、升降组件；411、升降腔；412、升降柱；413、插板；414、转轴；415、齿轮A；416、齿轮B；417、齿轮C；418、棘轮；419、棘爪；4110、第一电机；4111、弹簧A；42、防落组件；421、横腔；422、第二电机；423、双向螺纹杆；424、滑块；425、挡板；5、拉杆机构；51、外杆；52、内杆；53、按板；54、弹簧B；55、控制杆；56、弹簧C；57、定位柱；58、卡柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于货物仓储用的装卸设备，包括平台1，平台1的底部固定安装有万向轮2，平台1的底部转动安装有定向轮3，平台1的顶部设置有装卸机构4，平台1的顶部固定安装有拉杆机构5。

装卸机构4包括升降组件41与防落组件42，且防落组件42设置在升降组件41的外部。

进一步的，升降组件41包括升降腔411，升降腔411固定安装在平台1的顶部，平台1的内部滑动安装有升降柱412，完成升降任务，升降柱412的外部固定安装有插板413，插起货物，对货物进行装卸运送，升降腔411的内部转动安装有转轴414，转轴414的外部固定安装有齿轮A415，转轴414的外部固定安装有齿轮B416，齿轮B416的外部啮合有齿轮C417，齿轮C417的内部固定安装有次转轴，连接齿轮C417与棘轮418，使二者同步转动，齿轮C417的外部固定安装有棘轮418，棘轮418的外部啮合有棘爪419，升降腔411的外部固定安装有第一电机4110，棘爪419的外部固定安装有弹簧A4111，使得棘爪419贴近棘轮418，停下时可对棘轮418进行限位。

进一步的，升降柱412与升降腔411的相应位置开设有凹槽，且升降柱412滑动在凹槽内，使得升降柱412的滑动限位不会横向滑动，升降柱412与齿轮A415的相应位置开设有凹槽，且齿轮A415啮合在凹槽内，二者的啮合使得升降柱412上升下降，齿轮A415与转轴414的数量均为两个，第一电机4110的输出端固定安装在棘轮418的外部，棘爪419的内部固定安装有转动轴，可在升降腔411内围绕转动轴转动，进行限位，升降腔411与转动轴的相应位置开设有孔，且棘爪419转动安装在孔内，升降腔411的内部开设有凹槽，且弹簧A4111的顶端固定安装在凹槽顶部内壁，使得棘爪419可贴合在棘轮418外部。

进一步的，防落组件42包括横腔421，横腔421固定安装在平台1的顶部，横腔421的正面固定安装有第二电机422，第二电机422的输出端固定安装有双向螺纹杆423，双向螺纹杆423的外部螺纹安装有滑块424，带动挡板425运动，滑块424的左侧固定安装有挡板425，对放在插板413上的货物进行夹紧，防止掉落。

进一步的，横腔421内部开设有凹槽，且双向螺纹杆423转动安装在凹槽内，横腔421与第二电机422的相应位置开设有通孔，且第二电机422的输出端穿过通孔，使得双向螺纹杆423进行转动，完成两个滑块424的相对运动。

实施例二:

请参阅图5，并结合实施例一，进一步得到，拉杆机构5包括外杆51，外杆51固定安装在平台1的顶部，外杆51的内部滑动安装有内杆52，内杆52的内部滑动安装有按板53，按板53的底部固定安装有控制杆55，按板53的底部固定安装有弹簧B54，控制杆55的外部固定安装有弹簧C56，将控制杆55与卡柱58拉近，内杆52的内壁固定安装有定位柱57，定位柱57的外部转动安装卡柱58，使得外杆51和内杆52的位置固定，使得拉杆整体长度固定。

进一步的，按板53的顶部开设有凹槽，且按板53滑动安装有凹槽内，弹簧C56固定安装卡柱58的顶端右侧，内杆52与卡柱58的相应位置开设有通孔，且所卡柱58穿过通孔，外杆51与卡柱58的相应位置开设有孔，且所卡柱58穿过内杆52插接在孔内，使得卡柱58可以插接在外杆51的孔内，进行位置确定。

在实际操作过程中，当此装置使用时，推动该装置将插板413插入货物底部，启动第一电机4110，使得棘轮418转动带动齿轮C417转动，齿轮C417的转动使得啮合在其外部的齿轮B416转动，齿轮B416带动转轴414转动使得齿轮A415转动，齿轮A415转动在升降柱412的外部凹槽内，使得升降柱412在升降腔411内部进行滑动上移，使得插板413上升带动货物的上升，上升到合适位置后启动第二电机422使得双向螺纹杆423转动，使得滑块424在双向螺纹杆423上向内转动，距离变小对插板413上的货物进行夹紧，再按下按板53，使得按板53再内杆52的内部下移带动控制杆55下移，使得弹簧C56拉长，弹簧C56产生拉力将插接在外杆51内部卡柱58拔出，即可拉动内杆52进行长度调节，调节完毕后即可进行推动，推动到合适位置后，启动第二电机422使得挡板425移动松开货物，按下棘爪419使得限位消失，启动第一电机4110放下插板413，即完成了货物的装卸。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种基于货物仓储用的装卸设备，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)的底部固定安装有万向轮(2)，所述平台(1)的底部转动安装有定向轮(3)，所述平台(1)的顶部设置有装卸机构(4)，所述平台(1)的顶部固定安装有拉杆机构(5)；

所述装卸机构(4)包括升降组件(41)与防落组件(42)，且所述防落组件(42)设置在升降组件(41)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种基于货物仓储用的装卸设备，其特征在于：所述升降组件(41)包括升降腔(411)，所述升降腔(411)固定安装在平台(1)的顶部，所述平台(1)的内部滑动安装有升降柱(412)，所述升降柱(412)的外部固定安装有插板(413)，所述升降腔(411)的内部转动安装有转轴(414)，所述转轴(414)的外部固定安装有齿轮A(415)，所述转轴(414)的外部固定安装有齿轮B(416)，所述齿轮B(416)的外部啮合有齿轮C(417)，所述齿轮C(417)的内部固定安装有次转轴，所述齿轮C(417)的外部固定安装有棘轮(418)，所述棘轮(418)的外部啮合有棘爪(419)，所述升降腔(411)的外部固定安装有第一电机(4110)，所述棘爪(419)的外部固定安装有弹簧A(4111)。

3.根据权利要求2所述的一种基于货物仓储用的装卸设备，其特征在于：所述升降柱(412)与升降腔(411)的相应位置开设有凹槽，且所述升降柱(412)滑动在凹槽内，所述升降柱(412)与齿轮A(415)的相应位置开设有凹槽，且所述齿轮A(415)啮合在凹槽内，所述齿轮A(415)与转轴(414)的数量均为两个，所述第一电机(4110)的输出端固定安装在棘轮(418)的外部，所述棘爪(419)的内部固定安装有转动轴，所述升降腔(411)与转动轴的相应位置开设有孔，且所述棘爪(419)转动安装在孔内，所述升降腔(411)的内部开设有凹槽，且所述弹簧A(4111)的顶端固定安装在凹槽顶部内壁。

4.根据权利要求1所述的一种基于货物仓储用的装卸设备，其特征在于：所述防落组件(42)包括横腔(421)，所述横腔(421)固定安装在平台(1)的顶部，所述横腔(421)的正面固定安装有第二电机(422)，所述第二电机(422)的输出端固定安装有双向螺纹杆(423)，所述双向螺纹杆(423)的外部螺纹安装有滑块(424)，所述滑块(424)的左侧固定安装有挡板(425)。

5.根据权利要求4所述的一种基于货物仓储用的装卸设备，其特征在于：所述横腔(421)内部开设有凹槽，且所述双向螺纹杆(423)转动安装在凹槽内，所述横腔(421)与第二电机(422)的相应位置开设有通孔，且第二电机(422)的输出端穿过通孔。

6.根据权利要求1所述的一种基于货物仓储用的装卸设备，其特征在于：所述拉杆机构(5)包括外杆(51)，所述外杆(51)固定安装在平台(1)的顶部，所述外杆(51)的内部滑动安装有内杆(52)，所述内杆(52)的内部滑动安装有按板(53)，所述按板(53)的底部固定安装有控制杆(55)，所述按板(53)的底部固定安装有弹簧B(54)，所述控制杆(55)的外部固定安装有弹簧C(56)，所述内杆(52)的内壁固定安装有定位柱(57)，所述定位柱(57)的外部转动安装卡柱(58)。

7.根据权利要求6所述的一种基于货物仓储用的装卸设备，其特征在于：所述按板(53)的顶部开设有凹槽，且所述按板(53)滑动安装有凹槽内，所述弹簧C(56)固定安装卡柱(58)的顶端右侧，所述内杆(52)与卡柱(58)的相应位置开设有通孔，且所卡柱(58)穿过通孔，所述外杆(51)与卡柱(58)的相应位置开设有孔，且所卡柱(58)穿过内杆(52)插接在孔内。