CN215685751U - 一种保管柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保管柜，包括：基架、仓口限位结构以及输送机构。其中，基架具有容纳腔体；仓口限位结构安装在基架上，仓口限位结构具有适于连通外界和容纳腔体的第一开口和第二开口；输送机构安装在基架上，适于带动待输送件在容纳腔体内移动；输送机构具有带动待输送件沿由第一开口朝向第二开口的方向输入容纳腔体内的输入状态，以及沿由第二开口向第一开口的方向输送且待输送件与仓口限位结构抵接连接的输出状态。减少了单独使用输送机构输送待输送件产生的晃动的问题，从而进一步提高输出精度。

Description

一种保管柜

技术领域

本实用新型涉及物品智能存放技术领域，具体涉及一种保管柜。

背景技术

对于重要的纸质文件的保管，通常采用多张进行摞放后，经过夹子夹持后直接存储在保险柜中，对纸质文件没有相应的保护措施。保管人员在取出成堆纸质文件并对相应的纸质文件进行查找时，很容易对其他的纸质文件造成纸张褶皱、缺角等破损。而且相邻纸张之间易发生粘连，对查找相应的文件造成不便，导致查找时间长，工作效率低。

现有结构公开了一种智能文件整理柜，其包括设置在箱体内的文件抓取机构以及文件存放架，通过文件抓取机构从箱体的槽口抓取文件夹，并将文件夹放置在文件存放架内，或者从文件存放架内抓取文件夹并将文件夹向槽口输出，实现对文件的收集和整理。

但是上述结构的文件整理柜，由于在存放过程中，输送机构在文件夹传输过程中，实际到位位置与预设输出位置发生偏差，输出的文件位置与预设输出位置并未相互正对，容易造成文件夹受到其他结构的阻挡而从而输送机构内滑脱，致使出现文件夹损坏等问题，并造成取放文件夹不便的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的保管柜由于在存放过程中，输送机构在文件夹传输过程中，实际到位位置与预设输出位置发生偏差，输出的文件位置与预设输出位置并未相互正对，容易造成文件夹受到其他结构的阻挡而从而输送机构内滑脱，致使出现文件夹损坏等问题，并造成取放文件夹不便的问题。

为此，本实用新型提供一种保管柜，包括：

基架，具有容纳腔体；

仓口限位结构，安装在所述基架上，所述仓口限位结构具有适于连通外界和容纳腔体的第一开口和第二开口；

输送机构，安装在所述基架上，适于带动待输送件在所述容纳腔体内移动；

所述输送机构具有带动所述待输送件沿由第一开口朝向第二开口的方向输入容纳腔体内的输入状态，以及沿由第二开口向第一开口的方向输送且所述待输送件与所述仓口限位结构抵接连接的输出状态。

可选地，上述的保管柜，所述仓口限位结构为具有两端开口的筒体结构，所述筒体结构由筒体内部向开口的延伸方向呈扩口，所述仓口限位结构具有沿其内壁面向内凸出设置的输出限位部；在所述输出状态下，所述输出限位部与所述待输送件抵接。

可选地，上述的保管柜，所述输送机构包括：

放置板，适于承载所述待输送件；

移位单元，所述移位单元的驱动端与所述放置板固定连接；

仓口输送单元，所述仓口输送单元的安装端固定在所述放置板上，所述仓口输送单元的驱动端相对所述放置板滑动设置，所述仓口输送单元用于驱动所述待输送件往复滑动于所述放置板和所述仓口限位结构之间；

所述输送机构还包括滚动件，所述滚动件可滚动地安装在所述放置板上，所述滚动件适于与所述待输送件滚动连接。

可选地，上述的保管柜，还包括若干安装架体，任一所述安装架体内设有若干安装槽，所述安装槽适所述待输送件插入；

所述输送机构包括物料输送单元，所述物料输送单元的安装端固定在所述放置板上，所述物料输送单元的驱动端相对所述放置板滑动设置，所述仓口输送单元用于驱动所述待输送件往复滑动于所述放置板和所述安装架体之间；

所述安装槽的槽口呈倒角设置。

可选地，上述的保管柜，所述安装架体设置在两侧；所述仓口输送单元的输送方向与所述物料输送单元的输送方向呈垂直设置。

可选地，上述的保管柜，所述安装架体包括可拆卸连接的若干安装单元，任一所述安装单元具有第一防呆部和第二防呆部，一个安装单元的所述第一防呆部适于插接在其他另一个安装单元的第二防呆部内；

所述第一防呆部和所述第二防呆部中的一个为限位凸起，所述第一防呆部和所述第二防呆部中的另一个为限位凹槽。

可选地，上述的保管柜，还包括：到位限位机构，所述到位限位机构包括：

阻挡驱动件，所述阻挡驱动件安装在所述基架上；

阻挡板，与所述阻挡驱动件的驱动端连接，且在所述阻挡驱动件的驱动下相对所述基架转动设置；所述阻挡板具有与安装在所述安装槽内的待输送件相互抵接的阻挡状态，用以限位所述待输送件；

所述到位限位机构还包括设置在所述阻挡板上的偏压件，

在所述阻挡状态下，所述偏压件具有驱动所述阻挡板朝向远离所述阻挡板方向运动的偏压力。

所述到位限位机构还包括至少一个位置检测件，所述位置检测件设置在所述安装架体上，在所述阻挡状态下，所述位置检测件检测所述阻挡板的到位并形成用于向所述总控制器侧输出的到位信息。

可选地，上述的保管柜，还包括仓口开合机构，所述仓口开合机构具有

隔挡板，可滑动地安装在所述第一开口上；

开合驱动件，所述开合驱动件的安装端安装在所述基架上，所述开合驱动件的驱动端与所述隔挡板连接；

所述隔挡板具有在所述开合驱动件的带动下开启或封堵所述第一开口。

可选地，上述的保管柜，还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括：

至少一个检测相机、视觉处理器；所述相机适于对所述待输送件拍摄，并形成图像信息；所述视觉处理器与所述检测相机电连接，所述视觉处理器用于收集所述图像信息，并向所述总控制器输出所述图像信息；

还包括光源体，所述光源体用于对所述待输送件的拍摄补光；

所述检测相机包括至少一个图像采集相机和至少一个荧光相机；所述图像采集相机用于拍摄所述待输送件并形成所述待输送件的表面图像信息；所述荧光相机用于拍摄所述待输送件并荧光信息；

所述视觉检测机构还包括安装调节单元，所述安装调节单元还包括

若干叠层设置的安装调节件以及锁定件，所述锁定件可拆卸地设置在所述安装调节件上；

任一所述安装调节件具有安装调节槽，所述锁定件穿设在所述安装调节槽内并与其他安装调节件连接。

可选地，上述的保管柜，还包括外壳体，所述外壳体包括：

壳体本体，固定安装在所述基架上；

视觉监测门，可转动地安装在所述壳体本体上，且所述视觉监测门的开合口朝向所述视觉检测机构设置；

电气监测门，可转动地安装在所述壳体本体上，所述电气监测门的开合口朝向所述保管柜的电气连接件的安装位置设置；

运行维修门，所述运行维修门的开合口朝向所述输送机构设置；

所述电气监测门呈L型门体。

可选地，上述的保管柜，还包括设置在壳体本体上的显示屏、读卡器、指纹识别器以及人脸识别器中的一种或多种。

本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：

本实用新型提供的保管柜，通过仓口限位结构与基架固定为一体，在待输送件的输入和输出过程中，待输送件沿第一开口和第二开口之间的延伸方向运动，因此仓口限位结构对待输送件的滑移起到导向作用，从而当第一开口处的待输送件的位置是确定的，从而使用者可以在第一开口的位置处取放待输送件，避免了仅通过输送机构的驱动端驱动待输送件而带来输出位置不确定的问题。并且，由于仓口限位结构与基架固定为一体，从而减少了单独使用输送机构输送待输送件产生的晃动的问题，从而进一步提高输出精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中所提供的保管柜的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中所提供的保管柜拆除外壳体的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例中所提供的保管柜中仓口限位结构的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例中所提供的保管柜中移位单元的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例中所提供的保管柜中物料输送单元的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例中所提供的保管柜中物料输送单元中连接臂上各部件的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例中所提供的保管柜中仓口输送单元的结构示意图；

图8为本实用新型的实施例中所提供的保管柜中安装架体的一个视角的结构示意图；

图9为本实用新型的实施例中所提供的保管柜中安装架体的另一个视角的结构示意图；

图10为本实用新型的实施例中所提供的保管柜中到位限位机构的结构示意图；

图11为本实用新型的实施例中所提供的保管柜中视觉检测机构的结构示意图；

图12为本实用新型的实施例中所提供的保管柜中视觉检测机构的结构示意图；

图13为图1另一视角的结构示意图；

附图标记说明：

1-基架；

2-仓口限位结构；21-第一开口；22-第二开口；23-输出限位部；24- 第一扩口；25-第二扩口；26-导向筒体；

31-放置板；

32-移位单元；321-第一驱动件；322-第一导向组件；3221-第一导向块；323-第二导向组件；3231-第二导向块；324-第一安装板；

33-仓口输送单元；331-第四驱动件；332-第三滑块；333-第四滑块； 334-第二磁吸件；335-第四到位检测件；336-第五到位检测件；

34-物料输送单元；341-第二驱动件；342-第一滑块；343-连接臂；344- 第三驱动件；345-第二滑块；3461-第一到位检测件；3462-第一光轴；3471- 第二到位检测件；3472-第二光轴；348-第一导向柱；3491-第一磁吸件；3492-第三到位检测件；

4-安装架体；41-安装槽；42-第一防呆部；43-第二防呆部；

5-到位限位机构；51-阻挡驱动件；52-阻挡板；53-偏压件；54-位置检测件；

6-仓口开合机构；61-隔挡板；62-开合驱动件；63-第二安装板；64- 第五滑块；65-第二导向柱；66-第四光轴；67-第六到位检测件

7-视觉检测机构；71-第一图像采集相机；72-第二图像采集相机；73- 荧光相机；74-第一光源体；75-第二光源体；

8-外壳体；81-壳体本体；82-视觉监测门；83-电气监测门；84-运行维修门；

9-文件夹；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种保管柜，如图1和图2所示，用于文件夹9的保管，文件夹9内可以容纳文件，本实施例提供的保管柜包括：基架1、外壳体8、仓口限位结构2、输送机构、安装架体4以及仓口开合机构6。

其中，外壳体8安装在基架1外侧；基架1具有容纳腔体，安装架体4 安装在容纳腔体内，且安装架体4具有若干安装槽41适于安装文件夹9；保管柜具有供文件夹9输出或输入的输出端，仓口限位结构2固定安装在基架1的输出端，仓口限位结构2包括第一开口21和第二开口22，第一开口21靠近外界，第二开口22靠近容纳腔体；仓口开合机构6安装在第一开口21处，实现第一开口21的开合或封闭。输送机构安装在所述基架1 上，适于带动待输送件在所述容纳腔体内移动；所述输送机构具有带动所述待输送件沿由第一开口21朝向第二开口22的方向输入容纳腔体内的输入状态，以及沿由第二开口22向第一开口21的方向输送且所述待输送件与所述仓口限位结构2抵接连接的输出状态。本实施例中，所述安装架体4 设置在容纳腔体的两侧，输送机构设置在安装架体4中间。

本实施例中的所述仓口限位结构2为具有两端开口的筒体结构，所述筒体结构由筒体内部向开口的延伸方向呈扩口，所述仓口限位结构2具有沿其内壁面向内凸出设置的输出限位部23；在所述输出状态下，所述输出限位部23与所述待输送件抵接。

具体来说，仓口限位结构2包括：第一扩口24、第二扩口25以及设置在第一扩口24和第二扩口25之间的导向筒体26；输出限位部23设置在第一扩口24内。第一扩口24靠近第一开口21的一端设置，第二扩口25靠近第二开口22的一端设置。第一扩口24实现外部文件夹9输入时的导向，通过扩口的设置，实现容纳腔体内文件夹9输出的导向，增加输送过程中的容错空间，提高输送效率。

在本实施例中，所述输送机构包括：放置板31、移位单元32、仓口输送单元33以及物料输送单元34。其中，放置板31适于承载所述待输送件；所述移位单元32的驱动端与所述放置板31固定连接；所述仓口输送单元 33的安装端固定在所述放置板31上，所述仓口输送单元33的驱动端相对所述放置板31滑动设置，所述仓口输送单元33用于驱动所述待输送件往复滑动于所述放置板31和所述仓口限位结构2之间。所述输送机构包括所述物料输送单元34的安装端固定在所述放置板31上，所述物料输送单元 34的驱动端相对所述放置板31滑动设置，所述仓口输送单元33用于驱动所述待输送件往复滑动于所述放置板31和所述安装架体4之间。本实施例中，所述仓口输送单元33的输送方向与所述物料输送单元34的输送方向呈垂直设置。

具体来说，本实施例中的移位单元32包括第一驱动件321、第一导向组件322、第二导向组件323以及第一安装板324。其中，第一驱动件321 的驱动方向以及导向组件的延伸方向均沿第一方向，第一驱动件321为伺服电机，第一驱动件321与第一导向组件322的第一皮带连接，以带动第一皮带转动，第一导向组件322还包括第一导向块3221，第二导向组件323 的第二皮带与第一皮带通过同步转轴转动，第二导向组件323上设有第二导向块3231，与第一安装板324分别与第一导向块3221和第二导向块3231 固定连接，放置板31固定安装在第一安装板324上，从而保证放置板31 沿第一方向也即z轴方向运动到位的可靠性。双导向组件的设置，进一步保证系统沿z轴方向提升过程中的稳定性。

物料输送单元34安装在第一安装板324上，物料输送单元34包括：第二驱动件341，第一滑块342以及与连接臂343，第一滑块342滑动设置在第二驱动件341的驱动端上，第一滑块342在第二驱动件341的驱动下沿第二方向滑动设置，在本实施例中，第一方向与第二方向垂直设置，第二方向为图中y轴方向，第一滑块342与连接臂343固定连接，第二驱动件341带动连接臂343沿y轴方向运动。第二驱动件341实际沿y轴的正负方向上推挡文件夹9运动，例如，沿y轴正方向推挡文件夹9朝向设置在y轴正方向上的安装架方向运动，或是沿y轴负方向推挡文件夹9朝向视觉检测机构7方向运动。

物料输送单元34还包括设置在连接臂343上的第三驱动件344、第二滑块345以及第一到位检测组件、第二到位检测组件以及第一导向柱348。其中，第三驱动件344安装在连接臂343上，第三驱动件344的驱动端与第二滑块345连接，第三驱动件344的驱动方向、第一导向柱348的延伸方向均沿Z轴方向延伸；第一到位检测组件包括第一到位检测件3461和第一光轴3462；第二到位检测组件包括第二到位检测件3471和第二光轴 3472，其中，第一到位检测件3461和第二到位检测件3471为红外传感器，第一光轴3462和第二光轴3472为两个长短不同的光面轴体，通过两个检测组件的设置实现第三驱动件344在两个到位位置上分别定位，进一步提高到位精度。具体连锁，第一光轴3462和第二光轴3472的长短分别对应于推挡文件夹9时第三驱动器所在的长度位置，以及避让文件夹9时第三驱动器的长度位置的位置。本实施例中第一导向柱348安装在连接臂343 以及第二滑块345上，且第一导向柱348与第二滑块345固定连接，且可相对连接臂343滑动设置。本实施例中，设有两个第一导向柱348，两个第一导向柱348分置在第二滑块345的两端，进一步保证第三驱动器伸缩过程中第二滑块345沿z轴方向运动距离稳定性。

本实施例中，第二滑块345沿y轴方向的两个侧面上，还设有四个第一磁吸件3491，第一磁吸件3491通电将产生磁性并与文件夹9吸合，具体来说，每个侧面上设有两个第一磁吸件3491。此外，第二滑块345上还设有两个第三到位检测件3492，两个第三到位检测器分别设置在第二滑块345 的两个侧面上，且第三到位检测件3492的检测端靠近第一磁吸件3491一侧设置。具体来说第三到位检测件3492为金属接近开关，第三到位检测件 3492用于检测第一磁吸件3491附近是否有文件夹9，当放置板31上存在文件夹9时，在金属接近开关会检测到文件夹9的存在，此时电磁铁通电，第一磁吸件3491产生磁性，从而第一磁吸件3491吸合文件夹9。

本实施例中，仓口输送单元33包括：第四驱动件331、第三滑块332 和第四滑块333。具体来说，第四驱动件331为步进电机，第四驱动件331 固定设置在放置板的底部，第四驱动件331的驱动方向沿第三方向延伸，具体来说本实施例中，第三方向与第一方向和第二方向垂直设置，例如，第三方向为沿x轴方向延伸，第三滑块332与第四驱动件331的驱动端固定设置，第四滑块333设置在放置板31的上表面，第三滑块332和第四滑块 333通过连接板固定连接，具体来说，放置板31上设有若干滑动槽，用于连接板在沿x轴方向的滑动。

第四滑块333上设有两个第二磁吸件334以及第四到位检测件335，第四到位检测件335为金属接近开关，第二磁吸件334以及第四到位检测件 335的功能物料输送单元34内的第一磁吸件3491和第三到位检测件3492 的功能相同。

放置板31底部的底部还设有三个第五到位检测件336，第三滑块332 固定连接的第三光轴，当第四驱动件331带动第三滑块332沿X轴方向滑动时，其中两个设置在端部的第五到位检测件336用于对极限收缩位置以及输出仓口位置进行检测，设置在中间的第五到位检测件336一方面用于当保管柜突然断电而停止运行后重新开启时，首先驱动第四驱动器恢复至极限收缩位置，若此时检测到第三光轴经过设置在中间的到位检测器时，则方便对未断电时放置板31上设有文件夹9进行确定，从而继续未断电前的操作或是向总处理器或是控制器发送报警信号，实现对操作人员的警示作用；此外，设置在中间的第五到位检测件336还可以消除累积误差，对安全脉冲进行标定和校正。本实施例中，第五到位检测件336为红外传感器。

本实施例中，所述输送机构还包括滚动件，所述滚动件可滚动地安装在所述放置板31上，所述滚动件适于与所述待输送件滚动连接。具体而言，本实施例中的滚动件为滚珠。

本实施例中，任一所述安装架体4内设有若干安装槽41，所述安装槽 41适所述待输送件插入；所述安装槽41的槽口呈倒角设置。当然，对应地，文件夹9可以设有倒角，保证文件夹9输入安装槽41的过程中进行导向，提高安装效率。

具体来说，本实施例中的安装架体4由若干可拆卸连接的安装单元组成，任一所述安装单元具有第一防呆部42和第二防呆部43，一个安装单元的所述第一防呆部42适于插接在其他另一个安装单元的第二防呆部43内；在本实施例中，第一防呆部42位限位凸起，第二防呆部43为限位凹槽，当然，在其他可选的实施方式中，第一防呆部42也可以为限位凹槽，第二防呆部43位限位凸起，同样实现相邻的安装单元限位插接。

每个安装单元设有十六个安装槽41，每个安装单元中设置的安装槽41 的个数越多，也就可以进一步提高安装效率。本实施例中，每个安装单元的侧壁面上设有供螺纹连接件锁定的螺纹孔，通过螺纹连接件与基架1固定连接，从而实现安装单元的固定。

本实施例提供的保管柜，还包括到位限位机构5，所述到位限位机构5 包括：阻挡驱动件51、阻挡板52、偏压件53以及位置检测件54。其中，所述阻挡驱动件51安装在所述基架1上；阻挡板52与所述阻挡驱动件51 的驱动端连接，且在所述阻挡驱动件的驱动下相对所述基架1转动设置；所述阻挡板52具有与安装在所述安装槽41内的待输送件相互抵接的阻挡状态，用以限位所述待输送件；所述到位限位机构还包括设置在所述阻挡板52上的偏压件53，在所述阻挡状态下，所述偏压件53具有驱动所述阻挡板52朝向远离所述阻挡板52方向运动的偏压力。具体来说，阻挡驱动件51的驱动方向为驱动阻挡板52沿z轴转动。

所述到位限位机构5还包括两个位置检测件54，所述位置检测件54设置在所述安装架体上，在所述阻挡状态下，所述位置检测件54检测所述阻挡板的到位并形成用于向所述总控制器侧输出的到位信息。两个位置检测件54分别设置在阻挡板旋转到位的极限位置上，例如，本实施例中两个位置检测件54的检测角度为90度。

本实施例中的仓口开合机构6包括：隔挡板61、第二安装板63、第五滑块64以及开合驱动件62。其中，隔挡板61可滑动地安装在所述第一开口21上；所述开合驱动件62通过第二安装板63安装在所述基架1上，所述开合驱动件62的驱动端与所述隔挡板61通过第五滑块64固定连接；所述隔挡板61具有在所述开合驱动件62的带动下开启或封堵所述第一开口。

仓口开合机构6还包括第二导向柱65，第二导向柱65可滑动地穿设在第二安装板63上，第二导向柱65还固定安装在第五滑块64上。仓口开合机构6还包括两个第六到位检测件67和第四光轴66，第四光轴66与第五滑块64固定连接，当开合驱动件62驱动第四光轴66沿z轴方向上升或下降时，第四光轴66到达设置在上的第六到位检测件67，或到达设置在下的第六到位检测件67，从而总控制器获取隔挡板61开启到位的信号，并进行之后的命令。本实施例中，第六到位检测件67为红外光电传感器。

本实施例提供的保管柜还包括视觉检测机构7，所述视觉检测机构7包括：至少一个检测相机以及视觉处理器；所述相机适于对所述待输送件拍摄，并形成图像信息；所述视觉处理器与所述检测相机电连接，所述视觉处理器用于收集所述图像信息，并向所述总控制器输出所述图像信息；视觉检测机构7还包括光源体，所述光源体用于对所述待输送件的拍摄补光；所述检测相机包括第一图像采集相机71、第二图像采集相机72和荧光相机 73；所述第一图像采集相机71和第二图像采集相机72用于拍摄所述待输送件并形成所述待输送件的表面图像信息；所述荧光相机73用于拍摄所述待输送件并荧光信息。

具体而言，本实施例中的光源体包括设置在安装壁面顶部的第一光源体74以及设置在安装壁面底部的第二光源体75；具体来说，第一光源体 74为环形白光光源，第一光源体74亮度均匀，拍照曝光稳定且清晰度高。第二光源为荧光光源，用于与荧光相机73相互适配。具体来说，第二光源设置在底部的壁面上。

第二图像采集相机72为面阵工业相机，可通过对光通量、焦距、景深等参数脊形调节和设置，其拍照速度快，拍照质量高

本实施例中的所述视觉检测机构7，还包括安装调节单元，所述安装调节单元还包括若干叠层设置的安装调节件以及锁定件，所述锁定件可拆卸地设置在所述安装调节件上；任一所述安装调节件具有安装调节槽，所述安装调节槽呈长腰型槽孔；所述锁定件穿设在所述安装调节槽内并与其他安装调节件连接。

本实施例中，外壳体8包括：壳体本体81、视觉监测门82，电气监测门83以及运行维修门84。其中，壳体本体81固定安装在所述基架1上；视觉监测门82可转动地安装在所述壳体本体81上，且所述视觉监测门82 的开合口朝向所述视觉检测机构7设置；电气监测门83可转动地安装在所述壳体本体81上，所述电气监测门83的开合口朝向所述保管柜的电气连接件的安装位置设置；所述运行维修门84的开合口朝向所述输送机构设置。例如，在本实施例中，所述电气监测门83呈L型门体；进一步增大可开合空间，便于维修人员对保管柜进行维护。

本实施例提供的保管柜还包括设置在壳体本体81上的显示屏、读卡器、指纹识别器以及人脸识别器中的一种或多种。

本实施例中的保管柜，其使用过程中如下，

首先，使用者通过人脸识别或刷卡或指纹识别进入操作界面，操作界面在显示屏上显示，若使用者需要存取档案，从容纳腔体内输出一空文件夹9，具体来说，通过移位单元32移动到指定位置处，物料输送单元34通过连接臂343沿y轴方向滑移，从而电磁铁通电，并吸取空文件夹9向放置板31上移动，随后，通过移位单元32的移动，使得空文件夹9的朝向输出口的一侧正对第二开口22，值得注意的是，此时仓口开启单元的状态为开启，也即阻挡板52并未阻挡第一开口21；而后，在仓口输送单元33 的驱动下，文件夹9沿第二开口22向第一开口21方向滑移，也即沿x轴正方向滑移，直至文件夹9的翅部与输出限位部23相互抵接，完成文件夹 9的输出过程；随后，操作人员可以将待存储文件放置在文件夹9内，即可通过操作界面点击文件存储，而后，待存储文件夹9将在仓口输送单元33 的驱动下沿x轴负方向滑移，直至放置在放置板31上为止，随后，物料输送单元34将待存储文件夹9朝向视觉检测机构7方向沿y轴负方向滑移，直至将待存储文件夹9插接在视觉检测机构7上的槽位后，视觉检测机构7 通过第一图像采集相机71、第二图像采集相机72以及荧光相机73对待存储文件夹9进行图像存储；随后通过物料输送单元34以及移位单元32的移动和输送，将待存储文件夹9输送至安装架体4的安装位置内，至此完成文件夹9的存储。

本实施例提供的保管柜，通过仓口限位结构2与基架1固定为一体，在待输送件的输入和输出过程中，待输送件沿第一开口21和第二开口22 之间的延伸方向运动，因此仓口限位结构2对待输送件的滑移起到导向作用，从而当第一开口21处的待输送件的位置是确定的，从而使用者可以在第一开口21的位置处取放待输送件，避免了仅通过输送机构的驱动端驱动待输送件而带来输出位置不确定的问题。并且，由于仓口限位结构2与基架1固定为一体，从而减少了单独使用输送机构输送待输送件产生的晃动的问题，从而进一步提高输出精度。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种保管柜，其特征在于，包括

基架(1)，具有容纳腔体；

仓口限位结构(2)，安装在所述基架(1)上，所述仓口限位结构(2)具有适于连通外界和容纳腔体的第一开口(21)和第二开口(22)；

输送机构，安装在所述基架(1)上，适于带动待输送件在所述容纳腔体内移动；

所述输送机构具有带动所述待输送件沿由第一开口(21)朝向第二开口(22)的方向输入容纳腔体内的输入状态，以及沿由第二开口(22)向第一开口(21)的方向输送且所述待输送件与所述仓口限位结构(2)抵接连接的输出状态。

2.根据权利要求1中所述的保管柜，其特征在于，

所述仓口限位结构(2)为具有两端开口的筒体结构，所述筒体结构由筒体内部向开口的延伸方向呈扩口，所述仓口限位结构(2)具有沿其内壁面向内凸出设置的输出限位部(23)；在所述输出状态下，所述输出限位部(23)与所述待输送件抵接。

3.根据权利要求2中所述的保管柜，其特征在于，

所述输送机构包括：

放置板(31)，适于承载所述待输送件；

移位单元(32)，所述移位单元(32)的驱动端与所述放置板(31)固定连接；

仓口输送单元(33)，所述仓口输送单元(33)的安装端固定在所述放置板(31)上，所述仓口输送单元(33)的驱动端相对所述放置板(31)滑动设置，所述仓口输送单元(33)用于驱动所述待输送件往复滑动于所述放置板(31)和所述仓口限位结构(2)之间；

所述输送机构还包括滚动件，所述滚动件可滚动地安装在所述放置板(31)上，所述滚动件适于与所述待输送件滚动连接。

4.根据权利要求3中所述的保管柜，其特征在于，

还包括若干安装架体(4)，任一所述安装架体(4)内设有若干安装槽(41)，所述安装槽(41)适所述待输送件插入；

所述输送机构包括物料输送单元(34)，所述物料输送单元(34)的安装端固定在所述放置板(31)上，所述物料输送单元(34)的驱动端相对所述放置板(31)滑动设置，所述仓口输送单元(33)用于驱动所述待输送件往复滑动于所述放置板(31)和所述安装架体(4)之间；

所述安装槽(41)的槽口呈倒角设置。

5.根据权利要求4中所述的保管柜，其特征在于，

所述安装架体(4)设置在两侧；所述仓口输送单元(33)的输送方向与所述物料输送单元(34)的输送方向呈垂直设置。

6.根据权利要求4或5中所述的保管柜，其特征在于，

所述安装架体(4)包括可拆卸连接的若干安装单元，任一所述安装单元具有第一防呆部(42)和第二防呆部(43)，一个安装单元的所述第一防呆部(42)适于插接在其他另一个安装单元的第二防呆部(43)内；

所述第一防呆部(42)和所述第二防呆部(43)中的一个为限位凸起，所述第一防呆部(42)和所述第二防呆部(43)中的另一个为限位凹槽。

7.根据权利要求4中所述的保管柜，其特征在于，

还包括：到位限位机构(5)，所述到位限位机构(5)包括：

阻挡驱动件(51)，所述阻挡驱动件(51)安装在所述基架(1)上；

阻挡板(52)，与所述阻挡驱动件(51)的驱动端连接，且在所述阻挡驱动件的驱动下相对所述基架(1)转动设置；所述阻挡板(52)具有与安装在所述安装槽(41)内的待输送件相互抵接的阻挡状态，用以限位所述待输送件；

所述到位限位机构(5)还包括设置在所述阻挡板(52)上的偏压件(53)，

在所述阻挡状态下，所述偏压件(53)具有驱动所述阻挡板(52)朝向远离所述阻挡板(52)方向运动的偏压力；

所述到位限位机构(5)还包括至少一个位置检测件(54)，所述位置检测件(54)设置在所述安装架体上，在所述阻挡状态下，所述位置检测件(54)检测所述阻挡板的到位并形成用于向总控制器侧输出的到位信息。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的保管柜，其特征在于，

还包括仓口开合机构(6)，所述仓口开合机构(6)具有

隔挡板(61)，可滑动地安装在所述第一开口(21)上；

开合驱动件(62)，所述开合驱动件(62)的安装端安装在所述基架(1)上，所述开合驱动件(62)的驱动端与所述隔挡板(61)连接；

所述隔挡板(61)具有在所述开合驱动件(62)的带动下开启或封堵所述第一开口。

9.根据权利要求7中所述的保管柜，其特征在于，

还包括视觉检测机构(7)，所述视觉检测机构(7)包括：

至少一个检测相机、视觉处理器；所述相机适于对所述待输送件拍摄，并形成图像信息；所述视觉处理器与所述检测相机电连接，所述视觉处理器用于收集所述图像信息，并向所述总控制器输出所述图像信息；

还包括光源体，所述光源体用于对所述待输送件的拍摄补光；

所述检测相机包括至少一个图像采集相机和至少一个荧光相机(73)；所述图像采集相机用于拍摄所述待输送件并形成所述待输送件的表面图像信息；所述荧光相机(73)用于拍摄所述待输送件并荧光信息；

所述视觉检测机构(7)还包括安装调节单元，所述安装调节单元还包括

若干叠层设置的安装调节件以及锁定件，所述锁定件可拆卸地设置在所述安装调节件上；

任一所述安装调节件具有安装调节槽，所述锁定件穿设在所述安装调节槽内并与其他安装调节件连接。

10.根据权利要求9中所述的保管柜，其特征在于，

所述保管柜还包括外壳体(8)，所述外壳体(8)包括：

壳体本体(81)，固定安装在所述基架(1)上；

视觉监测门(82)，可转动地安装在所述壳体本体(81)上，且所述视觉监测门(82)的开合口朝向所述视觉检测机构(7)设置；

电气监测门(83)，可转动地安装在所述壳体本体(81)上，所述电气监测门(83)的开合口朝向所述保管柜的电气连接件的安装位置设置；

运行维修门(84)，所述运行维修门(84)的开合口朝向所述输送机构设置；

所述电气监测门(83)呈L型门体；

所述保管柜还包括设置在壳体本体(81)上的显示屏、读卡器、指纹识别器以及人脸识别器中的一种或多种。

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