CN103600862B - 叠片式锂电池极组打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叠片式锂电池极组打包装置，解决了现有技术在叠片式锂电池极组打包工序中存在的包裹质量差和生产效率低的问题。包括在凸轮分割器安装架（1）上分别固定设置有凸轮分割器和凸轮分割器驱动电机（2），凸轮分割器驱动电机（2）的输出轴与凸轮分割器输入轴连接，凸轮分割器输出轴（3）与180度大旋转矩形转台（4）的中心固定连接，在180度大旋转矩形转台（4）上上下对称地分别设置有两平行导轨和滑块，在上平行导轨（5）的左、右侧设置有上、下滚珠丝杠系统，凸轮分割器驱动电机（2）、上滚珠丝杠驱动电机（9）、下滚珠丝杠驱动电机（14）、上摆台气缸和下摆台气缸均分别与PLC电连接在一起。具有操作方便和结构简单的特点。

Description

叠片式锂电池极组打包装置

技术领域

 本发明涉及一种动力锂电池的制造装置，特别涉及一种应用于动力叠片式锂电池极组打包装置。

背景技术

在动力锂电池的制造过程中，采用叠片式工艺制造的锂电池极组，包裹后制成多种不同规格的电池。现有技术在叠片式锂电池极组的打包这一工序上，是采用人工作业方式来完成的，包裹质量得不到保证，而且生产效率低，同时生产成本也高。

发明内容

本发明提供了一种叠片式锂电池极组打包装置，解决了现有技术在叠片式锂电池极组打包工序中存在的包裹质量差和生产效率低的技术问题

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种叠片式锂电池极组打包装置，包括PLC凸轮分割器安装架，在凸轮分割器安装架上分别固定设置有凸轮分割器和凸轮分割器驱动电机，凸轮分割器驱动电机的输出轴与凸轮分割器输入轴连接，凸轮分割器输出轴与180度大旋转矩形转台的中心固定连接在一起，在180度大旋转矩形转台上上下对称地分别设置有上平行导轨和下平行导轨，在上平行导轨上活动设置有上平行滑块，在下平行导轨上活动设置有下平行滑块，在上平行导轨的左侧的180度大旋转矩形转台上固定设置有上滚珠丝杠固定座，在上滚珠丝杠固定座上分别设置有上滚珠丝杠和上滚珠丝杠驱动电机，在上滚珠丝杠上设置有上滚珠丝杠螺母，上移动安装板固定设置在上平行滑块和上滚珠丝杠螺母上，在下平行导轨的右侧的180度大旋转矩形转台上固定设置有下滚珠丝杠固定座，在下滚珠丝杠固定座上分别设置有下滚珠丝杠和下滚珠丝杠驱动电机，在下滚珠丝杠上设置有下滚珠丝杠螺母，下移动安装板固定设置在下平行滑块和下滚珠丝杠螺母上；在上移动安装板上设置有上180度小旋转台轴承支架，在上180度小旋转台轴承支架的顶板上设置有上180度小旋转台轴承，在上180度小旋转台轴承支架中设置有上摆台气缸缸体，在上摆台气缸缸体上设置有上摆台气缸旋转摆台，上旋转轴设置在上180度小旋转台轴承中，上旋转轴的一端与上摆台气缸旋转摆台固定连接，上旋转轴的另一端与上吸附板台架固定连接在一起，在上吸附板台架上设置有上吸附板，在下移动安装板上设置有下180度小旋转台轴承支架，在下180度小旋转台轴承支架的顶板上设置有下180度小旋转台轴承，在下180度小旋转台轴承支架中设置有下摆台气缸缸体，在下摆台气缸缸体上设置有下摆台气缸旋转摆台，下旋转轴设置在下180度小旋转台轴承中，下旋转轴的一端与下摆台气缸旋转摆台固定连接，下旋转轴的另一端与下吸附板台架固定连接在一起，在下吸附板台架上设置有下吸附板；凸轮分割器驱动电机、上滚珠丝杠驱动电机、下滚珠丝杠驱动电机、上摆台气缸和下摆台气缸均分别与PLC电连接在一起。

在上吸附板上设置有薄膜胶带，在下吸附板上设置有叠片式锂电池极组。

本发明不仅提高了对动力锂电池的电芯层叠包裹的精度，保证了动力锂电池的质量，而且提高了生产效率并降低了成本，同时具有操作方便和结构简单的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的180度大旋转矩形转台4的结构示意图；

图3是本发明的180度小旋转台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种叠片式锂电池极组打包装置，包括PLC凸轮分割器安装架1，在凸轮分割器安装架1上分别固定设置有凸轮分割器和凸轮分割器驱动电机2，凸轮分割器驱动电机2的输出轴与凸轮分割器输入轴连接，凸轮分割器输出轴3与180度大旋转矩形转台4的中心固定连接在一起，在180度大旋转矩形转台4上上下对称地分别设置有上平行导轨5和下平行导轨11，在上平行导轨5上活动设置有上平行滑块6，在下平行导轨11上活动设置有下平行滑块12，在上平行导轨5的左侧的180度大旋转矩形转台4上固定设置有上滚珠丝杠固定座7，在上滚珠丝杠固定座7上分别设置有上滚珠丝杠8和上滚珠丝杠驱动电机9，在上滚珠丝杠8上设置有上滚珠丝杠螺母10，上移动安装板16固定设置在上平行滑块6和上滚珠丝杠螺母10上，在下平行导轨11的右侧的180度大旋转矩形转台4上固定设置有下滚珠丝杠固定座13，在下滚珠丝杠固定座13上分别设置有下滚珠丝杠和下滚珠丝杠驱动电机14，在下滚珠丝杠上设置有下滚珠丝杠螺母15，下移动安装板24固定设置在下平行滑块12和下滚珠丝杠螺母15上；在上移动安装板16上设置有上180度小旋转台轴承支架17，在上180度小旋转台轴承支架17的顶板上设置有上180度小旋转台轴承18，在上180度小旋转台轴承支架17中设置有上摆台气缸缸体19，在上摆台气缸缸体19上设置有上摆台气缸旋转摆台20，上旋转轴21设置在上180度小旋转台轴承18中，上旋转轴21的一端与上摆台气缸旋转摆台20固定连接，上旋转轴21的另一端与上吸附板台架22固定连接在一起，在上吸附板台架22上设置有上吸附板23，在下移动安装板24上设置有下180度小旋转台轴承支架25，在下180度小旋转台轴承支架25的顶板上设置有下180度小旋转台轴承，在下180度小旋转台轴承支架25中设置有下摆台气缸缸体26，在下摆台气缸缸体26上设置有下摆台气缸旋转摆台27，下旋转轴28设置在下180度小旋转台轴承中，下旋转轴28的一端与下摆台气缸旋转摆台27固定连接，下旋转轴28的另一端与下吸附板台架29固定连接在一起，在下吸附板台架29上设置有下吸附板30；凸轮分割器驱动电机2、上滚珠丝杠驱动电机9、下滚珠丝杠驱动电机14、上摆台气缸和下摆台气缸均分别与PLC电连接在一起。

在上吸附板23上设置有薄膜胶带，在下吸附板上设置有叠片式锂电池极组。

 工作开始前，凸轮分割器输出轴3处于锁止状态，上平行导轨5处于上侧，下平行导轨11处于下侧，上吸附板23处于接取胶带位置，且其工作面朝上，下吸附板30处于下打包位置，即靠近下滚珠丝杠驱动电机14的位置，且其工作面朝上。上吸附板23在接取胶带位置完成薄膜胶带的接取，上摆台气缸缸体19驱动上摆台气缸旋转摆台20完成顺时针180度旋转，使上吸附板23工作面朝下；下吸附板30完成叠片式锂电池极组的上料动作；上滚珠丝杠驱动电机9驱动上滚珠丝杠螺母10，使上吸附板23下降到达上打包位置，即靠近上滚珠丝杠驱动电机9的位置以压紧极组。在凸轮分割器驱动电机2驱动安装于凸轮分割器输出轴3的180度大旋转矩形转台4完成顺时针180度旋转，使上平行导轨5处于下侧、下平行导轨处于上侧。

下滚珠丝杠驱动电机14驱动下滚珠丝杠螺母15，使下吸附板30移动到接取薄膜胶带的位置，下摆台气缸缸体26驱动下摆台气缸旋转摆台27完成逆时针180度旋转，使下吸附板30工作面朝上完成接取薄膜胶带的动作，接着下摆台气缸缸体26驱动下摆台气缸旋转摆台27完成顺时针180度旋转，使下吸附板30工作面朝下；下滚珠丝杠驱动电机14驱动下滚珠丝杠螺母15，使下吸附板30下降到下打包位置压紧锂电池极组以完成极组的打包。在凸轮分割器驱动电机2驱动180度大旋转矩形转台4完成逆时针180度旋转，使上平行导轨5处于上侧、下平行导轨处于下侧。上滚珠丝杠驱动电机9驱动下滚珠丝杠螺母10，使上吸附板23移动到接取薄膜胶带的位置，上摆台气缸缸体19驱动上摆台气缸旋转摆台20完成逆时针180度旋转，使上吸附板23工作面朝上，下吸附板30进行极组下料，完成了一个工作流程。

Claims (2)

1.一种叠片式锂电池极组打包装置，包括PLC凸轮分割器安装架（1），在凸轮分割器安装架（1）上分别固定设置有凸轮分割器和凸轮分割器驱动电机（2），凸轮分割器驱动电机（2）的输出轴与凸轮分割器输入轴连接，凸轮分割器输出轴（3）与180度大旋转矩形转台（4）的中心固定连接在一起，其特征在于，在180度大旋转矩形转台（4）上上下对称地分别设置有上平行导轨（5）和下平行导轨（11），在上平行导轨（5）上活动设置有上平行滑块（6），在下平行导轨（11）上活动设置有下平行滑块（12），在上平行导轨（5）的左侧的180度大旋转矩形转台（4）上固定设置有上滚珠丝杠固定座（7），在上滚珠丝杠固定座（7）上分别设置有上滚珠丝杠（8）和上滚珠丝杠驱动电机（9），在上滚珠丝杠（8）上设置有上滚珠丝杠螺母（10），上移动安装板（16）固定设置在上平行滑块（6）和上滚珠丝杠螺母（10）上，在下平行导轨（11）的右侧的180度大旋转矩形转台（4）上固定设置有下滚珠丝杠固定座（13），在下滚珠丝杠固定座（13）上分别设置有下滚珠丝杠和下滚珠丝杠驱动电机（14），在下滚珠丝杠上设置有下滚珠丝杠螺母（15），下移动安装板（24）固定设置在下平行滑块（12）和下滚珠丝杠螺母（15）上；在上移动安装板（16）上设置有上180度小旋转台轴承支架（17），在上180度小旋转台轴承支架（17）的顶板上设置有上180度小旋转台轴承（18），在上180度小旋转台轴承支架（17）中设置有上摆台气缸缸体（19），在上摆台气缸缸体（19）上设置有上摆台气缸旋转摆台（20），上旋转轴（21）设置在上180度小旋转台轴承（18）中，上旋转轴（21）的一端与上摆台气缸旋转摆台（20）固定连接，上旋转轴（21）的另一端与上吸附板台架（22）固定连接在一起，在上吸附板台架（22）上设置有上吸附板（23），在下移动安装板（24）上设置有下180度小旋转台轴承支架（25），在下180度小旋转台轴承支架（25）的顶板上设置有下180度小旋转台轴承，在下180度小旋转台轴承支架（25）中设置有下摆台气缸缸体（26），在下摆台气缸缸体（26）上设置有下摆台气缸旋转摆台（27），下旋转轴（28）设置在下180度小旋转台轴承中，下旋转轴（28）的一端与下摆台气缸旋转摆台（27）固定连接，下旋转轴（28）的另一端与下吸附板台架（29）固定连接在一起，在下吸附板台架（29）上设置有下吸附板（30）；凸轮分割器驱动电机（2）、上滚珠丝杠驱动电机（9）、下滚珠丝杠驱动电机（14）、上摆台气缸和下摆台气缸均分别与PLC电连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种叠片式锂电池极组打包装置，其特征在于，在上吸附板（23）上设置有薄膜胶带，在下吸附板（30）上设置有叠片式锂电池极组。