CN114869068A - 一种档案抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种档案抓取装置，属于非电子类文件存储设备技术领域，包括移位部件、活动机架、抓取部件、转位部件、导向装置和档案架，档案架上固定设置有移位部件，移位部件与安装活动机架传动连接，移位部件受到单片机或PLC控制，能效拖动活动机架移动位置，继而通过抓取部件将档案架内将指定的档案文件提存，活动机架侧面安装有转位部件，转位部件与抓取部件传动连接，由此便于将档案文件与外界进行交换，抓取部件下方设置有导向装置，导向装置位于活动机架底部。本发明设计合理，结构可靠，造价低廉并且对设备的精度要求不高，有效避免了文件与档案架发生碰撞导致文件或设备损坏的问题。

Description

一种档案抓取装置

技术领域

本发明涉及非电子类文件存储设备技术领域，具体涉及一种档案抓取装置。

背景技术

档案柜：属办公用品系列。即用来保存档案资料的柜子；是比较传统的保存档案的装具，目前，档案管理大多还是停留在目视管理的阶段，传统的档案柜设计上大多采用传统金属书柜、密集柜、回转柜等几种形式，在一些档案馆和大型企事业单位由于还存在大量的纸质材料和文本，以及一些不能作为电子文件储存的证据，其种类复杂，数量众多，管理存放都十分的不便，过期档案管理滞后，造成处置不及时，十分不利于信息化、网络化、智能化管理的问题。

发明内容

为此，本发明提供一种档案抓取装置，以解决现有技术中由于档案管理采用人工目视管理而导致档案管理滞后以及处置不及时的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明公开了一种档案抓取装置，包括移位部件、活动机架、抓取部件、转位部件、导向装置和档案架，所述档案架上固定设置有移位部件，所述移位部件与安装活动机架传动连接，所述活动机架侧面安装有转位部件，所述转位部件与抓取部件传动连接，所述抓取部件下方设置有导向装置，所述导向装置位于活动机架底部。

进一步的，所述活动机架包括安装面板、滑槽、坡面限位块、底架和调节槽，所述导向装置与坡面限位块相抵，所述坡面限位块螺接固定在底架上，所述底架侧面设置有调节槽，所述调节槽螺接固定在安装面板底部，所述安装面板背面设置有滑槽。

进一步的，所述导向装置包括电机、导向面板、导向传送带和活页夹，所述坡面限位块上滑动设置有导向面板，所述导向面板前后各设置有一对活页夹，所述活页夹与坡面限位块相抵，所述导向面板固定安装在导向传送带上，所述导向传送带与电机传动连接，所述电机螺接安装在安装面板上。

进一步的，所述活页夹包括导板、转轴、接触导杆和卧式轴承，所述导向面板上螺接设置有卧式轴承，所述卧式轴承内插设有转轴，所述转轴的一端与导板固定，所述转轴的另一端与接触导杆相连，所述接触导杆与坡面限位块的弧形端部相抵。

进一步的，所述转位部件包括导轨、进给电机传动装置、转位电机、滑动进给机架和转位机架，所述安装面板正面平行设置有一对导轨，一对所述导轨之间设置平行设有进给电机传动装置，所述进给电机传动装置与滑动进给机架传动连接，所述滑动进给机架滑动设置在一对导轨上，所述滑动进给机架上安装有转位电机，所述转位电机与转位机架传动连接。

进一步的，所述抓取部件包括感应机架、夹紧驱动装置和抓取装置，所述转位电机与感应机架同轴传动连接，所述感应机架上安装有夹紧驱动装置，所述有夹紧驱动装置与抓取装置螺纹传动连接。

进一步的，所述夹紧驱动装置包括丝杠、驱动电机和定向滑槽，所述感应机架上安装有驱动电机，所述驱动电机与丝杠同轴传动连接，所述丝杠与定向滑槽位置平行，所述定向滑槽固定设置在感应机架上，且所述定向滑槽上滑动设置有抓取装置。

进一步的，所述抓取装置包括抓钩、安装架、滑块和旋转电机，所述丝杠与安装架螺纹传动连接，所述安装架底部与滑块固定，所述滑块滑动设置在定向滑槽内，所述安装架端部安装旋转电机，所述旋转电机与抓钩同轴传动连接。

进一步的，所述感应机架包括摄像头、开关安装架、第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关，所述定向滑槽固定设置在感应机架底部，所述感应机架顶部设有摄像头，所述感应机架外侧设置有第三感应开关，所述感应机架内侧设置有第一感应开关和第二感应开关。

进一步的，所述移位部件包括横向移动装置、连接装置和竖向移动装置，所述档案架上安装有横向移动装置，所述横向移动装置与连接装置传动连接，所述连接装置上安装有竖向移动装置，所述竖向移动装置与安装面板传动连接。

本发明具有如下优点：

本发明公开了一种档案抓取装置，通过在导向面板设置在活页夹，活页夹与坡面限位块端部的弧面相抵，当电机带动导向面板移动时，位于导向面板端部的一对导板展开，撑起档案库的隔断，将档案装入隔断中，防止档案与隔断相撞。相比较现有技术，本技术方案采用自动化控制的方式，利用夹紧驱动装置以及抓取装置实现档案的自动存取，提高了档案文件的管理效率，解决了现有技术中由于档案管理采用人工目视管理而导致档案管理滞后以及处置不及时的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的一种档案抓取装置的立体图；

图2为本发明提供的一种档案抓取装置的移位部件立体图；

图3为本发明提供的一种档案抓取装置的坡面限位块立体图；

图4为本发明提供的一种档案抓取装置的活页夹立体图；

图5为本发明提供的一种档案抓取装置的导向装置立体图；

图6为本发明提供的一种档案抓取装置的感应机架立体图；

图7为本发明提供的一种档案抓取装置的抓取部件立体图；

图8为本发明提供的一种档案抓取装置的转位部件立体图；

图9为本发明提供的一种档案抓取装置的活动机架立体图；

图中：1移位部件；11横向移动装置；12连接装置；13竖向移动装置；2活动机架；21安装面板；22滑槽；23坡面限位块；24底架；25调节槽；3抓取部件；31感应机架；311摄像头；312开关安装架；313第一感应开关；314第二感应开关；315第三感应开关；32夹紧驱动装置；321丝杠；322驱动电机；323定向滑槽；33抓取装置；331抓钩；332安装架；333滑块；334旋转电机；4转位部件；41导轨；42进给电机传动装置；43转位电机；44滑动进给机架；45转位机架；5导向装置；51电机；52导向面板；53导向传送带；54活页夹；541导板；542转轴；543接触导杆；544卧式轴承；6档案架。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9，本发明公开了一种档案抓取装置，包括移位部件1、活动机架2、抓取部件3、转位部件4、导向装置5和档案架6，档案架6上固定设置有移位部件1，移位部件1与安装活动机架2传动连接，移位部件1受到单片机或PLC控制，可以有效拖动活动机架2移动位置，继而通过抓取部件3将档案架6内将指定的档案文件提取或存入。活动机架2侧面安装有转位部件4，转位部件4与抓取部件3传动连接，由此便于将档案文件与外界进行交换。抓取部件3下方设置有导向装置5，导向装置5位于活动机架2底部，导向装置5的作用在于防止档案文件与档案架6发生碰撞导致文件或设备损坏的问题。

根据本发明公开的一个具体实施例，活动机架2包括安装面板21、滑槽22、坡面限位块23、底架24和调节槽25，坡面限位块23的端部为弧形，导向装置5与坡面限位块23的端部为相抵，如图3所示，坡面限位块23螺接固定在底架24上，底架24侧面设置有调节槽25，如图9所示，其目的在于，有利于对底架24的位置进行微调，从而使其能更好的与档案架6内存储档案的隔断对齐，从而避免损坏档案架6的整体结构。调节槽25螺接固定在安装面板21底部，安装面板21背面设置有滑槽22，滑槽22与竖向移动装置13滑动连接，从而为安装面板21竖向移动提供导向的作用。

根据本发明公开的一个具体实施例，导向装置5包括电机51、导向面板52、导向传送带53和活页夹54，坡面限位块23上滑动设置有导向面板52，导向面板52前后各设置有一对活页夹54，四个活页夹54与坡面限位块23的端部相抵，当导向面板52向前移动时，四个活页夹54张开并撑开档案架6，以便于将档案推入档案架6中。导向面板52固定安装在导向传送带53上，导向传送带53与电机51传动连接，电机51螺接安装在安装面板21上。如图5所示，电机51以带传动的方式，拖动导向面板52移动。

根据本发明公开的一个具体实施例，活页夹54包括导板541、转轴542、接触导杆543和卧式轴承544，导向面板52上螺接设置有卧式轴承544，卧式轴承544内插设有转轴542，由此使得转轴542能够在卧式轴承544内转动，并且转轴542上套设有扭簧，扭簧限制接触导杆543始终与坡面限位块23接触。转轴542的一端与导板541固定，转轴542的另一端与接触导杆543相连，如图3和4，接触导杆543与坡面限位块23的弧形端部相抵，当导向面板52向档案库6移动时，接触导杆543的端部就会沿着弧形端部活动，继而带动导板541向外张开，从而撑开档案库6的隔断，此时档案就在导向面板52上安装的四个活页夹54内，由此使得档案文件沿着导板541被抓取部件3推入档案库6，在本实施例中，通过此种结构，可以在不要求设备位移精度的条件下，从根本上解决档案文件与档案库6的隔断相撞的问题，并有效降低制造成本。

根据本发明公开的一个具体实施例，转位部件4包括导轨41、进给电机传动装置42、转位电机43、滑动进给机架44和转位机架45，安装面板21正面平行设置有一对导轨41，一对导轨41之间设置平行设有进给电机传动装置42，所谓电机传动装置42实际上是通过步进电机或伺服电机带动传动带而形成的一个驱动的装置，通过传动带与滑动进给机架44相连，带动动进给机架44移动，从而实现电机传动装置42与滑动进给机架44传动连接，滑动进给机架44滑动设置在一对导轨41上，导轨41起到导向作用，同时导轨41也可以设置有直线位移续传感器，由此完成闭环控制，提高滑动进给机架44的移动精度。滑动进给机架44上安装有转位电机43，转位电机43与转位机架45传动连接，通过转位电机43带动转位机架45左右偏转，即可实现从档案库6调取档案并移送出档案柜的效果。

根据本发明公开的一个具体实施例，抓取部件3包括感应机架31、夹紧驱动装置32和抓取装置33，转位电机43与感应机架31同轴传动连接，由此带动感应机架31左右偏转以便调取档案。感应机架31上安装有夹紧驱动装置32，通过夹紧驱动装置32不但可以调出有关档案文件，同时也可以将需要归档的档案推入档案库6中。有夹紧驱动装置32与抓取装置33螺纹传动连接，由此来实现存取档案的作用。其中感应机架31包括摄像头311、开关安装架312、第一感应开关313、第二感应开关314和第三感应开关315，定向滑槽323固定设置在感应机架31底部，感应机架31顶部设有摄像头311，感应机架31外侧设置有第三感应开关315，感应机架31内侧设置有第一感应开关313和第二感应开关314，所述摄像头311用于拍摄封闭的档案柜中的内部状况，而第一感应开关313、第二感应开关314和第三感应开关315则分别对应整个抓取装置运行时三个不同的开关量，开关量作为通断信号，是指装置内所带的辅助触点，由此可以起到保障电器设备稳定运行，减少编程语句的数量，提高设备的响应速度。

根据本发明公开的一个具体实施例，夹紧驱动装置32包括丝杠321、驱动电机322和定向滑槽323，感应机架31上安装有驱动电机322，驱动电机322与丝杠321同轴传动连接，由此通过驱动电机322带动丝杠321转动，丝杠321与定向滑槽323位置平行，定向滑槽323固定设置在感应机架31上，且定向滑槽323上滑动设置有抓取装置33，同时抓取装置33与丝杠321组成螺旋副，由此当丝杠321转动时，即可使得抓取装置33沿着定向滑槽323滑动。

根据本发明公开的一个具体实施例，抓取装置33包括抓钩331、安装架332、滑块333和旋转电机334，安装架332上设置有螺纹孔，从而使得丝杠321与安装架332螺纹传动连接，以便组成螺纹副。而安装架332底部与滑块333固定，滑块333滑动设置在定向滑槽323内组成滑动副，由此当旋转电机334启动后，相应的滑块333就可以带动安装架332进行位移。而安装架332端部安装旋转电机334，旋转电机334与抓钩331同轴传动连接，当旋转电机334带动抓钩331翻转时，即可以用于夹紧固定档案，也可以在导向面板52上将档案推入档案库内。传统的密集档案柜的上面设置有一个天然的缝隙，以便于人手取出档案，在本实施例中，依旧采用此种结构来储存档案文件，以降低制造选型的成本，并利用档案柜上的缝隙通过抓钩331将相关档案钩取出来，保证了设备的运行的稳定性。

根据本发明公开的一个具体实施例，移位部件1包括横向移动装置11、连接装置12和竖向移动装置13，档案架6上安装有横向移动装置11，横向移动装置11与连接装置12传动连接，连接装置12上安装有竖向移动装置13，竖向移动装置13与安装面板21传动连接，横向移动装置11和竖向移动装置13结构相同，可以通过带传动，丝杠传动或齿条传动的方式，在此不做具体限制。并且两者通过连接装置12实现连接，从而使得安装面板21在竖直的平面内任意移动，从而带动抓取部件3和转位部件4在档案库6的隔断内提取并转移档案文件。

本发明实施例的使用过程如下：

本发明公开了一种档案抓取装置，其使用过程，包括归档程序和提档程序，当归档时，首先旋转电机334带动抓钩331转动90°角，使得抓钩331端部与存入的档案相抵，以便夹持固定档案，然后转位电机43转动90°角，使得存入的档案与活页夹54对齐，并放开档案使其落入活页夹54内，最后，导板541撑开档案库隔断，利用抓钩331将档案推入；在提档时，则利用旋转电机334带动抓钩331转动90°，同时丝杠321转动，从而夹紧档案文件，然后然后转位电机43转动90°角，最后松开抓钩331即可。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种档案抓取装置，其特征在于，包括移位部件(1)、活动机架(2)、抓取部件(3)、转位部件(4)、导向装置(5)和档案架(6)，所述档案架(6)上固定设置有移位部件(1)，所述移位部件(1)与安装活动机架(2)传动连接，所述活动机架(2)侧面安装有转位部件(4)，所述转位部件(4)与抓取部件(3)传动连接，所述抓取部件(3)下方设置有导向装置(5)，所述导向装置(5)位于活动机架(2)底部。

2.如权利要求1所述的一种档案抓取装置，其特征在于，所述活动机架(2)包括安装面板(21)、滑槽(22)、坡面限位块(23)、底架(24)和调节槽(25)，所述导向装置(5)与坡面限位块(23)相抵，所述坡面限位块(23)螺接固定在底架(24)上，所述底架(24)侧面设置有调节槽(25)，所述调节槽(25)螺接固定在安装面板(21)底部，所述安装面板(21)背面设置有滑槽(22)。

3.如权利要求2所述的一种档案抓取装置，其特征在于，所述导向装置(5)包括电机(51)、导向面板(52)、导向传送带(53)和活页夹(54)，所述坡面限位块(23)上滑动设置有导向面板(52)，所述导向面板(52)前后各设置有一对活页夹(54)，所述活页夹(54)与坡面限位块(23)相抵，所述导向面板(52)固定安装在导向传送带(53)上，所述导向传送带(53)与电机(51)传动连接，所述电机(51)螺接安装在安装面板(21)上。

4.如权利要求3所述的一种档案抓取装置，其特征在于，所述活页夹(54)包括导板(541)、转轴(542)、接触导杆(543)和卧式轴承(544)，所述导向面板(52)上螺接设置有卧式轴承(544)，所述卧式轴承(544)内插设有转轴(542)，所述转轴(542)的一端与导板(541)固定，所述转轴(542)的另一端与接触导杆(543)相连，所述接触导杆(543)与坡面限位块(23)的弧形端部相抵。

5.如权利要求4所述的一种档案抓取装置，其特征在于，所述转位部件(4)包括导轨(41)、进给电机传动装置(42)、转位电机(43)、滑动进给机架(44)和转位机架(45)，所述安装面板(21)正面平行设置有一对导轨(41)，一对所述导轨(41)之间设置平行设有进给电机传动装置(42)，所述进给电机传动装置(42)与滑动进给机架(44)传动连接，所述滑动进给机架(44)滑动设置在一对导轨(41)上，所述滑动进给机架(44)上安装有转位电机(43)，所述转位电机(43)与转位机架(45)传动连接。

6.如权利要求5所述的一种档案抓取装置，其特征在于，所述抓取部件(3)包括感应机架(31)、夹紧驱动装置(32)和抓取装置(33)，所述转位电机(43)与感应机架(31)同轴传动连接，所述感应机架(31)上安装有夹紧驱动装置(32)，所述有夹紧驱动装置(32)与抓取装置(33)螺纹传动连接。

7.如权利要求6所述的一种档案抓取装置，其特征在于，所述夹紧驱动装置(32)包括丝杠(321)、驱动电机(322)和定向滑槽(323)，所述感应机架(31)上安装有驱动电机(322)，所述驱动电机(322)与丝杠(321)同轴传动连接，所述丝杠(321)与定向滑槽(323)位置平行，所述定向滑槽(323)固定设置在感应机架(31)上，且所述定向滑槽(323)上滑动设置有抓取装置(33)。

8.如权利要求7所述的一种档案抓取装置，其特征在于，所述抓取装置(33)包括抓钩(331)、安装架(332)、滑块(333)和旋转电机(334)，所述丝杠(321)与安装架(332)螺纹传动连接，所述安装架(332)底部与滑块(333)固定，所述滑块(333)滑动设置在定向滑槽(323)内，所述安装架(332)端部安装旋转电机(334)，所述旋转电机(334)与抓钩(331)同轴传动连接。

9.如权利要求8所述的一种档案抓取装置，其特征在于，所述感应机架(31)包括摄像头(311)、开关安装架(312)、第一感应开关(313)、第二感应开关(314)和第三感应开关(315)，所述定向滑槽(323)固定设置在感应机架(31)底部，所述感应机架(31)顶部设有摄像头(311)，所述感应机架(31)外侧设置有第三感应开关(315)，所述感应机架(31)内侧设置有第一感应开关(313)和第二感应开关(314)。

10.如权利要求2所述的一种档案抓取装置，其特征在于，所述移位部件(1)包括横向移动装置(11)、连接装置(12)和竖向移动装置(13)，所述档案架(6)上安装有横向移动装置(11)，所述横向移动装置(11)与连接装置(12)传动连接，所述连接装置(12)上安装有竖向移动装置(13)，所述竖向移动装置(13)与安装面板(21)传动连接。

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