CN220975783U - 一种快速取放分料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种快速取放分料装置，包括分料底座以及设置在分料底座顶部的分料支架；分料支架一侧设置有轨迹板与水平滑轨，水平滑轨设置在轨迹板的下方；轨迹板上设置有轨迹槽，轨迹板中间位置铰接有分料杆，分料杆一端能够沿轨迹槽滑动，分料杆一端配合连接有竖直滑轨，竖直滑轨一侧配合连接至水平滑轨的一侧；竖直滑轨一侧配合连接有竖直滑块，竖直滑块底部配合连接有吸附头；本申请通过设置轨迹槽，且在分类过程中通过分料杆沿弧形轨迹槽移动，从而实现分类杆带动底部的吸附头进行抓取金属件并实现快速定位移动，提高金属件取放料的快速抓取，提高取放料的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及分料领域，更具体的，涉及一种快速取放分料装置。
背景技术
手机摄像头在组装过程中需要在摄像头外侧设置有金属件对摄像头进行固定，不同的手机摄像头需要使用不同尺寸的金属件，此时需要对金属件进行尺寸检测，保证金属件与摄像头匹配，在对金属件上料过程中需要实现金属件的精准上料，从而快速的对金属件进行尺寸检测，现有的金属件上料过程中均是设置三轴移动抓取机构，在进行取放分料过程中需要三个方向进行移动，造成分类速度较低。
实用新型内容
为了解决上述至少一个技术问题，本实用新型提出了一种快速取放分料装置。
本实用新型第一方面提供了一种快速取放分料装置，包括：分料底座以及设置在分料底座顶部的分料支架；
所述分料支架一侧设置有轨迹板与水平滑轨，所述水平滑轨设置在所述轨迹板的下方；
所述轨迹板上设置有轨迹槽，所述轨迹板中间位置铰接有分料杆，所述分料杆一端能够沿轨迹槽滑动，所述分料杆一端配合连接有竖直滑轨，所述竖直滑轨一侧配合连接至水平滑轨的一侧；
所述竖直滑轨一侧配合连接有竖直滑块，所述竖直滑块底部配合连接有吸附头。
本实用新型一个较佳实施例中，所述轨迹槽为弧形结构。
本实用新型一个较佳实施例中，所述分料支架一侧设置有控制电机，所述控制电机一端通过铰接轴连接至分料杆的一端。
本实用新型一个较佳实施例中，所述竖直滑轨靠近所述水平滑轨的一侧设置有水平滑块，所述水平滑块配合连接在水平滑轨上，所述水平滑块能够沿所述水平滑轨移动。
本实用新型一个较佳实施例中，所述竖直滑块底部设置有横杆，所述吸附头设置在横杆的底部。
本实用新型一个较佳实施例中，所述吸附头顶部设置有缓冲机构。
本实用新型一个较佳实施例中，所述轨迹板一侧的两端对称设置有两个限位柱，两个所述限位柱分别设置在水平滑轨两端的上方。
本实用新型一个较佳实施例中，所述分料支架包括两个平行设置的立板，两个立板分别设置在分料底座的顶部两端，两个所述立板分别设置在轨迹板的两端。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本申请通过设置轨迹槽，且在分类过程中通过分料杆沿弧形轨迹槽移动，从而实现分类杆带动底部的吸附头进行抓取金属件并实现快速定位移动，提高金属件取放料的快速抓取，提高取放料的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例快速取放分料装置立体结构示意图；
图中，1、分料底座，2、分料支架，3、控制电机，4、铰接轴，5、轨迹板，6、轨迹槽，7、分料杆，8、水平滑块，9、水平滑轨，10、竖直滑轨，11、竖直滑块，12、横杆，13、缓冲机构，14、吸附头，15、限位柱。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例一
参见图1所示，本实用新型提出一种快速取放分料装置，包括：分料底座1以及设置在分料底座1顶部的分料支架2；
分料支架2一侧设置有轨迹板5与水平滑轨9，水平滑轨9设置在轨迹板5的下方；
轨迹板5上设置有轨迹槽6，轨迹板5中间位置铰接有分料杆7，分料杆7一端能够沿轨迹槽6滑动，分料杆7一端配合连接有竖直滑轨10，竖直滑轨10一侧配合连接至水平滑轨9的一侧；
竖直滑轨10一侧配合连接有竖直滑块11，竖直滑块11底部配合连接有吸附头14。
根据本实用新型实施例，轨迹槽6为弧形结构。
根据本实用新型实施例，分料支架2一侧设置有控制电机3，控制电机3一端通过铰接轴4连接至分料杆7的一端。
根据本实用新型实施例，竖直滑轨10靠近水平滑轨9的一侧设置有水平滑块8，水平滑块8配合连接在水平滑轨9上，水平滑块8能够沿水平滑轨9移动。
根据本实用新型实施例，竖直滑块11底部设置有横杆12，吸附头14设置在横杆12的底部。
根据本实用新型实施例，吸附头14顶部设置有缓冲机构13。
根据本实用新型实施例，轨迹板5一侧的两端对称设置有两个限位柱15，两个限位柱15分别设置在水平滑轨9两端的上方。
根据本实用新型实施例，分料支架2包括两个平行设置的立板，两个立板分别设置在分料底座1的顶部两端，两个立板分别设置在轨迹板5的两端。
综上所述，本申请通过设置轨迹槽6，且在分类过程中通过分料杆7沿弧形轨迹槽6移动，从而实现分类杆带动底部的吸附头14进行抓取金属件并实现快速定位移动，提高金属件取放料的快速抓取，提高取放料的效率。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种快速取放分料装置，包括：分料底座以及设置在分料底座顶部的分料支架；其特征在于，
所述分料支架一侧设置有轨迹板与水平滑轨，所述水平滑轨设置在所述轨迹板的下方；
所述轨迹板上设置有轨迹槽，所述轨迹板中间位置铰接有分料杆，所述分料杆一端能够沿轨迹槽滑动，所述分料杆一端配合连接有竖直滑轨，所述竖直滑轨一侧配合连接至水平滑轨的一侧；
所述竖直滑轨一侧配合连接有竖直滑块，所述竖直滑块底部配合连接有吸附头。
2.根据权利要求1所述的一种快速取放分料装置，其特征在于，所述轨迹槽为弧形结构。
3.根据权利要求2所述的一种快速取放分料装置，其特征在于，所述分料支架一侧设置有控制电机，所述控制电机一端通过铰接轴连接至分料杆的一端。
4.根据权利要求1所述的一种快速取放分料装置，其特征在于，所述竖直滑轨靠近所述水平滑轨的一侧设置有水平滑块，所述水平滑块配合连接在水平滑轨上，所述水平滑块能够沿所述水平滑轨移动。
5.根据权利要求1所述的一种快速取放分料装置，其特征在于，所述竖直滑块底部设置有横杆，所述吸附头设置在横杆的底部。
6.根据权利要求1所述的一种快速取放分料装置，其特征在于，所述吸附头顶部设置有缓冲机构。
7.根据权利要求1所述的一种快速取放分料装置，其特征在于，所述轨迹板一侧的两端对称设置有两个限位柱，两个所述限位柱分别设置在水平滑轨两端的上方。
8.根据权利要求1所述的一种快速取放分料装置，其特征在于，所述分料支架包括两个平行设置的立板，两个立板分别设置在分料底座的顶部两端，两个所述立板分别设置在轨迹板的两端。
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