CN211933208U - 智能文件保管箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能文件保管箱，包括箱体，箱体左右两侧设有文件存放区，箱体中部设有文件抓取区，箱体的左侧或右侧设有文件拍照区，箱体上对应文件抓取区设有文件夹出口；文件存取区内设有文件存放机构，文件抓取区内设有文件抓取机构，文件抓取机构包括横向推拉机构、纵向推拉机构，横向推拉机构固定在底板的后部表面，底板的后部背面固定在竖向直线模组上，底板设于横向推拉机构的下方，纵向推拉机构设于底板上，文件拍照区内设有摄像头机构。本实用新型结构紧凑、实现自动存取文件、降低造假风险。

Description

智能文件保管箱

技术领域

本实用新型涉及文件保管技术领域，特别是涉及一种智能文件保管箱。

背景技术

现有的文件保管为人工保管，即将需要存储的纸质文件多张摞放，并直接存储在保险柜中，在取文件时，需要保管人员进行人工查找。在大量文件中查找到所需的文件，查找时间长，劳动强度大，工作效率低。

而且，在进行文件存取时，由于为纯人工操作，容易出现造假风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、实现自动存取文件、工作效率高、降低造假风险的智能文件保管箱。

本实用新型提供一种智能文件保管箱，包括箱体，所述箱体的左右两侧设有文件存放区，所述箱体的中部设有文件抓取区，所述箱体上对应文件抓取区处设有文件夹出口；

所述文件存取区内设有文件存放机构，所述文件存放机构包括相对设置的定位槽板，每个所述定位槽板上设有文件夹存放架，所述文件夹存放架上设有文件夹；

所述文件抓取区内设有文件抓取机构，所述文件抓取机构包括横向推拉机构、纵向推拉机构，所述横向推拉机构包括横向推拉组件、横向直线模组，所述横向推拉组件固定在横向直线模组上，所述横向直线模组固定在底板的后部表面，所述底板的后部背面固定在竖向直线模组上，所述底板设于所述横向推拉组件的下方，所述纵向推拉机构包括纵向推拉组件、纵向直线模组，所述纵向直线模组固定在底板下部，所述底板上设有滑槽，所述纵向推拉组件设于底板上且穿过所述滑槽与纵向直线模组固定。

优选的是，至少一个所述定位槽板的一侧安装有固定挡板，至少一个所述定位槽板的另一侧设有锁死机构，所述锁死机构包括锁死电机、转轴和活动挡板，所述电机的输出端与转轴连接接，所述转轴设置在定位槽板的一侧，所述转轴上设有转臂，所述活动挡板安装在转臂上。

在上述任一方案优选的是，所述文件夹包括外框、固定在外框上的上夹板和下夹板，所述上夹板与下夹板之间设有插缝，所述外框的外周两侧分别设有磁性件、卡槽。

在上述任一方案优选的是，所述箱体上对应所述文件夹出口的上方或下方设有定位卡扣机构，所述定位卡扣机构包括导向块、卡块、导向块支架，所述导向块横向设置且其两端通过导向块支架与箱体固定，所述导向块的两端设有弧形槽，所述卡块的一端与导向块转动连接，所述卡块的另一端置于弧形槽内且与所述卡槽相适配。

在上述任一方案优选的是，所述横向推拉组件包括安装板、推拉电磁铁和第一推拉板，所述推拉电磁铁设于安装板上且其输出端穿过所述安装板，并与所述第一推拉板连接，所述安装板固定在横向直线模组上；

所述纵向推拉组件包括连接板和第二推拉板，所述连接板与纵向直线模组固定且穿过滑槽与第二推拉板连接，所述第二推拉板设于底板上；

所述底板上设有多个万向球。

在上述任一方案优选的是，所述第一推拉板的两侧和第二推拉板的表面分别设有电磁铁，所述第一推拉板和第二推拉板上对应所述电磁铁位置处分别设有接近开关。

在上述任一方案优选的是，所述箱体上对应所述文件夹出口处设有挡板组件，所述挡板组件包括挡板、滑轨、滑块、连接块、挡板电机、安装座和皮带传送组件，所述滑轨对称设于所述文件夹出口的左右两侧且固定在所述箱体的内壁上，所述挡板的两端与滑块固定，所述滑块与滑轨适配，所述挡板上设有连接块，所述连接块与皮带传送组件固定，所述皮带传送组件的一端与电机的输出端连接，所述电机通过安装座固定在所述箱体内壁上，所述皮带传送组件的另一端安装在所述箱体内壁上。

在上述任一方案优选的是，所述文件拍照区内设有拍照箱体、摄像头机构，所述摄像头机构包括上摄像头机构、下摄像头机构，所述拍照箱体的顶部设有上摄像头机构，所述拍照箱体的底部设有下摄像头机构，所述上摄像头机构与下摄像头机构之间设有插板，所述插板对应设于文件夹插口的两侧且安装在所述拍照箱体上，所述文件夹插口设于与所述文件抓取区对应的拍照箱体上。

在上述任一方案优选的是，所述上摄像头机构和下摄像头机构均包括安装底板、调整组件和摄像头模组，所述调整组件包括依次连接的第一光轴直线模组、第二光轴直线模组、调整板、摄像头底板，所述第一光轴直线模组固定在安装板上，所述安装板固定在拍照箱体上，所述第一光轴直线模组与第二光轴直线模组相互垂直设置，所述摄像头模组安装在摄像头底板上。

在上述任一方案优选的是，所述箱体的底部设有脚轮、定位槽钢，所述脚轮安装在箱体的各拐角处。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

1、文件存放区、文件抓取区以及文件拍照区在箱体内的结构分布，排布紧密，能够保证在有限的空间内实现最多的文件保管。

2、文件抓取机构中通过采用竖向直线模组、横向直线模组以及纵向直线模组，以调节横向推拉组件和纵向推拉组件的竖向、横向和纵向的位移，从而实现准确抓取文件夹，而且能够保证稳定运动，从而确保文件夹的稳定抓取，进而保证抓取工作的顺利进行。通过利用电磁铁的磁吸作用，以实现对文件夹的抓取，简化抓取结构。

3、通过在文件拍照区内设有摄像头机构，摄像头机构对输送过来的文件进行拍照，以进行真伪验证，降低造假风险。

4、通过在文件夹出口处设有挡板组件，既可以起到防止偷盗的作用，也可以起到避光防尘的效果，使箱体内的文件夹处于一个干净安全的环境中。

5、通过在文件夹出口的上方或下方设有定位卡扣机构，对推出的文件夹具有限位作用，以防止保管人员将文件夹抽出。

综上，本实用新型能够实现对文件的集中管控，实现自动存取文件，与纯人工保管相比，提高存取效率，降低人工成本。

下面结合附图对本实用新型的智能文件保管箱作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型智能文件保管箱的结构示意图；

图2为本实用新型智能文件保管箱的内部结构示意图；

图3为本实用新型智能文件保管箱的的后视图；

图4为本实用新型智能文件保管箱的的右视图；

图5为本实用新型智能文件保管箱中文件存放机构的结构示意图；

图6为图5中文件夹存放架的结构示意图；

图7为本实用新型智能文件保管箱中文件夹的结构示意图；

图8为本实用新型智能文件保管箱中文件抓取机构的结构示意图；

图9为图8的侧视图；

图10为本实用新型智能文件保管箱中挡板组件的安装结构图；

图11为图4中A处结构的放大图；

图12为本实用新型智能文件保管箱中定位卡扣机构的结构示意图；

其中：1、箱体；2、文件存放机构；3、锁死机构；4、文件抓取机构；5、文件夹；6、定位卡扣机构；7、挡板组件；8、拍照箱体；9、上摄像头机构；10、下摄像头机构；11、文件夹出口；12、文件夹插口；13、插板；14、主控屏幕；15、文件；16、脚轮；17、定位槽钢；

21、定位槽板；22、固定挡板；23、文件夹存放架；231、固定板；232、隔板；233、倒角；234、文件夹存放槽；

31、锁死电机；32、转轴；33、活动挡板；34、电机支架；35、转轴支架；36、转臂；

41、竖梁；42、皮带；43、第一滑块；44、横梁；45、第一直线导轨；46、第一丝杆；47、第二滑块；48、第二电机；49、安装板；410、推拉电磁铁；411、第一推拉板；412、底板；413、万向球；414、滑槽；415、第二推拉板；416、电磁铁；417、连接板；418、滑台；419、第三滑块；420、第三电机；421、第二丝杆；422、接近开关；423、光栅尺；424、底座；425、直角减速器；426、第一电机；427、模组连接板；

51、上夹板；52、外框；521、斜面；53、下夹板；54、磁性件；55、卡槽；56、凹槽；

61、导向块；62、卡块；63、导向块支架；

71、挡板；72、滑轨；73、连接块；74、挡板电机；75、安装座；76、皮带传送组件；

91、安装底板；92、第一光轴直线模组；93、第二光轴直线模组；94、调整板；95、摄像头底板。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型提供一种智能文件保管箱，包括箱体1，其中，箱体1包括箱体本体和箱体框架。箱体1的左右两侧设有文件存放区，箱体1的中部设有文件抓取区，箱体1的左侧或右侧设有文件拍照区，箱体1上对应文件抓取区处设有文件夹出口11。本实施例的智能文件保管箱的结构紧密排布，在立式箱体1中，能够保证在有限的空间内实现最多的文件15保管。

文件存取区内设有文件存放机构2，如图5所示，文件存放机构2包括相对设置的定位槽板21，定位槽板21固定在箱体框架上，每个定位槽板21上设有文件夹存放架23，文件夹存放架23上设有文件夹5，文件夹5内放置有文件15，在存储文件15时，每个文件夹5内仅存放一个文件15。

其中，如图6所示，文件夹存放架23包括固定板231、设置在固定板231上的多个隔板232，固定板231固定在定位槽板21上，相邻隔板232之间形成文件夹5存放槽，每个文件夹5的两端分别插放在对应的文件夹5存放槽内。隔板232的两侧端部其上下侧分别设有倒角233，便于文件夹5的顺利推入。

进一步的，如图5所示，至少一个定位槽板21的一侧安装有固定挡板22，至少一个定位槽板21的另一侧设有锁死机构3。固定挡板22和锁死机构3的设置，以防止文件夹存放架23内的文件夹5在运输过程中滑落。

具体的，锁死机构3包括锁死电机31、转轴32和活动挡板33，锁死电机31的输出端与转轴32连接接，转轴32设置在定位槽板21的一侧，转轴32上设有转臂36，活动挡板33安装在转臂36上。其中，锁死电机31通过电机支架34安装在箱体框架上，转轴32通过转轴32支架安装在箱体框架上。

锁死机构3的具体工作过程为：当文件夹5全部存放完毕时，锁死电机31驱动转轴32转动，从而带动活动挡板33转动至与定位槽板21相垂直的位置，与固定挡板22相互配合作用，对文件夹5在文件夹存放架23上的横向位移具有限定作用，避免文件存放机构2在运输时文件夹5滑落。当保管人员进行存放文件夹5时，锁死电机31驱动转轴32转动进行回位，从而带动活动挡板33转动至定位槽板21的一侧，以便于插放文件夹5。

进一步的，如图7所示，文件夹5包括外框52、固定在外框52上的上夹板51和下夹板53，上夹板51与下夹板53之间设有插缝，插缝中插设有文件15，外框52的外周两侧设有磁性件54。其中，上夹板51和下夹板53的一端对应插缝开口处分别设有凹槽56，以便于文件15的取出。外框52上对应插缝开口处其下部和内侧分别设为斜面521，以便于将文件15插放至插缝中。上夹板51和下夹板53均采用亚克力材质制成，亚克力为透明材质。

如图8、图9所示，文件抓取区内设有文件抓取机构4，文件抓取机构4包括横向推拉机构、纵向推拉机构，横向推拉机构包括横向推拉组件、横向直线模组，横向推拉组件固定在横向直线模组上，横向直线模组固定在底板412的后部表面，底板412的后部背面固定在竖向直线模组上，底板412设于横向推拉组件的下方，纵向推拉机构包括纵向推拉组件、纵向直线模组，纵向直线模组固定在底板412下部，底板412上设有滑槽414，纵向推拉组件设于底板412上且穿过滑槽414与纵向直线模组固定。

根据所需文件15在文件存放机构2中所处的位置，通过文件抓取机构4进行抓取，并将所抓取的文件夹5送至文件夹出口11，保管人员将文件夹5中的文件15取出，再通过文件抓取机构4将空文件夹5送至原位。同时，需要存放文件15时，通过文件抓取机构4将空文件夹5抓取送至文件夹出口11，保管人员将文件15放至文件夹5中，再通过文件抓取机构4将文件夹5送至原位。

本实施例的文件抓取机构4，通过采用竖向直线模组、横向直线模组以及纵向直线模组，以调节横向推拉组件和纵向推拉组件的竖向、横向和纵向的位移，从而实现准确抓取文件夹5，而且能够保证稳定运动，从而确保文件夹5的稳定抓取，进而保证抓取工作的顺利进行。

文件抓取机构4的具体工作过程为：通过竖向直线模组调节横向推拉机构、纵向推拉机构以及底板412的竖向位移，使横向推拉机构、纵向推拉机构以及底板412移动至与所需抓取文件夹5高度平齐的位置，通过横向直线模组调节横向推拉组件的横向位移，使横向推拉组件横向移动至所需抓取的文件夹5位置处，通过横向推拉组件将文件夹5抓取并在横向直线模组的作用下移动并放至底板412上，再通过纵向推拉组件抓取文件夹5，并通过纵向直线模组带动纵向推拉组件沿滑槽414移动，以将文件夹5推至文件夹出口11，保管人员将文件夹5中的文件15取出或放入文件15。文件15取出或放入后，纵向推拉机构将文件夹5拉回底板412上，并通过横向推拉机构将文件夹5放回至原位。

进一步的，横向推拉组件包括安装板49、推拉电磁铁410和第一推拉板411，推拉电磁铁410设于安装板49上且其输出端穿过安装板49，并与第一推拉板411连接，安装板49固定在横向直线模组上，第一推拉板411的两侧设有电磁铁416。当横向推拉组件移动至所需抓取的文件夹5位置处时，推拉电磁铁410通电，推动第一推拉板411，使第一推拉板411与文件夹5的位置对应，同时第一推拉板411上的电磁铁416通电，电磁铁416与文件夹5上的磁性件54在磁吸作用下相吸，并在横向直线模组的作用下，将文件夹5带动至底板412上，此时，推拉电磁铁410和第一推拉板411上的电磁铁416失电，文件夹5落至底板412上。待需将文件夹5放至原位时，推拉电磁铁410和第一推拉板411上的电磁铁416通电，第一推拉板411与文件夹5相吸，并在横向推拉模组的作用下将文件夹5放至原位。

纵向推拉组件包括连接板417和第二推拉板415，连接板417与纵向直线模组固定且穿过滑槽414与第二推拉板415连接，第二推拉板415设于底板412上，第二推拉板415的表面设有电磁铁416。当纵向推拉组件推动文件夹5时，第二推拉板415上的电磁铁416通电，电磁铁416与文件夹5上的磁性件54在磁吸作用下相吸，并在纵向直线模组的作用下将文件夹5推出。待文件15取出或放入后，再在纵向直线模组的作用下将文件夹5拉回。

其中，在本实施例中的第一推拉板411和第二推拉板415上每一侧设置四个电磁铁416，以保证各推拉板分别与文件夹5的磁吸力，防止脱落。

竖向直线模组包括竖梁41、第一滑块43、主动轮、从动轮、皮带42、直角减速器425和第一电机426，主动轮和从动轮分别设置在竖梁41的两端，主动轮与从动轮之间通过皮带42传动连接，第一滑块43固定在皮带42上，底板412的后部背面与第一滑块43固定，直角减速器425的输入端与第一电机426连接，直角减速器425的输出端与主动轮连接。第一电机426将动力依次传递给直角减速器425、主动轮、皮带42、从动轮，以带动第一滑块43沿竖梁41竖向滑移，从而带动底板412、横向推拉机构和纵向推拉机构竖向滑移，以实现竖向位移的调节。竖梁41通过底座424与模组连接板427固定，模组连接板427安装在箱体框架上。竖梁41的一侧设有光栅尺423，以测量底板412沿竖梁41滑动的位移，并将测量信号反馈给上位机，上位机与预设的位移值进行比较，若没有达到预设位移值，上位机继续发送指令给控制机构，直至底板412达到预设位移值。

横向直线模组包括第二电机48、横梁44、第一直线导轨45、第一丝杆46和第二滑块47，横梁44固定在底板412的后部表面，横梁44上设有直线导轨，第二滑块47与直线导轨配合连接，丝杆穿设第二滑块47并与第二电机48的输出端连接。第二电机48的输出端带动第一丝杆46转动，以使第二滑块47沿第一直线导轨45横向滑移，从而实现调节横向推拉组件横向位移的目的。

纵向直线模组包括第三电机420、滑台418、第二丝杆421和第三滑块419，滑台418固定在底板412下部，滑台418上设有与其配合连接的第三滑块419，第三滑块419与连接板417固定，第二丝杆421穿设第三滑块419并与第三电机420的输出端连接。第三电机420的输出端带动第二丝杆421转动，以使第三滑块419沿滑台418纵向滑移，从而实现调节第二推拉板415纵向位移的目的。

进一步的，底板412上设有多个万向球413。万向球413的设置减小文件夹5在底板412上的摩擦，使在底板412上的文件夹5能够以最小的阻力进行推拉移动，从而减小对电磁铁416的磁力要求，以及保证文件夹5分别与第一推拉板411和第二推拉板415之间的吸力，避免在移动过程中因摩擦力过大而容易脱落。

进一步的，第一推拉板411和第二推拉板415上对应电磁铁416位置处分别设有接近开关422。在抓取文件夹5的过程中，接近开关422通过向上位机发送检测信号，上位机根据所接收的检测信号以检测文件夹5是否在位，并向主控机构发送信号，主控机构控制文件抓取机构4进行动作，以保证抓取文件夹5的顺利进行，避免在抓取过程中文件夹5脱落。具体的，当文件夹5在推或拉的过程中脱落时，主控机构控制各直线模组动作，使第一推拉板411或第二推拉板415回至文件夹5所脱落的位置，并再次吸住文件夹5，将其移动到指定的位置。

进一步的，底板412的下部设有反射式光电传感器，反射式光电传感器通过向上位机发送光电信号，上位机根据所接收的光电信号以检测文件夹5中是否存放有文件15，并向主控机构发送信号，主控机构控制文件抓取机构4进行动作。

进一步的，如图10所示，箱体1上对应文件夹出口11处设有挡板组件7，挡板组件7包括挡板71、滑轨72、滑块、连接块73、挡板电机74、安装座75和皮带传送组件76，滑轨72对称设于文件夹出口11的左右两侧且固定在箱体1本体的内壁上，挡板71的两端与滑块固定，滑块与滑轨72适配，挡板71上设有连接块73，连接块73与皮带传送组件76固定，皮带传送组件76的一端与挡板电机74的输出端连接，电机通过安装座75固定在箱体1本体内壁上，皮带传送组件76的另一端安装在箱体1本体内壁上。

挡板电机74驱动皮带传送组件76，以带动滑块上下运动，从而带动挡板71在滑块的作用下沿滑轨72上下运动，进而实现文件夹出口11的开关。具体的，当文件夹5需要与用户接触时(即存、取文件15)，文件夹出口11需要打开，以使文件夹5从文件夹出口11出来，当文件夹5收回时，文件夹出口11需要关闭。通过在文件夹出口11处设有挡板组件7，既可以起到防止偷盗的作用，也可以起到避光防尘的效果，使箱体1内的文件夹5处于一个干净安全的环境中。

进一步的，如图2、图12所示，箱体1上对应文件夹出口11的上方或下方设有定位卡扣机构6，定位卡扣机构6包括导向块61、卡块62、导向块支架63，导向块61横向设置且其两端通过导向块支架63与箱体框架固定，其中，导向块支架63安装在箱体框架上，导向块61的两端设有弧形槽，卡块62的一端与导向块61转动连接，卡块62的另一端置于弧形槽内且与卡槽55相适配，卡槽55设于外框52的外周两侧。定位卡扣机构6对推出的文件夹5具有限位作用，以防止保管人员将文件夹5抽出。具体的，当文件夹5经文件夹出口11推出时，文件夹5经导向块61导出的同时，文件夹外框52带动卡块62沿弧形槽转动，并同时文件夹5上的卡槽55与卡块62卡合，从而防止文件夹5被抽出，当文件夹5被拉回时，卡块62沿弧形槽转动，使文件夹5上的卡槽55与卡块62分离。

如图4、图11所示，文件拍照区内设有拍照箱体8、摄像头机构，摄像头机构包括上摄像头机构9、下摄像头机构10，拍照箱体8的顶部设有上摄像头机构9，拍照箱体8的底部设有下摄像头机构10，上摄像头机构9与下摄像头机构10之间设有插板13，插板13对应设于文件夹插口12的两侧且安装在拍照箱体8上，文件夹插口12设于与文件抓取区对应的拍照箱体8上。

当文件15放入文件夹5时，需要对新存入的文件15进行拍照。文件抓取机构4将文件15经文件夹插口12推送至插板13上，上摄像头机构9与下摄像头机构10分别对文件夹5上文件15的正反面进行拍照，并将拍照图像发送给上位机，上位机对接收的拍照图像进行真伪验证。

进一步的，上摄像头机构9和下摄像头机构10均包括安装底板91、调整组件和摄像头模组，调整组件包括依次连接的第一光轴直线模组92、第二光轴直线模组93、调整板94、摄像头底板95，第一光轴直线模组92固定在安装板49上，安装板49固定在拍照箱体8上，第一光轴直线模组92与第二光轴直线模组93相互垂直设置，摄像头模组安装在摄像头底板95上。

第一光轴直线模组92与第二光轴直线模组93能够调整摄像头模组的位置，以保证摄像头模组对文件15的拍照位置，从而保证拍照图像的质量。

进一步的，箱体1的底部设有脚轮16、定位槽钢17，脚轮16安装在箱体1的各拐角处。脚轮16的设置便于智能文件保管箱的移动，当箱体1确定放置位置后，在地面上进行涂胶，并将定位槽钢17通过螺钉旋转与地面贴合，胶水长时间固化后形成较强的粘力，设备无法移动，当需要移动时，旋转松开螺母后，方可移动设备，从而实现固定以及防偷盗的作用。

光栅尺423、反射式光电传感器、接近开关422以及摄像头机构分别与上位机的输入端电连接，上位机的输出端与主控机构的输入端电连接，文件抓取机构4、锁死机构3、挡板组件7分别与主控机构的输出端电连接，箱体1上设有与上位机双向电连接的主控屏幕14。其中，上位机采用以下形式之一：(1)PC机；(2)装有安卓系统的终端设备，如平板、手机，主控机构采用PLC控制机构。

本实用新型智能文件保管箱的具体工作原理如下：

(1)当保管人员需要存入目标文件15时，具有存储权限的保管人员向上位机发送存件信号，其中，存件信号为通过触摸主控屏幕14的按钮发送，上位机根据所接收的存件信号以选取文件夹5，作为目标文件夹5，并将目标文件夹5所对应的位置发送给主控机构，主控机构控制文件抓取机构4抓取文件夹存放架23上的目标文件夹5，并将目标文件夹5经文件夹出口11推出，保管人员将目标文件15存入目标文件夹5，并向上位机发送存入信号，其中，存入信号为通过触摸主控屏幕14的按钮发送；

上位机将所接收的存入信号发送至主控机构，主控机构控制文件抓取机构4将该目标文件夹5抓取送至文件拍照区，摄像头机构对存入的目标文件15进行拍照，将获取的实际目标文件15图片传输给上位机，上位机将实际目标文件15图片与对应的标准目标文件15图片进行比对，以进行真伪验证；

若验证一致则为真，上位机将验证信号发送给主控机构，主控机构控制文件抓取机构4将该目标文件夹5放至文件夹存放架23所对应位置处，目标文件夹5放置到位后，控制机构向上位机发送成功信号，上位机建立目标文件15与目标文件夹5的绑定关系，并记录目标文件夹5的状态；

若验证为假，上位机将验证信号发送给主控机构，主控机构控制文件抓取机构4将该目标文件夹5经文件夹出口11推出，保管人员将目标文件15取出，主控机构控制文件抓取机构4将空的目标文件夹5放回至文件夹存放架23的原始位置处，空的目标文件夹5放置到位后，主控机构向上位机发送信号，上位机记录目标文件夹5的状态；

(2)当保管人员需要取出目标文件15时，具有存取权限的保管人员向上位机发送取件信号，其中，取件信号包括目标文件15的文件编码，文件编码在主控屏幕14上输入，上位机根据所接收的取件信号以匹配对应的目标文件夹5，并将目标文件夹5所对应的位置发送给主控机构，主控机构控制文件抓取机构4抓取文件夹存放架23上的目标文件夹5，并将目标文件夹5经文件夹出口11推出，保管人员将目标文件15取出，并向上位机发送取出信号，其中，取出信号为通过触摸主控屏幕14的按钮发送，上位机将所接收的取出指令发送至主控机构，主控机构控制文件抓取机构4将空的目标文件夹5放至文件夹存放架23所对应位置处，空的目标文件夹5放置到位后，主控机构向上位机发送信号，上位机解除目标文件15与目标文件夹5的绑定关系，并记录目标文件夹5的状态。

其中，目标文件夹5的状态为目标文件夹5中是否存有目标文件15，通过反射式光电传感器进行检测。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能文件保管箱，其特征在于：包括箱体，所述箱体的左右两侧设有文件存放区，所述箱体的中部设有文件抓取区，所述箱体上对应文件抓取区处设有文件夹出口；

所述文件存取区内设有文件存放机构，所述文件存放机构包括相对设置的定位槽板，每个所述定位槽板上设有文件夹存放架，所述文件夹存放架上设有文件夹；

所述文件抓取区内设有文件抓取机构，所述文件抓取机构包括横向推拉机构、纵向推拉机构，所述横向推拉机构包括横向推拉组件、横向直线模组，所述横向推拉组件固定在横向直线模组上，所述横向直线模组固定在底板的后部表面，所述底板的后部背面固定在竖向直线模组上，所述底板设于所述横向推拉组件的下方，所述纵向推拉机构包括纵向推拉组件、纵向直线模组，所述纵向直线模组固定在底板下部，所述底板上设有滑槽，所述纵向推拉组件设于底板上且穿过所述滑槽与纵向直线模组固定。

2.根据权利要求1所述的智能文件保管箱，其特征在于：至少一个所述定位槽板的一侧安装有固定挡板，至少一个所述定位槽板的另一侧设有锁死机构，所述锁死机构包括锁死电机、转轴和活动挡板，所述电机的输出端与转轴连接，所述转轴设置在定位槽板的一侧，所述转轴上设有转臂，所述活动挡板安装在转臂上。

3.根据权利要求1所述的智能文件保管箱，其特征在于：所述文件夹包括外框、固定在外框上的上夹板和下夹板，所述上夹板与下夹板之间设有插缝，所述外框的外周两侧分别设有磁性件、卡槽。

4.根据权利要求3所述的智能文件保管箱，其特征在于：所述箱体上对应所述文件夹出口的上方或下方设有定位卡扣机构，所述定位卡扣机构包括导向块、卡块、导向块支架，所述导向块横向设置且其两端通过导向块支架与箱体固定，所述导向块的两端设有弧形槽，所述卡块的一端与导向块转动连接，所述卡块的另一端置于弧形槽内且与所述卡槽相适配。

5.根据权利要求1所述的智能文件保管箱，其特征在于：所述横向推拉组件包括安装板、推拉电磁铁和第一推拉板，所述推拉电磁铁设于安装板上且其输出端穿过所述安装板，并与所述第一推拉板连接，所述安装板固定在横向直线模组上；

所述纵向推拉组件包括连接板和第二推拉板，所述连接板与纵向直线模组固定且穿过滑槽与第二推拉板连接，所述第二推拉板设于底板上；

所述底板上设有多个万向球。

6.根据权利要求5所述的智能文件保管箱，其特征在于：所述第一推拉板的两侧和第二推拉板的表面分别设有电磁铁，所述第一推拉板和第二推拉板上对应所述电磁铁位置处分别设有接近开关。

7.根据权利要求1所述的智能文件保管箱，其特征在于：所述箱体上对应所述文件夹出口处设有挡板组件，所述挡板组件包括挡板、滑轨、滑块、连接块、挡板电机、安装座和皮带传送组件，所述滑轨对称设于所述文件夹出口的左右两侧且固定在所述箱体的内壁上，所述挡板的两端与滑块固定，所述滑块与滑轨适配，所述挡板上设有连接块，所述连接块与皮带传送组件固定，所述皮带传送组件的一端与电机的输出端连接，所述电机通过安装座固定在所述箱体内壁上，所述皮带传送组件的另一端安装在所述箱体内壁上。

8.根据权利要求1所述的智能文件保管箱，其特征在于：所述文件拍照区内设有拍照箱体、摄像头机构，所述摄像头机构包括上摄像头机构、下摄像头机构，所述拍照箱体的顶部设有上摄像头机构，所述拍照箱体的底部设有下摄像头机构，所述上摄像头机构与下摄像头机构之间设有插板，所述插板对应设于文件夹插口的两侧且安装在所述拍照箱体上，所述文件夹插口设于与所述文件抓取区对应的拍照箱体上。

9.根据权利要求8所述的智能文件保管箱，其特征在于：所述上摄像头机构和下摄像头机构均包括安装底板、调整组件和摄像头模组，所述调整组件包括依次连接的第一光轴直线模组、第二光轴直线模组、调整板、摄像头底板，所述第一光轴直线模组固定在安装板上，所述安装板固定在拍照箱体上，所述第一光轴直线模组与第二光轴直线模组相互垂直设置，所述摄像头模组安装在摄像头底板上。

10.根据权利要求1所述的智能文件保管箱，其特征在于：所述箱体的底部设有脚轮、定位槽钢，所述脚轮安装在箱体的各拐角处。

Images