CN110422534A - 一种钢结构塔架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种钢结构塔架，包括：塔架主体、搬运机构。塔架主体内形成橡木桶储藏室；搬运机构用于对橡木桶进行搬运，实现将橡木桶放置于橡木桶储藏室内，或者实现将橡木桶从橡木桶储藏室内取出；搬运机构包括：旋转装置、升降装置、平移装置；旋转装置用于对橡木桶进行旋转，升降装置用于对橡木桶进行升降，平移装置用于对橡木桶进行平移。本发明的一种钢结构塔架，用于对盛装有葡萄浆的橡木桶进行搬运，将橡木桶放置于地窖内储藏，将储藏的橡木桶从地窖内取出，从而减少人工劳动，提高企业的机械自动化生产水平。

Description

一种钢结构塔架
技术领域
本发明涉及塔架技术领域，特别是涉及一种钢结构塔架。
背景技术
如图1所示，其为一种橡木桶10的结构图，此种橡木桶10用于盛装葡萄浆。在葡萄酒制作的过程中，其中一道工序是需要将葡萄浆灌注于橡木桶10内，然后再将盛装有葡萄浆的橡木桶10放置于地窖内进行发窖处理。
为了进一步提高企业的机械自动化生产水平，需要开发设计一种钢结构塔架，用于对盛装有葡萄浆的橡木桶10进行搬运，将橡木桶10放置于地窖内储藏，将储藏的橡木桶10从地窖内取出，从而减少人工劳动，这是设计开发人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种钢结构塔架，用于对盛装有葡萄浆的橡木桶进行搬运，将橡木桶放置于地窖内储藏，将储藏的橡木桶从地窖内取出，从而减少人工劳动，提高企业的机械自动化生产水平。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种钢结构塔架，包括：塔架主体、搬运机构；
所述塔架主体内形成橡木桶储藏室；
所述搬运机构用于对橡木桶进行搬运，实现将橡木桶放置于所述橡木桶储藏室内，或者实现将橡木桶从所述橡木桶储藏室内取出；
所述搬运机构包括：旋转装置、升降装置、平移装置；所述旋转装置用于对橡木桶进行旋转，所述升降装置用于对橡木桶进行升降，所述平移装置用于对橡木桶进行平移。
在其中一个实施例中，
所述橡木桶储藏室内设有橡木桶储藏架，所述橡木桶储藏架包括多层沿竖直方向依次间隔设置的橡木桶放置隔层，多层所述橡木桶放置隔层的中心位置处形成橡木桶升降通道，每一所述橡木桶放置隔层上开设有多个橡木桶容置槽；
所述旋转装置包括：旋转驱动部、旋转基座、旋转支架；所述旋转基座安装于所述橡木桶升降通道的底部，所述旋转支架转动设于所述旋转基座上，所述旋转支架收容于所述橡木桶升降通道中，所述旋转驱动部与所述旋转支架驱动连接；
所述旋转支架包括左侧升降引导板及右侧升降引导板，所述左侧升降引导板的板面与所述右侧升降引导板的板面相互平行且间隔设置；所述左侧升降引导板上开设有左侧升降引导槽，所述右侧升降引导板上开设有右侧升降引导槽；
所述升降装置包括：升降驱动部、升降支撑架；所述升降支撑架沿竖直方向滑动设于所述左侧升降引导板和所述右侧升降引导板之间，所述升降支撑架上设有与所述左侧升降引导槽配合的左侧升降滑块及与所述右侧升降引导槽配合的右侧升降滑块；所述升降驱动部与所述升降支撑架驱动连接；
所述平移装置包括：平移驱动部、平移基座；所述平移基座沿水平方向滑动设于所述升降支撑架上，所述平移驱动部与所述平移基座驱动连接；所述平移基座上安装有橡木桶夹持器；
所述塔架主体还包括地面盖板，所述地面盖板盖合于所述橡木桶储藏室的进出口端，所述地面盖板上开设有进出通孔，所述进出通孔与所述橡木桶升降通道贯通。
在其中一个实施例中，所述橡木桶放置隔层为圆环板体结构，多个所述橡木桶容置槽以所述橡木桶放置隔层的中心轴为中心呈环形阵列分布。
在其中一个实施例中，所述橡木桶放置隔层上开设有六个橡木桶容置槽。
在其中一个实施例中，所述橡木桶储藏架包括四层沿竖直方向依次间隔设置的橡木桶放置隔层。
在其中一个实施例中，所述旋转驱动部包括：旋转驱动电机、主动齿轮、从动齿轮；所述主动齿轮设于所述旋转驱动电机的输出端，所述从动齿轮设于所述旋转支架上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。
在其中一个实施例中，所述升降驱动部包括：升降固定座、升降驱动电机、左侧升降滚筒、右侧升降滚筒；所述升降固定座固定于所述旋转支架上，所述左侧升降滚筒及所述右侧升降滚筒转动设于所述升降固定座上，所述升降驱动电机与所述左侧升降滚筒及所述右侧升降滚筒驱动连接；所述左侧升降滚筒上缠绕有左侧升降绳，所述右侧升降滚筒上缠绕有右侧升降绳；所述左侧升降绳的一端及所述右侧升降绳的一端与所述升降支撑架连接。
在其中一个实施例中，所述平移驱动部包括：平移电机、平移丝杆；所述平移丝杆转动设于所述升降支撑架上，所述平移电机与所述平移丝杆驱动连接；所述平移丝杆螺合于所述平移基座上。
在其中一个实施例中，所述橡木桶夹持器为夹持爪结构。
本发明的一种钢结构塔架，用于对盛装有葡萄浆的橡木桶进行搬运，将橡木桶放置于地窖内储藏，将储藏的橡木桶从地窖内取出，从而减少人工劳动，提高企业的机械自动化生产水平。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为一种橡木桶的结构图；
图2为本发明一实施例的钢结构塔架的结构图；
图3为图2所示的钢结构塔架的内部结构图；
图4为图3所示的塔架主体的橡木桶储藏架的主视图；
图5为图4所示的橡木桶储藏架的俯视图；
图6为图3所示的钢结构塔架的搬运机构的结构图(一)；
图7为图6所示的钢结构塔架的搬运机构的结构图(二)；
图8为图7所示的左侧升降引导板的结构图；
图9为图7所示的升降装置的局部图；
图10为图6所示的平移装置的结构图；
图11为图10所示的橡木桶夹持器的结构图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图2所示，一种钢结构塔架20，包括：塔架主体30、搬运机构40。
塔架主体30内形成橡木桶储藏室(图未示)；
搬运机构40用于对橡木桶10进行搬运，实现将橡木桶10放置于橡木桶储藏室内，或者实现将橡木桶10从橡木桶储藏室内取出。
如图3所示，搬运机构40包括：旋转装置100、升降装置200、平移装置300。旋转装置100用于对橡木桶10进行旋转，升降装置200用于对橡木桶10进行升降，平移装置300用于对橡木桶10进行平移。
在此，要特别说明的是，塔架主体30是架设于地面50(如图2所示)以下。例如，通过对地面进行开挖，将地面挖出一个大小适宜的坑体，然而再将塔架主体30放置于开挖出来的坑体内。可知，将塔架主体30放置于坑体内，形成一个地窖，再将橡木桶10放置于塔架主体30的橡木桶储藏室内，这样，有利于对葡萄浆的发酵。
下面，对塔架主体30的具体结构进行说明：
橡木桶储藏室内设有橡木桶储藏架31(如图3所示)，请一并参阅图4及图5，橡木桶储藏架31包括多层沿竖直方向依次间隔设置的橡木桶放置隔层32，多层橡木桶放置隔层32的中心位置处形成橡木桶升降通道33，每一橡木桶放置隔层32上开设有多个橡木桶容置槽34。
具体的，橡木桶放置隔层32为圆环板体结构，多个橡木桶容置槽34以橡木桶放置隔层32的中心轴为中心呈环形阵列分布。在本实施例中，橡木桶放置隔层32上开设有六个橡木桶容置槽34；橡木桶储藏架31包括四层沿竖直方向依次间隔设置的橡木桶放置隔层32。
下面，对旋转装置100的具体结构进行说明：
如图6所示，旋转装置100包括：旋转驱动部110、旋转基座120、旋转支架130；旋转基座120安装于橡木桶升降通道33的底部，旋转支架130转动设于旋转基座120上，旋转支架130收容于橡木桶升降通道33中，旋转驱动部110与旋转支架130驱动连接；
具体的，旋转支架130包括左侧升降引导板131及右侧升降引导板132(如图7所示)，左侧升降引导板131的板面与右侧升降引导板132的板面相互平行且间隔设置；左侧升降引导板131上开设有左侧升降引导槽133(如图8所示)，右侧升降引导板132上开设有右侧升降引导槽(图未示)；
具体的，如图6所示，旋转驱动部110包括：旋转驱动电机111、主动齿轮112、从动齿轮113；主动齿轮112设于旋转驱动电机111的输出端，从动齿轮113设于旋转支架130上，主动齿轮112与从动齿轮113啮合。
下面，对升降装置200的具体结构进行说明：
如图7所示，升降装置200包括：升降驱动部210、升降支撑架220；升降支撑架220沿竖直方向滑动设于左侧升降引导板131和右侧升降引导板132之间。如图9所示，升降支撑架220上设有与左侧升降引导槽133配合的左侧升降滑块221及与右侧升降引导槽配合的右侧升降滑块222；升降驱动部210与升降支撑架220驱动连接。
如图7所示，具体的，升降驱动部210包括：升降固定座211、升降驱动电机212、左侧升降滚筒213、右侧升降滚筒214；升降固定座211固定于旋转支架130上，左侧升降滚筒213及右侧升降滚筒214转动设于升降固定座211上，升降驱动电机212与左侧升降滚筒213及右侧升降滚筒214驱动连接；左侧升降滚筒213上缠绕有左侧升降绳215，右侧升降滚筒214上缠绕有右侧升降绳216；左侧升降绳215的一端及右侧升降绳216的一端与升降支撑架220连接。
下面，对平移装置300的具体结构进行说明：
如图10所示，平移装置300包括：平移驱动部310、平移基座320；平移基座320沿水平方向滑动设于升降支撑架220上，平移驱动部310与平移基座320驱动连接；平移基座320上安装有橡木桶夹持器330(如图11所示)；在本实施例中，橡木桶夹持器330为夹持爪结构。
如图7所示，塔架主体30还包括地面盖板35，地面盖板35盖合于橡木桶储藏室的进出口端，地面盖板35上开设有进出通孔35a，进出通孔35a与橡木桶升降通道33贯通。
如图10所示，具体的，平移驱动部310包括：平移电机311、平移丝杆312；平移丝杆312转动设于升降支撑架220上，平移电机311与平移丝杆312驱动连接；平移丝杆312螺合于平移基座320上。
下面，对上述的钢结构塔架20的工作原理进行说明：
例如，需要将外界的橡木桶10放置于橡木桶储藏室内，首先将橡木桶10平躺放置，即橡木桶10的中心轴线与水平面平行，然后将待储藏的橡木桶10移送至塔架主体30的地面盖板35上；
此时，平移装置300已经就位于地面盖板35的进出通孔35a处；平移驱动部310驱动平移基座320沿水平方向一侧移动，使得平移基座320上的橡木桶夹持器330可以将橡木桶10的侧壁夹持；橡木桶夹持器330将橡木桶10夹紧后，平移驱动部310驱动平移基座320沿水平方向反向移动，使得橡木桶10可以移动至进出通孔35a的正上方；
升降装置200工作，驱动平移装置300沿竖直方向升降，进而使得其上的橡木桶10可以沿着橡木桶升降通道33而进入到橡木桶储藏室内；具体的，升降驱动部210驱动升降支撑架220下降，升降支撑架220进而带动平移装置300下降，于是，平移装置300便可以到达某一橡木桶放置隔层32处；
在必要的时候，旋转装置100工作，对安装于其上的升降装置200以及平移装置300进行旋转，从而使得橡木桶10可以转动到适合的位置，使得当前的橡木桶10可以对应着空的橡木桶容置槽34，便于橡木桶10的放置；
当橡木桶10下降及旋转到位后，平移装置300再次工作，平移驱动部310驱动平移基座320沿水平方向一侧移动，使得橡木桶夹持器330上的橡木桶10可以收容于橡木桶容置槽34中，紧接着，橡木桶夹持器330松开对橡木桶10的夹持，这样，便完成了对橡木桶10的储藏工作；
平移驱动部310驱动平移基座320复位，升降驱动部210驱动升降支撑架220上升至地面盖板35的进出通孔35a处，从而为下一个橡木桶10的储藏作好准备；
又如，需要将橡木桶储藏室内的橡木桶10取出时，旋转驱动部110驱动旋转支架130旋转，升降驱动部210驱动升降支撑架220升降，平移驱动部310驱动平移基座320平移，从而使得橡木桶夹持器330可以到达某一橡木桶放置隔层32的某一橡木桶容置槽34处，此橡木桶容置槽34中收容有待取出的橡木桶10；橡木桶夹持器330将对应着的橡木桶10夹取，并在旋转驱动部110、旋转支架130、升降驱动部210、升降支撑架220、平移驱动部310、平移基座320的配合下，从而实现将橡木桶10搬运至地面盖板35的进出通孔35a处。
在此，要说明的是，为了使得橡木桶储藏架31能够尽可能多得存储橡木桶10，特别设置了沿竖直方向依次间隔设置的橡木桶放置隔层32，并且每一橡木桶放置隔层32上开设有多个橡木桶容置槽34。为了能够更好的配合橡木桶储藏架31的这一结构设计，首先是设计了升降装置200，从而能够使得平移装置300到达每一橡木桶放置隔层32，其次是设计了旋转装置100，从而能够使得平移装置300能够旋转与每一橡木桶容置槽34对应。
本发明的一种钢结构塔架，用于对盛装有葡萄浆的橡木桶进行搬运，将橡木桶放置于地窖内储藏，将储藏的橡木桶从地窖内取出，从而减少人工劳动，提高企业的机械自动化生产水平。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种钢结构塔架，其特征在于，包括：塔架主体、搬运机构；
所述塔架主体内形成橡木桶储藏室；
所述搬运机构用于对橡木桶进行搬运，实现将橡木桶放置于所述橡木桶储藏室内，或者实现将橡木桶从所述橡木桶储藏室内取出；
所述搬运机构包括：旋转装置、升降装置、平移装置；所述旋转装置用于对橡木桶进行旋转，所述升降装置用于对橡木桶进行升降，所述平移装置用于对橡木桶进行平移。
2.根据权利要求1所述的钢结构塔架，其特征在于，
所述橡木桶储藏室内设有橡木桶储藏架，所述橡木桶储藏架包括多层沿竖直方向依次间隔设置的橡木桶放置隔层，多层所述橡木桶放置隔层的中心位置处形成橡木桶升降通道，每一所述橡木桶放置隔层上开设有多个橡木桶容置槽；
所述旋转装置包括：旋转驱动部、旋转基座、旋转支架；所述旋转基座安装于所述橡木桶升降通道的底部，所述旋转支架转动设于所述旋转基座上，所述旋转支架收容于所述橡木桶升降通道中，所述旋转驱动部与所述旋转支架驱动连接；
所述旋转支架包括左侧升降引导板及右侧升降引导板，所述左侧升降引导板的板面与所述右侧升降引导板的板面相互平行且间隔设置；所述左侧升降引导板上开设有左侧升降引导槽，所述右侧升降引导板上开设有右侧升降引导槽；
所述升降装置包括：升降驱动部、升降支撑架；所述升降支撑架沿竖直方向滑动设于所述左侧升降引导板和所述右侧升降引导板之间，所述升降支撑架上设有与所述左侧升降引导槽配合的左侧升降滑块及与所述右侧升降引导槽配合的右侧升降滑块；所述升降驱动部与所述升降支撑架驱动连接；
所述平移装置包括：平移驱动部、平移基座；所述平移基座沿水平方向滑动设于所述升降支撑架上，所述平移驱动部与所述平移基座驱动连接；所述平移基座上安装有橡木桶夹持器；
所述塔架主体还包括地面盖板，所述地面盖板盖合于所述橡木桶储藏室的进出口端，所述地面盖板上开设有进出通孔，所述进出通孔与所述橡木桶升降通道贯通。
3.根据权利要求2所述的钢结构塔架，其特征在于，所述橡木桶放置隔层为圆环板体结构，多个所述橡木桶容置槽以所述橡木桶放置隔层的中心轴为中心呈环形阵列分布。
4.根据权利要求3所述的钢结构塔架，其特征在于，所述橡木桶放置隔层上开设有六个橡木桶容置槽。
5.根据权利要求4所述的钢结构塔架，其特征在于，所述橡木桶储藏架包括四层沿竖直方向依次间隔设置的橡木桶放置隔层。
6.根据权利要求2所述的钢结构塔架，其特征在于，所述旋转驱动部包括：旋转驱动电机、主动齿轮、从动齿轮；所述主动齿轮设于所述旋转驱动电机的输出端，所述从动齿轮设于所述旋转支架上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。
7.根据权利要求2所述的钢结构塔架，其特征在于，所述升降驱动部包括：升降固定座、升降驱动电机、左侧升降滚筒、右侧升降滚筒；所述升降固定座固定于所述旋转支架上，所述左侧升降滚筒及所述右侧升降滚筒转动设于所述升降固定座上，所述升降驱动电机与所述左侧升降滚筒及所述右侧升降滚筒驱动连接；所述左侧升降滚筒上缠绕有左侧升降绳，所述右侧升降滚筒上缠绕有右侧升降绳；所述左侧升降绳的一端及所述右侧升降绳的一端与所述升降支撑架连接。
8.根据权利要求2所述的钢结构塔架，其特征在于，所述平移驱动部包括：平移电机、平移丝杆；所述平移丝杆转动设于所述升降支撑架上，所述平移电机与所述平移丝杆驱动连接；所述平移丝杆螺合于所述平移基座上。
9.根据权利要求2所述的钢结构塔架，其特征在于，所述橡木桶夹持器为夹持爪结构。
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