CN204724407U - 一种用于磁头轴承正反面点胶的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，通过将轴承和驱动架承装在工装治具上，通过轴高零件对轴承和驱动架进行定位，确定两者之间的位置关系后，进行点胶固化，并且设置有翻转机构，利用第一运动机构和第二运动机构带动第三翻转机构移动，利用第三翻转机构的固定销来与工装治具的定位孔进行定位，实现抓取并且翻转，翻转之后，再次利用工装治具上的定位孔来实现定位，进行第二次点胶固化，从而实现轴承和驱动架之间的固定，提升了单位小时输出和生产效率，并且减少了人力，提高了生产质量。

Description

一种用于磁头轴承正反面点胶的设备

技术领域

本实用新型涉及磁头轴承的点胶固化设备，尤其涉及一种用于磁头轴承正反面点胶的设备。

背景技术

硬盘行业的磁头的主要运动部件是轴承，在硬盘中，数据的写入和读取要通过磁头在盘片上自动寻轨来完成。由于盘片面积一定而容量增大，导致盘片上的磁道密度变得越来越密，从而要求磁头的寻轨精度越来越高，目前主要的寻轨方式是一块磁头上的音圈电机驱动读写头绕着轴承进行精确寻轨，因此对轴承的精度和装配都有严格的要求，特别是在轴承装配到驱动架之后，需要严格控制轴承和驱动架的高度关系，如何精确控制两者之间的关系，需要进行轴承和驱动架之间的定位，以及点胶固化，而如何更方便的进行两面的点胶固化是亟待解决的问题。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，旨在解决轴承和驱动架双面点胶的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其中，包括转盘、设置在转盘上的若干个工装治具，及对应工装治具位置设置的若干个翻转机构，其中，所述工装治具用于承装轴承和驱动架，所述转盘用于运载所述工装治具，所述翻转机构用于将承装轴承的工装治具进行翻转。

所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其中，所述工装治具的底板具有两个第一定位孔，设置在底板的连接柱上，所述转盘具有定位销，设置在与工装治具定位孔对应位置，所述工装治具的底部的第一定位孔与转盘的定位销进行定位。

所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其中，还包括一轴高零件，设置在工装治具对应位置，所述轴高零件有台阶面，同时定位驱动架和轴承，保证他们的高度差—轴高。

所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其中，所述翻转机构具有支撑臂和第一运动机构和第二运动机构，第一运动机构设置在支撑臂上，包括第一马达，用于控制第一运动机构在支撑臂上上下运动，第二运动机构为气缸，设置在第一运动机构上，用于旋转工装，所述翻转机构还具有第三运动机构，用于夹紧工装。

所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其中，所述工装治具的侧面设置有固定孔，所述翻转机构的第三翻转机构具有与固定孔对应的固定销，所述固定销与工装治具的固定孔进行定位后，所述翻转机构的第三翻转机构可将工装治具抓取进行移动和翻转。

所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其中，所述工装治具上还具有用于固定驱动架的夹子，设置在工装治具上驱动架上方。

所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其中，所述工装治具个数为8个，设置在以转盘中心为圆心的同心圆上，并且相邻两个工装治具之间的夹角为45°。

所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其中，所述翻转机构为2个，设置在转盘的两侧对应位置上。

所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其中，还包括点胶模块和UV固化模块，分别用于自动点胶和UV固化。

有益效果：本实用新型通过将轴承和驱动架承装在工装治具上，对轴承和驱动架进行定位，确定两者之间的位置关系后，进行点胶固化，并且设置有翻转机构，利用第一运动机构和第二运动机构带动第三翻转机构移动，利用第三翻转机构的固定销来与工装治具的定位孔进行定位，实现抓取并且翻转，翻转之后，再次利用工装治具上的定位孔来实现定位，进行第二次点胶固化，从而实现轴承和驱动架之间的固定，提升了单位小时输出和生产效率，并且减少了人力，提高了生产质量。

附图说明

图1为本实用新型一种用于磁头轴承正反面点胶的设备的操作工序流程示意图。

图2为本实用新型一种用于磁头轴承正反面点胶的设备的整体结构示意图。

图3为本实用新型一种用于磁头轴承正反面点胶的设备的工装治具结构示意图。

图4为本实用新型一种用于磁头轴承正反面点胶的设备的轴高零件的示意图。

图5为本实用新型一种用于磁头轴承正反面点胶的设备中工装治具装载了轴承和驱动架后的截面示意图。

图6为本实用新型一种用于磁头轴承正反面点胶的设备的翻转机构的结构示意图。

图7为本实用新型一种用于磁头轴承正反面点胶的设备中工装治具翻转后的截面示意图。

图8为本实用新型一种用于磁头轴承正反面点胶的设备中翻转机构将工装治具翻转后的示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1为整个固化过程的工序流程图，首先上料，将轴承和驱动架装载在工装治具上，然后点胶固化，进行翻转后进行反面的点胶固化，随后再次翻转，方便卸料。

参阅图2，图3，图2是本实用新型一种用于磁头轴承正反面点胶的设备的整体结构示意图，图3是工装治具装载了轴承和驱动架的示意图，其中，所述用于磁头轴承正反面点胶的设备包括转盘201、设置在转盘201上的若干个工装治具202，及对应工装治具位置设置的若干个翻转机构203，其中，所述工装治具用于承装轴承301和驱动架302，所述转盘201用于运载所述工装治具202，所述翻转机构203用于将承装轴承301的工装治具202进行翻转。上述翻转机构与工装治具对应设置，只是位置的对应设置，并不是一一对应，即不是与每个工装治具都对应。

本实用新型利用多重工序进行轴承与驱动架的定位固定，首先利用工装治具承装轴承和驱动架，使其进行定位，确定好彼此的位置关系后，进行点胶和UV固化，实现第一步的固定，然后通过翻转机构间工装治具进行翻转，进一步的进行反面的点胶和UV固化，实现两面固化后，轴承和驱动架之间已经固定，完成整个工序进行卸料。整个过程只需一个员工在操作即可，并且不用人工去翻转工装治具，节省人力和时间。

进一步的改进在于，所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其中，所述工装治具的底板具有两个第一定位孔303，设置在底板的连接柱304上，所述转盘具有定位销，设置在与工装治具定位孔对应位置，所述工装治具的底部的第一定位孔与转盘的定位销进行定位。本实用新型的所述工装治具是用来进行轴承与驱动架的定位工序的，工装治具底板具有定位孔，与转盘的定位销进行定位，实现第一步的固定，方便后面的点胶操作。

进一步的改进在于，如图4和图5所示，所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其中，还包括一轴高零件，设置在工装治具对应位置，所述轴高零件包括轴承销501和基准面401，所述基准面用于高度方向上（也就是竖直方向上）定位所述驱动架和轴承，所述轴承销用于固定所述轴承，上下料的时候，先上轴承，如果没有轴承销，轴承容易翻倒，所以用轴承销，起防倾倒作用；从而使驱动架与轴承之间进行定位。本实用新型的用于磁头轴承正反面点胶的设备具有轴高零件，在进行上料的时候，工装治具是平躺的，工装治具与转盘进行定位后，轴高零件轴高零件对驱动架和轴承在高度上进行定位，从而确定他们的位置关系从而进行定位，轴承销与轴承之间定位，并且之间还保留空隙，方便轴高零件与驱动架的定位，其中，轴高零件在XY方向上定位驱动架；驱动架在XY方向上定位轴承，轴承与驱动架之间定位后，其高度差通过控制轴高零件的台阶控制。

进一步的改进在于，如图6所示，所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其中，所述翻转机构具有支撑臂601和第一运动机构602和第二运动机构603，第一运动机构602设置在支撑臂601上，包括第一马达，用于控制第一运动机构602在支撑臂601上，上下运动，第二运动机构,603设置在第一运动机构602上，包括第二气缸，第二运动机构603还包括一第三翻转机构604，第二气缸控制第三翻转机构604进行翻转运动。本实用新型进一步的，在驱动架定位后，进行第一次的点胶固化，然后再将工装治具传送至翻转机构进行翻转，翻转机构具有第三翻转机构，用于抓取工装治具，第三翻转机构的上下移动由第一运动机构控制，翻转是由第二运动机构控制，也就是第一机构为上下运动；第二运动为旋转；第三运动为夹紧，三个机构合作达到对工装治具进行翻转。

进一步的改进在于，所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其中，所述工装治具的侧面设置有固定孔305，所述翻转机构的第三翻转机构604具有与固定孔305对应的固定销605，所述固定销605与工装治具的固定孔305进行定位后，所述翻转机构的第三翻转机构604可将工装治具抓取进行移动和翻转。

进一步的改进在于，所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其中，所述工装治具上还具有用于固定驱动架302的夹子306。

设置在工装治具上的轴承301和驱动架302上方。本实用新型进一步，对工装治具进行翻转过程中，由第三翻转机构的固定销与工装治具侧面的定位孔进行定位，从而实现抓取和翻转。

由于本实用新型的工装治具上的夹子对物料进行仿形设计，并没有压紧物料，夹子和物料之间有一定的间隙，这个间隙比轴承销和轴承之间的间隙小。图5中可以看出，在翻转前，驱动架和轴承在高度方向上是位于在轴高零件上，所述轴高零件安装在转盘上，驱动架和轴承并不是位于治具底板上，驱动架高于底板0.2mm；治具在翻转过程中，工装被翻转机构抓紧向上运动的过程中，驱动架脱离了轴高零件，然后会由于夹子夹紧力的作用紧贴工装，此时基准面在发生变化，由原来坐在轴高零件转成坐在治具上，而在翻转前已经是驱动架和轴承是已经固化，相对位置已经得到保证了的。翻转之后，只需要反面点胶和再次固化，此时不会再需要控制轴承和驱动架的相对位置，具体工装治具翻转过后如图7所示，图8是翻转机构将工装治具翻转后的示意图，工装治具翻转过后，定位脚重新定位，然后转盘转动，进行下一道工序的进程。

所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其中，所述工装治具个数为8个，设置在以转盘中心为圆心的同心圆上，并且相邻两个工装治具之间的夹角为45°。本实用新型优选设置八个工装治具，均匀的分布在转盘上，两年之间夹角为45°。

所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其中，所述翻转机构为2个，设置在转盘的两侧对应位置上。本实用新型优选对称设置两个翻转机构，处于转盘对应两侧，方便用户使用。

所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其中，还包括点胶机构，用于自动点胶和UV固化。本实用新型还可以设置一点胶机构，实现自动点胶和UV固化，减少人力的使用。

综上所述，本实用新型通过将轴承和驱动架承装在工装治具上，通过轴高零件对轴承和驱动架进行定位，确定两者之间的位置关系后，进行点胶固化，并且设置有翻转机构，利用第一运动机构和第二运动机构带动第三翻转机构移动，利用第三翻转机构的固定销来与工装治具的定位孔进行定位，实现抓取并且翻转，翻转之后，再次利用工装治具上的定位孔来实现定位，进行第二次点胶固化，从而实现轴承和驱动架之间的固定，提升了单位小时输出和生产效率，并且减少了人力，提高了生产质量。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其特征在于，包括转盘、设置在转盘上的若干个工装治具，及对应工装治具位置设置的若干个翻转机构，其中，所述工装治具用于承装轴承和驱动架，所述转盘用于运载所述工装治具，所述翻转机构用于将承装轴承的工装治具进行翻转。

2.根据权利要求1所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其特征在于，所述工装治具的底板具有两个第一定位孔，设置在底板的连接柱上，所述转盘具有定位销，设置在与工装治具定位孔对应位置，所述工装治具的底部的第一定位孔与转盘的定位销进行定位。

3.根据权利要求1所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其特征在于，还包括一轴高零件，设置在工装治具对应位置，所述轴高零件有台阶面，同时定位驱动架和轴承，保证他们的高度差—轴高。

4.根据权利要求1所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其特征在于，所述翻转机构具有支撑臂和第一运动机构和第二运动机构，第一运动机构设置在支撑臂上，包括第一马达，用于控制第一运动机构在支撑臂上上下运动，第二运动机构为气缸，设置在第一运动机构上，用于旋转工装，所述翻转机构还具有第三运动机构，用于夹紧工装。

5.根据权利要求4所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其特征在于，所述工装治具的侧面设置有固定孔，所述翻转机构的第三翻转机构具有与固定孔对应的固定销，所述固定销与工装治具的固定孔进行定位后，所述翻转机构的第三翻转机构可将工装治具抓取进行移动和翻转。

6.根据权利要求2所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其特征在于，所述工装治具上还具有用于固定轴承和驱动架的夹子，设置在工装治具上的轴承和驱动架上方。

7.根据权利要求1所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其特征在于，所述工装治具个数为8个，设置在以转盘中心为圆心的同心圆上，并且相邻两个工装治具之间的夹角为45°。

8.根据权利要求1所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其特征在于，所述翻转机构为2个，设置在转盘的两侧对应位置上。

9.根据权利要求1所述的一种用于磁头轴承正反面点胶的设备，其特征在于，还包括点胶模块和UV固化模块，分别用于自动点胶和UV固化。