CN205293903U - 一种地下仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地下仓库。该仓库包括升降机构、旋转机构、平移机构、取送机构、分层货架体和桶状储物仓；所述桶状储物仓架设在地下；所述分层货架体安装于桶状储物仓的内壁上，数量至少为一个；所述分层货架体具有至少一个货架；所述升降机构安放于桶装储物仓的底部；所述旋转机构安装在升降机构的顶部；所述平移机构安装在旋转机构的顶部；所述取送机构安装在平移机构的顶部。该仓库用于物品的存取，可以有效的节约空间，避免仓库占用大面积土地，节约能源，避免空气污染。

Description

一种地下仓库

技术领域

本实用新型涉及一种地下仓库。

背景技术

在现今社会土地紧张的局势下，地下作为一种新的待利用空间，已经成为了解决现代化大都市人口、空间、环境三大危机的重要措施，地下空间的有效利用能够解决空间紧张，土地资源有限等问题，是国家实现可持续发展的重要途径。随着经济的高速发展，我国城市急速扩张，城市可利用建设面积越来越少，为了解决这些问题，开发利用地下空间已成为必然趋势。改革开放以来，工厂越建越多，作为用地大户，急需通过减少土地占用面积来减少土地经费，以及实现土地的合理利用，仓库是一个很好的切入点。目前仓库大多建在地上且占地面积广，浪费了人力物力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种地下仓库。该仓库用于物品的存取，可以有效的节约空间，避免仓库占用大面积土地，节约能源，避免空气污染。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提供一种地下仓库，其特征在于仓库包括升降机构、旋转机构、平移机构、取送机构、分层货架体和桶状储物仓；所述桶状储物仓架设在地下；所述分层货架体安装于桶状储物仓的内壁上，数量至少为一个；所述分层货架体具有至少一个货架；所述升降机构安放于桶装储物仓的底部；所述旋转机构安装在升降机构的顶部；所述平移机构安装在旋转机构的顶部；所述取送机构安装在平移机构的顶部；

所述平移机构包括支撑架、电机、减速器、导轨、减速器支撑架、联轴器、丝杠支撑架、法兰螺母和梯形丝杠；所述支撑架固定于旋转机构上；所述导轨通过螺栓安装在支撑架上；所述减速器支撑架通过螺栓安装在支撑架上；所述减速器和电机分别通过螺栓安装在减速器支撑架上，电机和减速器连接；所述减速器的输出轴通过联轴器和梯形丝杠连接；所述丝杠支撑架焊接在支撑架上；所述梯形丝杠的两端分别安装在丝杠支撑架上；所述法兰螺母与梯形丝杠相配合；

所述取送机构包括上轨道、上平台、取物平台固定架、取物平台、固定架、液压缸、连接轴、上支架、下支架、下支架固定轴、液压缸固定轴、取物平台固定轴和支撑轮；所述法兰螺母与上平台固定连接；所述上轨道与上平台固连，分布在上平台底部两侧，与导轨相配合；所述取物平台固定架固定在上平台上；所述取物平台通过取物平台固定轴固定在取物平台固定架上；所述固定架固定在上平台上；所述下支架通过下支架固定轴安装在固定架上，且通过连接轴与上支架相连；所述上支架与取物平台相连；所述液压缸通过液压缸固定轴安装在固定架上，液压缸的连接杆与连接轴相连；所述支撑轮通过螺钉安装在上平台上，分布在上轨道外侧。

与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：本实用新型地下仓库用于物品的存取，可以有效的节约空间，避免仓库占用大面积土地，节约能源，避免空气污染。

附图说明

图1为本实用新型地下仓库一种实施例的整体结构示意图；(图中：1、升降机构；2、旋转机构；3、平移机构；4、取送机构；5、分层货架体；6、桶状储物仓；)

图2为本实用新型地下仓库一种实施例的平移机构主视示意图；

图3为本实用新型地下仓库一种实施例的平移机构左视示意图；(图中：31、支撑架；32、电机；33、减速器；34、导轨；35、减速器支撑架；36、联轴器；37、丝杠支撑架；38、法兰螺母；39、梯形丝杠；)

图4为本实用新型地下仓库一种实施例的取送机构主视示意图；

图5为本实用新型地下仓库一种实施例的取送机构左视示意图；(图中：41、上轨道；42、上平台；43、取物平台固定架；44、取物平台；45、固定架；46、液压缸；47、连接轴；48、上支架；49、下支架；410、下支架固定轴；411、液压缸固定轴；412、取物平台固定轴；413支撑轮；)

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种地下仓库(参见图1-5，简称仓库)，包括升降机构1、旋转机构2、平移机构3、取送机构4、分层货架体5和桶状储物仓6；所述桶状储物仓6架设在地下；所述分层货架体5安装于桶状储物仓6的内壁上，根据需求可以设置多层分层货架体5，数量至少为一个；所述分层货架体5具有数个货架，用于安放货箱；所述升降机构1安放于桶装储物仓6的底部，用于将货物抬升和降落到相应层数的分层货架体5的相应高度；所述旋转机构2安装在升降机构1的顶部；所述旋转机构2具有感应器，可自动定位分层货架体5的货架所在方位，用于通过旋转将货物正对于相应层数的分层货架体5中的货架；所述平移机构3安装在旋转机构2的顶部，用于将货物运送至相应层数的分层货架体5的货架中；所述取送机构4安装在平移机构3的顶部，取送机构具有升降、旋转和取送货物的功能。

所述平移机构3包括支撑架31、电机32、减速器33、导轨34、减速器支撑架35、联轴器36、丝杠支撑架37、法兰螺母38和梯形丝杠39；所述支撑架31固定于旋转机构2上；所述导轨34通过螺栓安装在支撑架31上，其上安装有取送机构4，取送机构4能够在导轨34上滑动；所述减速器支撑架35通过螺栓安装在支撑架31上；所述减速器33和电机32分别通过螺栓安装在减速器支撑架35上，电机32和减速器33连接；所述减速器33的输出轴通过联轴器36和梯形丝杠39连接；所述丝杠支撑架37焊接在支撑架31上；所述梯形丝杠39的两端分别安装在丝杠支撑架37上；所述法兰螺母38与梯形丝杠39相配合，由电机32提供动力能够在梯形丝杠39上滑动；

所述取送机构4包括上轨道41、上平台42、取物平台固定架43、取物平台44、固定架45、液压缸46、连接轴47、上支架48、下支架49、下支架固定轴410、液压缸固定轴411、取物平台固定轴412和支撑轮413；所述法兰螺母38与上平台42固定连接；所述上轨道41与上平台42固连，分布在上平台42底部两侧，与导轨34相配合；所述取物平台固定架43固定在上平台42上；所述取物平台44通过取物平台固定轴412固定在取物平台固定架43上；所述固定架45固定在上平台42上；所述下支架49通过下支架固定轴410安装在固定架45上，且通过连接轴47与上支架48相连；所述上支架48与取物平台44相连；所述液压缸46通过液压缸固定轴411安装在固定架45上，液压缸46的连接杆与连接轴47相连；所述支撑轮413通过螺钉安装在上平台42上，分布在上轨道41外侧。

本实用新型的工作原理和工作流程是：首先外部控制器通过控制升降机构1的抬升和降落将货物送到相应层数的分层货架体5的同等高度，外部控制器通过控制旋转机构2的旋转将货物正对于相应层数的分层货架体5的货架，平移机构3通过固定在其上的电机32旋转带动梯形丝杠39，梯形丝杠39的转动带动与其配合的法兰螺母38，使法兰螺母38平移运动，法兰螺母38带动与其固定的上平台42运动，固定在平移机构3的轨道34可与固定在取送机构4的上轨道41相配合，平移机构3可带动取送机构4平移运动，平移机构3可将取送机构4运送至分层货架体5的货架中，而后通过固定取送机构4上的液压缸46的伸长和缩短来带动取物平台44的升降，通过取物平台44的升降可在分层货架体5的货架上进行取送货物，而后通过控制器控制旋转机构2对同一层货物进行取出和放置，再控制升降机构1完成整个分层货架体5货物的放置。

本实用新型未述及之处适用于现有技术。

Claims (1)

1.一种地下仓库，其特征在于仓库包括升降机构、旋转机构、平移机构、取送机构、分层货架体和桶状储物仓；所述桶状储物仓架设在地下；所述分层货架体安装于桶状储物仓的内壁上，数量至少为一个；所述分层货架体具有至少一个货架；所述升降机构安放于桶装储物仓的底部；所述旋转机构安装在升降机构的顶部；所述平移机构安装在旋转机构的顶部；所述取送机构安装在平移机构的顶部；

所述平移机构包括支撑架、电机、减速器、导轨、减速器支撑架、联轴器、丝杠支撑架、法兰螺母和梯形丝杠；所述支撑架固定于旋转机构上；所述导轨通过螺栓安装在支撑架上；所述减速器支撑架通过螺栓安装在支撑架上；所述减速器和电机分别通过螺栓安装在减速器支撑架上，电机和减速器连接；所述减速器的输出轴通过联轴器和梯形丝杠连接；所述丝杠支撑架焊接在支撑架上；所述梯形丝杠的两端分别安装在丝杠支撑架上；所述法兰螺母与梯形丝杠相配合；

所述取送机构包括上轨道、上平台、取物平台固定架、取物平台、固定架、液压缸、连接轴、上支架、下支架、下支架固定轴、液压缸固定轴、取物平台固定轴和支撑轮；所述法兰螺母与上平台固定连接；所述上轨道与上平台固连，分布在上平台底部两侧，与导轨相配合；所述取物平台固定架固定在上平台上；所述取物平台通过取物平台固定轴固定在取物平台固定架上；所述固定架固定在上平台上；所述下支架通过下支架固定轴安装在固定架上，且通过连接轴与上支架相连；所述上支架与取物平台相连；所述液压缸通过液压缸固定轴安装在固定架上，液压缸的连接杆与连接轴相连；所述支撑轮通过螺钉安装在上平台上，分布在上轨道外侧。