CN211459315U

CN211459315U - 一种档案自动存储柜

Info

Publication number: CN211459315U
Application number: CN201921547293.XU
Authority: CN
Inventors: 陈晖�; 李瑞峰; 梁凤顺
Original assignee: Fujian Quanzhou HIT Research Institute of Engineering and Technology
Current assignee: Fujian Quanzhou HIT Research Institute of Engineering and Technology
Priority date: 2019-09-17
Filing date: 2019-09-17
Publication date: 2020-09-11
Anticipated expiration: 2029-09-17

Abstract

本实用新型涉及档案存储柜领域，具体是公开一种档案自动存储柜，包括柜壳体设置在柜壳体内的档案架装置、档案抓手、抓手移动机构，所述档案抓手用于抓取档案夹，所述抓手移动机构用于带动档案抓手移动至工作位置抓取档案夹；所述档案架装置包支撑部件、架设在支撑部件上的档案架和设置在支撑部件上带动档案架转动的转动机构；所述档案抓手设置在抓手移动机构上。该结构的档案自动存储柜无需配套其他机械手或移动平台即可实现档案的全自动存放和抓取。

Description

一种档案自动存储柜

技术领域

本实用新型涉及档案存储柜领域。

背景技术

档案即为具有保存价值的文件，因此档案管理的重要性不言而喻，即使目前已逐步转型采用电子档案库，但是针对原文件、重要性高、机密性强的档案文件，纸档档案存储的必要性依然相当高。

纸件档案存储也就少不了供存放的档案存储柜，随着技术的发展，近些年逐渐出现各种自动结构的立体档案存储柜，但大部分还是依托于图书馆式的存储方式(具体可在网络上了解一下)，并配套机械手、移动平台等设备完成自动抓取和存放。这种方式在存储和抓取档案过程中，需移动整个档案柜，且机械手或移动平台与档案柜之间的定位要求、空间要求、信息交互要求等都比较严苛。有鉴于此，本案发明人针对现有档案存储柜的问题，进行深入研究改进，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无需配套其他机械手或移动平台即可实现档案的全自动存放和抓取的一种档案自动存储柜。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种档案自动存储柜，包括柜壳体设置在柜壳体内的档案架装置、档案抓手、抓手移动机构，所述档案抓手用于抓取档案夹，所述抓手移动机构用于带动档案抓手移动至工作位置抓取档案夹；所述档案架装置包支撑部件、架设在支撑部件上的档案架和设置在支撑部件上带动档案架转动的转动机构；所述档案抓手设置在抓手移动机构上。

所述支撑部件为竖向设置的中轴杆，所述档案架为圆形盘架，其中心处设有安装环供中轴杆穿过可转动连接，其外周为挂档案夹的悬挂沿，所述悬挂沿一周间隔均布设有悬挂部位；或者，所述支撑部件为支撑框架，所述档案架为可围绕支撑框架外周运转架设的环形运转履带，所述环形运转履带一周间隔均布设有悬挂部位。

所述档案架在支撑部件上上下间隔设置多个，各档案架分别通过转动机构传动转动。

所述转动机构包括架设在支撑部件上的传动电机、设置在传动电机输出轴上的传动轮和在档案架固定连接设置的带动轮，所述传动轮和带动轮均为齿轮相啮合传动，或者，所述传动轮和带动轮均为皮带轮通过皮带连接传动。

所述抓手移动机构包括横移机构、升降机构和进退机构；所述横移机构包括固定板、设置在固定板上的横移传动结构及与固定板之间设有横滑导向连接结构并由横移传动结构传动滑动的横移竖板；所述升降机构包括设置在横移竖板上的升降传动结构及与横移竖板之间设有升降导向连接结构并由升降传动结构传动升降的垂直升降架；所述进退机构包括设置在垂直升降架上的进退传动结构及与垂直升降架之间设有进退滑动导向连接结构并由进退传动结构传动相对档案架进退的安装架，所述档案抓手设置在安装架上。

所述档案自动存储柜还包括档案夹，所述档案夹包括主夹部和设置在主夹部上边沿中间位置的悬挂部，所述悬挂部包括有垂直于主夹部的悬挂杆、垂直于悬挂杆末端设置的L型挂钩和悬挂杆末端上设置的勾环，所述L型挂钩的其L 型的横臂朝向主夹部设置，所述勾环的环状端面对应L型挂钩方向设置。

所述悬挂部位为U型缺槽，其U型的开口朝上设置供L型挂钩嵌入悬挂住，所述档案抓手朝向档案架的末端上设有可穿入勾环内的弯钩。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：上述结构的档案自动存储柜，其将档案架装置、档案抓手、抓手移动机构集合在柜壳体内，档案架通过转动机构带动转动，可使档案架放置档案的位置与档案抓手位置对应，档案抓手在抓手移动机构的移动下即可达到工作位置，该存储柜结构设置使用合理，结构使用简单方便，制作成本低，动作运行顺畅，不易出故障；上述进一步的档案架结构设置为多层结构，充分利用结构空间，可存储更多档案文件，档案抓手可灵活移动至工位存放档案夹或取出档案夹，从而实现本实用新型无需配套其他机械手或移动平台即可实现档案的全自动存放和抓取的目的。

附图说明

图1是本实用新型涉及的一种档案自动存储柜的结构示意图；

图2是图1中A部的放大图；

图3是图1中B部的放大图；

图4是本实用新型涉及的一种档案自动存储柜中档案夹的结构示意图。

图中：

柜壳体1；档案架装置2；支撑部件21；中轴杆211；

档案架22；安装环221；悬挂沿222；悬挂部位223；

转动机构23；传动电机231；传动轮232；带动轮233；

档案抓手3；弯钩31；抓手移动机构4；横移机构41；

固定板411；横移传动结构412；横滑导向连接结构413；横移竖板414；

升降机构42；升降传动结构421；升降导向连接结构422；垂直升降架423；

进退机构43；进退传动结构431；进退滑动导向连接结构432；安装架433；

档案夹5；主夹部51；悬挂部52；悬挂杆521；L型挂钩522；勾环523。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型公开的一种档案自动存储柜，如图1、图2和图3所示，包括柜壳体1和设置在柜壳体1内的档案架装置2、档案抓手3、抓手移动机构4，以及档案夹5，所述档案架装置2用于存储放置档案夹5，所述柜壳体1为箱式柜体结构，可采用钣制外壳，对档案存储起到总体的保护作用，所述抓手移动机构4用于带动档案抓手3移动至工作位置，所述档案抓手3设置在抓手移动机构4上用于抓取存入的档案夹5放置档案架装置2上或是将档案夹5从档案架装置2上取出，所述柜壳体1上可设有用于对应档案抓手3放入或取出档案夹5 的操作窗口。

所述档案架装置2包支撑部件21、架设在支撑部件21上的档案架22和设置在支撑部件21上带动档案架22转动的转动机构23。

如图中所示的，所述支撑部件21为在柜壳体1内竖向立设的中轴杆211，所述档案架22为圆形盘架，其中心处设有安装环221供中轴杆211穿过可转动连接，可通过轴承连接转动，其圆形盘架的外周为挂档案夹5的悬挂沿222，所述悬挂沿222一周间隔均布设有悬挂部位223，这样档案是沿悬挂沿222一周悬挂存放的，通过档案架22转动来使得档案架22上的悬挂部位223能够转动到供档案抓手3存取工作的工作位置上。

除了上述圆形盘架结构可实现转动，还可如下述的结构，也可实现转动，附图中未作图示，所述支撑部件21为支撑框架，所述档案架22为可围绕支撑框架外周运转架设的环形运转履带，所述环形运转履带一周间隔均布设有悬挂部位，该结构与上述圆形盘架使用效果不同之处是这种结构可更好的利用柜壳体内的空间和根据放置存储柜的场地空间来设置存储柜的外形结构，有利于提升存储量。

上述两种档案架22的结构可在支撑部件21上上下间隔设置多个，各档案架22分别通过转动机构23传动转动；所述转动机构23包括架设在支撑部件21 上的传动电机231、设置在传动电机231输出轴上的传动轮232和在档案架22 固定连接设置的带动轮233，所述传动轮232和带动轮233均为齿轮相啮合传动，或者，如图中所示的，所述传动轮232和带动轮233均为皮带轮通过皮带234 连接传动，传动结构简单，传动平稳，各层分别传动工作。

本实施例中对于上述档案架22是多层设置的结构，所述抓手移动机构4要能够达到多维方向移动，一个移动方向是档案夹的进出方向，即从柜壳体1内取出，或放进入柜壳体1内的活动方向，一个是多层之间移动对应的活动方向，另一个是相对档案架22的进退活动实现存取放置，因此本实施例中所述抓手移动机构4，如图中所示，包括横移机构41、升降机构42和进退机构43；所述横移机构41包括固定板411、设置在固定板411上的横移传动结构412及与固定板411之间设有横滑导向连接结构413并由横移传动结构412传动滑动的横移竖板414，图中所示的固定板411为直接固定设置在外壳体1上的结构设置；所述升降机构42包括设置在横移竖板414上的升降传动结构421及与横移竖板414 之间设有升降导向连接结构422并由升降传动结构412传动升降的垂直升降架 423；所述进退机构43包括设置在垂直升降架423上的进退传动结构431及与垂直升降架423之间设有进退滑动导向连接结构432并由进退传动结构431传动相对档案架22进退的安装架433，所述档案抓手3设置在安装架433上，如此，抓手移动机构4在接收到移动信号后，通过横移机构41、升降机构42和进退机构43这三个方向上的动作配合从而将档案抓手3移动到所要的工位上，具体的工作过程，是比较简单的机械动作原理，这里就不再详细描述。

另外，本是实施例中档案夹5的结构，如图中所示，所述档案夹5包括主夹部51和设置在主夹部上边沿中间位置的悬挂部52，所述悬挂部52包括有垂直于主夹部51的悬挂杆521、垂直于悬挂杆521末端设置的L型挂钩522和悬挂杆521末端上设置的勾环523，所述L型挂钩522其L型的横臂朝向主夹部 51设置，从而构成可勾在悬挂部位上防脱的结构，所述勾环523供档案抓手3 穿入抓取，其环状端面对应L型挂钩522方向设置，在工位上能够与档案抓手3 相对方向，有利于档案抓手3抓取档案夹5。对于这种结构的档案夹5，本实施例中所述悬挂部位223是为U型缺槽的结构，其U型的开口朝上设置供L型挂钩522嵌入悬挂住，所述档案抓手3朝向档案架22的末端上设有可穿入勾环523 内的弯钩31。

上述结构的档案自动存储柜的自动工作实现可采用下面的方式实现，通过配合档案管理软件、识别定位、控制模块等来实现的，通过档案管理软件录入管理或输出的信息，来获得档案夹的位置，同时将信息数据发送给控制模块，控制模块处理该信息数据得出抓手移动机构4和档案架22动作数据，从而控制抓手移动机构4工作使档案抓手3到达工位上，而档案架22的转动达到工位是通过识别定位这里识别定位可在每个悬挂部位223设置识别块，在档案抓手3 上设有识别装置从而达到识别定位，或者也可将识别装置其他位置方式设置，每个悬挂部位223和档案夹上均设有识别块，可达到更为精确更有利于管理的识别定位)。例如简单的一种工作过程，在要存入一份档案时，将档案整理好夹在档案夹上，档案管理软件录入相关信息并处理得出存储位置信息发送储存柜，控制档案抓手到操作窗口位置，将档案夹挂在档案抓手上，接着档案抓手和档案架22动作到工位上，并动作档案抓手将档案夹悬挂在U型缺槽后，复位即完成。本实用新型的存储柜可实现多种操作，可通过软件程序设计达到，这里就不再例举。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims

1.一种档案自动存储柜，其特征在于：包括柜壳体和设置在柜壳体内的档案架装置、档案抓手、抓手移动机构，所述档案抓手用于抓取档案夹，所述抓手移动机构用于带动档案抓手移动至工作位置抓取档案夹；所述档案架装置包支撑部件、架设在支撑部件上的档案架和设置在支撑部件上带动档案架转动的转动机构；所述档案抓手设置在抓手移动机构上。

2.如权利要求1所述的一种档案自动存储柜，其特征在于：所述支撑部件为竖向设置的中轴杆，所述档案架为圆形盘架，其中心处设有安装环供中轴杆穿过可转动连接，其外周为挂档案夹的悬挂沿，所述悬挂沿一周间隔均布设有悬挂部位；或者，所述支撑部件为支撑框架，所述档案架为可围绕支撑框架外周运转架设的环形运转履带，所述环形运转履带一周间隔均布设有悬挂部位。

3.如权利要求2所述的一种档案自动存储柜，其特征在于：所述档案架在支撑部件上上下间隔设置多个，各档案架分别通过转动机构传动转动。

4.如权利要求1、2或3所述的一种档案自动存储柜，其特征在于：所述转动机构包括架设在支撑部件上的传动电机、设置在传动电机输出轴上的传动轮和在档案架固定连接设置的带动轮，所述传动轮和带动轮均为齿轮相啮合传动，或者，所述传动轮和带动轮均为皮带轮通过皮带连接传动。

5.如权利要求2或3所述的一种档案自动存储柜，其特征在于：所述抓手移动机构包括横移机构、升降机构和进退机构；所述横移机构包括固定板、设置在固定板上的横移传动结构及与固定板之间设有横滑导向连接结构并由横移传动结构传动滑动的横移竖板；所述升降机构包括设置在横移竖板上的升降传动结构及与横移竖板之间设有升降导向连接结构并由升降传动结构传动升降的垂直升降架；所述进退机构包括设置在垂直升降架上的进退传动结构及与垂直升降架之间设有进退滑动导向连接结构并由进退传动结构传动相对档案架进退的安装架，所述档案抓手设置在安装架上。

6.如权利要求1、2或3所述的一种档案自动存储柜，其特征在于：所述档案自动存储柜还包括档案夹，所述档案夹包括主夹部和设置在主夹部上边沿中间位置的悬挂部，所述悬挂部包括有垂直于主夹部的悬挂杆、垂直于悬挂杆末端设置的L型挂钩和悬挂杆末端上设置的勾环，所述L型挂钩的其L型的横臂朝向主夹部设置，所述勾环的环状端面对应L型挂钩方向设置。

7.如权利要求5所述的一种档案自动存储柜，其特征在于：所述档案自动存储柜还包括档案夹，所述档案夹包括主夹部和设置在主夹部上边沿中间位置的悬挂部，所述悬挂部包括有垂直于主夹部的悬挂杆、垂直于悬挂杆末端设置的L型挂钩和悬挂杆末端上设置的勾环，所述L型挂钩的其L型的横臂朝向主夹部设置，所述勾环的环状端面对应L型挂钩方向设置。

8.如权利要求5所述的一种档案自动存储柜，其特征在于：所述档案自动存储柜还包括档案夹，所述档案夹包括主夹部和设置在主夹部上边沿中间位置的悬挂部，所述悬挂部包括有垂直于主夹部的悬挂杆、垂直于悬挂杆末端设置的L型挂钩和悬挂杆末端上设置的勾环，所述L型挂钩的其L型的横臂朝向主夹部设置，所述勾环的环状端面对应L型挂钩方向设置；所述悬挂部位为U型缺槽，其U型的开口朝上设置供L型挂钩嵌入悬挂住，所述档案抓手朝向档案架的末端上设有可穿入勾环内的弯钩。

9.如权利要求2或3所述的一种档案自动存储柜，其特征在于：所述档案自动存储柜还包括档案夹，所述档案夹包括主夹部和设置在主夹部上边沿中间位置的悬挂部，所述悬挂部包括有垂直于主夹部的悬挂杆、垂直于悬挂杆末端设置的L型挂钩和悬挂杆末端上设置的勾环，所述L型挂钩的其L型的横臂朝向主夹部设置，所述勾环的环状端面对应L型挂钩方向设置；所述悬挂部位为U 型缺槽，其U型的开口朝上设置供L型挂钩嵌入悬挂住，所述档案抓手朝向档案架的末端上设有可穿入勾环内的弯钩。