CN115798826B - 一种用于框绞机的换盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于框绞机的换盘装置，包括框绞机体，框绞机体上设置有主绞笼，主绞笼的侧板上设置有一排活动顶尖，框绞机体侧下方设置有地坑，地坑内设置有自动换盘机构，包括固定于地坑底部的三棱柱形框架、一对平行且固定于框架两端斜坡上的T型滑轨、滑动于T型滑轨上的滑动架、铰接于滑动架上的支撑板、安装于支撑板上的链输送机、多个间隔设置于链输送机上的定位组件、固定于支撑板一侧的置盘侧板、推动滑动架滑动的驱动组件、固定于地坑底部的顶推架、转动安装于顶推架上端的顶推轮，置盘侧板侧板上开设多个平行间隔的置盘槽，置盘槽和活动顶尖相对应，顶推轮位于支撑板下方。本发明具有以下优点和效果：具有自动换线盘的效果。

Description

一种用于框绞机的换盘装置

技术领域

本发明涉及电缆加工技术领域，特别涉及一种用于框绞机的换盘装置。

背景技术

框绞机也称框式绞线机，其作用是通过带动固定于其内的多卷单股线以框绞机中心轴为轴心转动，来绞制大长度、大截面积铝/铝合金线、裸铜线、钢芯铝绞线、扇形导体以及交联紧压缆芯。目前框绞机在实际工作前，是需要将工人将多卷单股线分别安装在主绞笼的活动顶尖上，再由气缸驱动活动顶尖将线盘夹紧， 但由于线盘较为沉重，因此工人在连续更换线盘过程中，需要多次进行劳动强度大的搬运工作，不仅导致工人的工作负担大、而且人工为框绞机的更换效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于框绞机的换盘装置，具有自动换线盘的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于框绞机的换盘装置，包括框绞机体，所述框绞机体上设置有主绞笼，所述主绞笼的侧板上设置有一排活动顶尖，所述框绞机体侧下方设置有地坑，所述地坑内设置有自动换盘机构，所述自动换盘机构包括固定于地坑底部的三棱柱形框架、一对平行且固定于框架两端斜坡上的T型滑轨、两端分别滑动连接两T型滑轨上的滑动架、铰接于滑动架上的支撑板、安装于支撑板上的链输送机、多个间隔设置于链输送机链条上的定位组件、固定于支撑板上且位于链输送机靠近框绞机体一侧的置盘侧板、安装于地坑底部且推动滑动架滑动的驱动组件、一对固定于地坑底部且位于滑动架两端的顶推架、转动安装于顶推架上端的顶推轮，所述置盘侧板上开设多个平行间隔的置盘槽，所述置盘槽和所述活动顶尖相对应，所述顶推轮位于支撑板下方。。

通过采用上述技术方案，当框绞机需要卸下线盘时，首先地坑内的自动换盘机构，就会启动驱动组件推动滑动架在框架上的T型滑轨上滑动，以使得滑动架上的支撑板斜向上移动，与此同时框绞机的主绞笼会转动到合适位置，让支撑板上的置盘侧板和主绞笼的侧板平行，同时置盘侧板上置盘槽也会向着其上活动顶尖逐渐靠近，直至活动顶尖穿过置盘侧板的置盘槽，接着框绞机上气缸驱动活动顶尖松开线盘，而置盘侧板也会相应离开接住线盘，并使得线盘搁置在链输送机的定位组件上，然后驱动组件就会拉回滑动架，使得支撑板回到地坑内，待到支撑板和地坑底部的顶推轮接触时，由于支撑板和滑动架之间是铰接关系，因此在滑动架继续向下移动的过程中，支撑板底部一侧就会被顶推轮顶起翻转，并逐渐趋于水平，而此时链输送机上定位组件则会和地坑上方的地面平齐，最后链输送机驱动定位组件移动，使得定位组件上的线盘依次从链输送机一端滚下；当框绞机需要装上新的线盘时，首先启动链输送机驱动定位组件移动，接着将线盘依次从链输送机的另一端滚上每个定位组件，直到线盘装满链输送机上方的定位组件，并同时每个线盘都对应上置盘侧板的置盘槽后，就启动驱动组件推动滑动架，使得滑动架上方的支撑板斜向上移动，与此同时框绞机的主绞笼转动到和卸下线盘时的相同位置，之后置盘侧板和定位组件就会在推动过程中，将新的线盘拖主绞笼的侧板之间，直至线盘轴心分别对应其上活动顶尖时，驱动组件就会停止工作，而框绞机上的气缸则会开始驱动活动顶尖穿过置盘槽，来夹紧置盘侧板上放置的线盘，最后驱动组件拉回滑动架和支撑板，使得置盘侧板退出线盘的下方，从而就将新的线盘装上框绞机。其中，在链输送机从一端，依次卸下定位组件上旧线盘的过程中，工人可以在此时从链输送机的另一端依次装上新线盘，进而节省了支撑板上更换新旧线盘时间，有效提高了线盘的更换效率。

本发明的进一步设置为：所述定位组件包括一对平行间隔的转筒一和转筒二，所述链输送机位于转筒一和转筒二的两端固定安装有支撑座，所述转筒一和转筒二的两端分别转动连接所述支撑座，所述置盘槽位于转筒一和转筒二之间的正上方。

通过采用上述技术方案，不仅能够将线盘两端的耳盘平稳定位在转筒一和转筒二之间，而且转筒一和转筒二还能吸收线盘的转动动能，从而避免转筒一和转筒二在移送线盘时，线盘由于惯性，而滚动掉下链输送机。

本发明的进一步设置为：所述滑动架包括两对铰接连接支撑板底部的安装板、固定连接两对安装板之间的连接梁、两个转动连接于一对安装板之间的滚筒一、两个转动连接于每个安装板一侧的滚筒二，所述T型滑轨位于一对安装板之间，所述滚筒一位于所述T型滑轨上表面上滚动，所述滚筒二位于安装板靠近T型滑轨一侧，且滚筒二位于所述T型滑轨的下底面上滚动。

通过采用上述技术方案，不仅能够保障滑动架在T型滑轨上平稳滑动，而且还进一步加固滑动架和T型滑轨之间的滑动连接，以保证自动换盘机构更加安全稳定的进行更换线盘工作。

本发明的进一步设置为：所述驱动组件包括一对倾斜固定安装于地坑底部的丝杠升降机、联动两丝杠升降机同步工作的传动轴、驱动所述传动轴转动的电机，所述丝杠升降机的丝杠平行于T型滑轨，且一端铰接连接所述连接梁。

通过采用上述技术方案，当需要驱动滑动架在T型滑轨上滑动时，电机就会驱动传动轴转动，而传动轴转动就会传动两台丝杠升降机同时工作，并使得两台丝杠升降机的丝杠伸缩，进而推拉滑动架在滑轨上下滑动。

本发明的进一步设置为：所述地坑位于所述框架两端分别设置有自动上盘机构和自动下盘机构，所述自动上盘机构开设于地坑旁且下端连通地坑一侧的斜槽、固定于支撑板上且平行对齐斜槽下端的导引板一、设置于斜槽和导引板一之间的限位组件，所述导引板一位于链输送机的一端上方，且高于链输送机上方的转筒一和转筒二，所述自动下盘机构包括开设于地坑旁且侧面链条地坑另一侧的凹槽、可升降设置于凹槽内的斜坡体、固定于支撑板上且平行对齐斜坡体上端的导引板二、驱动所述斜坡体升降的升降组件，所述导引板二位于链输送机另一端旁，且低于链输送机上的方转筒一和转筒二。

通过采用上述技术方案，当自动换盘机构从主绞笼上卸下旧线盘时，可以提前将所有新线盘准备在斜槽内，此时限位组件就会在斜槽的下端进行阻挡，防止新线盘滚落到地坑内，待到链输送机上转筒一、转筒二和地面平齐时，限位组件就会根据转筒一和转筒二的移动距离，依次的放开斜槽内的新线盘，使得新线盘通过链输送机上方的导引板一，依次准确滚入到从链输送机下方刚绕上来定位组件上，同时链输送机另一端的定位组件要绕到链输送机的下方，因此旧线盘则会在转筒一和转筒二带动下，通过支撑板上导引板二，依次的滚入斜坡体表面和凹槽所述组合的斜坑当中，直至新旧线盘装卸完毕后，自动换盘机构开始工作，二升降组件此时就会升降斜坡体，使得斜坡体伸出凹槽上方，而旧线盘则会从斜坡体上方滚到地面上，以便于工作人员进行转移。

本发明的进一步设置为：所述限位组件包括转动连接于地坑侧面的转动轴一、固定于转动轴一上的拨板、一对分别固定于转动轴一两端的曲柄、一对开设于地坑侧面且竖直位于斜槽下端两侧的滑槽一、上下滑动于所述滑槽一内的滑块一、两端分别铰接曲柄和滑块一的连杆一、一对分别开设于斜槽两侧且贯穿滑槽一的滑槽二、左右滑动于所述滑槽二内的滑块二、安装于滑槽一内且拉伸滑块一滑动的弹簧，所述滑块一靠近滑块二的一侧开设有楔面一，所述滑块二靠近滑块一的一端开设有和楔面一紧贴配合的楔面二，所述楔面一和所述楔面二之间设有滑动连接结构，所述转筒一长于转筒二，且转筒一和转筒二靠近置盘侧板一端平齐，所述拨板位于转筒一和转筒二另一端的长度差之间。

通过采用上述技术方案，当转筒一从链输送机下方绕上时，限位组件的拨板就会被转筒一拨动，使得转动轴一带动两端曲柄翻转，而曲柄翻转就会通过连杆一拉动滑块一在滑槽一向下滑动，由于滑块一上的楔面一和滑块二上的楔面二之间，不仅相互紧贴接触，而且之间有滑动连接结构连接，因此滑块一在向下移动时，就会带动滑块二相滑槽二内缩动，最后由于滑块二缩入滑槽二内，因此斜槽下端被阻挡的新线盘就会被放出，待到转筒一在链输送机上方移动一端距离后，被放出的新线盘就会正好通过导引板滚入在转筒一和转筒二之间，而此前转筒一在通过拨板后，滑块一就会在滑槽一弹簧的作用下，自动恢复滑块二和拨板的初始状态，进而等待下一轮转筒一通过拨板。其中在该过程中，虽然转筒二也会通过拨板，但由于转筒一长于转筒二，且拨板位于转筒一和转筒二另一端的长度差之间，因此转筒二在经过拨板时，无法拨动拨板来再次放出后方线盘，同时转筒一和转筒二靠近置盘侧板一端平齐，能够保证线盘安全搁置在转筒一和转筒二、置盘侧板间，从而避免转筒一和转筒二的长短不一致，影响其自身定位效果。

本发明的进一步设置为：所述升降组件包括一对平行间隔且转动连接于凹槽底部的转动轴二、分别固定于两转动轴二一端的凸轮一、分别固定于两转动轴二中部凸轮二、固定于一个转动轴二另一端的齿轮、两端分别铰接两转动轴二上凸轮一的连杆二、固定于安装板上且啮合所述齿轮的齿条，所述凹槽底部和所述顶推架上分别安装有两对供两转动轴二转动的轴承座，所述转动轴二的两端分别穿出轴承座，且转动轴二靠近框架一端固定连接所述齿轮、另一端固定连接所述凸轮一，所述连杆二位于所述凸轮一远离轴承座的一侧，且转动轴二的一端和连杆二之间留有一定空隙，所述斜坡体底部紧贴接触凸轮一和凸轮二的轮廓面上。

通过采用上述技术方案，当驱动组件推动滑动架向上时，安装板就会带动齿条移动，而齿条移动途径顶推架上齿轮时，则会啮合带动齿轮转动，接着齿轮转动就会带动转动轴二和其上凸轮一和凸轮二转动，由于两转动轴二之间凸轮一之间通过连杆二连接，因此两转动轴二就会同时转动带动两对凸轮一和凸轮二转动，又因为此时凸轮一和凸轮二距离最近轮廓线和斜坡体底部接触，所以在凸轮一和凸轮二转动一定角度后，就会将斜坡体顶出凹槽，进而实现在自动换盘机构工作时，自动的升起斜坡体，来让斜坡体上旧线盘滚到地面上，以便工作人员进行快速的转移，例如手动推动线盘在地面上滚动等方式；当自动换盘机卸下旧线盘过程时，安装板和齿条向下滑动，而齿轮和连杆二就会带动两转动轴二反向转动，使得斜坡体就会下降到凹槽以下，而后从链输送机定位组件上滚下线盘，则会被依次收集在斜坡体和凹槽所组成斜坑当中，因此在整个过程中，工作人员都可以在自动换盘机构工作时前后，对新旧线盘进行快速的准备和转移，从而极大的提升自动换盘的工作效率，一定减轻了工作人员工作负担。其中，连杆二位于所凸轮一远离轴承座的一侧，且转动轴二的一端和连杆二之间留有一定空隙，所以在凸轮一转动带动连杆二过程中，能够有效避免连杆二和转动轴二之间产生干涉，以保障两转动轴同步转动的稳定。

本发明的进一步设置为：所述置盘侧板上转动连接有多个滚轮，所述滚轮位于置盘侧板的置盘槽间隔处。

通过采用上述技术方案，以降低线盘在链输送机输送过程中和置盘侧板之间产生的摩擦。

本发明的有益效果是：

通过自动换盘机构，不仅实现了为了框绞机自动更换线盘的效果，而且还能线盘更换过程快速安全，从而在减轻人工更换线盘工作负担的同时，还极大提高了线盘的更换效率，有效帮助框绞机生产工作。

通过支撑板上的链输送机和定位组件，不仅实现了同时为自动换盘机构上下线盘的效果，而且定位组件还能辅助置盘侧板的置盘槽对线盘进行精准定位，从而在有效提升自动换盘机构工作效率的同时，还能够保障线盘准确的装卸在框绞机上。

通过自动上盘机构和自动下盘机构，不仅能够进一步帮助自动换盘机构进行更替新旧线盘的工作，而且在自动换盘机构工作时间中，一个或少数工作人员就能对新旧线盘进行准备和转移的工作，进而在提高了自动换盘机构的换盘效率的同时，还能节省一定的人力和物力，降低框绞机的换盘成本。

通过限位组件中的曲柄、滑块等结构，不仅实现了在链输送机在移动定位组件时，自动将新线盘依次放到转筒一和转筒二的效果，而且还能充分利用转筒一的移动，转换成限位组件中滑块二在滑槽二内伸缩效果，进而在帮助自动换盘机构工作的同时，还能在无需驱动和传感器等设备进行辅助下，达到自动且精准的放出斜槽内线盘效果，进一步的节省物力资源。

通过升降组件中的凸轮、齿轮等结构，不仅实现了在链输送机在移动定位组件时，自动间滚出旧线盘依次收集到斜坡体和凹槽所组合的斜坑当中，而且还能利用滑动架的移动，转换为斜坡体升降效果，进而在帮助自动换盘机构收集旧线盘工作的同时，还能在无需驱动和传感器等设备的辅助下，达到自动收集和自动放出旧线盘的效果，进一步的节省物力资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明的自动换盘机构结构示意图；

图3是本发明的滑动架和滑轨连接关系示意图；

图4是本发明的升降组件结构示意图；

图5是本发明的支撑板和自动上盘结构示意图；

图6是本发明的限位组件结构示意图；

图7是图6的A处放大图；

图中，1、框绞机体；11、主绞笼；12、活动顶尖；2、地坑；3、自动换盘机构；31、框架；32、T型滑轨；33、滑动架；331、安装板；332、连接梁；333、滚筒一；334、滚筒二；34、支撑板；35、链输送机；36、定位组件；361、转筒一；362、转筒二；363、支撑座；37、置盘侧板；371、置盘槽；372、滚轮；38、驱动组件；381、丝杠升降机；382、传动轴；383、电机；39、顶推架；391、顶推轮；4、自动上盘机构；41、斜槽；42、导引板一；43、限位组件；431、转动轴一；432、拨板；433、曲柄；434、滑槽一；435、滑块一；435a楔面一；436、连杆一；437、滑槽二；438、滑块二；438a、楔面二；439、弹簧；5、自动下盘机构；51、凹槽；52、斜坡体；53、导引板二；54、升降组件；541、转动轴二；542、凸轮一；543、凸轮二；544、连杆二；545、齿轮；546、齿条；547、轴承座。

实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：一种用于框绞机的换盘装置，如图1-5所示，包括框绞机体1，框绞机体1上设置有主绞笼11，主绞笼11的侧板上设置有一排活动顶尖12，框绞机体1侧下方设置有地坑2，地坑2内设置有自动换盘机构3，自动换盘机构3包括固定于地坑2底部的三棱柱形框架31、一对平行且固定于框架31两端斜坡上的T型滑轨32、两端分别滑动连接两T型滑轨32上的滑动架33、铰接于滑动架33上的支撑板34、安装于支撑板34上的链输送机35、多个间隔设置于链输送机35链条上的定位组件36、固定于支撑板34上且位于链输送机35靠近框绞机体1一侧的置盘侧板37、安装于地坑2底部且推动滑动架33滑动的驱动组件38、一对固定于地坑2底部且位于滑动架33两端的顶推架39、转动安装于顶推架39上端的顶推轮391，置盘侧板37上开设多个平行间隔的置盘槽371，置盘槽371和活动顶尖12相对应，顶推轮391位于支撑板34下方。

当框绞机需要卸下线盘时，首先地坑2内的自动换盘机构3，就会启动驱动组件38推动滑动架33在框架31上的T型滑轨32上滑动，以使得滑动架33上的支撑板34斜向上移动，与此同时框绞机的主绞笼11会转动到合适位置，让支撑板34上的置盘侧板37和主绞笼11的侧板平行，同时置盘侧板37上置盘槽371也会向着其上活动顶尖12逐渐靠近，直至活动顶尖12穿过置盘侧板37的置盘槽371，接着框绞机上气缸驱动活动顶尖12松开线盘，而置盘侧板37也会相应离开接住线盘，并使得线盘搁置在链输送机35的定位组件36上，然后驱动组件38就会拉回滑动架33，使得支撑板34回到地坑2内，待到支撑板34和地坑2底部的顶推轮391接触时，由于支撑板34和滑动架33之间是铰接关系，因此在滑动架33继续向下移动的过程中，支撑板34底部一侧就会被顶推轮391顶起翻转，并逐渐趋于水平，而此时链输送机35上定位组件36则会和地坑2上方的地面平齐，最后链输送机35驱动定位组件36移动，使得定位组件36上的线盘依次从链输送机35一端滚下；

当框绞机需要装上新的线盘时，首先启动链输送机35驱动定位组件36移动，接着将线盘依次从链输送机35的另一端滚上每个定位组件36，直到线盘装满链输送机35上方的定位组件36，并同时每个线盘都对应上置盘侧板37的置盘槽371后，就启动驱动组件38推动滑动架33，使得滑动架33上方的支撑板34斜向上移动，与此同时框绞机的主绞笼11转动到和卸下线盘时的相同位置，之后置盘侧板37和定位组件36就会在推动过程中，将新的线盘拖主绞笼11的侧板之间，直至线盘轴心分别对应其上活动顶尖12时，驱动组件38就会停止工作，而框绞机上的气缸则会开始驱动活动顶尖12穿过置盘槽371，来夹紧置盘侧板37上放置的线盘，最后驱动组件38拉回滑动架33和支撑板34，使得置盘侧板37退出线盘的下方，从而就将新的线盘装上框绞机。其中，在链输送机35从一端，依次卸下定位组件36上旧线盘的过程中，工人可以在此时从链输送机35的另一端依次装上新线盘，进而节省了支撑板34上更换新旧线盘时间，有效提高了线盘的更换效率。

如图2所示，驱动组件38包括一对倾斜固定安装于地坑2底部的丝杠升降机381、联动两丝杠升降机381同步工作的传动轴382、驱动传动轴382转动的电机383，丝杠升降机381的丝杠平行于T型滑轨32，且一端铰接连接连接梁332，当需要驱动滑动架33在T型滑轨32上滑动时，电机383就会驱动传动轴382转动，而传动轴382转动就会传动两台丝杠升降机381同时工作，并使得两台丝杠升降机381的丝杠伸缩，进而推拉滑动架33在滑轨上下滑动。

如图3所示，滑动架33包括两对铰接连接支撑板34底部的安装板331、固定连接两对安装板331之间的连接梁332、两个转动连接于一对安装板331之间的滚筒一333、两个转动连接于每个安装板331一侧的滚筒二334，T型滑轨32位于一对安装板331之间，滚筒一333位于T型滑轨32上表面上滚动，滚筒二334位于安装板331靠近T型滑轨32一侧，且滚筒二334位于T型滑轨32的下底面上滚动，不仅能够保障滑动架33在T型滑轨32上平稳滑动，而且还进一步加固滑动架33和T型滑轨32之间的滑动连接，以保证自动换盘机构3更加安全稳定的进行更换线盘工作。

如图5所示，定位组件36包括一对平行间隔的转筒一361和转筒二362，链输送机35位于转筒一361和转筒二362的两端固定安装有支撑座363，转筒一361和转筒二362的两端分别转动连接支撑座363，置盘槽371位于转筒一361和转筒二362之间的正上方，不仅能够将线盘两端的耳盘平稳定位在转筒一361和转筒二362之间，而且转筒一361和转筒二362还能吸收线盘的转动动能，从而避免转筒一361和转筒二362在移送线盘时，线盘由于惯性，而滚动掉下链输送机35。其中，置盘侧板37上转动连接有多个滚轮372，滚轮372位于置盘侧板37的置盘槽371间隔处，能够降低线盘在链输送机35输送过程中和置盘侧板37之间产生的摩擦。

如图2、图5所示，地坑2位于框架31两端分别设置有自动上盘机构4和自动下盘机构5，自动上盘机构4开设于地坑2旁且下端连通地坑2一侧的斜槽41、固定于支撑板34上且平行对齐斜槽41下端的导引板一42、设置于斜槽41和导引板一42之间的限位组件43，导引板一42位于链输送机35的一端上方，且高于链输送机35上方的转筒一361和转筒二362，自动下盘机构5包括开设于地坑2旁且侧面链条地坑2另一侧的凹槽51、可升降设置于凹槽51内的斜坡体52、固定于支撑板34上且平行对齐斜坡体52上端的导引板二53、驱动斜坡体52升降的升降组件54，导引板二53位于链输送机35另一端旁，且低于链输送机35上的方转筒一361和转筒二362。

当自动换盘机构3从主绞笼11上卸下旧线盘时，可以提前将所有新线盘准备在斜槽41内，此时限位组件43就会在斜槽41的下端进行阻挡，防止新线盘滚落到地坑2内，待到链输送机35上转筒一361、转筒二362和地面平齐时，限位组件43就会根据转筒一361和转筒二362的移动距离，依次的放开斜槽41内的新线盘，使得新线盘通过链输送机35上方的导引板一42，依次准确滚入到从链输送机35下方刚绕上来定位组件36上，同时链输送机35另一端的定位组件36要绕到链输送机35的下方，因此旧线盘则会在转筒一361和转筒二362带动下，通过支撑板34上导引板二53，依次的滚入斜坡体52表面和凹槽51组合的斜坑当中，直至新旧线盘装卸完毕后，自动换盘机构3开始工作，二升降组件54此时就会升降斜坡体52，使得斜坡体52伸出凹槽51上方，而旧线盘则会从斜坡体52上方滚到地面上，以便于工作人员进行转移。

如图4所示，升降组件54包括一对平行间隔且转动连接于凹槽51底部的转动轴二541、分别固定于两转动轴二541一端的凸轮一542、分别固定于两转动轴二541中部凸轮二543、固定于一个转动轴二541另一端的齿轮545、两端分别铰接两转动轴二541上凸轮一542的连杆二544、固定于安装板331上且啮合齿轮545的齿条546，凹槽51底部和顶推架39上分别安装有两对供两转动轴二541转动的轴承座547，转动轴二541的两端分别穿出轴承座547，且转动轴二541靠近框架31一端固定连接齿轮545、另一端固定连接凸轮一542，连杆二544位于凸轮一542远离轴承座547的一侧，且转动轴二541的一端和连杆二544之间留有一定空隙，斜坡体52底部紧贴接触凸轮一542和凸轮二543的轮廓面上。

当驱动组件38推动滑动架33向上时，安装板331就会带动齿条546移动，而齿条546移动途径顶推架39上齿轮545时，则会啮合带动齿轮545转动，接着齿轮545转动就会带动转动轴二541和其上凸轮一542和凸轮二543转动，由于两转动轴二541之间凸轮一542之间通过连杆二544连接，因此两转动轴二541就会同时转动带动两对凸轮一542和凸轮二543转动，又因为此时凸轮一542和凸轮二543距离最近轮廓线和斜坡体52底部接触，所以在凸轮一542和凸轮二543转动一定角度后，就会将斜坡体52顶出凹槽51，进而实现在自动换盘机构3工作时，自动的升起斜坡体52，来让斜坡体52上旧线盘滚到地面上，以便工作人员进行快速的转移，例如手动推动线盘在地面上滚动等方式；当自动换盘机卸下旧线盘过程时，安装板331和齿条546向下滑动，而齿轮545和连杆二544就会带动两转动轴二541反向转动，使得斜坡体52就会下降到凹槽51以下，而后从链输送机35定位组件36上滚下线盘，则会被依次收集在斜坡体52和凹槽51所组成斜坑当中，因此在整个过程中，工作人员都可以在自动换盘机构3工作时前后，对新旧线盘进行快速的准备和转移，从而极大的提升自动换盘的工作效率，一定减轻了工作人员工作负担。其中，连杆二544位于所凸轮一542远离轴承座547的一侧，且转动轴二541的一端和连杆二544之间留有一定空隙，所以在凸轮一542转动带动连杆二544过程中，能够有效避免连杆二544和转动轴二541之间产生干涉，以保障两转动轴同步转动的稳定。

如图6、图7所示，限位组件43包括转动连接于地坑2侧面的转动轴一431、固定于转动轴一431上的拨板432、一对分别固定于转动轴一431两端的曲柄433、一对开设于地坑2侧面且竖直位于斜槽41下端两侧的滑槽一434、上下滑动于滑槽一434内的滑块一435、两端分别铰接曲柄433和滑块一435的连杆一436、一对分别开设于斜槽41两侧且贯穿滑槽一434的滑槽二437、左右滑动于滑槽二437内的滑块二438、安装于滑槽一434内且拉伸滑块一435滑动的弹簧439，滑块一435靠近滑块二438的一侧开设有楔面一435a，滑块二438靠近滑块一435的一端开设有和楔面一435a紧贴配合的楔面二438a，楔面一435a和楔面二438a之间设有滑动连接结构，转筒一361长于转筒二362，且转筒一361和转筒二362靠近置盘侧板37一端平齐，拨板432位于转筒一361和转筒二362另一端的长度差之间。

当转筒一361从链输送机35下方绕上时，限位组件43的拨板432就会被转筒一361拨动，使得转动轴一431带动两端曲柄433翻转，而曲柄433翻转就会通过连杆一436拉动滑块一435在滑槽一434向下滑动，由于滑块一435上的楔面一435a和滑块二438上的楔面二438a之间，不仅相互紧贴接触，而且之间有滑动连接结构连接，因此滑块一435在向下移动时，就会带动滑块二438相滑槽二437内缩动，最后由于滑块二438缩入滑槽二437内，因此斜槽41下端被阻挡的新线盘就会被放出，待到转筒一361在链输送机35上方移动一端距离后，被放出的新线盘就会正好通过导引板滚入在转筒一361和转筒二362之间，而此前转筒一361在通过拨板432后，滑块一435就会在滑槽一434弹簧439的作用下，自动恢复滑块二438和拨板432的初始状态，进而等待下一轮转筒一361通过拨板432。其中在该过程中，虽然转筒二362也会通过拨板432，但由于转筒一361长于转筒二362，且拨板432位于转筒一361和转筒二362另一端的长度差之间，因此转筒二362在经过拨板432时，无法拨动拨板432来再次放出后方线盘，同时转筒一361和转筒二362靠近置盘侧板37一端平齐，能够保证线盘安全搁置在转筒一361和转筒二362、置盘侧板37间，从而避免转筒一361和转筒二362的长短不一致，影响其自身定位效果。

Claims (8)

1.一种用于框绞机的换盘装置，包括框绞机体（1），所述框绞机体（1）上设置有主绞笼（11），所述主绞笼的侧板上设置有一排活动顶尖（12），其特征在于，所述框绞机体（1）侧下方设置有地坑（2），所述地坑（2）内设置有自动换盘机构（3），所述自动换盘机构（3）包括固定于地坑（2）底部的三棱柱形框架（31）、一对平行且固定于框架（31）两端斜坡上的T型滑轨（32）、两端分别滑动连接两T型滑轨（32）上的滑动架（33）、铰接于滑动架（33）上的支撑板（34）、安装于支撑板（34）上的链输送机（35）、多个间隔设置于链输送机（35）链条上的定位组件（36）、固定于支撑板（34）上且位于链输送机（35）靠近框绞机体（1）一侧的置盘侧板（37）、安装于地坑（2）底部且推动滑动架（33）滑动的驱动组件（38）、一对固定于地坑（2）底部且位于滑动架（33）两端的顶推架（39）、转动安装于顶推架（39）上端的顶推轮（391），所述置盘侧板（37）上开设多个平行间隔的置盘槽（371），所述置盘槽（371）和所述活动顶尖（12）相对应，所述顶推轮（391）位于支撑板（34）下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于框绞机的换盘装置，其特征在于：所述定位组件（36）包括一对平行间隔的转筒一（361）和转筒二（362），所述链输送机（35）位于转筒一（361）和转筒二（362）的两端固定安装有支撑座（363），所述转筒一（361）和转筒二（362）的两端分别转动连接所述支撑座（363），所述置盘槽（371）位于转筒一（361）和转筒二（362）之间的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种用于框绞机的换盘装置，其特征在于：所述滑动架（33）包括两对铰接连接支撑板（34）底部的安装板（331）、固定连接两对安装板（331）之间的连接梁（332）、两个转动连接于一对安装板（331）之间的滚筒一（333）、两个转动连接于每个安装板（331）一侧的滚筒二（334），所述T型滑轨（32）位于一对安装板（331）之间，所述滚筒一（333）位于所述T型滑轨（32）上表面上滚动，所述滚筒二（334）位于安装板（331）靠近T型滑轨（32）一侧，且滚筒二（334）位于所述T型滑轨（32）的下底面上滚动。

4.根据权利要求3所述的一种用于框绞机的换盘装置，其特征在于：所述驱动组件（38）包括一对倾斜固定安装于地坑（2）底部的丝杠升降机（381）、联动两丝杠升降机（381）同步工作的传动轴（382）、驱动所述传动轴（382）转动的电机（383），所述丝杠升降机（381）的丝杠平行于T型滑轨（32），且一端铰接连接所述连接梁（332）。

5.根据权利要求2所述的一种用于框绞机的换盘装置，其特征在于：所述地坑（2）位于所述框架（31）两端分别设置有自动上盘机构（4）和自动下盘机构（5），所述自动上盘机构（4）开设于地坑（2）旁且下端连通地坑（2）一侧的斜槽（41）、固定于支撑板（34）上且平行对齐斜槽（41）下端的导引板一（42）、设置于斜槽（41）和导引板一（42）之间的限位组件（43），所述导引板一（42）位于链输送机（35）的一端上方，且高于链输送机（35）上方的转筒一（361）和转筒二（362），所述自动下盘机构（5）包括开设于地坑（2）旁且侧面链条地坑（2）另一侧的凹槽（51）、可升降设置于凹槽（51）内的斜坡体（52）、固定于支撑板（34）上且平行对齐斜坡体（52）上端的导引板二（53）、驱动所述斜坡体（52）升降的升降组件（54），所述导引板二（53）位于链输送机（35）另一端旁，且低于链输送机（35）上的方转筒一（361）和转筒二（362）。

6.根据权利要求5所述的一种用于框绞机的换盘装置，其特征在于：所述限位组件（43）包括转动连接于地坑（2）侧面的转动轴一（431）、固定于转动轴一（431）上的拨板（432）、一对分别固定于转动轴一（431）两端的曲柄（433）、一对开设于地坑（2）侧面且竖直位于斜槽（41）下端两侧的滑槽一（434）、上下滑动于所述滑槽一（434）内的滑块一（435）、两端分别铰接曲柄（433）和滑块一（435）的连杆一（436）、一对分别开设于斜槽（41）两侧且贯穿滑槽一（434）的滑槽二（437）、左右滑动于所述滑槽二（437）内的滑块二（438）、安装于滑槽一（434）内且拉伸滑块一（435）滑动的弹簧（439），所述滑块一（435）靠近滑块二（438）的一侧开设有楔面一（435a），所述滑块二（438）靠近滑块一（435）的一端开设有和楔面一（435a）紧贴配合的楔面二（438a），所述楔面一（435a）和所述楔面二（438a）之间设有滑动连接结构，所述转筒一（361）长于转筒二（362），且转筒一（361）和转筒二（362）靠近置盘侧板（37）一端平齐，所述拨板（432）位于转筒一（361）和转筒二（362）另一端的长度差之间。

7.根据权利要求5所述的一种用于框绞机的换盘装置，其特征在于：所述升降组件（54）包括一对平行间隔且转动连接于凹槽（51）底部的转动轴二（541）、分别固定于两转动轴二（541）一端的凸轮一（542）、分别固定于两转动轴二（541）中部凸轮二（543）、固定于一个转动轴二（541）另一端的齿轮（545）、两端分别铰接两转动轴二（541）上凸轮一（542）的连杆二（544）、固定于安装板（331）上且啮合所述齿轮（545）的齿条（546），所述凹槽（51）底部和所述顶推架（39）上分别安装有两对供两转动轴二（541）转动的轴承座（547），所述转动轴二（541）的两端分别穿出轴承座（547），且转动轴二（541）靠近框架（31）一端固定连接所述齿轮（545）、另一端固定连接所述凸轮一（542），所述连杆二（544）位于所述凸轮一（542）远离轴承座（547）的一侧，且转动轴二（541）的一端和连杆二（544）之间留有一定空隙，所述斜坡体（52）底部紧贴接触凸轮一（542）和凸轮二（543）的轮廓面上。

8.根据权利要求1所述的一种用于框绞机的换盘装置，其特征在于：所述置盘侧板（37）上转动连接有多个滚轮（372），所述滚轮（372）位于置盘侧板（37）的置盘槽（371）间隔处。

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