CN214253336U - 货柜装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种货柜装置，包括货柜体、放置架、摄像检测件、推动机构以及控制器。货柜体开设有安装槽；放置架设置于安装槽中，用于放置货物；安装槽具有一安装底壁，安装底壁具有存储区，存储区用于承接从放置架上掉落的货物，货柜体具有与存储区连通的出货口；摄像检测件设置于安装槽中，摄像检测件朝向存储区；推动机构滑动设置于货柜体上，且朝向出货口的方向于存储区上滑动；控制器与摄像检测件电连接，控制器与推动机构电连接，控制器用于根据摄像检测件拍摄的图片控制推动机构运动。上述的货柜装置，设置了摄像检测件，控制器根据收到的货物拍摄图片判断是否为正确的货物，避免推出错误的货物，使得货柜装置出货的成功率较高。

Description

货柜装置

技术领域

本申请涉及货物出货技术领域，具体而言，涉及一种货柜装置。

背景技术

目前，现有的自动货柜只能红外对射传感器检测货物掉落，不能很好可靠的检测自动货柜中的所有商品如(薄袋包装，小件包装，透明包装等)，这样导致出货的失败率较高。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种货柜装置，用于解决现有的自动货柜不能检测自动货柜中的所有商品的问题。

本申请实施例提供了一种货柜装置，包括：

货柜体，所述货柜体开设有安装槽；

放置架，所述放置架设置于所述安装槽中，用于放置货物；所述安装槽具有一安装底壁，所述安装底壁具有存储区，所述存储区用于承接从所述放置架上掉落的货物，所述货柜体具有与所述存储区连通的出货口；

摄像检测件，所述摄像检测件设置于所述安装槽中，所述摄像检测件朝向所述存储区；

推动机构，所述推动机构滑动设置于所述货柜体上，且朝向所述出货口的方向于所述存储区上滑动；

控制器，所述控制器与所述摄像检测件电连接，所述控制器与所述推动机构电连接，所述控制器用于根据所述摄像检测件拍摄的图片控制所述推动机构运动。

在其中一个实施例中，所述控制器包括存储模块、图片比对模块和控制模块，所述图片比对模块与所述摄像检测件电连接，所述存储模块和所述控制模块分别与所述图片比对模块电连接，所述存储模块存储有货物订单图片，所述控制模块与所述推动机构电连接。

在其中一个实施例中，所述安装槽具有与所述安装底壁相对的安装顶壁，所述安装槽还具有连接所述安装顶壁和所述安装底壁的安装侧壁；所述摄像检测件设置于所述安装顶壁和所述安装侧壁的其中一个上，所述放置架设置于所述安装侧壁上。

在其中一个实施例中，所述安装底壁开设有存储槽，所述存储区为所述存储槽，所述出货口贯穿所述存储槽的一侧壁并与所述存储槽连通。

在其中一个实施例中，所述摄像检测件设置于所述安装顶壁上。

在其中一个实施例中，所述货柜装置还包括传感器，所述传感器设置于所述存储槽中，所述传感器与所述控制器电连接，所述传感器用于感应货物是否掉落于所述存储槽中。

在其中一个实施例中，所述存储槽的底部设有承接层，所述传感器位于所述存储槽的底部和所述承接层之间，所述推动机构滑动于所述承接层上。

在其中一个实施例中，所述货柜体开设有安装通道，所述安装通道贯穿所述存储槽的用于相对于所述出货口的侧壁，并与所述存储槽连通，所述推动机构滑动设置于所述安装通道中，且朝向所述出货口的方向于所述存储区上滑动。

在其中一个实施例中，所述安装槽具有多个安装侧壁，多个所述安装侧壁包括中间侧壁和两个相对的旁侧壁，所述中间侧壁的一边与一所述旁侧壁连接，另一边与另一所述旁侧壁连接，所述中间侧壁朝向所述安装槽的槽口，所述放置架设置于所述中间侧壁上，所述安装槽具有两个相对的倾斜壁，每一所述倾斜壁的一端与一所述旁侧壁连接，另一端与所述存储槽的槽口的一端边缘连接。

在其中一个实施例中，所述出货口的内壁设有盖板，所述盖板与所述出货口的内壁转动连接，所述盖板用于转动至所述出货口的内部或者外部，所述盖板活动封设所述出货口。

上述的货柜装置，由于设置了摄像检测件，可以拍摄从放置架掉落至存储区的货物的图片，获得货物拍摄图片，而后将其发送给控制器，控制器根据收到的货物拍摄图片判断是否为正确的货物，若是正确的货物，则控制器控制推动机构将存储区上的货物从出货口推出，若不是正确的货物，则不会控制推动机构工作，避免推出错误的货物，这样使得货柜装置出货的成功率较高。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的货柜装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的货柜装置的另一角度的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的货柜装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

在一个实施例中，一种货柜装置，包括货柜体、放置架、摄像检测件、推动机构以及控制器。所述货柜体开设有安装槽；所述放置架设置于所述安装槽中，用于放置货物；所述安装槽具有一安装底壁，所述安装底壁具有存储区，所述存储区用于承接从所述放置架上掉落的货物，所述货柜体具有与所述存储区连通的出货口；所述摄像检测件设置于所述安装槽中，所述摄像检测件朝向所述存储区；所述推动机构滑动设置于所述货柜体上，且朝向所述出货口的方向于所述存储区上滑动；所述控制器与所述摄像检测件电连接，所述控制器与所述推动机构电连接，所述控制器用于根据所述摄像检测件拍摄的图片控制所述推动机构运动。

如图1至图3所示，一实施例的货柜装置10，包括货柜体100、放置架200、摄像检测件300、推动机构400以及控制器500。所述货柜体开设有安装槽110。所述放置架设置于所述安装槽中，用于放置货物。所述安装槽具有一安装底壁111，所述安装底壁具有存储区，所述存储区用于承接从所述放置架上掉落的货物，所述货柜体具有与所述存储区连通的出货口101。所述摄像检测件设置于所述安装槽中，所述摄像检测件朝向所述存储区。所述推动机构滑动设置于所述货柜体上，且朝向所述出货口的方向于所述存储区上滑动。所述控制器与所述摄像检测件电连接，所述控制器与所述推动机构电连接，所述控制器用于根据所述摄像检测件拍摄的图片控制所述推动机构运动。在本实施例中，所述控制器存储有货物订单图片，所述摄像检测件与所述控制器电连接，所述摄像检测件用于发送货物拍摄图片至所述控制器，所述控制器用于比对所述货物订单图片和所述货物拍摄图片，若二者相同，则存储器的货物是订单的正确的货物。在本实施例中，所述控制器从服务器获取订单信息，从而调取货物订单图片。

上述的货柜装置，由于设置了摄像检测件，可以拍摄从放置架掉落至存储区的货物的图片，获得货物拍摄图片，而后将其发送给控制器，控制器根据收到的货物拍摄图片判断是否为正确的货物，若是正确的货物，则控制器控制推动机构将存储区上的货物从出货口推出，若不是正确的货物，则不会控制推动机构工作，避免推出错误的货物，这样使得货柜装置出货的成功率较高，而且摄像检测件拍摄的是实物图片，提升了检测的准确度，从而提升了出货的成功率。

为了便于控制器控制出货，在其中一个实施例中，如图3所示，所述控制器包括存储模块510、图片比对模块520和控制模块530，所述图片比对模块与所述摄像检测件电连接，所述存储模块和所述控制模块分别与所述图片比对模块电连接，所述存储模块存储有货物订单图片，所述控制模块与所述推动机构电连接，摄像检测件将拍摄到的货物拍摄图片发送给图片比对模块，同时存储模块将货物订单图片发送给图片比对模块，图片比对模块将货物拍摄图片和货物订单图片进行比对，图片比对模块将比对的结果发送给控制器，控制器根据比对的结果确定是否控制推动机构运动，若货物拍摄图片和货物订单图片相同，则摄像检测件拍摄的货物是正确的货物。在其中一个实施例中，如图3所示，所述货柜装置还包括服务器600，所述服务器与所述存储模块电连接，所述服务器用于将订单信息发送至所述存储模块，所述存储模块根据所述订单信息调取对应的货物订单图片并将其发送至图片比对模块。

为了便于放置架的货物掉落至存储区以及便于摄像检测件拍摄存储区的货物，在其中一个实施例中，如图1和图2所示，所述安装槽具有与所述安装底壁相对的安装顶壁112，所述安装槽还具有连接所述安装顶壁和所述安装底壁的安装侧壁113；所述摄像检测件设置于所述安装顶壁和所述安装侧壁的其中一个上，所述放置架设置于所述安装侧壁上，放置架设置在安装侧壁上，这样货物从放置架上掉落后便于掉落至存储区，摄像检测件设置在底壁上方空间，便于拍摄存储区的货物。

为了便于存储区收集货物和出货，在其中一个实施例中，如图1所示，所述安装底壁开设有存储槽1111，所述存储区为所述存储槽，所述出货口贯穿所述存储槽的一侧壁并与所述存储槽连通，通过存储槽可以更好地收集货物，货物掉落在存储槽中后即使有弹起，也会留在存储槽，而不会跳到别的地方，这样保证了掉落的货物能够被摄像检测件拍摄到，出货口贯穿存储槽的侧壁，即货物可以从存储槽的侧壁经出货口输出到外界。在其中一个实施例中，所述推动机构活动滑动至所述出货口外，这样可以将货物完全推出至出货口外。

为了便于摄像检测件检测位于存储槽中的货物，在其中一个实施例中，所述摄像检测件设置于所述安装顶壁上，摄像检测件设置在安装顶壁上，这样摄像检测件可以直接对着存储槽，而且相对于设置在安装侧壁上而言，位于存储槽角落的货物也能被摄像检测件拍到，保证了存储槽中的所有位置的货物都能被摄像检测件拍到。在其中一个实施例中，所述摄像检测件的识别区覆盖所述存储槽，即所述摄像检测件的拍摄范围覆盖所述存储槽，这样保证了摄像检测件可以完全识别到整个存储槽中的货物。

为了使得放置架的货物可以掉落至存储槽中，在其中一个实施例中，所述存储槽的槽口具有远离所述出货口的一端的第一边缘，所述放置架的边缘与所述第一边缘对齐，这样从放置架上掉落的货物可以进入到存储槽中，而不会落到存储槽的外部边缘。

为了能够实时控制摄像检测件工作，在其中一个实施例中，所述货柜装置还包括传感器，所述传感器设置于所述存储槽中，所述传感器与所述控制器电连接，所述传感器用于感应货物是否掉落于所述存储槽中，通过设置在存储槽中设置传感器，用于感应货物是否掉落在存储槽中，当传感器感应到货物掉落在存储槽中时，传感器发送信号给控制器，控制器收到信号确认货物掉落在存储槽中，开始控制摄像检测件工作，这样可以实时控制摄像检测件工作。

为了使得传感器能够感应货物是否掉落于所述存储槽中的同时能够避免传感器影响推动机构在存储槽中推动货物，在其中一个实施例中，所述存储槽的底部设有承接层，所述传感器位于所述存储槽的底部和所述承接层之间，所述推动机构滑动于所述承接层上，这样推动机构运动时不会碰到传感器，而是直接在承接层上滑动。在本实施例中，所述传感器为压力传感器。在其中一个实施例中，所述存储槽的底部和所述承接层的至少一个设有凹槽，使所述存储槽的底部和所述承接层之间形成一容置空间，所述传感器设置于所述容置空间中，所述承接层和所述存储槽的底部贴合连接，这样使得承接层整体平滑，便于推动机构推动货物。

在其他实施例中，所述存储槽的底部开设有凹陷部，所述传感器设置于所述凹陷部中，这样推动机构在存储槽的底部滑动经过时不会与传感器碰撞。在其中一个实施例中，所述传感器为位置传感器。

为了便于推动机构推动存储槽中的货物，在其中一个实施例中，所述货柜体开设有安装通道，所述安装通道贯穿所述存储槽的用于相对于所述出货口的侧壁，并与所述存储槽连通，所述推动机构滑动设置于所述安装通道中，且朝向所述出货口的方向于所述存储区上滑动，推动机构在安装通道中滑动，且可以滑出安装通道，而后进入到存储槽开始推动货物，将货物从出货口推出，非常方便，推动机构不是设置在存储槽中，而是在安装通道中，不占用存储槽的空间，避免影响存储槽存储货物。

为了便于设置在安装通道中的推动机构运动且便于推动机构更好地推动货物，在其中一个实施例中，所述推动机构包括推动架和驱动组件，所述推动架的靠近所述出货口的一端设有推动板，所述推动架滑动设置于所述安装通道中，所述推动架的滑动方向垂直于所述推动板的板面，所述驱动组件设置于所述安装通道中，且与所述推动架驱动连接，这样通过驱动组件驱动推动架在安装通道中滑动，并且推动板的具有一定的面积，这样便于将货物从存储槽中突出至出货口。

为了使得推动板能够将存储槽中的每个角落的货物都能推出至出货口，在其中一个实施例中，所述推动板的两侧边分别与所述存储槽的相对的两侧壁滑动抵接，所述推动板的底边与所述存储槽的底部滑动抵接，这样在推动架的带动下，推动板经过存储槽时，可以将存储槽中的任何一个角落的货物都能推出至出货口。

为了便于驱动组件驱动推动架在安装通道中滑动，在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动件、主动件和从动件，所述控制器与所述驱动件电连接，所述驱动件与所述主动件驱动连接，所述主动件与所述从动件传动连接；所述驱动件和所述主动件设置于所述推动架上，所述从动件设置于所述安装通道的侧壁上，所述主动件于所述从动件上运动，这里从动件不动，或者，所述驱动件和所述主动件设置于所述安装通道的侧壁上，所述从动件设置于所述推动架上，所述主动件带动所述从动件运动，这里主动件不动，这样通过驱动件驱动主动件，使得主动件与从动件传动连接，当驱动件和主动件设置于推动架上，从动件设置于安装通道的侧壁上时，驱动件驱动主动件在从动件上运动，同时驱动件和推动架也跟着运动。在其中一个实施例中，所述从动件的延伸方向与所述安装通道的延伸方向平行。为了便于主动件与从动件配合，在其中一个实施例中，所述驱动件为驱动电机，所述主动件为齿轮，所述从动件为齿条，所述齿轮驱动电机的输出轴与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，这样主动件和从动件相对滚动，便于主动件与从动件配合，便于主动件在从动件上运动，或者从动件在主动件上运动。

为了便于推动架随主动件运动而运动，在其中一个实施例中，所述安装通道的侧壁设有滑轨，所述推动架上设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，这样由于滑轨的导向，便于推动架随主动件的运动而在安装通道中滑动。

为了保证放置架上任何位置的货物都能掉落在存储槽中，在其中一个实施例中，如图1和图2所示，所述安装槽具有多个安装侧壁，多个所述安装侧壁包括中间侧壁和两个相对的旁侧壁1131，所述中间侧壁的一边与一所述旁侧壁连接，另一边与另一所述旁侧壁连接，所述中间侧壁朝向所述安装槽的槽口，所述放置架设置于所述中间侧壁上，所述安装槽具有两个相对的倾斜壁114，每一所述倾斜壁的一端与一所述旁侧壁连接，另一端与所述存储槽的槽口的一端边缘连接，这样从放置架边上掉落的货物即使不是位于存储槽的正上方，掉落后其掉落在倾斜壁上，随后也会顺着倾斜壁下滑，直至滑进存储槽中，保证了放置架上任何位置的货物都能掉落在存储槽中，进一步保证了出货的成功率。为了避免倾斜壁与存储槽的边缘的连接处对货物造成阻挡，在其中一个实施例中，所述倾斜壁的端部与所述存储槽的槽口的一端边缘平滑连接，这样倾斜壁的端部与存储槽的槽口的一端边缘的连接处没有棱角，不会对货物造成阻挡，使得货物可以顺利滑落至存储槽中。在其中一个实施例中，所述倾斜壁的端部与所述存储槽的槽口的一端边缘圆角过渡连接。

为了能够在闲时封设出货口同时又能够便于推动机构推出货，在其中一个实施例中，所述出货口的内壁设有盖板，所述盖板与所述出货口的内壁转动连接，所述盖板用于转动至所述出货口的内部或者外部，所述盖板活动封设所述出货口，这样可以在推动机构顶出货物的时候将使得盖板被推出往外转，便于出货，而盖板又可以往出货口里面转，即可以往存储槽中转，因此在特殊的时候比如推动机构不工作的时候便于人工伸手进去拿出货物。

为了避免货物掉落在存储槽中发生损坏或者对货柜体造成损坏，在其中一个实施例中，所述存储槽的底部设有缓冲层，这样货物掉落在缓冲层上不会因为硬性碰撞而发生损坏或者对货柜体造成损坏，值得一提的是，缓冲层不是软的，有些许弹性的，这样也便于推出装置在存储槽中滑动便于推动货物。

在本申请所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本申请实施例不再多加赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种货柜装置，其特征在于，包括：

货柜体，所述货柜体开设有安装槽；

放置架，所述放置架设置于所述安装槽中，用于放置货物；所述安装槽具有一安装底壁，所述安装底壁具有存储区，所述存储区用于承接从所述放置架上掉落的货物，所述货柜体具有与所述存储区连通的出货口；

摄像检测件，所述摄像检测件设置于所述安装槽中，所述摄像检测件朝向所述存储区；

推动机构，所述推动机构滑动设置于所述货柜体上，且朝向所述出货口的方向于所述存储区上滑动；

控制器，所述控制器与所述摄像检测件电连接，所述控制器与所述推动机构电连接，所述控制器用于根据所述摄像检测件拍摄的图片控制所述推动机构运动。

2.根据权利要求1所述的货柜装置，其特征在于，所述控制器包括存储模块、图片比对模块和控制模块，所述图片比对模块与所述摄像检测件电连接，所述存储模块和所述控制模块分别与所述图片比对模块电连接，所述存储模块存储有货物订单图片，所述控制模块与所述推动机构电连接。

3.根据权利要求1所述的货柜装置，其特征在于，所述安装槽具有与所述安装底壁相对的安装顶壁，所述安装槽还具有连接所述安装顶壁和所述安装底壁的安装侧壁；所述摄像检测件设置于所述安装顶壁和所述安装侧壁的其中一个上，所述放置架设置于所述安装侧壁上。

4.根据权利要求3所述的货柜装置，其特征在于，所述安装底壁开设有存储槽，所述存储区为所述存储槽，所述出货口贯穿所述存储槽的一侧壁并与所述存储槽连通。

5.根据权利要求4所述的货柜装置，其特征在于，所述摄像检测件设置于所述安装顶壁上。

6.根据权利要求4所述的货柜装置，其特征在于，所述货柜装置还包括传感器，所述传感器设置于所述存储槽中，所述传感器与所述控制器电连接，所述传感器用于感应货物是否掉落于所述存储槽中。

7.根据权利要求6所述的货柜装置，其特征在于，所述存储槽的底部设有承接层，所述传感器位于所述存储槽的底部和所述承接层之间，所述推动机构滑动于所述承接层上。

8.根据权利要求4所述的货柜装置，其特征在于，所述货柜体开设有安装通道，所述安装通道贯穿所述存储槽的用于相对于所述出货口的侧壁，并与所述存储槽连通，所述推动机构滑动设置于所述安装通道中，且朝向所述出货口的方向于所述存储区上滑动。

9.根据权利要求4所述的货柜装置，其特征在于，所述安装槽具有多个安装侧壁，多个所述安装侧壁包括中间侧壁和两个相对的旁侧壁，所述中间侧壁的一边与一所述旁侧壁连接，另一边与另一所述旁侧壁连接，所述中间侧壁朝向所述安装槽的槽口，所述放置架设置于所述中间侧壁上，所述安装槽具有两个相对的倾斜壁，每一所述倾斜壁的一端与一所述旁侧壁连接，另一端与所述存储槽的槽口的一端边缘连接。

10.根据权利要求1所述的货柜装置，其特征在于，所述出货口的内壁设有盖板，所述盖板与所述出货口的内壁转动连接，所述盖板用于转动至所述出货口的内部或者外部，所述盖板活动封设所述出货口。

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