CN211520925U

CN211520925U - 一种图书取放整理装置

Info

Publication number: CN211520925U
Application number: CN202020083044.6U
Authority: CN
Inventors: 滕乾
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-01-15
Filing date: 2020-01-15
Publication date: 2020-09-18
Anticipated expiration: 2030-01-15

Abstract

本实用新型涉及一种图书取放整理装置，底板上端设有旋转部，放置部下端连接有驱动电机，驱动电机连接有驱动盘，驱动盘和旋转部之间连接有传动皮带；旋转部上端连接有旋转圆台，旋转圆台上形成有滑动槽体，滑动槽体内部连接有横向导杆和横向丝杠，滑动槽体内部设有与横向导杆和横向丝杠连接的滑动部；滑动部上端连接有第一竖向导杆、第二竖向导杆、第一竖向丝杠和第二竖向丝杠，第一竖向导杆和第一竖向丝杠连接有拨开机构，第二竖向导杆和第二竖向丝杠连接有夹持机构。本实用新型不仅能够实现书本在书架上位置的调整，也能将需要的书本取下供读者借阅，还能将归还的书本放置到指定的位置，灵活性好，工作效率高，减轻了图书工作人员的负担。

Description

一种图书取放整理装置

技术领域

本实用新型涉及一种图书取放整理装置，特别涉及一种用于图书馆内图书取放整理装置。

背景技术

目前，我国中等以上规模的图书馆占有相当大的比例，图书产业是一个有规模、有实力、有影响力的信息产业。国家图书馆、省 ( 市 ) 级图书馆、高校图书馆、各部门专业图书馆构成了图书馆事业的主体 , 据不完全统计藏有书约 10 亿余册 ( 件 ) , 每年接待读者约数千万人次。目前，图书馆图书整理工作大都停留在人工整理阶段，既浪费了大量的人力和财力，又降低了工作效率。人工整理图书准确性差，错放图书现象时有发生，给学生借阅图书带来不便。此外，在这种工作模式下，工作人员整理图书效率低，不能及时将图书返还书架。由于图书馆人员数量有所限制，采用手工操作对图书馆借阅书籍进行整理时，工作非常繁琐，需花费大量的人力、财力等资源浪费情况。

公开号为CN106426202A的中国专利公开了一种图书馆书籍自动整理装置，设置在图书馆内，图书摆放在书架上，所述图书馆书籍自动整理装置包括小车、机械臂、夹爪、图书识别器，小车上设置有蓄电池、控制柜，机械臂设置在小车上，机械臂设置有升降机构，升降机构上设置有安装块、安装块上设置有旋转机构，夹爪安装在旋转机构上，图书识别器设置在夹爪正下方，小车、机械臂、夹爪、图书识别器的控制端口、数据端口都连接控制柜。该发明能够识别出位置摆放错误的图书，并通过夹爪将图书取出后放至正确的位置；对于放反的图书，通过机械臂、夹爪将图书转向后放至正确的位置，有效提高了图书馆的服务质量，方便了读者找书，同时减少了图书管理人员的工作负担。但是该技术方案的灵活性差，由于书本在书架上的放置高低不同，不能有效的对书本进行取放，虽然能够实现书本在书架上位置的调整，但是不能将需要的书本取下供读者借阅，也不能将归还的书本放置到指定的位置。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种图书取放整理装置，能够实现书本的取放及书本的整理，可以进行上下左右前后及旋转运动，灵活性好，工作效率高。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种图书取放整理装置，所述装置包括底板，底板上端设有封壳，所述封壳一侧连接有放置部，所述底板上端设有旋转部，所述放置部下端连接有驱动电机，驱动电机连接有驱动盘，所述驱动盘和旋转部之间连接有传动皮带；所述旋转部上端连接有旋转圆台，所述旋转圆台上形成有滑动槽体，滑动槽体内部连接有横向导杆和横向丝杠，滑动槽体内部设有与所述横向导杆和横向丝杠连接的滑动部；所述滑动部上端连接有第一竖向导杆、第二竖向导杆、第一竖向丝杠和第二竖向丝杠，所述第一竖向导杆和第一竖向丝杠连接有拨开机构，拨开机构沿所述第一竖向导杆和第一竖向丝杠上下移动，所述第二竖向导杆和第二竖向丝杠连接有夹持机构，夹持机构沿所述第二竖向导杆和第二竖向丝杠上下移动，滑动部带动所述拨开机构和夹持机构沿所述横向导杆和横向丝杠水平移动，旋转圆台带动所述拨开机构和夹持机构沿所述旋转部旋转运动。

作为图书取放整理装置的优选方案，所述旋转部、驱动电机、驱动盘和传动皮带设置在所述封壳内部，所述旋转圆台与所述封壳上端面嵌合，所述滑动槽体裸露于封壳的上端面。旋转部、驱动电机、驱动盘和传动皮带设置在封壳内部，驱动电机的运行带动驱动盘转动，驱动盘通过传动皮带带动旋转部旋转，旋转部的旋转带动旋转圆台旋转，旋转圆台与封壳上端面嵌合，并使滑动槽体裸露出来，旋转圆台旋转过程中使滑动部、横向导杆和横向丝杠一起旋转。旋转过程中夹持机构和拨开机构能够转向书架或放置部。

作为图书取放整理装置的优选方案，所述横向丝杠连接有横向步进电机，所述横向导杆和横向丝杠穿过所述滑动部的下侧。横向导杆对滑动部起到导向作用，横向步进电机驱动横向丝杠转动从而使滑动部沿横向导杆和横向丝杠移动。移动过程中，夹持机构和拨开机构能够靠近或远离书架或放置部。

作为图书取放整理装置的优选方案，所述第一竖向丝杠连接有第一竖向步进电机，所述第二竖向丝杠连接有第二竖向步进电机，所述第一竖向步进电机和第二竖向步进电机位于所述滑动部的内部。第一竖向步进电机的运转带动第一竖向丝杠转动，从而使拨开机构沿第一竖向导杆和第一竖向丝杠上下移动。第二竖向步进电机的运转带动第二竖向丝杠转动，从而使夹持机构沿第二竖向导杆和第二竖向丝杠上下移动。

作为图书取放整理装置的优选方案，所述拨开机构包括拨开板，所述拨开板连接有导向杆，所述导向杆连接有导向筒，所述导向筒末端连接有第一滑块，所述第一滑块外侧连接有第一滑轨，所述第一滑轨下端连接有第一底座，所述第一底座下端连接有第一舵机，所述第一舵机上端连接有第一弧形件，所述第一弧形件与所述第一滑块之间连接有第一传动片。第一舵机运行过程中，第一弧形件通过第一传动片使第一滑块沿第一滑轨左右移动，从而使与第一滑块连接的拨开板张开或闭合。拨开板能够在导向杆和导向筒的带动下前后移动，实现书本的拨开和支撑。导向杆和导向筒连接有微型电机，可以采用电动推杆替代。

作为图书取放整理装置的优选方案，所述夹持机构包括夹持片，所述夹持片连接有第二滑块，所述第二滑块连接有第二滑轨，所述第二滑轨下端连接有第二底座，所述第二底座下端连接有第二舵机，第二底座侧部连接有第三舵机，第二舵机上端连接有第二弧形件，所述第二弧形件与所述第二滑块之间连接有第二传动片。第二舵机运行过程中，第二弧形件通过第二传动片使第二滑块沿第二滑轨左右移动，从而使与第二滑块连接的夹持片张开或闭合，实现书本的夹持和取放。

本实用新型的有益效果是：底板上端设有旋转部，放置部下端连接有驱动电机，驱动电机连接有驱动盘，驱动盘和旋转部之间连接有传动皮带；旋转部上端连接有旋转圆台，旋转圆台上形成有滑动槽体，滑动槽体内部连接有横向导杆和横向丝杠，滑动槽体内部设有与横向导杆和横向丝杠连接的滑动部；滑动部上端连接有第一竖向导杆、第二竖向导杆、第一竖向丝杠和第二竖向丝杠，第一竖向导杆和第一竖向丝杠连接有拨开机构，拨开机构沿第一竖向导杆和第一竖向丝杠上下移动，第二竖向导杆和第二竖向丝杠连接有夹持机构，夹持机构沿第二竖向导杆和第二竖向丝杠上下移动，滑动部带动拨开机构和夹持机构沿横向导杆和横向丝杠水平移动，旋转圆台带动拨开机构和夹持机构沿旋转部旋转运动。本实用新型不仅能够实现书本在书架上位置的调整，也能将需要的书本取下供读者借阅，还能将归还的书本放置到指定的位置，可以进行上下左右前后及旋转运动，灵活性好，工作效率高，减轻了图书工作人员的负担。

附图说明

图1为实施例中的图书取放整理装置结构示意图；

图2为实施例中去掉封壳后的图书取放整理装置结构示意图；

图3为实施例中的图书取放整理装置内部结构示意图；

图4为实施例中的图书取放整理装置的拨开机构示意图；

图5为实施例中的图书取放整理装置的夹持机构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1、图2和图3所示，一种图书取放整理装置，所述装置包括底板1，底板1上端设有封壳2，所述封壳2一侧连接有放置部3，所述底板1上端设有旋转部4，所述放置部3下端连接有驱动电机5，驱动电机5连接有驱动盘6，所述驱动盘6和旋转部4之间连接有传动皮带7；所述旋转部4上端连接有旋转圆台8，所述旋转圆台8上形成有滑动槽体9，滑动槽体9内部连接有横向导杆10和横向丝杠11，滑动槽体9内部设有与所述横向导杆10和横向丝杠11连接的滑动部12；所述滑动部12上端连接有第一竖向导杆13、第二竖向导杆14、第一竖向丝杠15和第二竖向丝杠16，所述第一竖向导杆13和第一竖向丝杠15连接有拨开机构17，拨开机构17沿所述第一竖向导杆13和第一竖向丝杠15上下移动，所述第二竖向导杆14和第二竖向丝杠16连接有夹持机构18，夹持机构18沿所述第二竖向导杆14和第二竖向丝杠16上下移动，滑动部12带动所述拨开机构17和夹持机构18沿所述横向导杆10和横向丝杠11水平移动，旋转圆台8带动所述拨开机构17和夹持机构18沿所述旋转部4旋转运动。

图书取放整理装置的一个实施例中，所述旋转部4、驱动电机5、驱动盘6和传动皮带7设置在所述封壳2内部，所述旋转圆台8与所述封壳2上端面嵌合，所述滑动槽体9裸露于封壳2的上端面。旋转部4、驱动电机5、驱动盘6和传动皮带7设置在封壳2内部，驱动电机5的运行带动驱动盘6转动，驱动盘6通过传动皮带7带动旋转部4旋转，旋转部4的旋转带动旋转圆台8旋转，旋转圆台8与封壳2上端面嵌合，并使滑动槽体9裸露出来，旋转圆台8旋转过程中使滑动部12、横向导杆10和横向丝杠11一起旋转。旋转过程中夹持机构18和拨开机构17能够转向书架或放置部3。

图书取放整理装置的一个实施例中，所述横向丝杠11连接有横向步进电机19，所述横向导杆10和横向丝杠11穿过所述滑动部12的下侧。横向导杆10对滑动部12起到导向作用，横向步进电机19驱动横向丝杠11转动从而使滑动部12沿横向导杆10和横向丝杠11移动。移动过程中，夹持机构18和拨开机构17能够靠近或远离书架或放置部3。

图书取放整理装置的一个实施例中，所述第一竖向丝杠15连接有第一竖向步进电机20，所述第二竖向丝杠16连接有第二竖向步进电机21，所述第一竖向步进电机20和第二竖向步进电机21位于所述滑动部12的内部。第一竖向步进电机20的运转带动第一竖向丝杠15转动，从而使拨开机构17沿第一竖向导杆13和第一竖向丝杠15上下移动。第二竖向步进电机21的运转带动第二竖向丝杠16转动，从而使夹持机构18沿第二竖向导杆14和第二竖向丝杠16上下移动。

参见图4，图书取放整理装置的一个实施例中，所述拨开机构17包括拨开板1701，所述拨开板1701连接有导向杆1702，所述导向杆1702连接有导向筒1703，所述导向筒1703末端连接有第一滑块1704，所述第一滑块1704外侧连接有第一滑轨1705，所述第一滑轨1705下端连接有第一底座1706，所述第一底座1706下端连接有第一舵机1707，所述第一舵机1707上端连接有第一弧形件1708，所述第一弧形件1708与所述第一滑块1704之间连接有第一传动片1709。第一舵机1707运行过程中，第一弧形件1708通过第一传动片1709使第一滑块1704沿第一滑轨1705左右移动，从而使与第一滑块1704连接的拨开板1701张开或闭合。拨开板1701能够在导向杆1702和导向筒1703的带动下前后移动，实现书本的拨开和支撑。导向杆1702和导向筒1703连接有微型电机，可以采用电动推杆替代。

参见图5，图书取放整理装置的一个实施例中，所述夹持机构18包括夹持片1801，所述夹持片1801连接有第二滑块1802，所述第二滑块1802连接有第二滑轨1803，所述第二滑轨1803下端连接有第二底座1804，所述第二底座1804下端连接有第二舵机1805，第二底座1804侧部连接有第三舵机1806，第二舵机1805上端连接有第二弧形件1807，所述第二弧形件1807与所述第二滑块1802之间连接有第二传动片1808。第二舵机1805运行过程中，第二弧形件1807通过第二传动片1808使第二滑块1802沿第二滑轨1803左右移动，从而使与第二滑块1802连接的夹持片1801张开或闭合，实现书本的夹持和取放。第三舵机1806实现夹持机构18的上下摆动，达到微调目的。

本实用新型驱动电机5的运行带动驱动盘6转动，驱动盘6通过传动皮带7带动旋转部4旋转，旋转部4的旋转带动旋转圆台8旋转，旋转圆台8与封壳2上端面嵌合，并使滑动槽体9裸露出来，旋转圆台8旋转过程中使滑动部12、横向导杆10和横向丝杠11一起旋转。旋转过程中夹持机构18和拨开机构17能够转向书架或放置部3。横向步进电机19驱动横向丝杠11转动从而使滑动部12沿横向导杆10和横向丝杠11移动。移动过程中，夹持机构18和拨开机构17能够靠近或远离书架或放置部3。第一竖向步进电机20的运转带动第一竖向丝杠15转动，从而使拨开机构17沿第一竖向导杆13和第一竖向丝杠15上下移动。第二竖向步进电机21的运转带动第二竖向丝杠16转动，从而使夹持机构18沿第二竖向导杆14和第二竖向丝杠16上下移动。第一舵机1707运行过程中，第一弧形件1708通过第一传动片1709使第一滑块1704沿第一滑轨1705左右移动，从而使与第一滑块1704连接的拨开板1701张开或闭合。第二舵机1805运行过程中，第二形件通过第二传动片1808使第二滑块1802沿第二滑轨1803左右移动，从而使与第二滑块1802连接的夹持片1801张开或闭合，实现书本的夹持和取放。本实用新型不仅能够实现书本在书架上位置的调整，也能将需要的书本取下供读者借阅，还能将归还的书本放置到指定的位置，可以进行上下左右前后及旋转运动，灵活性好，工作效率高，减轻了图书工作人员的负担。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种图书取放整理装置，所述装置包括底板（1），底板（1）上端设有封壳（2），所述封壳（2）一侧连接有放置部（3），其特征在于：所述底板（1）上端设有旋转部（4），所述放置部（3）下端连接有驱动电机（5），驱动电机（5）连接有驱动盘（6），所述驱动盘（6）和旋转部（4）之间连接有传动皮带（7）；所述旋转部（4）上端连接有旋转圆台（8），所述旋转圆台（8）上形成有滑动槽体（9），滑动槽体（9）内部连接有横向导杆（10）和横向丝杠（11），滑动槽体（9）内部设有与所述横向导杆（10）和横向丝杠（11）连接的滑动部（12）；所述滑动部（12）上端连接有第一竖向导杆（13）、第二竖向导杆（14）、第一竖向丝杠（15）和第二竖向丝杠（16），所述第一竖向导杆（13）和第一竖向丝杠（15）连接有拨开机构（17），拨开机构（17）沿所述第一竖向导杆（13）和第一竖向丝杠（15）上下移动，所述第二竖向导杆（14）和第二竖向丝杠（16）连接有夹持机构（18），夹持机构（18）沿所述第二竖向导杆（14）和第二竖向丝杠（16）上下移动，滑动部（12）带动所述拨开机构（17）和夹持机构（18）沿所述横向导杆（10）和横向丝杠（11）水平移动，旋转圆台（8）带动所述拨开机构（17）和夹持机构（18）沿所述旋转部（4）旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种图书取放整理装置，其特征在于：所述旋转部（4）、驱动电机（5）、驱动盘（6）和传动皮带（7）设置在所述封壳（2）内部，所述旋转圆台（8）与所述封壳（2）上端面嵌合，所述滑动槽体（9）裸露于封壳（2）的上端面。

3.根据权利要求1所述的一种图书取放整理装置，其特征在于：所述横向丝杠（11）连接有横向步进电机，所述横向导杆（10）和横向丝杠（11）穿过所述滑动部（12）的下侧。

4.根据权利要求1所述的一种图书取放整理装置，其特征在于：所述第一竖向丝杠（15）连接有第一竖向步进电机，所述第二竖向丝杠（16）连接有第二竖向步进电机，所述第一竖向步进电机和第二竖向步进电机位于所述滑动部（12）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种图书取放整理装置，其特征在于：所述拨开机构（17）包括拨开板（1701），所述拨开板（1701）连接有导向杆（1702），所述导向杆（1702）连接有导向筒（1703），所述导向筒（1703）末端连接有第一滑块（1704），所述第一滑块（1704）外侧连接有第一滑轨（1705），所述第一滑轨（1705）下端连接有第一底座（1706），所述第一底座（1706）下端连接有第一舵机（1707），所述第一舵机（1707）上端连接有第一弧形件（1708），所述第一弧形件（1708）与所述第一滑块（1704）之间连接有第一传动片（1709）。

6.根据权利要求1所述的一种图书取放整理装置，其特征在于：所述夹持机构（18）包括夹持片（1801），所述夹持片（1801）连接有第二滑块（1802），所述第二滑块（1802）连接有第二滑轨（1803），所述第二滑轨（1803）下端连接有第二底座（1804），所述第二底座（1804）下端连接有第二舵机（1805），第二底座（1804）侧部连接有第三舵机（1806），第二舵机（1805）上端连接有第二弧形件（1807），所述第二弧形件（1807）与所述第二滑块（1802）之间连接有第二传动片（1808）。