CN114242342A - 一种带有自动上盘功能的框绞机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种带有自动上盘功能的框绞机，其包括机座、绞笼和带动绞笼的牵引机构，绞笼设有多个沿绞笼周向排布的安装槽，安装槽内沿绞笼轴向排布有的多组用于安装料盘的芯轴，芯轴可伸缩，安装槽内设有可沿绞笼的径向靠近或远离芯轴的滑轨、以及将滑轨锁定在安装槽槽底的锁定机构，滑轨沿绞笼轴向分布，绞笼的外侧设有框架，绞笼的上方设有可解除滑轨的锁定并带动滑轨升降的托轨机构、用于将料盘沿滑轨推送的推动机构、以及将料盘阻挡于芯轴所在位置的阻挡机构，托轨机构、推动机构和阻挡机构均安装于框架，绞笼的外侧设有将料盘从地面转移至绞笼最上侧的安装槽的提升机构。本申请具有实现上盘自动化、提高上盘效率的效果。

Description

一种带有自动上盘功能的框绞机

技术领域

本申请涉及线缆生产设备的领域，尤其是涉及一种带有自动上盘功能的框绞机。

背景技术

框绞机用于绞制大长度、大截面积铝/铝合金线、裸铜线、钢芯铝绞线、扇形导体以及交联紧压缆芯的绞合。主要包含机座、牵引设备、绞笼三大部分，牵引设备可位于机座内也可以位于机座外，用于带动绞笼转动，绞笼四周成四等分，集中上盘，该盘为绕满线缆的线盘，线盘上的线穿过机座，并在框绞机之外的牵引结构的带动下进行放卷。

当线盘放卷完毕后就需要将空线盘拆下，并更换饱满的线盘。线盘的装盘过程一般为，将绞笼的线盘安装位置转至朝上，通过行车将线盘吊起并放置至绞笼内，之后由工人爬到高出调整线盘的位置，使线盘与绞笼内的轴位对接，而后利用芯轴的伸缩功能使芯轴接入线盘的轴孔，如此完成线盘的安装。

但由于绕满了线缆的线盘整体重量较重，人工操作较难达到精准定位，整体的上盘效率较低，工人劳动强度大。

发明内容

为了提高上盘效率，本申请提供一种带有自动上盘功能的框绞机。

本申请提供的一种带有自动上盘功能的框绞机采用如下的技术方案：

一种带有自动上盘功能的框绞机，包括机座、绞笼和带动绞笼的牵引机构，所述绞笼设有多个沿绞笼周向排布的安装槽，安装槽内沿绞笼轴向排布有的多组用于安装料盘的芯轴，芯轴可伸缩，所述安装槽内设有可沿绞笼的径向靠近或远离芯轴的滑轨、以及将滑轨锁定在安装槽槽底的锁定机构，所述滑轨沿绞笼轴向分布，所述绞笼的外侧设有框架，所述绞笼的上方设有可解除滑轨的锁定并带动滑轨升降的托轨机构、用于将料盘沿滑轨推送的推动机构、以及将料盘阻挡于芯轴所在位置的阻挡机构，所述托轨机构、推动机构和阻挡机构均安装于框架，所述绞笼的外侧设有将料盘从地面转移至绞笼最上侧的安装槽的提升机构。

通过采用上述技术方案，操作时,可将料盘放置至绞笼的一侧,先将原本装有空料盘的安装槽朝向地面,使芯轴收缩并取下空料盘,之后将该安装槽转动至开口朝上,此时,托轨机构将滑轨解锁并带动滑轨上升,上升至料盘在滑轨上时料盘的高度刚好能以中心与芯轴匹配,提升机构可以将料盘转移至安装槽,并通过推动机构推动料盘在滑轨上移动,最终受阻挡机构的阻挡定位在对应芯轴的位置,之后通过芯轴的伸缩实现料盘的安装,当安装槽内的所有芯轴上盘完毕后,通过托轨机构使滑轨回到锁定位置,如此绞笼在转动的时候滑轨将不会松动或脱离；通过上述方式实现了绞笼的自动装盘，有效的提高了框绞机的生产效率。

可选的，所述提升机构包括架设于绞笼周侧的环架、安装于环架的弧形导轨、沿弧形导轨移动且自带动力的提升架、以及可用容纳料盘的提篮，所述提篮设有开合门、以及驱动开合门开合的开合驱动组件，所述开合门可由上至下翻转打开，所述提篮安装于提升架。

通过采用上述技术方案，开合门翻开后可与地面平齐或提供引导通道，使料盘可以很容易的装入提篮内，之后由提升架带动提篮沿弧形轨道上升至绞笼的上方，然后开合门翻开，开合门与滑轨对接构成滑移路径，使料盘可以由提篮滚落至滑轨。

可选的，所述提升架转动连接有两个悬臂，所述提篮靠近顶部的两侧设有侧轴，所述侧轴与悬臂转动连接。

通过采用上述技术方案，可使提篮在沿弧形导轨移动时，提篮可以始终保持竖直状态。

可选的，所述机座的一侧设有可供料盘滚动的地轨，地轨倾斜设置且靠近提篮的一端低于远离提篮的一端，地轨靠近提升机构的一端设有轮架和槽轮，该轮架设于地轨的上方或下方，槽轮位于地轨之间且周侧设有凹槽，该凹槽可用于容纳线盘，轮架上固定有驱动电机，驱动电机通过涡轮蜗杆传动的方式与槽轮连接；所述提篮的内腔底部以及开合门的内侧设有相互可连通的内轨，所述开合门翻开时，开合门在不同位置可分别与地轨和滑轨连通。

通过采用上述技术方案，地轨可以同时存放多个料盘，如此在自动上盘结构在执行上盘动作时，可以快速完成料盘与提篮的对接，提高上盘的效率和精准度，如此提篮在将料盘下方到滑轨时，料盘也可以跟滑轨达成精准对接。

可选的，所述锁定机构包括多个沿绞笼长度方向分布的绞座、与安装槽的槽底通过弹性结构连接的顶板以及位于绞座一侧的侧座，所述绞座和侧座均固定于安装槽的槽底，所述绞座的远离安装槽槽底的一端设有与绞座一体成型的钩部，所述钩部位于绞座靠近侧座的一侧，所述钩部弯曲的部分构成开口朝向安装槽槽底的沟槽，所述沟槽可供滑轨嵌入，所述钩部的侧壁与侧座之间构成可供滑轨通过的轨道槽，所述顶板位于沟槽的下方且宽度横跨沟槽和轨道槽。

通过采用上述技术方案，非装盘的状态下，滑轨将受顶板的顶压始终处于沟槽内，尤其是绞笼在转动的时候，由于离心力的作用，甚至不用顶板施力滑轨即可被锁定在沟槽；要执行装盘动作时，托轨机构先将滑轨下压脱离沟槽，之后沿顶板平移至轨道槽，受顶板的作用或受托轨机构的带动，滑轨的顶部将脱离轨道槽，使料盘能够与轨道槽匹配；如此，既保证了滑轨不影响绞笼的旋转工作，又保证了料盘的放料时不会受到滑轨的干涉。

可选的，所述托轨机构包括用于夹持滑轨的夹持组件、带动夹持组件沿绞笼的径向水平移动的平移组件、带动平移组件升降的升降组件，所述升降组件安装于框架。

通过采用上述技术方案，夹持组件可对滑轨进行夹持，使滑轨跟随夹持组件一同移动，平移组件可调整滑轨的水平位置，使滑轨能与滚落的罗盘的位置相适应或使滑轨脱离沟槽的位置，升降组件一方面可以带动滑轨升降，另一方面也可以在装盘完成后使夹持组件撤出绞笼所在的位置，避免对绞笼的转动产生干涉。

可选的，所述升降组件包括上升降台、下升降台、带动上升降台升降的油缸和带动下升降台升降的第三直线模组，其中上升降台固定有第一导杆，所述第一导杆与框架滑移连接，下升降台固定有第二导杆，所述第二导杆与上升降台滑移连接。

通过采用上述技术方案，上升降台可以进行大幅度的定点升降，使夹持组件可以快速的进入或脱离绞笼，下升降台通过第三直线模组精准控制位置，使夹持组件可以精准的抓取滑轨并将滑轨送到合适的高度。

可选的，所述夹持组件包括可相对平移组件转动的转盘、带动转盘转动的旋转电机、固定于转盘底部转臂和用于夹持滑轨的手指气缸，所述手指气缸固定于转臂的一侧。

通过采用上述技术方案，可以通过旋转的方式使手指气缸的夹爪到达或脱离滑轨的夹持位置，这个过程中旋转中心不动；相对于直接平移至夹持位置，此种方式可以充分节约水平的位移空间，使夹持组件能深入到安装槽这样的小范围空间进行夹持工作。

可选的，所述阻挡机构包括挡板、带动挡板升降的第一升降气缸、以及带动第一气缸沿绞笼轴向移动的第一直线模组，所述第一直线模组安装于框架，第一升降气缸的活塞缸固定于挡板的顶部，所述安装槽内侧壁设有供挡板卡入的卡槽。

通过采用上述技术方案，挡板受第一升降气缸的控制升降，下降后将卡入卡槽，如此挡板可对滚动料盘进行阻挡，而料盘对挡板的作用力也将由卡槽提供支持，可对第一气缸起到保护作用。

可选的，所述推动机构包括推板、带动推板升降的第二气缸、带动第二气缸沿绞笼轴向移动的第二直线模组，所述第二直线模组安装于框架，第二直线模组的移动输出部分安装有推架，所述推板与推架之间连接有至少两根引导推板上下的导向杆所述第二直线模组位于第一直线模组靠近提升机构的一侧，所述推板与第二气缸的活塞杆固定。

通过采用上述技术方案，当料盘落入滑轨后，推板可下降至料盘靠近提升机构的一侧，而后随第二直线模组的移动推动料盘。推板执行推送功能的时候，挡板可先于推板移动并卡入对应的卡槽，待对应的料盘安装完成后，推板返回推另一料盘，此时挡板可上升并移动卡入更靠近提升机构的卡槽。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

操作时,可将料盘放置至绞笼的一侧,先将原本装有空料盘的安装槽朝向地面,使芯轴收缩并取下空料盘,之后将该安装槽转动至开口朝上,此时,托轨机构将滑轨解锁并带动滑轨上升,上升至料盘在滑轨上时料盘的高度刚好能以中心与芯轴匹配,提升机构可以将料盘转移至安装槽,并通过推动机构推动料盘在滑轨上移动,最终受阻挡机构的阻挡定位在对应芯轴的位置,之后通过芯轴的伸缩实现料盘的安装,当安装槽内的所有芯轴上盘完毕后,通过托轨机构使滑轨回到锁定位置,如此绞笼在转动的时候滑轨将不会松动或脱离；通过上述方式实现了绞笼的自动装盘，有效的提高了框绞机的生产效率；

夹持组件可对滑轨进行夹持，使滑轨跟随夹持组件一同移动，平移组件可调整滑轨的水平位置，使滑轨能与滚落的罗盘的位置相适应或使滑轨脱离沟槽的位置，升降组件一方面可以带动滑轨升降，另一方面也可以在装盘完成后使夹持组件撤出绞笼所在的位置，避免对绞笼的转动产生干涉。

附图说明

图1是本实施例的框绞机的整体结构图。

图2是本实施例的绞笼的结构示意图。

图3是本实施例图2于A处的放大图。

图4是本实施例的托轨机构的结构示意图。

图5是本实施例的提升机构的结构示意图。

图6是本实施例的推动机构和阻挡机构的结构示意图。

附图标记说明：1、机座；11、框架；12、牵引结构；

2、绞笼；21、安装槽；22、芯轴；23、滑轨；24、卡槽；25、；26、；

3、锁定机构；31、绞座；32、侧座；33、顶板；34、钩部；35、沟槽；36、轨道槽；37、弹簧；

4、托轨机构；41、夹持组件；411、转盘；412、旋转电机；413、转臂；414、手指气缸；42、平移组件；421、滑台；422、丝杆电机； 43、升降组件；431、上升降台；432、下升降台；433、油缸；434、第三直线模组；435、第一导杆；436、第二导杆；

5、提升机构；51、环架；52、弧形导轨；53、提升架；54、提篮；541、侧轴；542、开合门；543、开合驱动组件；544、内轨；55、齿条；56、导向电机；57、悬臂；58、齿轮；

6、推动机构；61、推板；62、第二气缸；63、第二直线模组；64、推架；

7、阻挡机构；71、挡板；72、第一升降气缸；73、第一直线模组；74、导向杆；

8、地轨；81、轮架；82、槽轮；83、凹槽；84、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种带有自动上盘功能的框绞机：

实施例1：

参照图1，一种带有自动上盘功能的框绞机包括, 包括机座1和绞笼2，绞笼2两端设转轴（未在图中示出）,转轴穿设于机座1并可相对机座1转动, 机座1一侧设牵引结构12,可带动绞笼2转动。

参照图2，绞笼2设有多个沿绞笼2周向排布的安装槽21，安装槽21内沿绞笼2轴向排布有的多组用于安装料盘的芯轴22，该芯轴22穿设于安装槽21的槽壁,芯轴22可控制伸缩,以实现与线盘的中心孔位对接。芯轴22的伸缩结构为本领域的通用结构,现存的有多种伸缩方式,本实施例不再展开。

参照图2和图3，安装槽21内设有滑轨23和锁定机构3，滑轨23有两条且均沿绞笼2轴向分布。锁定机构3包括绞座31、侧座32和顶板33，铰座和侧座32的数量一一对应，且均沿绞笼2长度方向分布有多个，且均固定于安装槽21的槽底。每一组的铰座和侧座32沿滑轨23的宽度方向分布。绞座31的远离安装槽21槽底的一端设有与绞座31一体成型的钩部34，钩部34位于绞座31靠近侧座32的一侧，钩部34弯曲的部分构成开口朝向安装槽21槽底的沟槽35，沟槽35可供滑轨23嵌入，钩部34的侧壁与侧座32之间构成可供滑轨23通过的轨道槽36。顶板33位于沟槽35的下方且宽度横跨沟槽35和轨道槽36，顶板33可仅分布在靠近滑轨23两端的位置，也可以与铰座和侧座32以同样的数量和相对应的位置分布，本实施例以与铰座一一对应为例。顶板33的底部与安装槽21的槽底之间固定有弹簧37，如此，顶板33可将滑轨23顶住以锁定在沟槽35内，这种状态下滑轨23可随绞笼2一同转动而不松。如此，顶板33也可以将滑轨23顶入轨道槽36，此时滑轨23的顶部超出轨道槽36的槽口。

参照图1，绞笼2的外侧设有框架11，对于滑轨23，绞笼2的上方设有可解除滑轨23的锁定并带动滑轨23升降的托轨机构4。

参照图4，托轨机构4包括用于夹持滑轨23的夹持组件41、带动夹持组件41沿绞笼2的径向水平移动的平移组件42、带动平移组件42升降的升降组件 43，升降组件 43安装于框架11。

升降组件 43包括上升降台431、下升降台432、带动上升降台431升降的油缸433和带动下升降台432升降的第三直线模组434，其中上升降台431固定有第一导杆435，第一导杆435与框架11滑移连接，下升降台432固定有第二导杆436，第二导杆436与上升降台431滑移连接。上升降台431可以进行大幅度的定点升降，使夹持组件41可以快速的进入或脱离绞笼2，第三直线模组434的本体固定于上升降台431，第三直线模组434的输出端与下升降台432固定连接。下升降台432通过第三直线模组434精准控制位置，使夹持组件41可以精准到达滑轨23的抓取位置并将滑轨23送到合适的高度。

平移组件42包括滑台421和丝杆电机422，滑台421滑移连接于下升降台432的底部，丝杆电机422的本体固定于升降台的底部，丝杆电机422的丝杆轴与滑台421螺纹传动连接。夹持组件41夹持滑轨23后，可以通过下升降台432的下降和滑台421的平移，再又下升降台432上升，参照图3，使滑轨23可以由沟槽35转移至轨道槽36。

参照图4，夹持组件41包括转盘411、旋转电机412、转臂413和手指气缸414，其中转盘411转动连接于滑台421的底部，旋转电机412的本体固定于滑台421，旋转电机412与转盘411通过涡轮蜗杆传动的方式传动连接，其中蜗杆（图中未示出）与旋转电机412的转轴固定。转臂413固定于转盘411底部，手指气缸414固定于转臂413的一侧。当手指气缸414的夹爪朝向与滑轨23的长度方向一致时，手指气缸414可从滑轨23与安装槽21侧壁之间的间隙穿过，当手指气缸414的夹爪朝向垂向于滑轨23的长度方向时，手指气缸414的两个夹爪可分别位于滑轨23的上侧和下侧。

参照图1，滑轨23的位置匹配完毕后可对线盘进行输送，对于线盘的输送，绞笼2的外侧设有可供料盘滚动的地轨8和将料盘从地面转移至绞笼2最上侧的安装槽21的提升机构5。绞笼2的上方设有用于将料盘沿滑轨23推送的推动机构6、以及将料盘阻挡于芯轴22所在位置的阻挡机构7。

参照图1和图5，地轨8架设于机座1的一侧的地面，地轨8倾斜设置且靠近提升机构5的一端低于远离提升机构5的一端。地轨8靠近提升机构5的一端设有轮架81和槽轮82，该轮架81设于地轨8的上方或下方，本实施例以地面挖坑并将轮架81至于地轨8的下方为例，槽轮82位于地轨8之间且周侧设有凹槽83，该凹槽83可用于容纳线盘，轮架81上固定有驱动电机84，该驱动电机84为步进电机，驱动电机84通过涡轮蜗杆传动的方式与槽轮82连接。如此，可逐个的将料盘放出。

提升机构5包括环架51、弧形导轨52、提升架53和提篮54，环架51架设于绞笼2的周侧并立于地面，环架51的架体与机座1固定。弧形导轨52安装于环架51，起始于地面，终点至少为绞笼2的最高处，本实施例的终点为绞笼2另一侧的地面，弧形导轨52沿长度方向固定有齿条55。提升架53与弧形导轨52滑移连接，提升架53固定有导向电机56，该导向电机56为步进电机，导向电机56的转轴安装有与齿条55相匹配的齿轮58。提升架53转动连接有两个悬臂57，提篮54靠近顶部的两侧设有侧轴541，侧轴541与悬臂57转动连接。提篮54设有开合门542、以及驱动开合门542开合的开合驱动组件543，开合驱动组件543为微型卷扬机，该微型卷扬机的本体安装提篮54的两侧，微型卷扬机的缆绳固定于开合门542靠近顶部的两侧。开合门542可由上至下翻转打开，提篮54的内腔底部以及开合门542的内侧设有相互可连通的内轨544。当提篮54位于地面时，开合门542翻开后可与地轨8连通，当提篮54位于绞笼2的上方时，开合门542翻开后可与滑轨23连通。如此，可将料盘从地面运送至滑轨23，当料盘到达滑轨23后，料盘的两侧的圆盘嵌入滑轨23的槽位。之后由推动机构6和阻挡机构7执行动作。

参照图1和图6，阻挡机构7包括挡板71、带动挡板71升降的第一升降气缸72、以及带动第一气缸沿绞笼2轴向移动的第一直线模组73，第一直线模组73安装于框架11，第一升降气缸72的活塞缸固定于挡板71的顶部，安装槽21内侧壁设有供挡板71卡入的卡槽24。阻挡机构7先于推动机构6移动并将挡板71卡入与线盘最终安装位置相对应的卡槽24。

推动机构6包括推板61、带动推板61升降的第二气缸62、带动第二气缸62沿绞笼2轴向移动的第二直线模组63，第二直线模组63安装于框架11，第一直线模组73和第二直线模组63可以同轨道也可以不同轨道；若同轨道则动力位于滑块，并采用齿轮齿条配合的方式进行传动；若分别单独具备轨道则动力位于轨道，采用丝杆、传送带等方式进行传动。本实施例以同轨道为例。第二直线模组63的移动输出部分安装有推架64，推板61与推架64之间连接有两根引导推板61上下的导向杆74，第二直线模组63位于第一直线模组73靠近提升机构5的一侧，推板61与第二气缸62的活塞杆固定。线盘落入滑轨23后，第二气缸62带动推板61下降，并将线盘推至挡板71。之后对应位置的芯轴22伸长，直至与线盘对接。

参照图1-3，之后持续由提篮54输送线盘至装入安装槽21对应的位置，待安装槽21内的所有线盘安装完毕之后，提篮54移动至地面，托轨机构4将滑轨23下移、水平移动、上移至沟槽35，托轨机构4的夹持机构放开滑轨23并旋转、上移至最高处。而后绞笼2转动，将下一待安装线盘的安装槽21转动至开口朝上。

按照上述步骤，即可将所有绞笼2的线盘安装完毕。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有自动上盘功能的框绞机，包括机座(1)、绞笼(2)和带动绞笼(2)的牵引机构，其特征在于：所述绞笼(2)设有多个沿绞笼(2)周向排布的安装槽(21)，安装槽(21)内沿绞笼(2)轴向排布有的多组用于安装料盘的芯轴(22)，芯轴(22)可伸缩，所述安装槽(21)内设有可沿绞笼(2)的径向靠近或远离芯轴(22)的滑轨(23)、以及将滑轨(23)锁定在安装槽(21)槽底的锁定机构(3)，所述滑轨(23)沿绞笼(2)轴向分布，所述绞笼(2)的外侧设有框架(11)，所述绞笼(2)的上方设有可解除滑轨(23)的锁定并带动滑轨(23)升降的托轨机构(4)、用于将料盘沿滑轨(23)推送的推动机构(6)、以及将料盘阻挡于芯轴(22)所在位置的阻挡机构(7)，所述托轨机构(4)、推动机构(6)和阻挡机构(7)均安装于框架(11)，所述绞笼(2)的外侧设有将料盘从地面转移至绞笼(2)最上侧的安装槽(21)的提升机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动上盘功能的框绞机，其特征在于：所述提升机构(5)包括架设于绞笼(2)周侧的环架(51)、安装于环架(51)的弧形导轨(52)、沿弧形导轨(52)移动且自带动力的提升架(53)、以及可用容纳料盘的提篮(54)，所述提篮(54)设有开合门(542)、以及驱动开合门(542)开合的开合驱动组件(543)，所述开合门(542)可由上至下翻转打开，所述提篮(54)安装于提升架(53)。

3.根据权利要求2所述的一种带有自动上盘功能的框绞机，其特征在于：所述提升架(53)转动连接有两个悬臂(57)，所述提篮(54)靠近顶部的两侧设有侧轴(541)，所述侧轴(541)与悬臂(57)转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种带有自动上盘功能的框绞机，其特征在于：所述机座(1)的一侧设有可供料盘滚动的地轨(8)，地轨(8)倾斜设置且靠近提篮(54)的一端低于远离提篮(54)的一端，地轨(8)靠近提升机构(5)的一端设有轮架(81)和槽轮(82)，该轮架(81)设于地轨(8)的上方或下方，槽轮(82)位于地轨(8)之间且周侧设有凹槽(83)，该凹槽(83)可用于容纳线盘，轮架(81)上固定有驱动电机(84)，驱动电机(84)通过涡轮蜗杆传动的方式与槽轮(82)连接；所述提篮(54)的内腔底部以及开合门(542)的内侧设有相互可连通的内轨(544)，所述开合门(542)翻开时，开合门(542)在不同位置可分别与地轨(8)和滑轨(23)连通。

5.根据权利要求1所述的一种带有自动上盘功能的框绞机，其特征在于：所述锁定机构(3)包括多个沿绞笼(2)长度方向分布的绞座(31)、与安装槽(21)的槽底通过弹性结构连接的顶板(33)以及位于绞座(31)一侧的侧座(32)，所述绞座(31)和侧座(32)均固定于安装槽(21)的槽底，所述绞座(31)的远离安装槽(21)槽底的一端设有与绞座(31)一体成型的钩部(34)，所述钩部(34)位于绞座(31)靠近侧座(32)的一侧，所述钩部(34)弯曲的部分构成开口朝向安装槽(21)槽底的沟槽(35)，所述沟槽(35)可供滑轨(23)嵌入，所述钩部(34)的侧壁与侧座(32)之间构成可供滑轨(23)通过的轨道槽(36)，所述顶板(33)位于沟槽(35)的下方且宽度横跨沟槽(35)和轨道槽(36)。

6.根据权利要求5所述的一种带有自动上盘功能的框绞机，其特征在于：所述托轨机构(4)包括用于夹持滑轨(23)的夹持组件(41)、带动夹持组件(41)沿绞笼(2)的径向水平移动的平移组件(42)、带动平移组件(42)升降的升降组件(43)，所述升降组件(43)安装于框架(11)。

7.根据权利要求6所述的一种带有自动上盘功能的框绞机，其特征在于：所述升降组件(43)包括上升降台(431)、下升降台(432)、带动上升降台(431)升降的油缸(433)和带动下升降台(432)升降的第三直线模组(434)，其中上升降台(431)固定有第一导杆(435)，所述第一导杆(435)与框架(11)滑移连接，下升降台(432)固定有第二导杆(436)，所述第二导杆(436)与上升降台(431)滑移连接。

8.根据权利要求7所述的一种带有自动上盘功能的框绞机，其特征在于：所述夹持组件(41)包括可相对平移组件(42)转动的转盘(411)、带动转盘(411)转动的旋转电机(412)、固定于转盘(411)底部转臂(413)和用于夹持滑轨(23)的手指气缸(414)，所述手指气缸(414)固定于转臂(413)的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种带有自动上盘功能的框绞机，其特征在于：所述阻挡机构(7)包括挡板(71)、带动挡板(71)升降的第一升降气缸(72)、以及带动第一气缸沿绞笼(2)轴向移动的第一直线模组(73)，所述第一直线模组(73)安装于框架(11)，第一升降气缸(72)的活塞缸固定于挡板(71)的顶部，所述安装槽(21)内侧壁设有供挡板(71)卡入的卡槽(24)。

10.根据权利要求9所述的一种带有自动上盘功能的框绞机，其特征在于：所述推动机构(6)包括推板(61)、带动推板(61)升降的第二气缸(62)、带动第二气缸(62)沿绞笼(2)轴向移动的第二直线模组(63)，所述第二直线模组(63)安装于框架(11)，第二直线模组(63)的移动输出部分安装有推架(64)，所述推板(61)与推架(64)之间连接有至少两根引导推板(61)上下的导向杆(74)所述第二直线模组(63)位于第一直线模组(73)靠近提升机构(5)的一侧，所述推板(61)与第二气缸(62)的活塞杆固定。

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